JPH03124538A - ラベル貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はラベル貼着装置に関し、特にたとえば剥離台
紙から剥離されたラベルを吸引することによって一旦保
持し、保持されたラベルを物品に貼着するラベル貼着装
置に関する。

（従来技術） 従来、吸引部材に吸引口が形成され、吸引部材内部を負
圧にすることによって吸引口形成部分にラベルを保持す
ることができるラベル保持体を含むラベル貼着装置があ
った。このラベル保持体では、ケース内部に、吸引口か
ら外側に向けて圧縮空気を吹き付けるためのノズルが形
成される。このノズルの空気噴出口は、ケースの吸引口
に対応する部分に配置される。したがって、負圧によっ
てラベル保持体に保持されたラベルは、ノズルから噴出
する圧縮空気によって吹き飛ばされ、物品に貼着される
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このようなラベル貼着装置では、圧縮空
気によってラベルを吹き飛ばすことによってラベルが物
品に貼着されるため、所定の位置からずれた位置にラベ
ルが貼着される場合があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、物品の所定の位
置に正確にラベルを貼着することができる、ラベル貼着
装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） この発明は、ラベルを吸引することによってラベルを保
持し、物品にラベルを貼着するためのラベル保持体を含
むラベル貼着装置であって、ラベル保持体は、吸引部材
と、吸引部材の面に形成される吸引口と、吸引部材の内
部に形成され、吸引口を通して吸引部材の内部から外部
に押し出される弾性体からなる押圧部材を有し、吸引部
材の内部を吸引部材の外部に対して負圧とするための負
圧発生手段とを含む、ラベル貼着装置である。

（作用） 吸引部材の吸引口形成部分に負圧によって保持されたラ
ベルは、吸引口から押し出される押圧部材によって物品
に押し付けられる。

（発明の効果） この発明によれば、ラベルが押圧部材によって物品に押
し付けられるため、ラベル保持体から物品まで移動する
間にラベルがずれたりしない。そのため、物品の所定の
位置に正確にラベルを貼着することができる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す図解図である。

このラベル貼着装置１０は、物品Ａを搬送するための搬
送手段としての第１のコンベア１２を含む。この第１の
コンベア１２は、間隔を隔てて設けられる２つのローラ
１４ａおよび１４ｂを含む。

そして、これらのローラ１４ａおよび１４ｂには、ベル
ト１６が掛けられる。また、一方のローラ１４ｂには、
モータ１８が連結される。したがって、モータ１８をオ
ンにすることによって、ベルト１６が動き、ベルト１６
上の物品Ａが搬送される。

この第１のコンベア１２の物品Ａの搬送方向の上流側に
は、物品Ａの搬送方向と直交する水平方向に物品Ａを位
置決めするための物品位置決手段２０が設けられる。

この物品位置決手段２０は、第２図に示すように、コン
ベア１２の側部に間隔を隔てて固定されるたとえば断面
り字形の２つの台２２および２４を含む。

一方の台２２には、長い雄ねじ２６の一端が回転可能に
支持される。この場合、雄ねじ２６は、コンベア１２に
よる物品Ａの搬送方向と直交する水平方向に延びるよう
に配置される。また、この雄ねじ２６の一端には、歯車
２８が固着される。

さらに、この雄ねじ２６は、雌ねじ部材３０に螺合され
る。この雌ねじ部材３０は、上方に延びる支持板３２を
含み、この支持板３２には、たとえば断面コ字形のガイ
ド部材３４が固着される。この場合、ガイド部材３４は
、コンベア１２のベルト１６上で物品Ａの搬送方向に延
びるように配置される。

また、他方の台２４の上には、モータ３６が固着される
。このモータ３６の軸には、歯車３８が固着される。さ
らに、台２４には、歯車３８と同じ平面上に、他の３つ
の歯車４０．４２および４４が回転可能に取り付けられ
る。

そして、それらの歯車３８．４０．４２および４４と上
述の歯車２８とに、チェーン４６が掛けられる。そのた
め、モータ３６をオンにすれば、チェーン４６などを介
して、雄ねじ２６が回転し、ガイド部材３４が、コンベ
ア１２のベルト１６上で物品Ａの搬送方向に直交する水
平方向に変位される。したがって、この物品位置決手段
２０によって、物品Ａの搬送方向に直交する方向の位置
が位置決めされる。なお、台２４には、歯車３８の近傍
に、その歯車３８の回転数ひいてはガイド部材３４の位
置を検知するためのセンサ４８が設けられている。

この物品位置決手段２０の下流側には、第１図に示すよ
うに、物品Ａの有無を検知するための第１の物品センサ
５０が設けられる。さらに、第１の物品センサ５０の下
流側には、物品Ａにラベルを供給するための第１のラベ
ル供給手段やそれを変位するための第１の変位手段など
が設けられる。

第１の変位手段６０は、第３図に示すように、コンベア
１２の側下方に配置される箱形の基台６２を含む。この
基台６２の中には、モータ６４が設けられ、このモータ
６４の軸には、小歯車（図示せず）が固着される。また
、基台６２の中では、この小歯車に、大歯車（図示せず
）がかみ合わされている。さらに、この大歯車の中央に
は、雌ねじ部が形成されていて、この雌ねじ部には、長
い雄ねじ６６が上下に変位可能に螺合されている。

したがって、モータ６４をオンにすることによって、雄
ねじ６６を上下に変位することができる。

この誰ねじ６６の上端には、第１のテーブル６８が固着
される。この第１のテーブル６８の上には、第２のテー
ブル７０が物品Ａの搬送方向に摺動可能に設けられる。

さらに、第１のテーブル６８には、直立する支持板７２
が取り付けられ、この支持Ｆｉ、７２の下部には、長い
雄ねじ７４の一端が回転可能に支持される。この雄ねじ
７４の一端には、歯車７６が固着される。また、この雄
ねじ７４は、第２のテーブル７０の下部に形成した雌ね
じ部（図示せず）に、螺合される。さらに、支持板７２
の上部には、第２の変位手段の一部を構成するモータ７
８が取り付けられる。このモータ７８の軸には、歯車８
０が固着され、この歯車８０と上述の歯車７６とに、チ
ェーン８２が掛けられる。したがって、モータ７８をオ
ンにすることによって、第２のテーブル７０を物品Ａの
搬送方向に変位することができる。

また、支持板７２には、第４図に示すように、歯車８０
の近傍に、たとえば光センサからなる変位センサ８４が
固着される。さらに、歯車８０の近傍でモータ７８の軸
には、ボルト８６が、モータ７８の軸を回転したときに
変位センサ８４を塞ぐように固着される。したがって、
この変位センサ８４によって、モータ７８の回転数すな
わち物品Ａの搬送方向における第２のテーブル７０の位
置を検知することができる。

この第２のテーブル７０の上には、第３図に示すように
、第３のテーブル８８が物品への搬送方向と直交する水
平方向に摺動可能に設けられる。

この第３のテーブル８８は、第２のテーブル７゜を物品
Ａの搬送方向に変位可能にした構成と同様な構成で、物
品Ａの搬送方向と直交する水平方向に変位可能とされる
。

すなわち、第２のテーブル７ｏにも、直立する支持板９
０が設けられる。この支持板９ｏの下部には雄ねじ９２
の一端が回転可能に支持され、この雄ねじ９２の一端に
は歯車９４が固着される。

また、この雄ねじ９２は、第３のテーブル８８の下部に
形成した雌ねじ部（図示せず）に螺合される。さらに、
支持板９０の上部には、第３の変位手段の一部を構成す
るモータ９６が取り付けられ、そのモータ９６の軸には
歯車９８が固着される。

そして、その歯車９８と上述の歯車９４とに、チェーン
１００が掛けられる。したがって、モータ９６をオンに
することによって、第３のテーブル８８を物品Ａの搬送
方向と直交する水平方向に変位することができる。

さらに、歯車９８の近傍において、支持板９゜に変位セ
ンサ１０２が固着され、モータ９６の軸にポルｌ−１０
４が固着される。したがって、この変位センサ１０２に
よって、モータ９６の回転数すなわち物品Ａの搬送方向
と直交する水平方向における第３のテーブル８８の位置
を検知することができる。

この第３のテーブル８８には、直立する第１の支柱１１
０が設けられる。この第１の支柱１１０の上部には、固
定ブロック１１２が固着される。

この固定ブロック１１２には、物品Ａの搬送方向に延び
る第２の支柱１１４の一端が固着され、この第２の支柱
１１４の他端にも、固定ブロック１１６が固着される。

さらに、この固定ブロック１１６には、物品Ａの搬送方
向と直交する水平方向に延びる第３の支柱１１８の一端
が固着され、この第３の支柱１１８の他端には、回転用
ブロック１２０が固着される。この場合、回転用ブロッ
ク１２０は、第１のコンベア１２のベルト１６上に配置
される。そして、この回転用ブロック１２０には、直立
する回転支柱１２２の上端が回転可能に支持される。さ
らに、この回転支柱１２２の下端には、第１のラベル供
給手段１３０が取り付けられる。したがって、回転支柱
１２２を回転することによって、第１のラベル供給手段
１３０を回転することができる。

第１のラベル供給手段１３０は、第５図に示すように、
回転支柱１２２の下端に固着されるラベル保持体の一部
を構成する吸引部材として、たとえば中空直方体状の吸
引箱１３２を含む。この吸引箱１３２の側部には、基台
１３４が固着されている。

基台１３４の上部には、保持リール１，３６が設けられ
る。この保持リール１３６は、帯状の剥離台紙Ｒに第１
のラベルＬ１を間隔を隔てて仮着したラベル連続体Ｃを
ロール状に保持するためのものである。また、この保持
リール１３６の下方には、モータ１３８に連結されるフ
ィーダローラ１４０と、そのフィーダローラ１４０と協
働してラベル連続体Ｃを挟んで保持リール１３６から引
き出すためのニップローラ１４２とが、設けられる。

さらに、基台１３４の下部には、フィーダローラ１４０
の下方にガイドローラ１４４が設けられ、吸引箱１３２
の近傍に剥離プレート１４６が設けられる。このガイド
ローラ１４４は、ラベル連続体Ｃを剥離プレート１４６
に案内するためのものである。また、剥離プレート１４
６は、ラベル連続体Ｃの剥離台紙Ｒを急激に折り返して
剥離台紙Ｒから第１のラベルＬ１を剥がすためのもので
ある。この場合、第１のラベルＬｌは、吸引箱１３２の
下方に繰り出される。

さらに、基台１３４には、剥離プレート１４６で急激に
折り返された剥離台紙Ｒを案内するための２つのガイド
ローラ１４８および１５０と、その剥離台紙Ｒを巻き取
るための巻取リール１５２が設けられる。なお、巻取り
−ル１５２には、他のモータ（図示せず）で弱い回転力
が与えられる。

したがって、この巻取リール１５２で、剥離台紙Ｒを巻
き取ることができる。

一方、吸引箱１３２には、第６Ａ図および第６Ｂ図に示
すように、その下部にたとえば縦長矩形の吸引口１５４
が幅方向に間隔を隔てて３つ形成される。また、この吸
引箱１３２には、第５図に示すように、管１５６を介し
て、負圧発生手段としてたとえば真空ポンプなどの負圧
源１５８が接続される。そのため、吸引箱１３２の吸引
口１５４を含む下部には、吸引力が発生する。したがっ
て、第６Ａ図に示すように、繰り出されてきた第１のラ
ベルＬ１を、吸引箱１３２の下部に吸着することができ
る。

さらに、この吸引箱１３２の中には、たとえばゴム、ス
ポンジなどの弾性体からなる押圧部材１６０が設けられ
る。この押圧部材１６０は、吸引口１５４より一回り小
さいたとえば断面矩形の３つの押圧部１６０ａを含み、
これら３つの押圧部１６０ａは、３つの吸引口１５４に
それぞれ対応するように設けられる。また、この押圧部
材１６０は、たとえばシリンダ１６２で上下動可能に支
持される。したがって、第６Ｃ図に示すように、吸引箱
１３２の下部に吸着されている第１のラベルＬＬを、押
圧部材１６０で上から押圧して物品Ａに貼着することが
できる。なお、押圧部材１６０には、第６Ｄ図に示すよ
うに、それぞれの吸引口１５４に対応して、たとえば断
面円形の押圧部１６０ａが３つずつ設けられてもよく、
押圧部１６０ａの形状、数ならびに配列は、任意に変更
可能である。

第１のラベル供給手段１３０の下流側には、第１図に示
すように、第１の物品センサ５０と同じ構造の第２の物
品センサ１７０および第１のラベル供給手段１３０と同
じ構造の第２のラベル供給手段１８０が、その順に設け
られる。なお、第２のラベル供給手段１８０も、第１の
ラベル供給手段１３０と同様に、上述と同様の第１の変
位手段、第２の変位手段、第３の変位手段および回転支
柱などで、上下方向、物品Ａの搬送方向およびその搬送
方向に直交する水平方向にそれぞれ変位可能にかつ回転
支柱を軸に回転可能に支持されている。そして、第２の
ラベル供給手段１８０によって、第２のラベルＬ２を物
品Ａに貼着することができる。

また、第１のコンベア１２の下流には、第２のコンベア
１９０が設けられる。この第２のコンベア１９０は、第
７Ａ図および第７Ｂ図に示すように、間隔を隔てて設け
られる２つのローラ１９２ａおよび１９２ｂを含む。そ
して、これらのローラ１９２ａおよび１９２ｂには、２
つのベルトＬ９４ａおよび１９４ｂが幅方向に間隔を隔
てて掛けられる。また、一方のローラ１９２ｂは、モー
タ１９６に連結される。したがって、このモータ１９６
をオンにすることによって、ベルト１９４ａおよび１９
４ｂ上の物品Ａを搬送することができる。

この第２のコンベア１９０の上流側には、第３の物品セ
ンサ２００が設けられる。

また、この第２のコンベア１９０の中央の下方には、第
３のラベル供給手段２１０が設けられる。

第３のラベル供給手段２１０は、昇降手段２１２を含む
。この昇降手段２１２は、ハンドル２１４と、このハン
ドル２１４を回転することによって上下動する支持軸２
１６を含む。

この昇降手段２１２の支持軸２１６の上端には、枠体２
１８が取り付けられる。この枠体２１８の下部には、保
持リール２２０が設けられる。この保持リール２２０は
、第３のラベルＬ３を有する別のラベル連続体Ｃをロー
ル状に保持するためのものである。この保持リール２２
０の上方には、モータ２２２に連結されるフィーダロー
ラ２２４と、そのフィーダローラ２２４と協働して保持
リール２２０に保持されているラベル連続体Ｃを挟んで
引き出すためのニップローラ２２６とが、設けられる。

さらに、枠体２１８の上部には、ガイドローラ２２８お
よびラベル剥離部としての剥離プレート２３０が設けら
れる。このガイドローラ２２８は、ラベル連続体Ｃを剥
離プレート２３０に案内するためのものであり、剥離プ
レート２３０は、ラベル連続体Ｃの剥離台紙Ｒを急激に
折り返して第３のラベルＬ３を上方に繰り出すためのも
のである。

また、枠体２１８には、ニップローラ２２６の側方にガ
イドローラ２３２が設けられ、保持リール２２０の側方
に巻取リール２３４が設けられる。

この巻取り−ル２３４は、別のモータ（図示せず）で弱
い回転力が与えられる。したがって、巻取り−ル２３４
には、ラベル連続体Ｃの剥離台紙Ｒが巻き取られる。

一方、剥離プレート２３０の上方には、中空状のラベル
吸引保持部２３６が、第２のコンベア１９０の搬送方向
に摺動可能に、ラベル吸収保持部本体２３７に設けられ
る。このラベル吸引保持部２３６ば、剥離プレート２３
０の下側の傾斜部と略平行な傾斜部を有し、その傾斜部
には、第８図に示すように、複数の細長い吸引口２３８
が形成される。また、このラベル吸引保持部２３６は、
第７Ａ図に示すように、管２４０を介して、たとえば真
空ポンプなどの負圧源２４２に接続されている。そのた
め、ラベル吸引保持部２３６の吸引口２３８の含む傾斜
部には、吸引力が発生する。

したがって、繰り出されてきた第３のラベルＬ３を、第
２のコンベア１９０のベルト１９４ａおよび１９４ｂ間
からベルト１９４ａおよび１９４ｂ上に突き出した状態
で、ラベル吸引保持部２３６で吸引保持することができ
る。

次に、第９図などを参照して、このラベル貼着装置１０
の回路構成について説明する。

このラベル貼着装置１０は、コンピュータ本体３００を
含み、コンピュータ本体３００は、ｃｐＵ３０２を含む
。このＣＰＵ３０２には、入力インタフェイス３０４を
介して、キーボード３０６、選択手段としてのバーコー
ドリーグ３０Ｂおよび各センサが接続される。

また、この、ＣＰＵ３０２には、動作プログラムなどが
書き込まれたＲＯＭ３１０およびラベルの貼着位置に関
連するデータが記録される記録手段としてのＲＡＭ３１
２が接続される。

さらに、ＣＰＵ３０２には、出力インクフェイス３１４
を介して、各モータやシリンダが接続される。

次に、第１０図などを参照して、このラベル貼着装置１
０の動作ないし操作について説明する。

まず、最初のステップＳ１では、バーコードリーダ３０
８で、物品への大きさおよび各ラベルの大きさなどのラ
ベルの貼着位置に関連するデータに相当するバーコード
符合を読み取る。

次のステップＳ３では、バーコード符合の読み取りに応
答して、ＲＡＭ３１２に記録されているデータの中から
ラベルの貼着位置に関連するデータが選択される。

その次のステップＳ５では、選択されたデータに基づい
て、物品位置決手段２０によって、第１のコンベア１２
で搬送されてくる物品Ａの搬送方向に直交する水平方向
（以下、「幅方向」という。

）の位置が、所望の位置に位置決めされる。この場合、
物品位置決手段２０のモータ３６でガイド部材３４が幅
方向の所望の位置に変位される。

さらに、ステップＳ７では、選択されたデータに基づい
て、第１のラベル供給手段１３０が所望の位置に位置決
めされる。この場合、第１の変位手段６０のモータ６４
で第１のテーブル６８が上下方向の所望の位置に変位さ
れ、第２の変位手段のモータ７８で第２のテーブル７０
が搬送方向の所望の位置に変位される。さらに、第３の
変位手段のモータ９６で、第３のテーブル８日、それに
接続された各支柱および各ブロックなど介して、第１の
ラベル供給手段１３０が、幅方向の所望の位置に変位さ
れる。

また、ステップＳ９でも、ステップＳ７と同様にして、
第２のラベル供給手段１８０が所望の位置に位置決めさ
れる。

そして、ステップＳｌｌでは、第１のコンベア１２のベ
ルト１６上に物品Ａが置かれ、その物品Ａが第１のコン
ベア１２で物品位置決手段２０側に搬送される。

次のステップ３１３では、搬送されている物品Ａが、物
品位置決手段２０のガイド部材３４によって幅方向の所
定の位置に位置決めされる。

ステップ３１５では、搬送されている物品Ａが、第１の
物品センサ５０で検知される。

そして、ステップＳ１７では、第１のラベル供給手段１
３０によって、第１のラベルＬ１が、第１１図に示すよ
うに、物品Ａの所望の位置に貼着される。この場合、第
１のラベル供給手段１３０では、第１の物品センサ５０
で物品Ａを検知したことに応答して、モータ１３８が作
動し、第１のラベルＬ１が、第６Ａ図に示すように、吸
引箱１３２の下に繰り出されて吸引箱１３２の下部に吸
着される。そして、その吸着された第１のラベルＬ１が
、第６Ｃ図に示すように、押圧部材１６０で上から押圧
されて物品Ａの所望の位置に貼着される。

次のステップＳ１９では、第１のラベルＬ１が貼着され
た物品Ａが、第２の物品センサ１７０で検知される。

そして、ステップＳ２１では、上述のステップＳ１７と
同様に、第２の物品センサ１７０で物品Ａを検知したこ
とに応答して、第２のラベル供給手段１８０によって、
第２のラベルＬ２が、第１１図に示すように、物品Ａの
所望の位置に貼着される。なお、第２のラベルＬ２が貼
着された物品Ａは、第１のコンベア１２で第２のコンベ
ア１９０に搬送される。

ステップＳ２３では、第２のコンベア１９０で搬送され
ている物品Ａが、第３の物品センサ２００で検知される
。

そして、ステップＳ２５では、第３のラベル供給手段２
１で、第３のラベルＬ３が、第１１図に示すように、物
品Ａの下面の所望の位置に貼着される。この場合、第３
の物品センサ２００で物品Ａを検知したことに応答して
、モータ２２２が作動し、第３のラベルＬ３が物品Ａの
下面に繰り出、されて貼着される。

以上のように、このラベル貼着装置１０では、ラベルの
貼着位置に関連するデータを、それに関連するバーコー
ド符合を選択手段としてのバーコードリーダ３０８で読
み取りないしは選択するだけで、ラベルを物品の所望の
位置に貼着することができる。なお、物品の大きさ、ラ
ベルの大きさあるいはラベルの貼着位置を変えた場合、
それらに関連するデータを、それに関連するバーコード
をバーコードリーダ３０８で読み取って選択するだけで
、ラベルを物品の所望の位置に貼着することができる。

なお、ラベルの貼着位置に関連するデータを選択するた
めには、バーコードリーダ３０８でバーコードを読み取
る代わりに、キーボード３０６のキー人力で行えるよう
にしてもよい。

また、このラベル貼着９１１０では、特に第１ラベル供
給手段１３０が回転支柱１２２を軸として吸引箱１３２
すなわちラベル貼着部を中心に回転することができるの
で、その回転支柱１２２を回転すれば、貼着される第１
のラベルＬ１の位置を変えることなくその方向だけを簡
単に変えることができる。これは、たとえば、第１のラ
ベルＬ１が台形や扇形であって、その第１のラベルＬ１
を、その斜辺が物品Ａの縁と平行になるように、物品Ａ
に貼着する場合などに有効である。なお、第２のラベル
供給手段１８０についても、これと同様である。

さらに、このラベル貼着装置１０では、特に第１のラベ
ル供給手段１３０において、吸引箱１３２の中に、吸着
された第１のラベルＬ１を上から押圧するための押圧部
材１６０が設けられているので、吸引箱１３から物品Ａ
まで移動する間に第１のラベルＬ１がずれたりしない。

したがって、吸着されたラベルをノズルからの空気圧で
吹き飛ばして貼着する従来のラベル貼着装置に比べて、
第１のラベルＬｌを所定の位置に確実に貼着することが
できる。これは、第２のラベル供給手段１８０について
も同様である。

また、このラベル貼着装置１０では、特に第３のラベル
供給手段２１０において、上方に繰り出されてきた第３
のラベルＬ３がラベル吸引保持部２３６で吸引保持され
るので、第３のラベルＬ３が比較的長いものであっても
、第３のラベルＬ３の先端が下に垂れ下がることなく、
第３のラベルＬ３を物品Ａの下面の所定の位置にうまく
貼着することができる。すなわち、比較的長い第３のラ
ベルＬ３でも、それを物品Ａの下面に確実に貼着するこ
とができる。さらに、この第３のラベル供給手段２１０
では、昇降手段２１２で剥離プレート２３０などを上下
に変位することができるので、長さが異なる第３のラベ
ルＬ３を物品Ａの下面に貼着することができる。なお、
第３のラベル供給手段２１０では、ラベル吸引保持具２
３６を搬送方向に摺動することができるので、剥離プレ
ート２３０などを上下に変位しても、ラベル吸引保持具
２３６の吸引口２３８を有する傾斜面を剥離プレート２
３０の下側の傾斜面に対応させることができる。そのた
め、剥離プレート２３０などを上下に変位しても、ラベ
ル吸収保持具２３６に第３のラベルＬ３を確実に吸引保
持することができる。

さらに、第３のラベル供給手段２１０では、剥離プレー
ト２３０とともに保持リール２２０などを上下に変位す
ることができるので、保持リール２２０へのラベル連続
体の装填や保守２点検が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図解図である。 第２図は第１図実施例における物品位置決手段およびそ
の周辺部分を示す図解図である。 第３図は第１図実施例における第１の変位手段、第２の
変位手段、第３の変位手段および第１のラベル供給手段
の関係を示す図解図である。 第４図は第３図に示す第２の変位手段の要部を示す図解
図である。 第５図は第３図に示す第１のラベル供給手段を示す図解
図である。 第６Ａ図ないし第６Ｃ図は第５図に示す第１のラベル供
給手段の要部を示す図解図であり、第６Ａ図はラベルを
吸引保持した状態を示す側面図解図であり、第６Ｂ図は
その底面図解図であり、第６Ｃ図はラベルを物品に貼着
した状態を示す側面図解図である。 第６Ｄ図は第６Ａ図ないし第６Ｃ図に示す第１のラベル
供給手段の要部の変形例を示す底面図解図である。 第７Ａ図は第１図実施例における第３のラベル供給手段
およびその周辺部分を示す側面図解図であり、第７Ｂ図
はその平面図解図である。 第８図は第７Ａ図および第７Ｂ図に示す第３のラベル供
給手段の要部を示す図解図である。 第９図は第１図実施例の回路構成を示すプロッり図であ
る。 第１０図は第１図実施例の操作ないし動作を説明するた
めのフロー図である。 第１１図は第１図実施例によってラベルが貼着された物
品の一例を示す斜視図である。 図において、１０はラベル貼着装置、１２は第１のコン
ベア、２０は物品位置決手段、５０は第１の物品センサ
、６０は第１の変位手段、７８は第２の変位手段のモー
タ、９６は第３の変位手段のモータ、１２２は回転支柱
、１３０は第１のラベル供給手段、１３２は吸引箱、１
５４は吸引口、１５８は負圧源、１６０は押圧部材、１
６２はシリンダ、１７０は第２の物品センサ、１８０は
第２のラベル供給手段、１９０は第２のコンベア、２０
０は第３の物品センサ、２１０は第３のラベル供給手段
、２１２は昇降手段、２３０は剥離プレート、２３６は
ラベル吸引保持具、２３８は吸引口、３００はコンピュ
ータ本体、３０２はｃｐＵ、３０４は入力インタフェイ
ス、３０６はキーボード、３０Ｂはバーコードリーグ、
３１０はＲＯＭ、３１２はＲＡＭ、３１４は出力インタ
フェイス、Ａは物品、Ｃはラベル連続体、Ｒは剥離台紙
、Ｌｌは第１のラベル、Ｌ２は第２のラベル、Ｌ３は第
３のラベルを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ラベルを吸引することによって前記ラベルを保持し、物
   品に前記ラベルを貼着するためのラベル保持体を含むラ
   ベル貼着装置であって、 前記ラベル保持体は、 吸引部材、 前記吸引部材の面に形成される吸引口、 前記吸引部材の内部に形成され、前記吸引口を通して前
   記吸引部材の内部から外部に押し出される弾性体からな
   る押圧部材を有し、 前記吸引部材の内部を前記吸引部材の外部に対して負圧
   とするための負圧発生手段を含む、ラベル貼着装置。