CN210089737U - 用于电芯的检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于电芯的检测设备，包括：机架、检测处理模块及运送模块，检测处理模块设置在机架上，且包括电压内阻测试模块、X光测试模块和尺寸测试模块；运送模块设置在机架上，且构造成将待检测处理的电芯在电压内阻测试模块、X光测试模块和尺寸测试模块之间进行运送。本申请的目的在于提供一种可以将测试设备集成一体、缩减工位、降低成本，并且提高设备利用率和人员维护便利的用于电芯的检测设备。

Description

用于电芯的检测设备

技术领域

本申请涉及能源领域，具体来说，涉及一种用于电芯的检测设备。

背景技术

目前，用于电芯的检测设备包括：电压内阻测试设备、X光检测设备、尺寸测试设备。但是，由于这三台设备属不同功能的测试设备，因此电芯在各工序进行测试时，电芯需要经过重复搬运及定位。这样就会造成全套测试设备结构繁琐，产品重复搬运成本高，而且也使得三个操作平台不便于操作维护。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种可以将测试设备集成一体、缩减工位、降低成本，并且提高设备利用率和人员维护便利的用于电芯的检测设备。

为实现上述目的，本申请提供了一种用于电芯的检测设备，包括：机架、检测处理模块及运送模块，检测处理模块设置在机架上，且包括电压内阻测试模块、X光测试模块和尺寸测试模块；运送模块设置在机架上，且构造成将待检测处理的电芯在电压内阻测试模块、X光测试模块和尺寸测试模块之间进行运送。

在本申请的一个实施例中，检测处理模块还包括电芯整形模块和电芯裁切模块，运送模块进一步构造成将电芯在电压内阻测试模块、X光测试模块、尺寸测试模块、电芯整形模块和电芯裁切模块之间进行运送。

在本申请的一个实施例中，运送模块进一步包括：转盘，转盘上安装有多个间隔设置的夹具，夹具上设置有压块或吸嘴以固定电芯，并且电压内阻测试模块、X光测试模块、电芯整形模块和电芯裁切模块在相对应的夹具处围绕转盘设置；以及第一机器人，设置在转盘的外侧，第一机器人在转盘和尺寸测试模块之间往复移动以将经X光测试模块测试后的电芯运送至尺寸测试模块。

在本申请的一个实施例中，运送模块进一步包括：过渡模块，设置在转盘的外侧，用于运送电芯；以及第二机器人，设置在转盘的外侧，第二机器人在过渡模块和转盘之间往复移动以将处于过渡模块的电芯运送至转盘。

在本申请的一个实施例中，过渡模块与电压内阻测试模块之间设有温度检测模块。

在本申请的一个实施例中，运送模块进一步包括：上料装置，用于运送电芯；以及第三机器人，将上料装置上的电芯运送至过渡模块。

在本申请的一个实施例中，检测设备进一步包括由铅板围成的隔离室，检测处理模块、转盘、第一机器人、第二机器人和部分过渡模块均设置在隔离室中。

在本申请的一个实施例中，过渡模块包括固定板、驱动装置、导轨和设置在导轨上的第一支撑平台，驱动装置和导轨分别设置在固定板上，驱动装置驱动第一支撑平台在导轨上往复运动以将电芯从隔离室的外部运送至隔离室的内部。

在本申请的一个实施例中，检测处理模块进一步包括IV测试模块，IV 测试模块环绕转盘设置，运送模块构造成将电芯在电压内阻测试模块、X 光测试模块、尺寸测试模块和IV测试模块之间进行运送。

在上述任一实施例中，尺寸测试模块包括测量相机、第二支撑平台和多个厚度测试模块，第二支撑平台在多个厚度测试模块之间循环往复运动，并且测量相机构造成在第二支撑平台的循环往复运动期间对电芯进行长度和宽度测量，多个厚度测试模块设置在第二支撑平台的上方以对电芯进行厚度测量。

本申请的有益技术效果在于：

将电压内阻测试模块、X光测试模块和尺寸测试模块集成为一台检测设备，减少了机器人数量和搬运次数，减少了搬运的机器人，避免了重复对电芯定位和重复扫码等。且可以缩减工位、降低成本，并且提高设备利用率和人员维护的便利性。

附图说明

图1是本申请一个实施例的检测设备的俯视示意图；

图2是图1的立体示意图；

图3a是本申请一个实施例的检测处理模块的示意图；

图3b是本申请另一个实施例的检测处理模块的示意图；

图4是图1中过渡模块的立体示意图；

图5是图1中尺寸测试模块的立体示意图；

图6是本申请另一个实施例的检测设备的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图中的图1至图6对本申请的实施例进行详细说明。

如图1至图2所示，根据本申请的一个实施例，用于电芯的检测设备 10包括：机架100、检测处理模块以及运送模块。检测处理模块以及运送模块设置在机架100上。检测处理模块包括电压内阻测试模块12、X光测试模块14和尺寸测试模块16；运送模块构造成将待检测处理的电芯在电压内阻测试模块12、X光测试模块14和尺寸测试模块16之间进行运送。

在本实施例中，电压内阻测试模块12用于对电芯的电压和内阻进行测试；X光测试模块14用于对电芯进行X光(X-Ray)测试；尺寸测试模块 16用于对电芯进行尺寸测量。

在本实施例中，待检测处理的电芯可以先被运送到电压内阻测试模块 12，再被运送到X光测试模块14，然后被运送到尺寸测试模块16的。当然，在其他的实施例中，运送的顺序可以是改变的，例如：先被运送到X 光测试模块14，再被运送到电压内阻测试模块12，然后被运送到尺寸测试模块16。本申请不限于此。

在本实施例中，运送模块可以是转盘模块，将待检测处理的电芯依次运送到下一个模块进行检测处理。在其他的实施例中，运送模块可以是一个或者多个机械臂，将待检测处理的电芯依次运送到下一个模块进行检测处理。当然，运送模块可以包括转盘模块和机械臂，二者之间灵活搭配，提高对待检测处理的电芯的运送效率。

在其他的实施例中，检测处理模块还可以包括其他检测处理模块，例如IV测试模块。增加的检测处理模块使得对待检测处理电芯的检测处理更加完善，提升产品的出厂合格率。在其他的实施例中，检测处理模块可以包括多个相邻或者不相邻设置的X光测试模块。

在本实施例中，将原本属于不同功能的电压内阻测试模块12、X光测试模块14和尺寸测试模块16集成为一体，缩减了工位，降低了成本，提高了设备利用率和人员维护的便利。

如图1至图3b所示，根据本申请的一个实施例，检测处理模块还包括电芯整形模块18和电芯裁切模块20，运送模块进一步构造成将电芯在电压内阻测试模块12、X光测试模块14、尺寸测试模块16、电芯整形模块 18和电芯裁切模块20之间进行运送。

在本实施例中，电芯整形模块18用于对电芯进行整形处理；电芯裁切模块20用于对电芯进行裁切。

在本实施例中，将更多的检测处理模块(如电压内阻测试模块12、X 光测试模块14、尺寸测试模块16、电芯整形模块18和电芯裁切模块20) 集成为一体，使得该检测设备10能够将完成多个检测处理任务，提高了设备利用率，缩减了工位，降低了成本。而且，减少了对待检测处理的电芯的重复定位和多次重复扫码，提升了工作效率，也使得电芯的合格率提高。

如图1至图2所示，根据本申请的一个实施例，运送模块进一步包括：转盘22和第一机器人26。转盘22上安装有多个间隔设置的夹具221，夹具221上设置有压块或吸嘴以固定电芯，并且电压内阻测试模块12、X光测试模块14、电芯整形模块18和电芯裁切模块20在相对应的夹具221处围绕转盘22设置。第一机器人26设置在转盘22的外侧，且第一机器人 26在转盘22和尺寸测试模块16之间往复移动以将经X光测试模块14测试后的电芯运送至尺寸测试模块16。

在本实施例中，转盘22是圆形的，按照预定的速率进行转动，从而将固定在夹具221上的待检测处理的电芯依次运送到各个检测处理模块进行检测处理。而且，转盘22上设置有可适用于各个检测处理模块且可兼容多个电芯型号的夹具221，可很大程度上提高电芯的处理效率，且整个转盘采用同一种夹具，可以提高检测的精确性。夹具221上设置有压块或吸嘴以牢牢固定电芯，使待检测处理的电芯的四个角位露出，从而进行进一步检测处理，可进一步提高对电芯的处理效率。

在本实施例中，各个检测处理模块是沿着转盘22设置的，这样转盘 22在转动的过程中可以很方便地将待检测处理的电芯依次运送到电压内阻测试模块12、X光测试模块14、尺寸测试模块16等相对应的工位进行检测处理，可提高其生产效率。

如图1至图2所示，根据本申请的一个实施例，运送模块进一步包括：过渡模块24和第二机器人28。过渡模块24设置在转盘22的外侧，用于运送电芯。第二机器人28设置在转盘22的外侧，且第二机器人28在过渡模块24和转盘22之间往复移动以将处于过渡模块24的电芯运送至转盘 22。

在本实施例中，过渡模块24更加靠近电压内阻测试模块12，以方便第二机器人28将待检测处理的电芯运送至电压内阻测试模块12。

根据本申请的一个实施例，过渡模块24与电压内阻测试模块12之间设有温度检测模块。

在本实施例中，温度检测模块可以校正电压内阻测试的值。由于温度过高或过低会影响电压内阻测试值和真实值之间的差异，所以温度检测模块可以提升测试数据的可靠性和精确性。

在其他的实施例中，温度检测模块还可以设置在其他位置，例如设置在电压内阻测试模块12和电芯整形模块18之间。

如图1至图2所示，根据本申请的一个实施例，运送模块进一步包括：用于运送电芯的上料装置30以及第三机器人32。第三机器人32将上料装置30上的电芯运送至过渡模块24。第二机器人28再将过渡模块24上的电芯运送至转盘22上供各个检测处理模块进行检测处理。

在本实施例中，过渡模块24设置在上料装置30和转盘22之间。或者，过渡模块24设置在上料装置30和第二机器人28之间。

在本实施例中，上料装置30将未进行任何测试处理的电芯运送到第三机器人32工作的位置，第三机器人32将这些电芯运送到过渡模块24。第三机器人32的使用，提升了整个检测设备10的运送效率。

根据本申请的一个实施例，检测设备10进一步包括由铅板围成的隔离室，检测处理模块、转盘22、第一机器人26、第二机器人28和部分过渡模块24均设置在隔离室中。

在本实施例中，隔离室中包括检测处理模块、转盘22、第一机器人26、第二机器人28和部分过渡模块24。隔离室的制造材料包括铅板，因此防止了来自X光测试模块14的X光外泄，保证了操作人员的安全。另外，过渡模块24只设置供电芯运送的小口，可很大程度上防止X光的外泄，同时保证了操作人员的安全。

如图4所示，根据本申请的一个实施例，过渡模块24包括固定板241、驱动装置242、导轨243和设置在导轨243上的第一支撑平台244，驱动装置242和导轨243分别设置在固定板241上，驱动装置242驱动第一支撑平台244在导轨243上往复运动以将电芯从隔离室的外部运送至隔离室的内部。

在本实施例中，驱动装置242驱动第一支撑平台244在导轨243上直线地平滑移动。传感器245安装于第一支撑平台244，以确保第一支撑平台244准确停止在需要的位置。驱动装置242带动电芯完成从隔离室外的位置搬运到隔离室内的位置。过渡模块24的设置，使得电芯从上料装置 30运送到转盘22的效率提升，也可避免X光发生外泄。

如图3a所示，根据本申请的一个实施例，检测处理模块进一步包括IV 测试模块34，IV测试模块34环绕转盘22设置，运送模块构造成将电芯在电压内阻测试模块12、X光测试模块14、尺寸测试模块16和IV测试模块 34之间进行运送。

在本实施例中，IV测试模块34可以对电芯进行伏安测试。IV测试模块34的设置提升了电芯出厂的的质量。

在本实施例中，沿着转盘22转动的方向，电芯可以依次被运送到IV 测试模块34、电压内阻测试模块12、电芯整形模块18、电芯裁切模块20 和X光测试模块14。当然，IV测试模块34也可以设置在电压内阻测试模块12和X光测试模块14之间等其他位置。

如图5所示，根据本申请的一个实施例，尺寸测试模块16包括测量相机162、第二支撑平台161和多个厚度测试模块，第二支撑平台161在多个厚度测试模块之间循环往复运动，并且测量相机162构造成在第二支撑平台161的循环往复运动期间对电芯进行长度和宽度测量，多个厚度测试模块设置在第二支撑平台161的上方以对电芯进行厚度测量。

在本实施例中，第二支撑平台161选择透光材料，从而方便配合测量相机162工作。

在本实施例中，测量相机162照射第二支撑平台161上的电芯以测量其尺寸，如第一电芯321、第二电芯322、第三电芯323和第四电芯324(第一电芯321和第二电芯322靠近第一厚度测试模块163，第三电芯323和第四电芯324靠近第二厚度测试模块164)。第二支撑平台161向第一厚度测试模块163移动，第一厚度测试模块163对第一电芯321和第二电芯 322进行测厚，然后第一机器人26将第三电芯323和第四电芯324抓取走，然后第一机器人26重新放入第五电芯和第六电芯到原来第三电芯323和第四电芯324的位置。然后，第一机器人26移走，第二支撑平台161向第二厚度测试模块164移动，然后对第五电芯和第六电芯进行测量。此时，第一电芯321和第二电芯322测量完毕，如此循环，完成所有电芯的厚度测量。

下面结合说明书附图中的图1至图6对本申请的实施例进行详细说明。

如图1示出了检测设备10的俯视示意图，图2示出了检测设备10的立体示意图。在图1和图2中，第三机器人32将未检测处理的电芯运送到过渡模块24。然后，第二机器人28将未检测处理的电芯从过渡模块24运送到转盘22上的夹具221中。检测处理模块包括围绕转盘22依次设置的电压内阻测试模块12、电芯整形模块18、电芯裁切模块20、第一X光测试模块141和第二X光测试模块142。随着转盘22的转动，夹具221上的电芯依次运送到各个模块对应的工位，从而实现对电芯的各种检测处理。第一机器人26设置在尺寸测试模块16和转盘22之间，将经过X光测试模块14检测处理的电芯运送到尺寸测试模块16。

图3a示出了检测设备10的一个实施例的示意图。在图中，沿着转盘 22转动的方向，依次设置IV测试模块34、电压内阻测试模块12、电芯整形模块18、电芯裁切模块20、第一X光测试模块141、第二X光测试模块 142。并且，沿着转盘22转动的方向，转盘22上的夹具221会依次停止在各个模块对应的工位，然后夹具221上的电芯接受该工位所对应模块的检测处理。图中，上料工位29对应第二机器人28的位置(如上料工位29与第二机器人28的位置可以重叠)，第二机器人28将电芯运送到上料工位29。下料工位31对应第一机器人26的位置(如下料工位31与第一机器人 26的位置可以重叠)，第一机器人26将下料工位31的电芯运送到尺寸测试模块16。

图3b示出了检测设备10的又一个实施例的示意图。在图中，沿着转盘22转动的方向，依次设置电压内阻测试模块12、电芯整形模块18、第一X光测试模块141、第二X光测试模块142和电芯裁切模块20。并且，沿着转盘22转动的方向，转盘22上的夹具221会依次停止在各个模块对应的工位，然后夹具221上的电芯接受该工位所对应模块的检测处理。图中，上料工位29对应第二机器人28的位置(如上料工位29与第二机器人 28的位置可以重叠)，第二机器人28将电芯运送到上料工位29。下料工位31对应电芯裁切模块20和第一机器人26的位置(如下料工位31与电芯裁切模块20和第一机器人26的位置可以重叠)，电芯裁切模块20将电芯处理之后，第一机器人26将电芯运送到尺寸测试模块16。

图4示出了一个实施例的过渡模块24。过渡模块24包括固定板241、驱动装置242、导轨243、传感器245和设置在导轨243上的第一支撑平台 244，驱动装置242和导轨243分别设置在固定板241上，驱动装置242驱动第一支撑平台244在导轨243上往复运动以将电芯从隔离室的外部运送至隔离室的内部。

图5示出了一个实施例的尺寸测试模块16的示意图。测量相机162照射第二支撑平台161上的电芯以进行尺寸测量，如第一电芯321、第二电芯322、第三电芯323和第四电芯324(第一电芯321和第二电芯322靠近第一厚度测试模块163，第三电芯323和第四电芯324靠近第二厚度测试模块164)。第二支撑平台161向第一厚度测试模块163移动，第一厚度测试模块163对第一电芯321和第二电芯322进行测厚，然后第一机器人 26将第三电芯323和第四电芯324抓取走，然后第一机器人26重新放入第五电芯和第六电芯到原来第三电芯323和第四电芯324的位置。然后，第一机器人26移走，第二支撑平台161向第二厚度测试模块164移动，然后对第五电芯和第六电芯进行测量。此时，第一电芯321和第二电芯322 测量完毕，如此循环，完成所有电芯的厚度测量。

图6示出了另一个实施例的检测设备10的俯视示意图。在图中，检测处理模块是直线型布局。具体来说，沿着电芯运送的方向，依次设置IV测试模块34、电压内阻测试模块12、电芯整形模块18、X光测试模块14、电芯裁切模块20和尺寸测试模块16。上料装置30将未检测处理的电芯运送到第三机器人32工作的位置。第三机器人32将电芯运送到过渡模块24，过渡模块24将电芯运送到IV测试模块34，然后电芯被依次运送到电压内阻测试模块12、电芯整形模块18、X光测试模块14、电芯裁切模块20和尺寸测试模块16。当然，在其他的实施例中，上述直线型布局的检测处理模块中的各个模块可以根据实际生产情况重新排序。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电芯的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

机架；

检测处理模块，设置在所述机架上，所述检测处理模块包括电压内阻测试模块、X光测试模块和尺寸测试模块；以及

运送模块，设置在所述机架上，所述运送模块构造成将待检测处理的所述电芯在所述电压内阻测试模块、所述X光测试模块和所述尺寸测试模块之间进行运送。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测处理模块还包括电芯整形模块和电芯裁切模块，所述运送模块进一步构造成将所述电芯在所述电压内阻测试模块、所述X光测试模块、所述尺寸测试模块、所述电芯整形模块和所述电芯裁切模块之间进行运送。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述运送模块进一步包括：

转盘，所述转盘上安装有多个间隔设置的夹具，所述夹具上设置有压块或吸嘴以固定所述电芯，并且所述电压内阻测试模块、所述X光测试模块、所述电芯整形模块和所述电芯裁切模块在相对应的所述夹具处围绕所述转盘设置；以及

第一机器人，设置在所述转盘的外侧，所述第一机器人在所述转盘和所述尺寸测试模块之间往复移动以将经所述X光测试模块测试后的所述电芯运送至所述尺寸测试模块。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述运送模块进一步包括：

过渡模块，设置在所述转盘的外侧，用于运送所述电芯；以及

第二机器人，设置在所述转盘的外侧，所述第二机器人在所述过渡模块和所述转盘之间往复移动以将处于所述过渡模块的所述电芯运送至所述转盘。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述过渡模块与所述电压内阻测试模块之间设有温度检测模块。

6.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述运送模块进一步包括：

上料装置，用于运送所述电芯；以及

第三机器人，将所述上料装置上的所述电芯运送至所述过渡模块。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备进一步包括由铅板围成的隔离室，所述检测处理模块、所述转盘、所述第一机器人、所述第二机器人和部分所述过渡模块均设置在所述隔离室中。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述过渡模块包括固定板、驱动装置、导轨和设置在所述导轨上的第一支撑平台，所述驱动装置和所述导轨分别设置在所述固定板上，所述驱动装置驱动所述第一支撑平台在所述导轨上往复运动以将所述电芯从所述隔离室的外部运送至所述隔离室的内部。

9.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述检测处理模块进一步包括IV测试模块，所述IV测试模块环绕所述转盘设置，所述运送模块构造成将所述电芯在所述电压内阻测试模块、所述X光测试模块、所述尺寸测试模块和所述IV测试模块之间进行运送。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述尺寸测试模块包括测量相机、第二支撑平台和多个厚度测试模块，所述第二支撑平台在所述多个厚度测试模块之间循环往复运动，并且所述测量相机构造成在所述第二支撑平台的循环往复运动期间对所述电芯进行长度和宽度测量，所述多个厚度测试模块设置在所述第二支撑平台的上方以对所述电芯进行厚度测量。

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