CN104163272A - 一种自动化贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化贴标机，包括安装架、以及设置于所述安装架上的：第一移载机构，用于传送物料；第二移载机构，用于固定和传送物料；物料识别机构，用于识别物料；剥标装置，用于多个标签的剥离及连续作业；控制器，用于接收物料识别机构读取的标签信息，以及对所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置进行控制；生产系统，用于向所述控制器发送控制指令和数据。本发明利用第一移载机构将流水线上的料盘移至加工工位并由第二移载机构固定，待贴标结束后由第二移载机构送至流水线上，相较于现有技术，自动化程度高，省却了人工搬运，节约了人力资源，同时，多个贴标器单元可实现多个标签的剥离及连续作业，提高了工作效率。

Description

一种自动化贴标机

技术领域

本发明涉及一种贴标机，尤其涉及一种自动化贴标机。

背景技术

贴标机，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，如电脑配件中，内存条、硬盘等都需要将记录产品序列号、生产日期等标签贴于其上，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。

目前工厂生产中所使用的贴标方法主要分为两种。第一种方法为人工将打印好的标签手工贴于物料上，上述方法目前普遍被应用于一些小型的工厂或者小批量的生产中，效率特别低，而且非常浪费时间，并且手工贴标的出错率也较高；第二种方法为打印好的卷标安装在贴标机中，利用机械方法取代手工方法来完成将标签贴至物料，第二种方法相对于第一种方法可以明显地将贴标的效率进行提高，但是对于一些大型的工厂或者大批量的生产，将物料移至加工工位是采用人工的，这一手工操作也会降低生产效率，另一方面，对应不同类型的产品所需要贴的标签类型是不同的，现有的技术中更换物料类型时需要同时更换标签，这样相应的也浪费了时间。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化贴标机。

实现本发明目的的技术方案是：一种自动化贴标机，包括安装架、以及设置于所述安装架上的：

第一移载机构，用于传送物料；

第二移载机构，用于固定和传送物料；

物料识别机构，用于识别物料；

剥标装置，包括至少一个剥标器单元，用于多个标签的剥离及连续作业；

控制器，其信号输入端与所述物料识别机构连接，其电信号输出端分别与所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置电连接，用于接收物料识别机构读取的标签信息，以及对所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置进行控制；

生产系统，其与所述控制器的电信号输入端电连接，用于向所述控制器发送控制指令和数据。

进一步的，所述安装架包括流水线安装架以及设置于所述流水线安装架上方的贴标安装架，所述流水线安装架上设置有待料工位，所述贴标安装架上设置有贴标工位，所述贴标安装架上还设置有贴标机械手。

进一步的，所述剥标器单元包括：

安装板，其设置于贴标安装架上；

传送机构，包括依次垂直设置于所述安装板上的开卷料架、送料组件和收卷轴；

剥标机构，包括沿所述标签带传送方向依次设置的剥标刀板和就位板，其垂直设置于所述安装板上并设于所述开卷料架和送料组件之间；

传感器，所述传感器设置于所述就位板下并与所述控制器的电信号输入端电连接；

驱动机构，包括设置于所述安装板上的伺服电机，所述伺服电机分别与所述收卷轴和送料组件传动连接；所述伺服电机还与所述控制器的电信号输出端电连接。

进一步的，所述送料组件包括主动轮、从动轮和扣板，所述主动轮垂直设置于所述安装板上，所述从动轮平行设置于所述主动轮的一侧并与所述主动轮传动连接；所述扣板分别与所述从动轮、主动轮的自由端连接。

进一步的，所述剥标机构还设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘与所述剥标刀板固定连接或一体成型，所述剥标刀板和就位板之间留有间隙，所述就位板的设置高度与所述剥标刀板的设置高度相同。

进一步的，所述物料识别机构为RFID读取器、扫描枪或条码读取器，其设置于流水线安装架的待料工位处。

进一步的，所述第一移载机构包括滑轨、第一夹持装置、第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置，所述滑轨对称设置于所述流水线安装架上，所述第一水平驱动装置固定设置于所述流水线安装架下方，所述第一夹持装置分别与所述第一水平驱动装置、所述第一竖直驱动装置连接。

进一步的，所述第一水平驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机连接的同步带，所述第一夹持装置包括连杆、设置于所述连杆两端的第一夹持卡爪和与第一夹持卡爪连接的夹持卡爪驱动气缸，所述同步带与所述滑轨平行设置，所述连杆与所述同步带垂直并固定设置于所述同步带上。

进一步的，所述第二竖直驱动装置为滑台气缸，所述第二水平驱动装置为伸缩气缸。

进一步的，所述第二移载机构包括二组由安装板、以及设置于所述安装板上的第二夹持装置、第二水平驱动装置和第二竖直驱动装置组成的第二移载单元，所述第二移载单元的安装板对称设置于所述贴标安装架上，所述第二竖直驱动装置、所述第二水平驱动装置与所述第二夹持装置连接。

本发明具有积极的效果：第一移载机构将流水线上的料盘移至加工工位并由第二移载机构固定，待贴标结束后由第二移载机构送至流水线上，相较于现有技术，自动化程度高，省却了人工搬运，节约了人力资源，同时，多个贴标器单元可实现多个标签的剥离及连续作业，提高了工作效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明第一实施例第一移载机构的结构示意图；

图2为本发明第一实施例第二移载单元的结构示意图；

图3为本发明第一实施例剥标器单元的结构示意图；

图4为本发明第一实施例整体结构示意图；

图5为本发明第二实施例剥标器单元的结构示意图。

其中：1、同步带，2、滑轨，3、滑轨固定板，4、连杆，5、伺服电机，6、支撑柱，7、第一夹持装置，8、第二夹持装置，9、第二竖直驱动装置，10、第二水平驱动装置，11、安装板，12、开卷料架，13、剥标刀板，14、定位销，15、控制器，16、，17、，18、，19、流水线安装架，20、贴标安装架，21、剥标装置，22、第二移载机构，23、物料。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，一种自动化贴标机，包括安装架、以及设置于安装架上的：

第一移载机构，用于传送物料23；

第二移载机构22，用于固定和传送物料23；

物料识别机构，用于识别物料23；

剥标装置21，包括四个剥标器单元，用于多个标签的剥离及连续作业；

控制器，其信号输入端与物料23识别机构连接，其电信号输出端分别与第一移载机构、第二移载机构22和剥标装置21电连接，用于接收物料23识别机构读取的标签信息，以及对第一移载机构、第二移载机构22和剥标装置21进行控制；

生产系统，其与控制器的电信号输入端电连接，用于向控制器发送控制指令和数据。

本实施例提供的安装架包括流水线安装架19以及设置于流水线安装架19上方的贴标安装架20，流水线安装架19上设置有待料工位，贴标安装架20上设置有贴标工位，贴标安装架20上还设置有贴标机械手。

本实施例提供的剥标器单元包括：

安装板11，安装板11设置于贴标安装架20上；

传送机构，包括依次垂直设置于安装板11上的开卷料架12、送料组件和收卷轴，开卷料架12用于放置标签带卷并将标签带送出；收卷轴用于回收已剥除标签的标签带衬纸；送料组件用于传送所述开卷料架和收卷轴之间的标签带；其中，送料组件包括主动轮、从动轮和扣板，主动轮垂直设置于安装板11上，从动轮平行设置于主动轮的一侧并与主动轮传动连接；扣板分别与从动轮、主动轮的自由端连接，扣板用于保证标签带的传送不会产生偏移及在工作状态中保持主动轮与从动轮的位置相对固定；

剥标机构，包括沿标签带传送方向依次设置的剥标刀板13和就位板18，其垂直设置于安装板11上并设于开卷料架12和送料组件之间，用于剥离标签并将标签送入设定位置；

光敏传感器，光敏传感器设置于就位板18下并与控制器的电信号输入端电连接，用于感应标签到位情况并将标签到位情况传送给控制器转换为控制信号输出；

驱动机构，包括设置于安装板11上的伺服电机，伺服电机分别与收卷轴和送料组件传动连接；伺服电机还与控制器的电信号输出端电连接，用于给所述传送机构提供传送动力。

本实施例提供的物料识别机构为RFID读取器，其设置于流水线安装架19的待料工位处。

本实施例提供的第一移载机构包括滑轨2、第一夹持装置7、第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置，滑轨2对称设置于流水线安装架19上，第一水平驱动装置通过支撑柱固定设置于流水线安装架19下方，第一夹持装置7分别与第一水平驱动装置、第一竖直驱动装置连接。

本实施例提供的第二移载机构包括二组由安装板11、以及设置于安装板11上的第二夹持装置8、第二水平驱动装置10和第二竖直驱动装置9组成的第二移载单元，第二移载单元的安装板11对称设置于贴标安装架20上，第二竖直驱动装置9、第二水平驱动装置10与第二夹持装置8连接，第二竖直驱动装置9为滑台气缸，第二水平驱动装置10为伸缩气缸。

下面对本实施例的工作过程作进一步说明：

步骤一：装有物料23的料盘进入流水线安装架的待料工位上，RFID读取器读取物料23上的标签信息传送给控制器，控制器控制第一夹持装置7抓取料盘，第一竖直驱动装置控制第一夹持装置7向上移动，并结合第一水平驱动装置控制第一夹持装置7移至贴标工位；

步骤二：第二水平驱动装置10控制第二夹持装置8固定住料盘，第一夹持装置7松开并移至流水线安装架的待料工位；

步骤三：在开卷料架12上装设好标签带卷，将标签带卷的料头抽出按设定传送方向将标签带依次穿过张力轴、剥标机构和传送机构，最后绕制于收卷轴上并由弹性卡件固定；接通电源，剥标装置开始工作，设于就位板18下的光敏传感器16感应就位板18上是否有剥离的标签，若感应不到标签，则发射无标签信号至控制器，控制器接收无标签信号后转换为控制伺服电机启动信号输出至控制伺服电机，伺服电机旋转，送料组件动作，将标签带由开卷料架12向收卷轴传送，一张标签被剥离并被送到就位板18上；光敏传感器816继续感应就位板上是否有标签，如感应到有标签，则发射有标签信号至控制器，控制器接收有标签信号后转换为控制伺服电机停止信号输出至控制伺服电机，伺服电机停止旋转，送料组件停止动作，等待就位板18上的标签被取走后，再进行下一轮动作，整个剥标装置可以跟随就位板上标签的取用节奏来实现标签的自动剥离，保证就位板上始终有待取的标签；

步骤四：贴标机械手抓取标签进行贴标工作，待贴标完成后第二竖直驱动装置9控制第二夹持装置8向下移动将料盘送至流水线上，相较于现有技术，自动化程度高，省却了人工搬运，节约了人力资源，同时，多个贴标器单元可实现多个标签的剥离及连续作业，提高了工作效率提高了工作效率。

实施例2

如图5所示，作为优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，剥标装置包括三十六个剥标器单元，分为九组，每组设置有四个剥标器单元，其中，剥标机构还设置有三十六个真空吸盘17，真空吸盘17与剥标刀板13一体成型，剥标刀板13和就位板18之间留有间隙，就位板18的设置高度与剥标刀板13的设置高度相同。其中，真空吸盘17吸住标签，用于固定其位置防止跑位现象的发生。

本实施例提供的物料识别机构为条码读取器，第一水平驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的同步带1，第一夹持装置7包括连杆4、设置于连杆4两端的第一夹持卡爪和与第一夹持卡爪连接的夹持卡爪驱动气缸，同步带1与滑轨2平行设置，连杆4与同步带1垂直并固定设置于同步带1上。

本实施例结构简单合理，伺服电机5驱动同步带1转动从而带动第一夹持卡爪在水平方向移动，从而实现料盘的水平方向移动，第二竖直驱动装置9为滑台气缸，无需要其他导轨，可完成第二夹持装置8在竖直方向移动。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化贴标机，其特征在于，包括安装架、以及设置于所述安装架上的：

第一移载机构，用于传送物料；

第二移载机构，用于固定和传送物料；

物料识别机构，用于识别物料；

剥标装置，包括至少一个剥标器单元，用于多个标签的剥离及连续作业；

控制器，其信号输入端与所述物料识别机构连接，其电信号输出端分别与所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置电连接，用于接收物料识别机构读取的标签信息，以及对所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置进行控制；

生产系统，其与所述控制器的电信号输入端电连接，用于向所述控制器发送控制指令和数据。

2.根据权利要求1所述的自动化贴标机，其特征在于，所述安装架包括流水线安装架以及设置于所述流水线安装架上方的贴标安装架，所述流水线安装架上设置有待料工位，所述贴标安装架上设置有贴标工位，所述贴标安装架上还设置有贴标机械手。

3.根据权利要求1或2所述的自动化贴标机，其特征在于，所述剥标器单元包括：

安装板，其设置于贴标安装架上；

传送机构，包括依次垂直设置于所述安装板上的开卷料架、送料组件和收卷轴；

剥标机构，包括沿所述标签带传送方向依次设置的剥标刀板和就位板，其垂直设置于所述安装板上并设于所述开卷料架和送料组件之间；

传感器，所述传感器设置于所述就位板下并与所述控制器的电信号输入端电连接；

驱动机构，包括设置于所述安装板上的伺服电机，所述伺服电机分别与所述收卷轴和送料组件传动连接；所述伺服电机还与所述控制器的电信号输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的自动化贴标机，其特征在于，所述送料组件包括主动轮、从动轮和扣板，所述主动轮垂直设置于所述安装板上，所述从动轮平行设置于所述主动轮的一侧并与所述主动轮传动连接；所述扣板分别与所述从动轮、主动轮的自由端连接。

5.根据权利要求3所述的自动化贴标机，其特征在于，所述剥标机构还设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘与所述剥标刀板固定连接或一体成型，所述剥标刀板和就位板之间留有间隙，所述就位板的设置高度与所述剥标刀板的设置高度相同。

6.根据权利要求2所述的自动化贴标机，其特征在于，所述物料识别机构为RFID读取器、扫描枪或条码读取器，其设置于流水线安装架的待料工位处。

7.根据权利要求2所述的自动化贴标机，其特征在于，所述第一移载机构包括滑轨、第一夹持装置、第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置，所述滑轨对称设置于所述流水线安装架上，所述第一水平驱动装置固定设置于所述流水线安装架下方，所述第一夹持装置分别与所述第一水平驱动装置、所述第一竖直驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的自动化贴标机，其特征在于，所述第一水平驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机连接的同步带，所述第一夹持装置包括连杆、设置于所述连杆两端的第一夹持卡爪和与第一夹持卡爪连接的夹持卡爪驱动气缸，所述同步带与所述滑轨平行设置，所述连杆与所述同步带垂直并固定设置于所述同步带上。

9.根据权利要求7所述的自动化贴标机，其特征在于，所述第二竖直驱动装置为滑台气缸，所述第二水平驱动装置为伸缩气缸。

10.根据权利要求2所述的自动化贴标机，其特征在于，所述第二移载机构包括二组由安装板、以及设置于所述安装板上的第二夹持装置、第二水平驱动装置和第二竖直驱动装置组成的第二移载单元，所述第二移载单元的安装板对称设置于所述贴标安装架上，所述第二竖直驱动装置、所述第二水平驱动装置与所述第二夹持装置连接。