CN102602573A - 标签粘贴装置 - Google Patents

Abstract

一种标签粘贴装置，包括标签粘贴机，标签粘贴机；引导移位单元；以及对标签粘贴机及引导移位单元进行控制的控制部。控制部在标签粘贴对象物处于停止状态期间，通过引导移位单元将标签粘贴机的标签剥离单元和标签粘贴单元从与离该标签粘贴机最远的一列的标签粘贴对象物相对应的远端位置向与离该标签粘贴机最近的一列的标签粘贴对象物相对应的近端位置逐步移动的同时，通过标签剥离单元使标签从所述标签连续体剥离，并通过标签粘贴单元将标签沿与运送方向垂直的方向连续粘贴到标签粘贴对象物上。

Description

标签粘贴装置

技术领域

本发明涉及一种标签粘贴装置，特别是涉及一种将按一定间隔临时粘贴在带状底纸上的标签逐张剥离，并将其依次粘贴到由运送路运送来的物体上的标签粘贴装置。

背景技术

以往，已知有专利文献1中的标签粘贴装置。在此装置中，在卷状的底纸上临时粘贴有多张标签，这些标签被标签剥离单元的剥离侧吸附装置逐张吸附从而被剥离，接着被移动至标签转交位置。标签粘贴单元在标签转交位置待机，被移动至标签转交位置的标签被转交给设置在标签粘贴单元的粘贴头上的粘贴侧吸附装置。之后，标签粘贴头被驱动单元移动至标签粘贴位置，并将标签粘贴在被粘贴体的规定位置上。

专利文献1：特开平9-142428号公报

然而，在上述装置中，先通过剥离侧吸附装置临时吸附标签，并将其移动至标签转交位置，在将该标签转交至粘贴侧吸附装置之后再将其粘贴在被粘贴体上。这样，在通过剥离侧吸附装置吸附标签时，或者在将标签转交至粘贴侧吸附装置时，标签有可能发生错位。在发生这种错位的情况下，会产生不能将标签准确地粘贴到被粘贴体上的问题。而且，在如上所述的以往的标签粘贴装置中，先通过剥离侧吸附装置将标签吸附之后将该标签移动至转交位置，进一步将标签转交至标签粘贴头上之后再将该标签粘贴至被粘贴体上。这样的粘贴操作复杂并且费时。

而且，在采用如上所述的以往的标签粘贴装置时，在连续地对多个被粘贴体进行标签粘贴的情况下，由于每次将一张标签转交至标签粘贴头之后，必须使剥离侧吸附装置返回到初始位置才能吸附下一个标签。而且，在完成每张标签的粘贴之后，都必须使标签粘贴头返回到原来的初始位置才能接受下一个标签。也就是说，在以往的标签粘贴装置中，每次进行完一张标签的粘贴后，都需要使剥离侧吸附装置和标签粘贴头返回到初始位置。这样，在连续地对多个被粘贴体进行标签粘贴的情况下，粘贴作业非常费时，很难增加在单位时间内进行的标签粘贴数量。

发明内容

本发明的目的为，提供能够迅速并且准确地对多个标签粘贴对象物连续进行标签粘贴的标签粘贴机。

为了达到上述目的，本发明提供一种标签粘贴装置，其向在对象物运送单元的运送路上配置成多列的标签粘贴对象物粘贴标签，所述对象物运送单元通过间歇性地驱动所述运送路对所述标签粘贴对象物进行间歇性的运送，在所述标签粘贴对象物变为停止状态的情况下所述标签被粘贴到所述标签粘贴对象物上，其特征在于，包含：标签粘贴机；引导移位单元；以及对所述标签粘贴机及引导移位单元控制部，标签粘贴机包括：标签送出单元，其将标签连续体向所述标签粘贴对象物送出，标签连续体通过将多张所述标签相隔预定的间隔临时粘贴在标签底纸上形成；包含剥离板的标签剥离单元，被所述标签送出单元送出的所述标签连续体在所述剥离板的前端折回，由此使得所述标签被从所述标签连续体剥离；以及标签粘贴单元，其将由所述标签剥离单元从所述标签连续体剥离的所述标签粘贴在所述标签粘贴对象物的预定位置，所述引导移位单元可以使所述标签剥离单元和所述标签粘贴单元沿与所述运送方向垂直的方向往返移动，所述控制部执行移动控制和粘贴控制，在所述移动控制中，在所述标签粘贴对象物被运送期间，通过所述引导移位单元将所述标签粘贴机的标签剥离单元和标签粘贴单元移动至与离该标签粘贴机最远的一列的标签粘贴对象物相对应的远端位置；在所述粘贴控制中，在所述标签粘贴对象物处于停止状态下，通过所述引导移位单元将所述标签粘贴机的标签剥离单元和标签粘贴单元从所述远端位置向与离该标签粘贴机最近的一列的标签粘贴对象物相对应的近端位置逐步移动的同时，通过所述标签剥离单元使所述标签从所述标签连续体剥离，并通过所述标签粘贴单元将所述标签沿与所述运送方向垂直的方向连续粘贴到所述标签粘贴对象物上。

根据本发明的构成，和以往的标签粘贴装置先比，不需要进行吸附装置之间的转交以及吸附装置与吸附头之间的转交。从而可以减少标签粘贴操作的步骤，并可防止标签的错位。另外，根据本发明的构成，不需要像以往的装置那样每进行完一张标签的粘贴都使标签粘贴单元返回原点位置。通过采用本实施方式的标签粘贴装置，和以往的装置相比，在标签粘贴对象物配置为多列的情况下、也就是说需要对多个标签粘贴对象物连续粘贴标签的情况下，可以大幅减少粘贴标签的时间。所以，根据本实施方式的标签粘贴装置，可以能够迅速并且准确地对多个标签粘贴对象物连续进行标签粘贴。

附图说明

图1是显示本发明的标签粘贴装置的一个实施方式的主视图。

图2是显示同一标签粘贴装置的俯视图。

图3是主要显示引导台的配置位置的俯视图。

图4是主要显示标签引导移位单元的侧视图。

图5是标签粘贴机的侧视扩大图。

图6是标签粘贴机的俯视扩大图。

图7是显示运送架前端的构造及动作的侧视扩大图。

图8是显示本实施方式的标签粘贴装置所进行的第1粘贴方式的示意图。

图9是显示本实施方式的标签粘贴装置所进行的第2粘贴方式的示意图。

图10是显示本实施方式的标签粘贴装置所进行的第2粘贴方式的示意图。

图11是显示本实施方式的标签粘贴装置所进行的第2粘贴方式的示意图。

图12是显示本实施方式的标签粘贴装置所进行的第2粘贴方式的示意图。

图13是显示本实施方式的标签粘贴装置所进行的第3粘贴方式的示意图。

图14是显示本实施方式的标签粘贴装置所进行的第3粘贴方式的示意图。

图15是显示本实施方式的标签粘贴装置所进行的第3粘贴方式的示意图。

具体实施方式

如图1，2所示，在带式运送机200的运送路206两侧分别设置有第1标签粘贴装置10和第2标签粘贴装置110。带式运送机200作为运送标签粘贴对象物的对象物运送单元发挥作用。第1标签粘贴装置10和第2标签粘贴装置110构成了本实施方式的标签粘贴装置。

带式运送机200具备基座202和作为运送路的运送皮带206，基座202通过连接部件固定联结在两标签粘贴装置10，110上。在运送皮带206上配置有多个标签粘贴对象物1，这些标签粘贴对象物1沿运送皮带206的运送方向X排成多列(图2中为2列)，并且各列的标签粘贴对象物1沿与运送方向X垂直的横向方向Y互相对齐。带式运送机200通过对运送皮带206进行间歇式的驱动将标签粘贴对象物1间歇性地运送。详细地讲，如图2所示，例如运送皮带206在预定的运送时间内向运送方向X驱动预定的距离，从而将3排(6个)标签粘贴对象物1运送至待机区域H，然后在预定的停止时间内保持停止状态，以进行标签粘贴作业。在这次的标签粘贴作业完了后，运送皮带206再次在预定时间内驱动，将紧接着的3排标签粘贴对象物1运送至待机区域H，以对其进行标签粘贴。在此，在标签粘贴对象1处于停止状态期间，第1标签粘贴装置10及第2标签粘贴装置110中的至少一方对标签粘贴对象1进行标签的粘贴。

第1标签粘贴装置10具备第1标签粘贴机66a和第2标签粘贴机66b，第2标签粘贴装置110具备第3标签粘贴机66c。第1标签粘贴装置10和第2标签粘贴装置110除了标签粘贴机的配置方式不同以外，其他构造基本相同。

以下，对第1标签粘贴装置10的构造进行说明。如图1-4所示，第1标签粘贴机10包含基座12，在基座12上方的床面14上设置有2个作为第1引导移位单元的第1引导台16。这2个第1引导台16的构造以及其上方的构成完全相同，分别用于承载第1标签粘贴机66a和第2标签粘贴机66b。以下只对其中一个第1引导台16以及上方的构造进行说明。

第1引导台16被第1直线运动引导装置18驱动，能够沿床面14的长度方向在预定的可动范围内独立地进行直线往返运动。第1直线运动引导装置18包含固定安装在第1引导台16下表面的轴承座(未予图示)，在轴承座上螺合有滚珠丝杠20。如图3所示，滚珠丝杠20的两端分别通过轴承22以及轴承24支撑在床面14上。如图4所示，滚珠丝杠20被伺服电机26驱动。具体来说，在滚珠丝杠20的一端和伺服电机26的驱动轴上分别固定安装有同步轮，在这两个同步轮之间挂设有正时皮带32。旋转驱动单元不限于伺服电机26，也可以用步进电机等。

如图3及图4所示，第1直线运动引导装置18包括2个导轨34，两个导轨34设置为在床面14的宽度方向上隔开预定的间隔，并沿床面14的长度方向延伸。另外，在第1引导台16的下表面固定安装有4个可动块36，这4个可动块36的断面为倒U字状，配置为可以分别在导轨34上任意滑动。

进一步，在第1引导台16下方设有例如由金属板构成的传感器夹头38。在处于上述传感器夹头38附近的导轨34的侧面，以沿导轨34的长度方向隔预定间隔的形式配置有4个由微光现象传感器等构成的检测部40，42，44，46。传感器夹头38经过检测部40，42，44，46时，这些检测部进行动作。

如图4所示，4个检测部40，42，44，46中，配置在最左侧的检测部40以及配置在最右侧的检测部46起到防止第1引导台16从导轨34脱离的安全开关的作用。而配置在检测部40右侧的检测部42起到确定第1引导台16的原点位置的原点确认开关的作用。配置在检测部42右侧的检测部44起到近点开关的作用，在第1引导台16向原来的位置(原点位置)返回的时候，检测出第1引导台16已经接近原点位置。这样可以根据此检测结果将第1引导台16的速度降低，从而把在使第1引导台6停止时作用在其上的惯性力减小。在本实施方式中，在第1引导台16从图4的左侧向右侧移动时(沿往路移动)检测部44不动作，而在其从右侧向左侧移动时(沿复路移动)检测部44进行动作。

如图4所示，在第1引导台16的上方配置有作为第2引导移位单元的第2引导台52。第2引导台52被第2直线运动引导装置54驱动，可以沿基座12的床面14的宽度方向在预定的范围内进行直线往返运动。

第2直线运动引导装置54固定安装在第1引导台16的上面，包括配置在第1引导台16的宽度方向两端的2组轴承座56。每组轴承座56中支承有一根轴58。在每根轴58上隔着预定间隔配置有2个衬套，第2引导台52固定安装在总共4个衬套上。在第2引导台52的下方并在2个轴58之间，配置有具有螺旋轴的手柄部62。所述螺旋轴与固定安装在第2引导台52的下面大致中央部的轴承座(未予图示)相螺合。

通过旋转手柄部62所述螺旋轴可以转动，使得第2引导台52可以沿轴58的轴方向、即床面14的宽度方向在预定的可动范围内进行直线往返运动。在本实施方式中，第1引导移位单元及第2引导移位单元构成了标签引导移位单元。但是，也可以省略第2引导移位单元。

如图1及图2所示，在第2引导台52上方配设有底盘64，在底盘64的上方配设有第1标签粘贴机66a。如上所述，在另一个第1引导台16的上方设置了与上述构成完全相同的构成。分别设置在2个底盘64的上方的第1标签粘贴机66a和第2标签粘贴机66b可以通过2个第1引导台16的移动而独立地沿基座12的长度方向往返移动。第1标签粘贴机66a和第2标签粘贴机66b还可以通过第2引导台54独立地沿基座12的宽度方向作少量位移。也就是说，对第1标签粘贴机66a和第2标签粘贴机66b之间的距离可以进行少量调整。另外，在第2标签粘贴装置110中，对应于第3标签粘贴机66c设置了与上述相同的结构。即，第3标签粘贴机66c也可以能够沿基座12的长度方向在预定的可动范围内进行直线往返运动，还可以沿基座12的宽度方向作少量位移。

图5为第1标签粘贴机66a的侧视扩大图，图6为第1标签粘贴机66a和第2标签粘贴机66b的俯视扩大图。由于标签粘贴机66a，66b，66c的构造基本相同，以下以第1标签粘贴机66a为中心进行说明。另外在附图中，对于第2标签粘贴机66b中与第1标签粘贴机66a的部件“··a”相对应的部件付与标记“··b”，对于第3标签粘贴机66c中与第1标签粘贴机66a的部件“··a”相对应的部件付与标记“··c”。

如图5及图6所示，在底盘64的上表面立设有下部支承部68a，在该下部支承部68a的上方设置有上部支承部70a。在上部支承部70a上设置有作为标签安装支承单元的标签卷绕器76a。在标签卷绕器76a上安装有卷状的标签连续体80a，标签连续体80a通过将多张标签相隔预定间隔临时粘贴在带状的标签底纸上而形成。在下部支承部68a上，从上向下依次设有导辊84a，标签按压部件86b，卷回辊104a，夹辊90a、102a，以及送料辊88a。另外，在底盘64上，通过补强构件110安装有运送架106a。在运送架106a上，从图5及图6的左侧向右侧依次设有轴92，轴94，滚花辊96a、98a，以及作为剥离单元的剥离板100a。标签卷绕器76a，各个辊部件84a，104a，90a，102a，88a，96a，98a均以可以自由旋转的形式设置在上部支承部70a，下部支承部68a或者运送架106a上。

在本实施方式中，进一步设有驱动送料辊88a的伺服电机(未予图示)。并且卷回辊104a的旋转轴通过未予图示的正时皮带与该伺服电机的输出轴相连接。所以，通过伺服电机的驱动，送料辊88a旋转的同时卷回辊104a也旋转。这样，从标签卷绕器76a引出的标签连续体80a依次从导辊84a和标签按压部件86a之间、以及送料辊88a和夹辊90a之间通过，然后通过轴92以及轴94的上侧面，被送到滚花辊96a、98a之间。接着，标签连续体80a通过剥离板100a的上表面，在该剥离板100a的前端折回。在标签连续体80a在剥离板100a的前端折回的时候，临时粘贴在标签底纸上的标签被自动剥离，而标签连续体80a(标签底纸)则再次从滚花辊96a、98a之间通过，然后通过轴94以及轴92的下侧面，被送至送料辊88a和夹辊102a之间。最后标签连续体80a被卷回辊104a卷绕成卷状。上述各个辊以及伺服电机等构成了用于送出标签连续体80a的标签送出单元。

图7为详细显示运送架106a前端的构造及动作的侧视扩大图。如图5-7所示，剥离板100a通过2个摇头部件126a以可自由旋转的形式安装在运送架106a上。详细地讲，2个摇头部件126a的基端通过2个旋转接头部128a以可自由旋转的形式安装在滚花辊96a上，在2个摇头部件126a的前端固定安装着剥离板100a。

在剥离板100a的前端附近配置有作为标签粘贴单元的标签粘贴辊130a，该标签粘贴辊130a由海面或者硅橡胶等具有柔软性的弹性体形成。详细地讲，标签粘贴辊130a以可以自由旋转的形式支承在具有长孔的臂部132a上，而在剥离板100a上固定有具有固定孔的托架136a。通过用螺栓穿过托架136a的固定孔和臂部132a的长孔的适当的位置，将托架136a和臂部132a固定在一起，从而将标签粘贴辊130a安装在剥离板100a的前端附近。另外，对于不同的标签粘贴的条件，可以通过改变螺栓穿过臂部132a的长孔的位置来调节标签粘贴辊130a与剥离板100a的前端之间的位置关系。

在本实施方式中，剥离板100a和标签粘贴辊130a可以被驱动单元138驱动而做上下摇头的动作。以下，对驱动单元138的构造以及动作进行说明。驱动单元138具备作为致动器的气缸140a，该气缸140a被固定在运送架106a上，其作为致动器的运转速度被速度控制器等(未予图示)控制。气缸140a的驱动杆144a的前端联结有动作臂146a，该动作臂146a的基端连接在上述旋转接头部128a上。这样，当气缸140a动作时，随着驱动杆144a进行往复运动，旋转接头部128a进行旋转。由此，剥离板100a和标签粘贴辊130a可以一起进行上下摇头动作。

根据上述构造，在剥离板100a和标签粘贴辊130a向下转动达到如图7的双点划线所示的位置的状态下，在剥离板100a的前端从标签连续体80a剥离的标签会初步粘在标签粘贴对象物上，接着通过第1引导台16从图7的右侧向左侧移动，标签粘贴辊130a对粘贴在标签粘贴对象物上的标签进行按压，将其牢固地粘贴到标签粘贴对象物上。

另外，在运送架106a的轴94上方附近设置有标签传感器148a，该标签传感器148a是为了使在剥离板100a的前端从标签连续体80a剥离的标签的剥离位置稳定而设置的。标签传感器148a例如为透射型光传感器，通过监视标签连续体80a上的标签与标签之间的间隙来检测标签的位置，并检测标签是否按照相同的速度和相同的间隔进行运送。由此，可以保证标签被正确地粘贴到标签粘贴对象物上。

另外，在基座12上设有主要由微型计算机构成的控制部5，上述检测部40-46，标签传感器148a等检测装置连接在控制部5上。控制部5基于外部的操作指示以及上述各个检测装置的检出信号，运行预先存储在其储存设备中的程序，对标签粘贴装置，特别是对标签粘贴机66a，66b，66c以及引导台16，52进行控制，从而按照所希望的形式进行标签的粘贴。

以下，对第1标签粘贴机66a，第2标签粘贴机66b，第3标签粘贴机66c的区别，以及这3个标签粘贴机的相互位置关系进行说明。如图2所示，在运送路206的一侧(在图2中为左侧)设置的第1标签粘贴机66a，第2标签粘贴机66b设置为互相背靠背的形式，换句话说，设置在其下部支承部68a，68b以及上部支承部70a，70b上的各个部件沿相反的方向突出。这两个标签粘贴机66a，66b构成第1标签粘贴机组。

如上所述，标签粘贴机66a，66b可以分别相对于底盘64沿基座12的宽度方向作少量位移。也就是说，可以少量调节标签粘贴机66a，66b的粘贴区域。但是，由于标签粘贴机本身的尺寸限制，以及标签粘贴机在基座12上的安装上的限制(例如下部支承部68a，68b之间的距离限制)，第1，第2标签粘贴机66a，66b的标签粘贴区域之间的距离不可能小于预定的最小间隔(在本实施方式中为最小间隔Pmin)。也就是说，在只使用第1，第2标签粘贴机66a，66b的情况下，如果在待机区域中标签粘贴对象物之间的、在运送方向上的距离小于最小间隔Pmin的时候，无法在标签粘贴对象物的一次的停止期间内对这些标签粘贴对象物进行标签的粘贴。

在运送路206的另一侧(在图2中为右侧)设置的第3标签粘贴机66c构成第2标签粘贴机组。第3标签粘贴机66c与第1标签粘贴机66a及第2标签粘贴机66b对置设置。在这三个标签粘贴机中，第3标签粘贴机66c能够粘贴的最大标签宽度为最大，第1标签粘贴机66a能够粘贴的最大标签宽度为最小。

这3个标签粘贴机被设置为，在标签粘贴对象物处在停止的状态下，第3标签粘贴机66c的标签粘贴区域(与标签粘贴对象物C1，C2对应的区域)处在第1标签粘贴机66a的标签粘贴区域(与标签粘贴对象物A1，A2对应的区域)和第2标签粘贴机66b的标签粘贴区域(与标签粘贴对象物B1，B2对应的区域)之间。也就是说，第1标签粘贴机组的标签粘贴区域和第2标签粘贴机组的标签粘贴区域在所述运送方向X上相互交替出现。

以下，参照图8-15对本实施方式的标签粘贴装置进行的标签粘贴的方式进行说明。图8-15为显示本实施方式的标签粘贴装置所进行的标签粘贴方式的示意图。

(粘贴方式1)

如图8所示，标签粘贴对象物在传送皮带206上沿运送方向X配置为3列，在运送皮带206处于停止状态时，待机区域H中仅存在1排标签粘贴对象物C1-C3。此时，用第3标签粘贴机66c对这些标签粘贴对象物进行标签的粘贴。

具体的讲，首先在标签粘贴对象物C1-C3被运送期间、即运送皮带206运转期间，通过第1直线运动引导装置18使处在原点位置(图8中实线位置)的标签粘贴机66c沿着与运送方向X垂直的方向Y1移动，以使剥离板100c和标签粘贴辊130c横跨运送皮带206的上方而朝方向Y1移动至与离第3标签粘贴机66c最远一列的标签粘贴对象物C1对应的远端位置。

在标签粘贴对象物C1-C3变为停止状态、即运送皮带206停止运转之后，通过第1直线运动引导装置18将标签粘贴机66c向原来的原点位置移动。在此过程中，使剥离板100c和标签粘贴辊130c从上述的远端位置向离第3标签粘贴机66c最近一列的标签粘贴对象物C3对应的近端位置逐次移动的同时，通过剥离板100c将标签从标签连续体80a剥离，并通过标签粘贴辊130c将标签粘贴在标签粘贴对象物C1-C3。最后，剥离板100c和标签粘贴辊130c回到原点位置。由此，对于多个标签粘贴对象物C1-C3，沿与运送方向X垂直的方向Y2，以从离标签粘贴机66c最远的标签粘贴对象物C1向离标签粘贴机66c最近的标签粘贴对象物C3的顺序，依次进行标签的粘贴。

(粘贴方式2)

如图9-12所示，标签粘贴对象物在传送皮带206上配置为3列，在运送皮带206处于停止状态时，待机区域H中存在2排标签粘贴对象物B1-B3，C1-C3，并且2排标签粘贴对象物B 1-B3，C1-C3之间的距离小于上述最小距离Pmin。在这种情况下，用第2标签粘贴机66b和第3标签粘贴机66c对这些标签粘贴对象物进行标签的粘贴。

具体的讲，先对第3标签粘贴机66c在运送方向X上的位置进行调整，以使第2标签粘贴机66b的粘贴区域与标签粘贴对象物B1-B3的位置相对应的同时，第3标签粘贴机66c的粘贴区域与标签粘贴对象物C1-C3的位置相对应。

然后在标签粘贴对象物B1-B3，C1-C3被运送期间、即运送皮带206运转期间，通过第1直线运动引导装置18使处在原点位置(图9中虚线位置)的标签粘贴机66b沿着与运送方向X垂直的方向Y2移动，以使剥离板100b和标签粘贴辊130b横跨运送皮带206的上方而朝方向Y2移动至与离第2标签粘贴机66b最远一列的标签粘贴对象物B1对应的远端位置。

在标签粘贴对象物B1-B3，C1-C3变为停止状态、即运送皮带206停止运转之后，如图10-12所示，在通过第1直线运动引导装置18将标签粘贴机66b向原来的原点位置移动的过程中，使剥离板100b和标签粘贴辊130b从上述的远端位置向离第2标签粘贴机66b最近一列的标签粘贴对象物B3对应的近端位置逐次移动的同时，通过剥离板100b将标签从标签连续体80b剥离，并通过标签粘贴辊130b将标签粘贴在标签粘贴对象物B1-B3。由此，对于多个标签粘贴对象物B1-B3，沿与运送方向X垂直的方向Y1，以从离标签粘贴机66b最远的标签粘贴对象物B1向离标签粘贴机66c最近的标签粘贴对象物B3的顺序，依次进行标签的粘贴。

而在第2标签粘贴机66b从其远端位置向其原来的原点位置位移的同时，第3标签粘贴机66c从其原点位置向与离第3标签粘贴机66c最远一列的标签粘贴对象物C1对应的远端位置移动。当第3标签粘贴机66c移动至远端位置时(图12所示状态)，第2标签粘贴机66b已经退回至其原点位置。

接着，通过第1直线运动引导装置18将第3标签粘贴机66c向其原来的原点位置移动。在此过程中，剥离板100c和标签粘贴辊130c从上述的远端位置向离第3标签粘贴机66c最近一列的标签粘贴对象物C3对应的近端位置逐次移动的同时，通过剥离板100c将标签从标签连续体80c剥离，并通过标签粘贴辊130c将标签粘贴在标签粘贴对象物C1-C3。由此，对于多个标签粘贴对象物C1-C3，沿与运送方向X垂直的方向Y2，以从离标签粘贴机66c最远的标签粘贴对象物C1向离标签粘贴机66c最近的标签粘贴对象物C3的顺序，依次进行标签的粘贴。

(粘贴方式3)

如图13-15所示，标签粘贴对象物在传送皮带206上配置为2列，在运送皮带206处于停止状态时待机区域H中存在3排标签粘贴对象物A1-A2，B1-B2，C1-C2。各排标签粘贴对象物之间的距离相等并且小于上述最小距离Pmin。这种情况下，用第1，第2及第3标签粘贴机66a-66c对这些标签粘贴对象物进行标签的粘贴。

具体的讲，先对第2标签粘贴机66b及第3标签粘贴机66c在运送方向X上的位置进行调整，以使第1-第3标签粘贴机66a-66c的粘贴区域分别与标签粘贴对象物A1-A2，B1-B2，C1-C2的位置相对应。

然后，在标签粘贴对象物A1-A2，B1-B2，C1-C2被运送期间、即运送皮带206运转期间，通过第1直线运动引导装置18使处在原点位置(图13中虚线位置)的标签粘贴机66a，66b沿着与运送方向X垂直的方向Y2同步移动，以使剥离板100a，100b和标签粘贴辊130a，130b横跨运送皮带206的上方而朝方向Y2移动至与离第1，第2标签粘贴机66a最远一列的标签粘贴对象物A1，B1对应的远端位置。

在标签粘贴对象物A1-A2，B1-B2，C1-C2变为停止状态、即运送皮带206停止运转之后，如图14，15所示，在通过第1直线运动引导装置18将标签粘贴机66a，66b向原来的原点位置移动的过程中，使剥离板100a，100b和标签粘贴辊130a，130b分别从上述的远端位置向离第1，第2标签粘贴机66a，66b最近一列的标签粘贴对象物A2，B2对应的近端位置逐次移动的同时，通过剥离板100a，100b将标签从标签连续体80a，80b剥离，并通过标签粘贴辊130a，130b将标签粘贴在标签粘贴对象物A1-A2，B1-B2。

而在第1，第2标签粘贴机66a，66b其远端位置向其原来的原点位置位移的同时，第3标签粘贴机66c从其原点位置向与离第3标签粘贴机66c最远一列的标签粘贴对象物C1对应的远端位置移动。当第3标签粘贴机66c移动至远端位置时(图15所示状态)，第1，第2标签粘贴机66a，66b已经退回至其原点位置。

接着，通过第1直线运动引导装置18将第3标签粘贴机66c向其原来的原点位置移动。在此过程中，剥离板100c和标签粘贴辊130c从上述的远端位置向离第3标签粘贴机66c最近一列的标签粘贴对象物C2对应的近端位置逐次移动的同时，通过剥离板100c将标签从标签连续体80c剥离，并通过标签粘贴辊130c将标签粘贴在标签粘贴对象物C1-C2。由此，对于多个标签粘贴对象物C1-C2，沿与运送方向X垂直的方向Y2，以从离标签粘贴机66c最远的标签粘贴对象物C1向离标签粘贴机66c最近的标签粘贴对象物C2的顺序，依次进行标签的粘贴。

根据本实施方式的标签粘贴装置，可以得到以下效果。

(1)当标签连续体80a在剥离板100a的前端折回的时候，标签会自动从标签底纸上剥离并初步粘贴在标签粘贴对象物上，接着标签粘贴辊130a对标签进一步按压，将其牢固地粘贴到标签粘贴对象物上。所以，和以往的标签粘贴装置先比，不需要进行吸附装置之间的转交以及吸附装置与吸附头之间的转交。从而可以减少标签粘贴操作的步骤，并可防止标签的错位。另外，如粘贴方式1中所述，使剥离板100c和标签粘贴辊130c横跨运送皮带206的上方而朝方向Y1移动至远端位置之后，再使剥离板100c和标签粘贴辊130c从上述的远端位置向近端位置逐次移动的同时，通过剥离板100c将标签从标签连续体80a剥离，并通过标签粘贴辊130c将标签粘贴在标签粘贴对象物C1-C3。由此，可以在使剥离板100c和标签粘贴辊130c移动一个来回(原点位置-远端位置-原点位置)的期间，对标签粘贴对象物C1-C3进行连续的标签粘贴。所以，本实施方式的标签粘贴不需要像以往的装置那样每进行完一张标签的粘贴都使标签粘贴单元返回原点位置。通过采用本实施方式的标签粘贴装置，和以往的装置相比，在标签粘贴对象物配置为多列的情况下、也就是说需要对多个标签粘贴对象物连续粘贴标签的情况下，可以大幅减少粘贴标签的时间。所以，根据本实施方式的标签粘贴装置，可以能够迅速并且准确地对多个标签粘贴对象物连续进行标签粘贴。

(2)如粘贴方式1中所述，在标签粘贴对象被运送期间使剥离板100c和标签粘贴辊130c移动至远端位置，在标签粘贴对象变为停止状态之后进行标签的粘贴。这样将剥离板100c和标签粘贴辊130c的往动过程和标签粘贴对象的运送过程在时间上重叠，可以进一步缩短粘贴标签所需时间。也就是说，与标签粘贴对象被运送至待机区域H之后，使剥离板100c和标签粘贴辊130c从原点位置逐步向远端位置移动的同时进行标签的粘贴，最后再使剥离板100c和标签粘贴辊130c返回原点位置的方法相比，本实施方式的粘贴总时间可以缩短使剥离板100c和标签粘贴辊130c返回原点位置的时间。

(3)如上所述，由于标签粘贴机本身的尺寸限制，以及标签粘贴机在基座12上的安装上的限制，第1，第2标签粘贴机66a，66b的标签粘贴区域之间的距离不可能小于最小间隔Pmin。也就是说，在只使用被设置在运送皮带206一侧的第1，第2标签粘贴机66a，66b的情况下，如果在待机区域中标签粘贴对象物之间的在运送方向上的距离小于该预定值的时候(如粘贴方式2及粘贴方式3)，则无法在标签粘贴对象物的一次停止期间内对这些标签粘贴对象物进行标签的粘贴。在本实施方式中，在对于运送皮带206与第1，第2标签粘贴机66a，66b相反的一侧设置了与其对置的第3标签粘贴机66c。而且，第3标签粘贴机66c的标签粘贴区域处在第1标签粘贴机66a的标签粘贴区域和第2标签粘贴机66b的标签粘贴区域之间。这样，可以通过改变第3标签粘贴机66c在运送方向X上的位置，任意调整第3标签粘贴机66c与第1，第2标签粘贴机66a，66b的粘贴区域之间的距离。所以，根据本实施方式，如上述粘贴方式2及粘贴方式3中所述，即使在待机区域中标签粘贴对象物之间的、在运送方向上的距离小于最小间隔Pmin的情况下，也可以在标签粘贴对象物的一次的停止期间内对这些标签粘贴对象物进行标签的粘贴。

(4)另外，通过将3个标签粘贴机分为两组分别设置在运送皮带206的两侧，与将3个标签粘贴机设置在运送皮带206的一侧的情况先比，可以缩短标签粘贴装置在运送方向X上的尺寸。由此，即使在标签粘贴装置的运送方向X的两侧设有其他设备而使标签粘贴装置在运送方向X上的尺寸受到限制的情况下，也可以顺利地设置标签粘贴装置。

(5)如粘贴方式3所述，通过第1，第2，第3标签粘贴机66a，66b，66c对待机区域H中的3排标签粘贴对象物进行标签粘贴的时候，首先在标签粘贴对象物被运送期间，使剥离板100a，100b和标签粘贴辊130a，130b移动至远端位置。之后，在标签粘贴机66a，66b向原来的原点位置移动的过程中使剥离板100a，100b和标签粘贴辊130a，130b向近端位置移动的同时，使第3标签粘贴机66c从其原点位置向远端位置移动。这样将第3标签粘贴机66c的剥离板100c和标签粘贴辊130c的往动过程，和第1，第2标签粘贴机66a，66b的剥离板100a，100b和标签粘贴辊130a，130b的复动过程在时间上重叠，可以进一步缩短粘贴标签所需时间。也就是说，与剥离板100a，100b和标签粘贴辊130a，130b回到原点位置之后，再使剥离板100c和标签粘贴辊130c从原点位置远端位置移动的方法相比，本实施方式的粘贴总时间可以缩短使剥离板100c和标签粘贴辊130c从原点位置到远端位置所需的时间。

另外，本发明的实施方式可以进行如下变更。

在上述实施方式中，第1标签粘贴组包括2个标签粘贴机，第2标签粘贴组包括1个标签粘贴机。然而，也可以采用第1标签粘贴组和第2标签粘贴组各包括1个标签粘贴机的构成。在这种情况下，将第1标签粘贴组和第2标签粘贴组的粘贴区域在运送防线X上错开即可。另外，也可以采用第1标签粘贴组和第2标签粘贴组各包括2个以上的标签粘贴机。在这种情况下，需要将两个标签粘贴组配置为，第1标签粘贴机组中的标签粘贴机的标签粘贴区域和第2标签粘贴机组中的标签粘贴机的标签粘贴区域沿运送方向X互相交替出现。进一步，如果标签粘贴对象物在运送方向X上的距离不会小于上述最小间隔Pmin的时候，也可以只在运送皮带206的一侧设置标签粘贴机。

在粘贴方式2中，在标签粘贴机66b向原来的原点位置移动的过程中使剥离板100b和标签粘贴辊130b向近端位置移动的同时，使第3标签粘贴机66c从其原点位置向远端位置移动。但也可以在标签粘贴机66b完成标签粘贴回到原点位置之后，再开始使第3标签粘贴机66c从其原点位置向远端位置移动。在粘贴方式3中也可以做类似变更。

在粘贴方式1中，在标签粘贴对象被运送期间使剥离板100c和标签粘贴辊130c移动至远端位置，即将剥离板100c和标签粘贴辊130c的往动过程和标签粘贴对象的运送过程在时间上重叠。但也可以在标签粘贴对象被运送到待机区域H并停止之后，再使剥离板100c和标签粘贴辊130c移动至远端位置。在粘贴方式2，3中也可以做类似变更。

在上述实施方式中，将在运送皮带206一侧的第1标签粘贴机66a和第2标签粘贴机66b分别设置在2个底盘64上，使两个标签粘贴机66a，66b可以独立地沿基座12的长度方向和宽度方向移动。而在没有必要使两个标签粘贴机独立移动的情况下，也可以把两个标签粘贴机66a，66b设置在1个底盘上，使其同步移动。

Claims (6)

1.一种标签粘贴装置，其向在对象物运送单元的运送路上沿该运送路的运送方向配置多列的标签粘贴对象物粘贴标签，所述对象物运送单元通过间歇性地驱动所述运送路对所述标签粘贴对象物进行间歇性的运送，在所述标签粘贴对象物处于停止状态期间所述标签被粘贴到所述标签粘贴对象物上，其特征在于，

包含：标签粘贴机；引导移位单元；以及对所述标签粘贴机及引导移位单元进行控制的控制部，

标签粘贴机包括：标签送出单元，其将标签连续体向所述标签粘贴对象物送出，标签连续体通过将多张标签相隔预定的间隔临时粘贴在标签底纸上形成；包含剥离板的标签剥离单元，被所述标签送出单元送出的所述标签连续体在所述剥离板的前端折回，由此使得所述标签被从所述标签连续体剥离；以及标签粘贴单元，其将由所述标签剥离单元从所述标签连续体剥离的所述标签粘贴在所述标签粘贴对象物的预定位置，

所述引导移位单元可以使所述标签剥离单元和所述标签粘贴单元沿与所述运送方向垂直的方向往返移动，

所述控制部实行粘贴控制，在该粘贴控制中，在所述标签粘贴对象物处于停止状态期间，通过所述引导移位单元将所述标签粘贴机的标签剥离单元和标签粘贴单元从与离该标签粘贴机最远的一列的标签粘贴对象物相对应的远端位置向与离该标签粘贴机最近的一列的标签粘贴对象物相对应的近端位置逐步移动的过程中，通过所述标签剥离单元使所述标签从所述标签连续体剥离，并通过所述标签粘贴单元将所述标签沿与所述运送方向垂直的方向连续粘贴到所述标签粘贴对象物上。

2.根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其特征在于，

所述控制部在所述标签粘贴对象物被搬送期间，通过所述引导移位单元将所述标签粘贴机的标签剥离单元和标签粘贴单元移动至所述远端位置之后，实行所述粘贴控制。

3.根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其特征在于，

设有多个所述标签粘贴机，这些多个标签粘贴机分为设在所述运送路一侧的第1标签粘贴机组，和设置在该运送路的另一侧、并与所述第1标签粘贴机组相对置的第2标签粘贴机组。

4.根据权利要求2所述的标签粘贴装置，其特征在于，

所述2个标签粘贴机组中的标签粘贴机配置为，所述第1标签粘贴机组中的标签粘贴机的标签粘贴区域和所述第2标签粘贴机组中的标签粘贴机的标签粘贴区域沿所述运送方向互相交替出现。

5.根据权利要求4所述的标签粘贴装置，其特征在于，

所述第1标签粘贴机组由2个标签粘贴机构成，所述第2标签粘贴机组由1个标签粘贴机构成，所述第2标签粘贴机组中的标签粘贴机的标签粘贴区域位于所述第1标签粘贴机组中的2个标签粘贴机的粘贴区域之间。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的标签粘贴装置，其特征在于，

所述控制部在所述标签粘贴对象物被运送期间将所述第1标签粘贴机组中的标签粘贴机的标签剥离单元和标签粘贴单元移动至其远端位置之后，在所述标签粘贴对象物处于停止状态期间对于所述第1标签粘贴机组中的标签粘贴机进行所述粘贴控制的同时，将所述第2标签粘贴机组中的标签粘贴机的标签剥离单元和标签粘贴单元移动至其远端位置，之后对所述第2标签粘贴机组中的标签粘贴机进行所述粘贴控制。

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