CN113233136A - 一种禽类足环电子标签的自动化生产设备 - Google Patents

一种禽类足环电子标签的自动化生产设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种禽类足环电子标签的自动化生产设备，包括电器控制系统（1）、机器人自动装卸料装置（4）、芯片焊接装置（6）、履带传送装置（8）、标签组装装置（9）、自动灌封装置（10）、加温固化装置（11）、计数包装装置（13）和封装前后检测装置组合而成。本发明能够完成高精度快速上料、焊接、卸料、测试及零件组装、灌封、固化、包装等一系列动作，结构紧凑，占地面积小，生产速度快，产品质量稳定、统一，节省人工成本，降低劳动强度。

Description

一种禽类足环电子标签的自动化生产设备
技术领域
本发明属于自动化生产设备领域，涉及一种禽类足环电子标签的自动化生产设备。
背景技术
禽类足环电子标签是动物身份的重要标识，动物竞赛业、养殖业用户众多，养殖动物的数量也与日俱增，因动物防疫、竞赛等管理需要，电子标签的需求数量不断增加；为了保证动物养殖业精准管理、竞赛识别，动物电子标签是唯一的精准保证，现有的生产方式都是人工生产，效率低下，信息人工录入存储、标注失误多，导致管理漏洞，有失竞赛公平性，电子标签的产量和质量也一直无法满足动物竞赛业、动物养殖业的需求，实现动物电子标签自动化生产是必要出路。
发明内容
基于以上需求本发明提供了一种动物电子标签的自动化生产设备，其主要目的在于克服现有技术条件下人工生产效率低下，使用中信息存储、标注不准确，电子标签的产量和质量一直无法满足动物竞赛、养殖业的需求，从而实现动物电子标签自动化生产和降低生产成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供的禽类足环电子标签的自动化生产设备，包括电器控制系统（1）、机器人自动装卸料装置（4）、芯片焊接装置（6）、履带传送装置（8）、标签组装装置（9）、自动灌封装置（10）、加温固化装置（11）、计数包装装置（13）和封装前后检测装置组成，
所述封装前后检测装置包括封装前检测装置（7）和封装后检测装置（12）；
机器人自动装卸料装置（4）和履带传送装置（8）连接，
芯片焊接装置（6）设置在履带传送装置（8）上，履带传送装置（8）依次和标签组装装置（9）、自动灌封装置（10）、加温固化装置（11）、计数包装装置（13）连接；
封装前检测装置（7）设置在履带传送装置（8）上，并且位于芯片焊接装置（6）的后面，封装后检测装置（12）设置在加温固化装置（11）后面。
进一步的，机器人自动装卸料装置（4）是由一台或多台水平多关节机器人、垂直多关节机器人单独或组合而成，配有柔性机械手，并装有摄像头视觉抓取系统（401）。
具体的，机器人自动装卸料装置（4）是由一台或多台水平多关节机器人、垂直多关节机器人单独或组合而成，配有柔性机械手，并装有摄像头视觉抓取系统，可以准确抓取不规则元器件并按照一定顺序排列在工位或工件内，本工序结束后自动抓取排入下道工序，可在多道工序中共用一台或多台机器人，实现往复快速准确的循环作业。
进一步的，标签组装装置（9），标签内的标签组装装置也依靠摄像头视觉抓取系统（401），利用视觉系统对工件抓取进行定位、组装。
进一步的，芯片焊接装置（6）由固定芯片机构（5）、自动弯折线头机构（501）组成。具体的，所述焊接装置（6）可以自动弯折线头、固定芯片位置，并自带纠偏装置可以消除工位与工件之间的位置差，实现准确定位、自动送焊丝并同时焊接一个或多个焊点。
具体的，所述标签组装装置配有组装视觉系统，利用视觉系统对工件抓取进行定位、组装，并配有芯片料盘输送机构、芯片定位机构。标签形状可以是圆环形、片形、方形等，视觉系统自动识别根据不同形状更换不同卡具和工序。
进一步的，自动灌封装置（10）其配有自动调节定量灌注机构、震动除泡装置，使产品灌注量均匀一致。具体的，所述自动灌封装置配有自动调节定量灌注机构、震动除泡机构，使产品灌注量均匀一致。加温固化装置采用UV光照射实现快速固化，电控封闭加温装置、干燥通风装置，利用履带传送装置实现工件液态进入固态出来，使用变频技术或机械控制调整出货速度。
进一步的，加温固化装置（11）采用UV光照射实现快速固化，电控封闭加温装置、干燥通风装置，利用履带传送装置实现工件液态进入固态出来，使用变频技术或机械控制调整出货速度。
进一步的，计数包装装置（13）会根据电子标签不同形状进行有规则排列，按照控制装置的指令进行排序、计数、分类自动装袋或装盘封口包装。
具体的，所述计数包装装置（13）会根据标签不同形状进行有规则排列，按照控制装置的指令进行排序、计数、分类自动装袋或装盘封口包装。传送装置由传动带、滚筒或传动链条、链轮和分度圆盘、伺服电机等组成，传动装置的传送带或链条和分度圆盘都排列设有多个卡具，每个定位卡具都单独定位，伺服电机提供可调、平稳、准确的动力，自始至终贯穿整个自动化生产设备，以提高供料、卸料、焊接和组装的精确度。
进一步的，履带传送装置（8）其由传动带（807）、滚筒（803）、传动链条（805）、链轮（804）和分度圆盘（802）、伺服电机（806）及感应线圈定位（2）、芯片定位（3）组成，传送装置的传动带（807）和分度圆盘（802）都排列设有多个卡具（801），每个定位卡具（801）都单独定位，伺服电机（806）提供可调、平稳、准确的动力，自始至终贯穿整个自动化生产设备，以提高供料、卸料、焊接和组装的精确度。
进一步的，履带传送装置（8）中设置感应线圈定位（2）和芯片定位（3），感应线圈定位（2）和芯片定位（3）与履带传送装置联动，负责定位并传送感应线圈和芯片进入下一步工序。
进一步的，电器控制系统（1）中设置报警器（101），电器控制系统（1）采用PLC、单片机、触摸屏、视觉系统的方式控制，能够完成整个生产设备的高精度快速上料、焊接、卸料、测试及零件组装、灌封、固化、包装等一系列动作及逻辑控制，当出现故障或不合格产品时报警器（101）会报警或停机提示直至故障解除。
具体的，所述封装前后检测装置采用无接触、无损检测装置，并将封装后的检测数据自动采集上传，并存储在数据库内，检测到的不合格品自动归入废品箱。在以上检测工序中，若连续出现不合格检测结果达到设定的数值，设备则会自动启动报警提示对设备进行调试、检修。
本发明的整个流程是电器控制系统（1）控制整个自动化生产设备的电器及程序，机器人自动装卸料装置（4）依靠视觉系统401按照程序执行各工序间的物料换位、装配及传递，芯片和感应线圈进入履带传送装置（8）传送入芯片焊接装置（6）焊接完成后，进入封装前检测装置（7）检测合格，由机器人自动装卸料装置（4）将芯片换位装入标签组装装置（9）与标签外壳组装成型，组装成型传送入自动灌封装置（10）进行标签灌封，再传送到加温固化装置（11）进行固化，再传送到封装后检测装置（12）检测合格后，最终传送入计数包装装置（13）进行打包存储。
本发明的有益效果是：集自动生产、自动检测、自动包装于一体化，自动化装配生产线是基于机械、电控、视觉等一体的高度自动化组装线，采用PLC、单片机、触摸屏、机械手、伺服电机等方式控制，能够完成高精度快速上料、焊接、卸料、测试及零件组装、灌封、固化、包装等一系列动作，结构紧凑，占地面积小，生产速度快，节省人工成本，降低劳动强度。
附图说明
附图只是用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的任何限制。
附图1是本发明的一种动物电子标签的自动化生产设备运行示意图。
附图2是本发明的一种动物电子标签的自动化生产设备履带传送示意图。
图中，各个附图标记名称如下：
电器控制系统1、感应线圈定位2、芯片定位3机器人自动装卸料装置4、固定芯片机构5、芯片焊接装置6、封装前检测装置7、履带传送装置8、标签组装装置9、自动灌封装置10、加温固化装置11、封装后检测装置12、计数包装装置13。
报警器101、摄像头视觉抓取系统401、自动弯折线头机构501、传动带807、滚筒803、传动链条805、链轮804和分度圆盘802、伺服电机806、卡具801。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1
本实施例提供一种禽类足环电子标签的自动化生产设备，包括电器控制系统（1）、机器人自动装卸料装置（4）、芯片焊接装置（6）、履带传送装置（8）、标签组装装置（9）、自动灌封装置（10）、加温固化装置（11）、计数包装装置（13）和封装前后检测装置组成，
所述封装前后检测装置包括封装前检测装置（7）和封装后检测装置（12）；
机器人自动装卸料装置（4）和履带传送装置（8）连接，
芯片焊接装置（6）设置在履带传送装置（8）上，履带传送装置（8）依次和标签组装装置（9）、自动灌封装置（10）、加温固化装置（11）、计数包装装置（13）连接；
封装前检测装置（7）设置在履带传送装置（8）上，并且位于芯片焊接装置（6）的后面，封装后检测装置（12）设置在加温固化装置（11）后面。
机器人自动装卸料装置（4）是由一台或多台水平多关节机器人、垂直多关节机器人单独或组合而成，配有柔性机械手，并装有摄像头视觉抓取系统（401）。
具体的，机器人自动装卸料装置（4）是由一台或多台水平多关节机器人、垂直多关节机器人单独或组合而成，配有柔性机械手，并装有摄像头视觉抓取系统，可以准确抓取不规则元器件并按照一定顺序排列在工位或工件内，本工序结束后自动抓取排入下道工序，可在多道工序中共用一台或多台机器人，实现往复快速准确的循环作业。
标签组装装置（9），标签内的标签组装装置也依靠摄像头视觉抓取系统（401），利用视觉系统对工件抓取进行定位、组装。
具体的，所述标签组装装置配有组装视觉系统，利用视觉系统对工件抓取进行定位、组装，并配有芯片料盘输送机构、芯片定位机构。标签形状可以是圆环形、片形、方形等，视觉系统自动识别根据不同形状更换不同卡具和工序。
芯片焊接装置（6）由固定芯片机构（5）、自动弯折线头机构（501）组成。具体的，所述焊接装置（6）可以自动弯折线头、固定芯片位置，并自带纠偏装置可以消除工位与工件之间的位置差，实现准确定位、自动送焊丝并同时焊接一个或多个焊点。
自动灌封装置（10）其配有自动调节定量灌注机构、震动除泡装置，使产品灌注量均匀一致。具体的，所述自动灌封装置配有自动调节定量灌注机构、震动除泡机构，使产品灌注量均匀一致。加温固化装置采用UV光照射实现快速固化，电控封闭加温装置、干燥通风装置，利用履带传送装置实现工件液态进入固态出来，使用变频技术或机械控制调整出货速度。
加温固化装置（11）采用UV光照射实现快速固化，电控封闭加温装置、干燥通风装置，利用履带传送装置实现工件液态进入固态出来，使用变频技术或机械控制调整出货速度。
计数包装装置（13）会根据电子标签不同形状进行有规则排列，按照控制装置的指令进行排序、计数、分类自动装袋或装盘封口包装。
具体的，所述计数包装装置（13）会根据标签不同形状进行有规则排列，按照控制装置的指令进行排序、计数、分类自动装袋或装盘封口包装。传送装置由传动带、滚筒或传动链条、链轮和分度圆盘、伺服电机等组成，传动装置的传送带或链条和分度圆盘都排列设有多个卡具，每个定位卡具都单独定位，伺服电机提供可调、平稳、准确的动力，自始至终贯穿整个自动化生产设备，以提高供料、卸料、焊接和组装的精确度。
履带传送装置（8）其由传动带（807）、滚筒（803）、传动链条（805）、链轮（804）和分度圆盘（802）、伺服电机（806）及感应线圈定位（2）、芯片定位（3）组成，传送装置的传动带（807）和分度圆盘（802）都排列设有多个卡具（801），每个定位卡具（801）都单独定位，伺服电机（806）提供可调、平稳、准确的动力，自始至终贯穿整个自动化生产设备，以提高供料、卸料、焊接和组装的精确度。
履带传送装置（8）中设置感应线圈定位（2）和芯片定位（3），感应线圈定位（2）和芯片定位（3）与履带传送装置联动，负责定位并传送感应线圈和芯片进入下一步工序。
电器控制系统（1）中设置报警器（101），电器控制系统（1）采用PLC、单片机、触摸屏、视觉系统的方式控制，能够完成整个生产设备的高精度快速上料、焊接、卸料、测试及零件组装、灌封、固化、包装等一系列动作及逻辑控制，当出现故障或不合格产品时报警器（101）会报警或停机提示直至故障解除。
具体的，所述封装前后检测装置采用无接触、无损检测装置，并将封装后的检测数据自动采集上传，并存储在数据库内，检测到的不合格品自动归入废品箱。在以上检测工序中，若连续出现不合格检测结果达到设定的数值，设备则会自动启动报警提示对设备进行调试、检修。
以上为本发明较佳的实施方式之一，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员，在本发明的基础上所作的任何改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种禽类足环电子标签的自动化生产设备，特征在于，包括电器控制系统（1）、机器人自动装卸料装置（4）、芯片焊接装置（6）、履带传送装置（8）、标签组装装置（9）、自动灌封装置（10）、加温固化装置（11）、计数包装装置（13）和封装前后检测装置组成，
所述封装前后检测装置包括封装前检测装置（7）和封装后检测装置（12）；
机器人自动装卸料装置（4）和履带传送装置（8）连接，
芯片焊接装置（6）设置在履带传送装置（8）上，履带传送装置（8）依次和标签组装装置（9）、自动灌封装置（10）、加温固化装置（11）、计数包装装置（13）连接；
封装前检测装置（7）设置在履带传送装置（8）上，并且位于芯片焊接装置（6）的后面，封装后检测装置（12）设置在加温固化装置（11）后面。
2.根据权利要求1所述的禽类足环电子标签的自动化生产设备，特征在于，机器人自动装卸料装置（4）是由一台或多台水平多关节机器人、垂直多关节机器人单独或组合而成，配有柔性机械手，并装有摄像头视觉抓取系统（401）。
3.根据权利要求2所述的禽类足环电子标签的自动化生产设备，特征在于，标签组装装置（9）依靠摄像头视觉抓取系统（401），利用视觉系统对工件抓取进行定位、组装。
4.根据权利要求1所述的禽类足环电子标签的自动化生产设备，特征在于，芯片焊接装置（6）由固定芯片机构（5）、自动弯折线头机构（501）组成。
5.根据权利要求1所述的禽类足环电子标签的自动化生产设备，特征在于，自动灌封装置（10）其配有自动调节定量灌注机构、震动除泡装置，使产品灌注量均匀一致。
6.根据权利要求1所述的禽类足环电子标签的自动化生产设备，特征在于，加温固化装置（11）采用UV光照射实现快速固化，电控封闭加温装置、干燥通风装置，利用履带传送装置实现工件液态进入固态出来，使用变频技术或机械控制调整出货速度。
7.根据权利要求1所述的禽类足环电子标签的自动化生产设备，特征在于，计数包装装置（13）会根据电子标签不同形状进行有规则排列，按照控制装置的指令进行排序、计数、分类自动装袋或装盘封口包装。
8.根据权利要求1所述的禽类足环电子标签的自动化生产设备，特征在于，履带传送装置（8）其由传动带（807）、滚筒（803）、传动链条（805）、链轮（804）和分度圆盘（802）、伺服电机（806）及感应线圈定位（2）、芯片定位（3）组成，传送装置的传动带（807）和分度圆盘（802）都排列设有多个卡具（801），每个定位卡具（801）都单独定位，伺服电机（806）提供可调、平稳、准确的动力，自始至终贯穿整个自动化生产设备，以提高供料、卸料、焊接和组装的精确度。
9.根据权利要求8所述的禽类足环电子标签的自动化生产设备，特征在于，履带传送装置（8）中设置感应线圈定位（2）和芯片定位（3），感应线圈定位（2）和芯片定位（3）与履带传送装置联动，负责定位并传送感应线圈和芯片进入下一步工序。
10.根据权利要求1所述的禽类足环电子标签的自动化生产设备，特征在于，电器控制系统（1）中设置报警器（101），电器控制系统（1）采用PLC、单片机、触摸屏、视觉系统的方式控制，能够完成整个生产设备的高精度快速上料、焊接、卸料、测试及零件组装、灌封、固化、包装等一系列动作及逻辑控制，当出现故障或不合格产品时报警器（101）会报警或停机提示直至故障解除。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102552060B1 (ko) * 2023-01-05 2023-07-06 이순재 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템
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