KR102552060B1 - 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템 - Google Patents

닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템 Download PDF

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KR102552060B1 KR1020230001577A KR20230001577A KR102552060B1 KR 102552060 B1 KR102552060 B1 KR 102552060B1 KR 1020230001577 A KR1020230001577 A KR 1020230001577A KR 20230001577 A KR20230001577 A KR 20230001577A KR 102552060 B1 KR102552060 B1 KR 102552060B1
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Abstract

닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템에 관한 발명이다. 본 발명의 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템은 절단되지 않은 닭고기를 이송하는 팔레트 장치; 닭고기를 다리와 몸통으로 분리하는 작업이 진행되는 작업대와, 상기 작업대를 지지하는 작업대 브릿지와, 상기 작업대 상에 마련되고 닭고기가 이송되는 닭고기 이송 컨베이어를 구비하는 닭고기 분리 장치; 상기 팔레트 장치와 상기 닭고기 분리 장치 사이에 배치되며, 상기 팔레트 장치에서 이송되는 닭고기를 상기 닭고기 분리 장치의 이송 컨베이어로 자동 이송하는 닭고기 투입 장치; 닭고기의 다리를 가공하는 닭고기 다리 가공부와 상기 닭고기 분리 장치 사이에 배치되며, 상기 작업대 상의 다리를 상기 닭고기 다리 가공부로 자동 이송하는 닭고기 다리 자동 이송부; 및 닭고기의 몸통을 가공하는 닭고기 몸통 가공부와 상기 닭고기 분리 장치 사이에 배치되며, 상기 작업대 상의 몸통을 상기 닭고기 몸통 가공부로 자동 이송하는 닭고기 몸통 자동 이송부를 포함한다.

Description

닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템{Cooling conveyor system automatically}
본 발명은, 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 닭고기를 다리와 몸통을 분리한 후, 개별적으로 가공해서 포장, 출하할 수 있어 작업의 편의성을 도모하는 한편, 생산성을 종래보다 월등히 높일 수 있는, 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
컨베이어(conveyor)란 재료 혹은 화물에 대하여 일정한 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 기계장치의 한 종류이다.
공장 내에서의 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산, 항만 등에서의 석탄, 광석, 화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 또한, 단순한 운반장치로만이 아니고 작업원과 결합해서 움직이는 작업대로도 사용되어, 공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다.
여러 종류의 컨베이어가 개시되어 있다. 간략하게 살펴본다.
나사 컨베이어는 원통형 또는 단면의 아래쪽 반이 반원형인 물통 모양의 외곽 속에 나사를 넣고, 이 나사를 회전시켜서 물건을 나사의 날개에 따라 이동시키는 것으로, 스크루 컨베이어(screw conveyor)라고도 한다. 곡물, 설탕, 시멘트와 같이 가루로 되어 있는 것을 운반하는 데 이용되며, 또 콜타르, 아스팔트와 같은 반유동체의 수송에도 이용할 수 있다. 나사 컨베이어는 가루의 종류에 따라 나사 날개의 형태가 각각 다르다.
버킷 컨베이어는 쇠사슬이나 벨트에 버킷(bucket)을 여러 개 달고 회전시켜서 버킷에 재료를 담아 낮은 곳에서 높은 곳으로 석탄, 모래, 자갈, 곡물과 같은 것을 운반하는 데 사용된다.
공기 컨베이어는 밀폐된 관 속으로 공기를 고속도로 보내면서 이것에 가루를 띄워 운반하는 것을 말한다. 입자가 미세한 미분탄(徵粉炭), 시멘트 등의 운반에 사용한다. 관의 한끝을 진공펌프에 연결하고 다른 끝을 운반하고자 하는 분체(粉體) 속에 넣는다. 분체는 흡입구로부터 관 속으로 빨려 들어가서 이동하게 된다. 관의 도중에 약간 넓은 곳이 있는데, 여기서 공기의 유속이 약해져서 분체는 아래로 떨어지게 된다.
체인 컨베이어는 쇠사슬을 이용하여 운반하는 장치이다. 쇠사슬 위에 물건을 직접 올려놓거나, 또는 쇠사슬에 매달린 용기(容器)에 물건을 담아 운반하는 것이다.
롤러 컨베이어는 롤러를 길게 늘어놓은 형태로서, 이 위로 물건을 굴려서 운반하는 장치이다. 손으로 밀거나 경사를 두고 물건 자체의 무게로 운반되도록 한다.
트롤리 컨베이어는 공장 내의 천장에 설치된 레일 위를 이동하는 트롤리에 물건을 매달아서 운반하는 것이다. 대량생산을 하는 경우, 부품의 운반에 널리 사용되고 있다.
유체 컨베이어는 물의 흐름을 이용하여 자갈, 석탄, 광석 등 비교적 알이 굵은 고체를 이송하는 장치. 매립공사나 준설공사, 탄갱에서의 석탄이송 등에 사용한다. 이송물은 홈 또는 관 내를 흐르는 물 속에 투입되어, 유수와 함께 흘러서 운반된다. 보수가 쉽고, 먼 곳에도 쉽게 이송할 수 있는 특징이 있다. 사용영역이 한정되며 이송 후 물기를 빼야 하는 단점도 있다.
진동 컨베이어는 홈통 또는 판 위에 물건을 올려놓고 이것을 흔들어서 물건을 조금씩 움직이게 하여 전진시키는 것이다. 갱(坑) 내에서의 석탄의 운반, 선별 등에 사용된다.
벨트 컨베이어(10)는 도 1에 도시된 것처럼 가장 흔한 형태이다. 고무, 직물, 철망, 강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려놓고 연속으로 운반하는 장치이다. 고무벨트가 가장 많이 사용되고 있다. 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기로 회전시켜서 구동한다. 1개의 벨트 길이는 수평인 경우, 약 2,000m까지 할 수 있다. 도중에 늘어지는 것을 방지하기 위해 아이들러(idler)로 지지한다. 아이들러의 형태는 운반물의 종류에 따라 다르지만, 상자에 넣은 것 등일 때는 납작한 아이들러가 사용되고, 석탄, 곡물과 같은 것일 때는 홈이 팬 아이들러를 사용한다.
한편, 전술한 것처럼 도 1과 같은 벨트 컨베이어(10)가 가장 흔히 사용되는 것이지만, 이러한 단순 컨베이어를 통해서는 닭고기를 부위별로 분리, 가공하는데 적용하기 어렵다. 예컨대, 최근에는 닭고기를 다리와 몸통을 분리한 후, 개별적으로 가공해서 포장, 출하하는 일이 많은데, 기존 컨베이어를 통해서는 이러한 시스템을 구축하기 어렵다는 점에서 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템의 필요성이 대두된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0025535호 대한민국특허청 출원번호 제10-2015-0068924호 대한민국특허청 출원번호 제10-2019-0003316호 대한민국특허청 출원번호 제20-2002-0022749호
본 발명의 목적은, 닭고기를 다리와 몸통을 분리한 후, 개별적으로 가공해서 포장, 출하할 수 있어 작업의 편의성을 도모하는 한편, 생산성을 종래보다 월등히 높일 수 있는, 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 절단되지 않은 닭고기를 이송하는 팔레트 장치; 닭고기를 다리와 몸통으로 분리하는 작업이 진행되는 작업대와, 상기 작업대를 지지하는 작업대 브릿지와, 상기 작업대 상에 마련되고 닭고기가 이송되는 닭고기 이송 컨베이어를 구비하는 닭고기 분리 장치; 상기 팔레트 장치와 상기 닭고기 분리 장치 사이에 배치되며, 상기 팔레트 장치에서 이송되는 닭고기를 상기 닭고기 분리 장치의 이송 컨베이어로 자동 이송하는 닭고기 투입 장치; 닭고기의 다리를 가공하는 닭고기 다리 가공부와 상기 닭고기 분리 장치 사이에 배치되며, 상기 작업대 상의 다리를 상기 닭고기 다리 가공부로 자동 이송하는 닭고기 다리 자동 이송부; 및 닭고기의 몸통을 가공하는 닭고기 몸통 가공부와 상기 닭고기 분리 장치 사이에 배치되며, 상기 작업대 상의 몸통을 상기 닭고기 몸통 가공부로 자동 이송하는 닭고기 몸통 자동 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템에 의해 달성된다.
상기 닭고기 다리 자동 이송부와 상기 닭고기 몸통 자동 이송부를 공용으로 지지하는 이송 지지대를 더 포함하며, 상기 이송 지지대 상에 상기 닭고기 다리 자동 이송부와 상기 닭고기 몸통 자동 이송부가 위치별로 배치될 수 있다.
상기 닭고기 다리 자동 이송부는, 상기 작업대의 후단부에 연결되되 닭고기의 다리가 투입되는 닭고기 다리 투입부; 상기 닭고기 다리 투입부에 연결되고, 상기 닭고기 다리 투입부로 투입된 닭고기 다리를 제1 경로로 이송하는 다리 이송 제1 컨베이어; 및 상기 다리 이송 제1 컨베이어와 교차하게 배치되되 일단부는 상기 다리 이송 제1 컨베이어에 연결되고 타단부는 상기 닭고기 다리 가공부에 연결되는 다리 이송 제2 컨베이어를 포함할 수 있다.
상기 닭고기 몸통 자동 이송부는, 상기 작업대의 후단부에 연결되되 닭고기의 몸통이 투입되는 닭고기 몸통 투입부; 상기 닭고기 몸통 투입부에 연결되고, 상기 닭고기 몸통 투입부로 투입된 닭고기 몸통을 제2 경로로 이송하는 몸통 이송 제1 컨베이어; 및 상기 몸통 이송 제1 컨베이어와 교차하게 배치되되 일단부는 상기 몸통 이송 제1 컨베이어에 연결되고 타단부는 상기 닭고기 몸통 가공부에 연결되는 몸통 이송 제2 컨베이어를 포함할 수 있다.
입력부; 및 상기 팔레트 장치를 통해 상기 닭고기 투입 장치로 투입된 닭고기가 다리와 몸통으로 분리된 후, 상기 닭고기 다리 가공부와 상기 닭고기 몸통 가공부로 전달되게 상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 닭고기 다리 자동 이송부와 상기 닭고기 몸통 자동 이송부의 동작을 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 닭고기 투입 장치는, 상기 팔레트 장치에서 상기 닭고기 분리 장치 쪽으로 갈수록 경사지게 배치된 경사형 투입대; 및 상기 경사형 투입대를 지지하는 투입대 브릿지를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 닭고기를 다리와 몸통을 분리한 후, 개별적으로 가공해서 포장, 출하할 수 있어 작업의 편의성을 도모하는 한편, 생산성을 종래보다 월등히 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 일반적인 벨트 컨베이어의 이미지이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 3은 도 2에 도시된 닭고기 분리 장치와 이송 지지대의 상부 영역 요부 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템의 제어블록도이다.
도 5는 경사형 투입대 영역의 실제품 이미지이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 7은 도 6에 도시된 닭고기 분리 장치와 이송 지지대의 상부 영역 요부 확대도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템의 제어블록도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템에서 닭고기 분리 장치와 이송 지지대의 상부 영역 요부 확대도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
(제1 실시예)
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템의 개략적인 구조도, 도 3은 도 2에 도시된 닭고기 분리 장치와 이송 지지대의 상부 영역 요부 확대도, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템의 제어블록도, 도 5는 경사형 투입대 영역의 실제품 이미지이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템은 닭고기를 다리와 몸통을 분리한 후, 개별적으로 가공해서 포장, 출하할 수 있어 작업의 편의성을 도모하는 한편, 생산성을 종래보다 월등히 높일 수 있도록 한다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템은 팔레트 장치(110), 닭고기 분리 장치(120), 닭고기 투입 장치(130), 닭고기 다리 자동 이송부(150) 및 닭고기 몸통 자동 이송부(160)를 포함할 수 있다.
팔레트 장치(110)는 절단되지 않은 닭고기를 이송하는 수단이다. 수동이어도 좋고 자동이어도 좋다.
여기서, 절단되지 않은 닭고기란 도 5에 도시된 것과 같은 생닭을 의미한다. 이러한 생닭이 공급되면 본 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템을 통해 생닭이 다리와 몸통으로 자동 분류된다.
닭고기 분리 장치(120)는 닭고기를 다리와 몸통으로 분리하는 작업이 진행되는 장소를 이룬다.
이러한 닭고기 분리 장치(120)는 닭고기를 다리와 몸통으로 분리하는 작업이 진행되는 작업대(121)와, 작업대(121)를 지지하는 작업대 브릿지(121)와, 작업대(121) 상에 마련되고 닭고기가 이송되는 닭고기 이송 컨베이어(123)를 포함한다. 닭고기 이송 컨베이어(123) 역시, 시스템 컨트롤러(180)에 의해 그 동작이 컨트롤될 수 있다.
닭고기 투입 장치(130)는 팔레트 장치(110)와 닭고기 분리 장치(120) 사이에 배치되며, 팔레트 장치(110)에서 이송되는 닭고기를 닭고기 분리 장치(120)의 이송 컨베이어(123)로 자동 이송하는 수단이다.
이러한 닭고기 투입 장치(130)는 팔레트 장치(110)에서 닭고기 분리 장치(120) 쪽으로 갈수록 경사지게 배치된 경사형 투입대(131)와, 경사형 투입대(131)를 지지하는 투입대 브릿지(132)를 포함할 수 있다. 경사형 투입대(131)는 스테인리스 스틸 재질로 제작된다. 따라서, 위생적일 수 있다.
닭고기 다리 자동 이송부(150)는 닭고기의 다리를 가공하는 닭고기 다리 가공부(141)와 닭고기 분리 장치(120) 사이에 배치되며, 작업대(121) 상의 다리를 닭고기 다리 가공부(141)로 자동 이송하는 역할을 한다.
이러한 닭고기 다리 자동 이송부(150)는 작업대(121)의 후단부에 연결되되 닭고기의 다리가 투입되는 닭고기 다리 투입부(151)와, 닭고기 다리 투입부(151)에 연결되고, 닭고기 다리 투입부(151)로 투입된 닭고기 다리를 제1 경로로 이송하는 다리 이송 제1 컨베이어(152)와, 다리 이송 제1 컨베이어(152)와 교차하게 배치되되 일단부는 다리 이송 제1 컨베이어(152)에 연결되고 타단부는 닭고기 다리 가공부(141)에 연결되는 다리 이송 제2 컨베이어(153)를 포함할 수 있다.
닭고기 몸통 자동 이송부(160)는 닭고기의 몸통을 가공하는 닭고기 몸통 가공부(142)와 닭고기 분리 장치(120) 사이에 배치되며, 작업대(121) 상의 몸통을 닭고기 몸통 가공부(142)로 자동 이송하는 역할을 한다.
이러한 닭고기 몸통 자동 이송부(160)는 작업대(121)의 후단부에 연결되되 닭고기의 몸통이 투입되는 닭고기 몸통 투입부(161)와, 닭고기 몸통 투입부(161)에 연결되고, 닭고기 몸통 투입부(161)로 투입된 닭고기 몸통을 제2 경로로 이송하는 몸통 이송 제1 컨베이어(162)와, 몸통 이송 제1 컨베이어(162)와 교차하게 배치되되 일단부는 몸통 이송 제1 컨베이어(162)에 연결되고 타단부는 닭고기 몸통 가공부(142)에 연결되는 몸통 이송 제2 컨베이어(163)를 포함할 있다.
이러한 닭고기 다리 자동 이송부(150)와 닭고기 몸통 자동 이송부(160)의 구조에서 닭고기 다리 자동 이송부(150)와 닭고기 몸통 자동 이송부(160)를 이송 지지대(170)에 의해 공용으로 지지된다.
다시 말해, 이송 지지대(170) 상에 닭고기 다리 자동 이송부(150)와 닭고기 몸통 자동 이송부(160)가 위치별로 배치된다. 따라서, 설치 면적을 줄일 수 있음은 물론 설비가 간소화될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템에는 시스템의 컨트롤을 위해 입력부(185)와 시스템 컨트롤러(180)가 더 갖줘진다.
입력부(185)는 팔레트 장치(110)를 통해 닭고기 투입 장치(130)로 투입된 닭고기가 다리와 몸통으로 분리된 후, 닭고기 다리 가공부(141)와 닭고기 몸통 가공부(142)로 전달되게 신호를 입력한다. 버튼식으로 마련될 수 있다. 특히, 입력부(185)는 닭고기 다리 자동 이송부(150)와 닭고기 몸통 자동 이송부(160)의 동작이 개별적으로 진행될 수 있게끔 개별 신호를 제공할 수 있다.
시스템 컨트롤러(180)는 팔레트 장치(110)를 통해 닭고기 투입 장치(130)로 투입된 닭고기가 다리와 몸통으로 분리된 후, 닭고기 다리 가공부(141)와 닭고기 몸통 가공부(142)로 전달되게 입력부(185)의 입력신호에 기초하여 닭고기 다리 자동 이송부(150)와 닭고기 몸통 자동 이송부(160)의 동작을 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 시스템 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 팔레트 장치(110)를 통해 닭고기 투입 장치(130)로 투입된 닭고기가 다리와 몸통으로 분리된 후, 닭고기 다리 가공부(141)와 닭고기 몸통 가공부(142)로 전달되게 입력부(185)의 입력신호에 기초하여 닭고기 다리 자동 이송부(150)와 닭고기 몸통 자동 이송부(160)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 시스템 컨트롤러(180)는 감팔레트 장치(110)를 통해 닭고기 투입 장치(130)로 투입된 닭고기가 다리와 몸통으로 분리된 후, 닭고기 다리 가공부(141)와 닭고기 몸통 가공부(142)로 전달되게 입력부(185)의 입력신호에 기초하여 닭고기 다리 자동 이송부(150)와 닭고기 몸통 자동 이송부(160)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 닭고기를 다리와 몸통을 분리한 후, 개별적으로 가공해서 포장, 출하할 수 있어 작업의 편의성을 도모하는 한편, 생산성을 종래보다 월등히 높일 수 있게 된다.
(제2 실시예)
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템의 개략적인 구조도, 도 7은 도 6에 도시된 닭고기 분리 장치와 이송 지지대의 상부 영역 요부 확대도, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템 역시, 팔레트 장치(110), 닭고기 분리 장치(120), 닭고기 투입 장치(230), 닭고기 다리 자동 이송부(250) 및 닭고기 몸통 자동 이송부(260)를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우, 닭고기 투입 장치(230)에 경사형 투입대(131)를 진동시키기 위한 제1 진동모듈(233)이 마련되고, 닭고기 다리 자동 이송부(250)에 다리 이송 제1 및 제2 컨베이어(152,153)를 진동시키기 위한 제2 진동모듈(255)이 마련되며, 닭고기 몸통 자동 이송부(260)에 몸통 이송 제1 및 제2 컨베이어(162,163)를 진동시키기 위한 제3 진동모듈(265)이 마련되며, 이들은 모두가 시스템 컨트롤러(280)에 의해 그 동작, 세기, 작동시간이 컨트롤된다.
이처럼 제1 진동모듈(233), 제2 진동모듈(255) 및 제3 진동모듈(265)이 마련되고 이들이 시스템 컨트롤러(280)에 의해 컨트롤되면, 닭고기 혹은 여기서에 분리된 다리와 몸통이 이송되지 못하고 정체되거나 붙어버리는 현상을 없앨 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 닭고기를 다리와 몸통을 분리한 후, 개별적으로 가공해서 포장, 출하할 수 있어 작업의 편의성을 도모하는 한편, 생산성을 종래보다 월등히 높일 수 있다.
(제3 실시예)
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템에서 닭고기 분리 장치와 이송 지지대의 상부 영역 요부 확대도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템은 제2 실시예와 동일하되 닭고기 분리 장치(320)에 더미 수거함(323)이 마련되는 것에 차이가 있다. 더미 수거함(323)에 수거된 닭 부위는 폐기되거나 다른 곳으로 제공될 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 닭고기를 다리와 몸통을 분리한 후, 개별적으로 가공해서 포장, 출하할 수 있어 작업의 편의성을 도모하는 한편, 생산성을 종래보다 월등히 높일 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
110 : 팔레트 장치 120 : 닭고기 분리 장치
121 : 작업대 122 : 작업대 브릿지
123 : 닭고기 이송 컨베이어 130 : 닭고기 투입 장치
131 : 경사형 투입대 132 : 투입대 브릿지
141 : 닭고기 다리 가공부 142 : 닭고기 몸통 가공부
150 : 닭고기 다리 자동 이송부 151 : 닭고기 다리 투입부
152 : 다리 이송 제1 컨베이어 153 : 다리 이송 제2 컨베이어
160 : 닭고기 몸통 자동 이송부 161 : 몸통 투입부
162 : 몸통 이송 제1 컨베이어 163 : 몸통 이송 제2 컨베이어
170 : 이송 지지대 180 : 시스템 컨트롤러
185 : 입력부

Claims (6)

  1. 절단되지 않은 닭고기를 이송하는 팔레트 장치;
    닭고기를 다리와 몸통으로 분리하는 작업이 진행되는 작업대와, 상기 작업대를 지지하는 작업대 브릿지와, 상기 작업대 상에 마련되고 닭고기가 이송되는 닭고기 이송 컨베이어를 구비하는 닭고기 분리 장치;
    상기 팔레트 장치와 상기 닭고기 분리 장치 사이에 배치되며, 상기 팔레트 장치에서 이송되는 닭고기를 상기 닭고기 분리 장치의 이송 컨베이어로 자동 이송하는 닭고기 투입 장치;
    닭고기의 다리를 가공하는 닭고기 다리 가공부와 상기 닭고기 분리 장치 사이에 배치되며, 상기 작업대 상의 다리를 상기 닭고기 다리 가공부로 자동 이송하는 닭고기 다리 자동 이송부; 및
    닭고기의 몸통을 가공하는 닭고기 몸통 가공부와 상기 닭고기 분리 장치 사이에 배치되며, 상기 작업대 상의 몸통을 상기 닭고기 몸통 가공부로 자동 이송하는 닭고기 몸통 자동 이송부;
    상기 닭고기 다리 자동 이송부와 상기 닭고기 몸통 자동 이송부를 공용으로 지지하는 이송 지지대;를 포함하고,
    상기 닭고기 다리 자동 이송부는,
    상기 작업대의 후단부에 연결되되 닭고기의 다리가 투입되는 닭고기 다리 투입부;
    상기 닭고기 다리 투입부에 연결되고, 상기 닭고기 다리 투입부로 투입된 닭고기 다리를 제1 경로로 이송하는 다리 이송 제1 컨베이어; 및
    상기 다리 이송 제1 컨베이어와 교차하게 배치되되 일단부는 상기 다리 이송 제1 컨베이어에 연결되고 타단부는 상기 닭고기 다리 가공부에 연결되는 다리 이송 제2 컨베이어를 포함하며,
    상기 닭고기 몸통 자동 이송부는,
    상기 작업대의 후단부에 연결되되 닭고기의 몸통이 투입되는 닭고기 몸통 투입부;
    상기 닭고기 몸통 투입부에 연결되고, 상기 닭고기 몸통 투입부로 투입된 닭고기 몸통을 제2 경로로 이송하는 몸통 이송 제1 컨베이어; 및
    상기 몸통 이송 제1 컨베이어와 교차하게 배치되되 일단부는 상기 몸통 이송 제1 컨베이어에 연결되고 타단부는 상기 닭고기 몸통 가공부에 연결되는 몸통 이송 제2 컨베이어를 포함하고,
    상기 이송 지지대 상에 상기 닭고기 다리 자동 이송부와 상기 닭고기 몸통 자동 이송부가 위치별로 배치되며,
    상기 닭고기 투입 장치는,
    상기 팔레트 장치에서 상기 닭고기 분리 장치 쪽으로 갈수록 경사지게 배치된 경사형 투입대; 및
    상기 경사형 투입대를 지지하는 투입대 브릿지를 포함하는 것을 특징으로 하는 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 닭고기 투입 장치에 경사형 투입대를 진동시키기 위한 제1 진동모듈이 마련되고,
    상기 닭고기 다리 자동 이송부에 다리 이송 제1 및 제2 컨베이어를 진동시키기 위한 제2 진동모듈이 마련되며,
    상기 닭고기 몸통 자동 이송부에 몸통 이송 제1 및 제2 컨베이어를 진동시키기 위한 제3 진동모듈이 마련되는 것을 특징으로 하는 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    입력부; 및
    상기 팔레트 장치를 통해 상기 닭고기 투입 장치로 투입된 닭고기가 다리와 몸통으로 분리된 후, 상기 닭고기 다리 가공부와 상기 닭고기 몸통 가공부로 전달되게 상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 닭고기 다리 자동 이송부와 상기 닭고기 몸통 자동 이송부의 동작을 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 닭고기 가공용 자동 컨베이어 시스템.
  6. 삭제
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