JP3892785B2

JP3892785B2 - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JP3892785B2
Application number: JP2002273902A
Authority: JP
Inventors: 和弘大田
Original assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Current assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Priority date: 2002-09-19
Filing date: 2002-09-19
Publication date: 2007-03-14
Anticipated expiration: 2022-09-19
Also published as: JP2004106911A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はラベル貼付装置に関し、特に、たとえば西瓜などのように大きさが大きく変わる被貼付物にラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
実開昭５１−２１９７号公報
この発明の背景となる従来のラベル吸着体高さ調整装置の一例が実開昭５１−２１９７号公報に開示されている。実開昭５１−２１９７号公報に開示されているラベル吸着体高さ調整装置では、コンベアで移送されている物品の高さを、それぞれが高さを変えて組付けられた複数個の高さ検出部で検出し、その検出された物品の高さに応じてラベル吸着体のラベル吸着面の高さを変えるようにしている。
【０００３】
【特許文献２】
実公平１−３０３３０号公報
また、この発明の背景となる従来の西瓜等の高低差のある球形状物体にラベルを貼着する装置の一例が実公平１−３０３３０号公報に開示されている。実公平１−３０３３０号公報に開示されているラベルを貼着する装置では、移送手段で送られている球形状物体の高さの異なったそれぞれの部分の長さを２個のセンサで検出し、それらの長さに基づいて球形状物体の径を演算し、その演算結果に基づいて貼着装置を移動するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、実開昭５１−２１９７号公報に開示されているラベル吸着体高さ調整装置では、ラベルを物品に短時間で貼着するためにラベル吸着体を高速で動かすと、ラベル吸着体から物品に大きな力が加わって、物品を損傷してしまうおそれがある。たとえば、物品が西瓜などのように割れやすいものである場合には、物品が割れてしまうおそれがある。一方、物品に必要以上の力が加わることを回避しようとすると、ラベル吸着体を物品にゆっくりと近づけなければならなく、ラベルを物品に貼着するのに長時間がかかってしまう。
同様に、実公平１−３０３３０号公報に開示されているラベルを貼着する装置でも、ラベルを球形状物体に短時間で貼着するために貼着装置を高速で動かすと、貼着装置から球形状物体に大きな力が加わって、球形状物体を損傷してしまうおそれがある。たとえば、球形状物体が西瓜などのように割れやすいものである場合には、球形状物体が割れてしまうおそれがある。一方、球形状物体に必要以上の力が加わることを回避しようとすると、貼着装置を球形状物体にゆっくりと近づけなければならなく、ラベルを球形状物体に貼着するのに長時間がかかってしまう。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、被貼付物に必要以上の力が加わることを回避することができるとともに、ラベルを被貼付物に短時間で貼付することができる、ラベル貼付装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかるラベル貼付装置は、被貼付物にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、被貼付物を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送されている被貼付物の大きさを検知する検知手段と、ラベルを保持するラベル保持手段と、ラベル保持手段で保持されているラベルを搬送手段で搬送されている被貼付物に貼付するために、ラベル保持手段で保持されているラベルを搬送手段で搬送されている被貼付物側に移動する移動手段とを含み、移動手段は、ラベル保持手段で保持されているラベルの移動後の位置が検知手段による被貼付物の大きさの検知に基づいて変わるようにして、ラベル保持手段で保持されているラベルを搬送手段で搬送されている被貼付物の近傍に移動する第１の移動手段と、第１の移動手段で被貼付物の近傍に移動されたラベルを搬送手段で搬送されている被貼付物に貼付するように移動する第２の移動手段とを含み、第１の移動手段は、ラベル保持手段で保持されているラベルを搬送コンベアで搬送されている被貼付物の近傍に移動するために、第２の移動手段およびラベル保持手段を搬送コンベア側に移動する手段として、モータによって駆動されるタイミングベルトを備え、第２の移動手段は、ラベル保持手段で保持されかつ第１の移動手段で被貼付物の近傍に移動されたラベルを、搬送コンベアで搬送されている被貼付物に貼付する手段として、シリンダと、シリンダのロッドの下端部に固着された保持部材と、保持部材にスライド可能に保持された押圧棒と、押圧棒を上方位置に保持するスプリングと、押圧棒の下端部に固着された押圧部材と、保持部材のストッパ部材とを備えてなり、シリンダで下げられている保持部材がストッパ部材に当たって、押圧棒を慣性力によってスプリングの弾性力に抗してさらに下げて、押圧棒の下端部に固着された押圧部材によってラベルをさらに下に移動して被貼付物に貼付するようにする、ラベル貼付装置である。
この発明にかかるラベル貼付装置では、被貼付物が搬送手段によって搬送される。搬送手段で搬送されている被貼付物の大きさが、検知手段によって検知される。また、ラベルが、ラベル保持手段によって保持される。さらに、ラベル保持手段で保持されているラベルが、移動手段によって、搬送手段で搬送されている被貼付物側に移動される。それによって、ラベル保持手段で保持されているラベルが、搬送手段で搬送されている被貼付物に貼付される。
この場合、ラベル保持手段で保持されているラベルの移動後の位置が検知手段による被貼付物の大きさの検知に基づいて変わるようにして、ラベル保持手段で保持されているラベルは、第１の移動手段によって、搬送手段で搬送されている被貼付物の近傍まで移動される。そのため、第１の移動手段によってラベルを高速で移動しても、ラベルが被貼付物に当たらず、被貼付物に大きな力が加わらない。
さらに、第１の移動手段で被貼付物の近傍に移動されたラベルは、第２の移動手段によって、搬送手段で搬送されている被貼付物に貼付されるように移動される。そのため、被貼付物に必要以上の力が加わることを回避するように、第２の移動手段によってラベルを低速で移動しても、ラベルが被貼付物の近傍から被貼付物までしか移動されないので、あまり時間がかからない。
したがって、この発明にかかるラベル貼付装置では、被貼付物に必要以上の力が加わることを回避することができるとともに、ラベルを被貼付物に短時間で貼付することができる。
【０００７】
この発明にかかるラベル貼付装置では、たとえば、搬送手段は、その上に載置された被貼付物を搬送する搬送コンベアを含み、検知手段は、搬送コンベアで搬送されている被貼付物の高さを検知する高さ検知手段を含み、ラベル保持手段は、搬送コンベアの上方に設けられかつラベルを吸引保持するラベル吸引保持手段を含む。
【０００８】
また、この発明にかかるラベル貼付装置では、ラベルが剥離台紙に仮着されたラベル連続体からラベル保持手段にラベルを供給するラベル供給機を含んでもよい。このようにラベル供給機を含むと、ラベル保持手段にラベルを供給するためにラベル連続体を用いることができる。
【０００９】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明にかかるラベル貼付装置の一例を示す正面図解図であり、図２はそのラベル貼付装置の側面図解図であり、図３はそのラベル貼付装置の平面図解図である。このラベル貼付装置１０は、図１および図２に示すように、搬送手段として、搬送コンベア１２を含む。搬送コンベア１２は、その上に載置されたたとえば西瓜などの被貼付物Ａを、後方から前方に向かってすなわち図２の矢印で示す方向（図２において右方向）に搬送するためのものである。
【００１１】
搬送コンベア１２の中間部の近傍には、図１、図２および図３に示すように、フレーム２０が設置される。フレーム２０は、４本の支柱２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよび２２ｄを含む。２本の支柱２２ａおよび２２ｂは、後方で左右に間隔を隔てて設けられる。別の２本の支柱２２ｃおよび２２ｄは、前方で左右に間隔を隔てて設けられる。また、後方の支柱２２ａおよび２２ｂの上端部は、柱状の梁部材２４ａで接続される。さらに、前方の支柱２２ｃおよび２２ｄの上端部は、柱状の梁部材２４ｂで接続される。
【００１２】
フレーム２０の後方の支柱２２ａおよび２２ｂには、図２および図３に示すように、たとえば光学的な無接触式のエリアセンサからなる高さセンサ３０が、支持部材３２ａおよび３２ｂを介して取り付けられる。この場合、高さセンサ３０は、支持部材３２ａおよび３２ｂによって支柱２２ａおよび２２ｂの後方に配置される。この高さセンサ３０は、搬送コンベア１２で搬送されている被貼付物Ａの高さを検知するためのものである。
【００１３】
また、フレーム２０の梁部材２４ａおよび２４ｂの上には、図１および図３に示すように、長方形状の４枚の支持板４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄが、左右に間隔を隔てて固着される。これらの支持板４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄには、円柱状の４本の支持棒４２ａ、４２ｂ、４２ｃおよび４２ｄがそれぞれ固着される。この場合、４本の支持棒４２ａ〜４２ｄは、搬送コンベア１２の上方で上下方向に配置される。
【００１４】
外側の支持棒４２ａおよび４２ｄの下端部には、図１および図３に示すように、右側のラベル供給機５０ａおよび左側のラベル供給機５０ｂがそれぞれ設けられる。
また、内側の支持棒４２ｂおよび４２ｃの下端部には、右側のラベル貼付機８０ａおよび左側のラベル貼付機８０ｂがそれぞれ設けられる。
左側のラベル供給機５０ｂおよびラベル貼付機８０ｂは、右側のラベル供給機５０ａおよびラベル貼付機８０ａとそれぞれ対称の構造である。
そこで、次に、右側のラベル供給機５０ａおよびラベル貼付機８０ａについて詳しく説明する。
【００１５】
ラベル供給機５０ａは、ラベルＬが剥離台紙Ｐに仮着されているラベル連続体ＣのラベルＬの表面にたとえば被貼付物Ａである西瓜のサイズなどの情報を印刷し、そのラベルＬを剥離台紙Ｐから剥離してラベル貼付機８０ａに供給するためのものである。ラベル供給機５０ａは、図１に示すように、支持棒４２ａで支持される多角形状の支持プレート５２を含む。
【００１６】
支持プレート５２の正面側には、図４に示すように、保持リール５４、テンションローラ５６、２つのガイドローラ５８、６０、剥離器６２、駆動ローラ６４、ニップローラ６６および巻取りリール６８が設けられる。
保持リール５４は、ラベル連続体Ｃをロール状に巻いた状態で保持するためのものである。テンションローラ５６は、保持リール５４から引き出されたラベル連続体Ｃが弛まないようにするためにラベル連続体Ｃに適当なテンションを与えるためのものである。ガイドローラ５８は、ラベル連続体Ｃを案内するためのものである。また、ガイドローラ６０は、ラベル連続体Ｃおよび後述のサーマルリボンＲを案内するためのものである。剥離器６２は、ラベル連続体Ｃの剥離台紙Ｐを急激に折り返して剥離台紙ＰからラベルＬをラベル貼付機８０ａ側に剥離するためのものである。駆動ローラ６４およびニップローラ６６は、ラベル連続体Ｃの剥離台紙Ｐを挟んで送るためのものである。巻取りリール６８は、ラベル連続体Ｃの剥離台紙Ｐをロール状に巻き取るためのものである。
したがって、保持リール５４、テンションローラ５６、２つのガイドローラ５８、６０、剥離器６２、駆動ローラ６４、ニップローラ６６および巻取りリール６８などによって、ラベル連続体Ｃの剥離台紙ＰからラベルＬを剥離してラベル貼付機８０ａに供給することができる。
【００１７】
さらに、支持プレート５２の正面側には、図４に示すように、保持リール７０、ガイドローラ７２、サーマルヘッド７４、ガイドローラ７６および巻取りリール７８が設けられる。
保持リール７０は、サーマルリボンＲをロール状に巻いた状態で保持するためのものである。ガイドローラ７２は、サーマルリボンＲを案内するためのものである。サーマルヘッド７４は、サーマルリボンＲを加熱して、ラベル連続体ＣのラベルＬの表面にたとえば被貼付物である西瓜のサイズなどの情報を印刷するためのものである。ガイドローラ７６は、加熱されて使用されたサーマルリボンＲを案内するためのものである。巻取りリール７８は、加熱されて使用されたサーマルリボンＲをロール状に巻き取るためのものである。
したがって、保持リール７０、ガイドローラ７２、６０、サーマルヘッド７４、ガイドローラ７６および巻取りリール７８などによって、ラベル連続体ＣのラベルＬの表面にたとえば被貼付物Ａである西瓜のサイズなどの情報を印刷することができる。
【００１８】
ラベル貼付機８０ａは、ラベル供給機５０ａから供給されてきたラベルＬを、搬送コンベア１２で搬送されている被貼付物Ａに貼付するためのものである。ラベル貼付機８０ａは、図１に示すように、支持棒４２ｂで支持される長方形状の支持プレート８２を含む。
【００１９】
支持プレート８２の中間部には、図４および図５に示すように、円形の吸込口８４が形成されている。なお、図５には、ラベル貼付機５０ａにおいて後述のカバー８６を外した状態の側面図解図を示す。支持プレート８２の正面側は、図４および図６に示すように、支持プレート８２の正面側に気密性を持たせるための箱型のカバー８６で覆われる。カバー８６の下部には、出入用孔８８が形成されている。カバー８６の中には、４角筒状の吸引筒９０が設けられる。この場合、吸引筒９０は、出入用孔８８から出入りできるように形成される。吸引筒９０の下端部には、吸引プレート９２が固着される。吸引プレート９２には、図６に示すように、２つの吸引保持用孔９４、９４が形成される。また、支持プレート８２の背面側には、図５に示すように、吸込口８４に対応して、ブロア９６が設けられる。ブロア９６は、吸込口８４からカバー８６内の空気を吸い込むためのものである。したがって、ブロア９６でカバー８６内の空気を吸い込むことによって、吸引プレート９２の吸引保持用孔９４、９４に、ラベル供給機５０ａから供給されてきたラベルＬを吸引するための吸引力を発生させることができる。
【００２０】
支持プレート８２の下側部分には、図４および図５に示すように、軸９８が支持プレート８２を貫通しかつ回転可能に支持される。支持プレート８２の背面側において、軸９８の一端には、図５に示すように、タイミングプーリ１００が固着される。さらに、支持プレート８２の背面側において、タイミングプーリ１００の上方には、モータ１０２が設けられる。モータ１０２の軸には、タイミングプーリ１０４が固着される。これらのタイミングプーリ１００および１０４には、タイミングベルト１０６がかけられる。
また、図４に示すように、カバー８６内において、軸９８の他端には、タイミングプーリ１０８が固着される。さらに、カバー８６内において、支持プレート８２の上側部分には、タイミングプーリ１１０が回転可能に支持される。これらのタイミングプーリ１０８および１１０には、タイミングベルト１１２がかけられる。このタイミングベルト１１２の一部分は、吸引筒９０の上側部分に固着される。なお、タイミングプーリ１１０の近傍には、タイミングベルト１１２を張るためのローラ１１４が設けられている。
したがって、モータ１０２などによって、タイミングベルト１１２を動かして、吸引筒９０および吸引プレート９２などを上下に移動することができる。
【００２１】
また、吸引筒９０の上側部分には、図５に示すように、検出用片１１６が固着される。さらに、吸引筒９０を上下に移動することによって検出用片１１６が移動する経路の近傍において、支持プレート８２の上側部分にはセンサ１１８が設けられ、支持プレート８２の中間部分にはセンサ１２０ａ、１２０ｂおよび１２０ｃが上下に間隔を隔てて設けられる。センサ１１８は、ラベル供給機５０ａから供給されてきたラベルＬを吸引プレート９２で吸引保持するために、検出用片１１６を検出することによって、吸引筒９０がカバー８６内に完全に引き込まれた位置にあることを検出するためのものである。また、センサ１２０ａ〜１２０ｃは、吸引筒９０がカバー８６から必要以上に下げられないようにするために、検出用片１１６を検出することによって、吸引筒９０がカバー８６から下げられるほぼ最大の位置などの位置を検出するためのものである。
【００２２】
吸引筒９０内には、図４に示すように、シリンダ１２２が固着される。この場合、シリンダ１２２は、ロッド１２４が下向きになるように設けられる。シリンダ１２２のロッド１２４の下端部には、保持部材１２６が固着される。保持部材１２６には、吸引プレート９２の２つの吸引保持用孔９４、９４に対応して、軸受からなる２つの保持部１２８、１２８が設けられる。これらの保持部１２８、１２８には、円柱状の押圧棒１３０、１３０が、それぞれ上下にスライド可能に保持される。押圧棒１３０の上側部分の周囲には、コイル状のスプリング１３２が設けられる。スプリング１３２の上端部は押圧棒１３０の上端部に固着され、スプリング１３２の下端部は保持部１２８の上部に固着される。また、押圧棒１３０の下端部には、押圧部材１３４が固着される。さらに、保持部材１２６の下方において、押圧棒１３０の中間部分には、リング状の係止部材１３６が固着される。したがって、シリンダ１２２によって保持部材１２６を下げれば、保持部１２８で係止部材１３６が下に押されて、押圧棒１３０などが下げられ、押圧部材１３４が吸引保持用孔９４から下に突き出され、吸引プレート９２の吸引保持用孔９４、９４に吸引保持されているラベルＬを下に移動することができる。
また、吸引プレート９２の上面には、たとえばスポンジなどの緩衝材からなるストッパ部材１３８が固着される。したがって、シリンダ１２２で下げられている保持部材１２６がストッパ１３８に当れば、押圧棒１３０および押圧部材１３４はそれらの慣性によってスプリング１３２の弾性力に抗してさらに下がり、ラベルＬをさらに下に移動することができる。
【００２３】
このラベル貼付装置１０では、左側のラベル供給機５０ｂおよびラベル貼付機８０ｂは、上述の右側のラベル供給機５０ａおよびラベル貼付機８０ａとそれぞれ対称に形成される。
【００２４】
また、このラベル貼付装置１０では、図２に示すように、フレーム２０に制御部１４０が設けられる。制御部１４０は、高さセンサ３０、ラベル供給機５０ａ、５０ｂ、ラベル貼付機８０ａ、８０ｂおよびセンサ１１８、１２０ａ〜１２０ｃなどに接続され、高さセンサ３０による検知およびセンサ１１８、１２０ａ〜１２０ｃによる検出などに基づいて、ラベル供給機５０ａ、５０ｂおよびラベル貼付機８０ａ、８０ｂなどを制御する。
【００２５】
次に、このラベル貼付装置１０でたとえば西瓜などの被貼付物ＡにラベルＬを貼付する工程について説明する。
【００２６】
たとえば西瓜などの被貼付物Ａが、搬送コンベア１２によって後方から前方に搬送される。
【００２７】
搬送コンベア１２で搬送されている被貼付物Ａの高さが、高さセンサ３０で検知される。
【００２８】
一方、右側のラベル供給機５０ａのサーマルヘッド７４などによって、ラベル連続体ＣのラベルＬの表面には、高さセンサ３０による被貼付物Ａの高さの検知に基づいて、たとえば被貼付物Ａである西瓜のサイズなどの情報が印刷される。
そして、右側のラベル供給機５０ａの剥離器６２などによって、ラベル連続体Ｃの剥離台紙ＰからラベルＬが剥離されてラベル貼付機８０ａに供給される。
【００２９】
ラベル貼付機８０に供給されたラベルＬは、吸引プレート９２の吸引保持用孔９４，９４で吸引保持される。
【００３０】
そして、吸引筒９０および吸引プレート９２などは、移動後の位置が高さセンサ３０による被貼付物Ａの高さの検知に基づいて変わるようにして、モータ１０２などによって搬送コンベア１２側に移動される。それによって、吸引プレート９２に吸引保持されているラベルＬが、図７に示すように、搬送コンベア１２で搬送されている被貼付物Ａの近傍に移動される。
【００３１】
それから、図８に示すように、シリンダ１２２などによって押圧棒１３０および押圧部材１３４などが下げられ、吸引プレート９２に吸引保持されているラベルＬが、被貼付物Ａ側に移動される。
【００３２】
そして、シリンダ１２２で下げられている保持部材１２６がストッパ１３８に当ると、図９に示すように、押圧棒１３０および押圧部材１３４はそれらの慣性によってスプリング１３２の弾性力に抗してさらに下がり、ラベルＬがさらに下に移動されて被貼付物Ａに貼付される。
【００３３】
また、搬送コンベア１２で搬送されている次の被貼付物Ａには、左側のラベル供給機５０ｂおよびラベル貼付機８０ｂなどでラベルＬが同様に貼付される。
【００３４】
以下、搬送コンベア１２で搬送されている被貼付物Ａには、右側のラベル供給機５０ａおよびラベル貼付機８０ａと左側のラベル供給機５０ｂおよびラベル貼付機８０ｂとで交互にラベルＬが貼付される。
【００３５】
このラベル貼付装置１０では、吸引プレート９２に吸引保持されているラベルＬが、第１の移動手段としてのモータ１０２などによって、搬送コンベア１２で搬送されている被貼付物Ａの近傍まで移動される。そのため、モータ１０２などによってラベルＬを高速で移動しても、ラベルＬが被貼付物Ａに当たらず、被貼付物Ａに大きな力が加わらない。
さらに、被貼付物Ａの近傍に移動されたラベルＬは、第２の移動手段としてのシリンダ１２２などによって、搬送コンベア１２で搬送されている被貼付物Ａに貼付されるように移動される。そのため、被貼付物Ａに必要以上の力が加わることを回避するように、シリンダ１２２などによってラベルＬを低速で移動しても、ラベルＬが被貼付物Ａの近傍から被貼付物Ａまでしか移動されないので、あまり時間がかからない。
したがって、このラベル貼付装置１０では、被貼付物Ａに必要以上の力が加わることを回避することができるとともに、ラベルＬを被貼付物Ａに短時間で貼付することができる。
【００３６】
また、このラベル貼付装置１０では、ラベル貼付機８０ａ、８０ｂにラベルＬを供給するためにラベル連続体Ｃを用いることができる。
【００３７】
さらに、このラベル貼付装置１０では、搬送されている被貼付物Ａに、右側のラベル供給機５０ａおよびラベル貼付機８０ａと左側のラベル供給機５０ｂおよびラベル貼付機８０ｂとで交互にラベルＬが貼付されるので、片側のラベル供給機およびラベル貼付機でラベルを貼付する場合と比べて、単位時間当りに約２倍の数のラベルを貼付することができる。たとえば、このラベル貼付装置１０では、約１分間当りに６０枚のラベルＬを６０個の被貼付物Ａに貼付することができる。
【００３８】
図１０はラベル貼付機の他の例を示す正面図解図である。図１０に示すラベル貼付機８０ａでは、図４に示すラベル貼付機８０ａと比べて、タイミングプーリ１０８の近傍にも、タイミングベルト１１２を張るためのローラ１１５が設けられている。図１０に示すラベル貼付機８０ａがラベル貼付装置に用いられてもよい。
【００３９】
なお、上述のラベル貼付装置１０では、被貼付物を搬送する搬送手段として搬送コンベア１２が用いられているが、この発明では、搬送手段として他の構造のものが用いられてもよい。
【００４０】
また、上述のラベル貼付装置１０では、検知手段として搬送手段で搬送されている被貼付物の高さを検知する光学的な無接触式の高さセンサ３０が用いられているが、この発明では、検知手段は他の構造のものに変更されてもよい。
【００４１】
さらに、上述のラベル貼付装置１０では、第１の移動手段としてモータ１０２などが用いられ、第２の移動手段としてシリンダ１２２などが用いられているが、この発明では、第１の移動手段および第２の移動手段の少なくとも一方が他の構造のものに変更されてもよい。
【００４２】
また、上述のラベル貼付装置１０では、２組のラベル供給機およびラベル貼付機が用いられているが、この発明では、１組または３組以上のラベル供給機およびラベル貼付機が用いられてもよい。
【００４３】
また、上述のラベル貼付装置１０では、サーマルヘッドなどを用いたラベル供給機が用いられているが、この発明では、他の印刷機構を用いたラベル供給機や印刷機構を用いないラベル供給機が用いられてもよい。
【００４４】
さらに、上述のラベル貼付装置１０では、被貼付物Ａの高さを検知するとともに、ラベルＬを独特の動きで下に移動して被貼付物Ａに貼付するようにしているが、この発明では、被貼付物の幅を検知するとともに、ラベルを同様の独特の動きで横に移動して被貼付物に貼付するようにしてもよい。このように、この発明では、被貼付物の高さや幅などの大きさを検知するとともに、ラベルを独特の動きで被貼付物側に移動して被貼付物に貼付するようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
この発明によれば、被貼付物に必要以上の力が加わることを回避することができるとともに、ラベルを被貼付物に短時間で貼付することができる、ラベル貼付装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるラベル貼付装置の一例を示す正面図解図である。
【図２】図１に示すラベル貼付装置の側面図解図である。
【図３】図１に示すラベル貼付装置の平面図解図である。
【図４】図１に示すラベル貼付装置に用いられるラベル供給機およびラベル貼付機を示す正面図解図である。
【図５】図４に示すラベル貼付機においてカバーを外した状態を示す側面図解図である。
【図６】図４に示すラベル貼付機の底面図解図である。
【図７】図４に示すラベル貼付機において吸引保持されているラベルを被貼付物に近づけた状態を示す要部正面図解図である。
【図８】図７に示す状態からラベルを被貼付物にさらに近づけた状態を示す要部正面図解図である。
【図９】図８に示す状態からラベルを被貼付物にさらに近づけて貼付した状態を示す要部正面図解図である。
【図１０】ラベル貼付機の他の例を示す正面図解図である。
【符号の説明】
１０ラベル貼付装置
１２搬送コンベア
２０フレーム
２２ａ〜２２ｄ支柱
２４ａ、２４ｂ梁部材
３０高さセンサ
３２ａ、３２ｂ支持部材
４０ａ〜４０ｄ支持板
４２ａ〜４２ｄ支持棒
５０ａ、５０ｂラベル供給機
５２支持プレート
５４保持リール
５６テンションローラ
５８、６０ガイドローラ
６２剥離器
６４駆動ローラ
６６ニップローラ
６８巻取りリール
７０保持リール
７２ガイドローラ
７４サーマルヘッド
７６ガイドローラ
７８巻取りリール
８０ａ、８０ｂラベル貼付機
８２支持部材
８４吸込口
８６カバー
８８出入用孔
９０吸引筒
９２吸引プレート
９４吸引保持用孔
９６ブロア
９８軸
１００タイミングプーリ
１０２モータ
１０４タイミングプーリ
１０６タイミングベルト
１０８、１１０タイミングプーリ
１１２タイミングベルト
１１４、１１５ローラ
１１６検出用片
１１８、１２０ａ〜１２０ｃセンサ
１２２シリンダ
１２４ロッド
１２６保持部材
１２８保持部
１３０押圧棒
１３２スプリング
１３４押圧部材
１３６係止部材
１３８ストッパ
１４０制御部

Claims

被貼付物にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
前記被貼付物を搬送する搬送手段、
前記搬送手段で搬送されている前記被貼付物の大きさを検知する検知手段、
前記ラベルを保持するラベル保持手段、および
前記ラベル保持手段で保持されている前記ラベルを前記搬送手段で搬送されている前記被貼付物に貼付するために、前記ラベル保持手段で保持されている前記ラベルを前記搬送手段で搬送されている前記被貼付物側に移動する移動手段を含み、
前記移動手段は、
前記ラベル保持手段で保持されている前記ラベルの移動後の位置が前記検知手段による前記被貼付物の大きさの検知に基づいて変わるようにして、前記ラベル保持手段で保持されている前記ラベルを前記搬送手段で搬送されている前記被貼付物の近傍に移動する第１の移動手段、および
前記第１の移動手段で前記被貼付物の近傍に移動された前記ラベルを前記搬送手段で搬送されている前記被貼付物に貼付するように移動する第２の移動手段を含み、
前記第１の移動手段は、前記ラベル保持手段で保持されている前記ラベルを前記搬送手段で搬送されている前記被貼付物の近傍に移動するために、前記第２の移動手段および前記ラベル保持手段を前記搬送手段側に移動する手段として、モータによって駆動されるタイミングベルトを備え、
前記第２の移動手段は、前記ラベル保持手段で保持されかつ前記第１の移動手段で前記被貼付物の近傍に移動された前記ラベルを、前記搬送手段で搬送されている前記被貼付物に貼付する手段として、シリンダと、該シリンダのロッドの下端部に固着された保持部材と、該保持部材にスライド可能に保持された押圧棒と、押圧棒を上方位置に保持するスプリングと、押圧棒の下端部に固着された押圧部材と、保持部材のストッパ部材とを備えてなり、シリンダで下げられている保持部材がストッパ部材に当たって、押圧棒を慣性力によってスプリングの弾性力に抗してさらに下げて、押圧棒の下端部に固着された押圧部材によってラベルをさらに下に移動して被貼付物に貼付するようにする、ラベル貼付装置。
前記搬送手段は、その上に載置された前記被貼付物を搬送する搬送コンベアを含み、
前記検知手段は、前記搬送コンベアで搬送されている前記被貼付物の高さを検知する高さ検知手段を含み、
前記ラベル保持手段は、前記搬送コンベアの上方に設けられかつ前記ラベルを吸引保持するラベル吸引保持手段を含む、請求項１に記載のラベル貼付装置。
前記ラベルが剥離台紙に仮着されたラベル連続体から前記ラベル保持手段に前記ラベルを供給するラベル供給機を含む、請求項１または請求項２に記載のラベル貼付装置。