CN104444247B - 棒料自动送料机的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械加工中机械材料自动输送技术领域，尤其是涉及一种棒料自动送料机的自动上料装置。包括设置于机架一侧且位于机架上的输料机构下方的储料机构，在储料机构与机架之间设有能将放置在储料机构中的棒料逐一水平提升并将棒料逐一放置在所述输料机构上的提料机构，所述的提料机构与设置在所述输料机构处的棒料输送检测机构相连且提料机构能根据棒料输送检测机构采集到的信号动作。与现有技术相比，本棒料自动送料机的自动上料装置的优点在于：设计合理，结构简单，上料稳定性好，棒料不易脱离，且能够按需供应棒料，与其他设备协调运行。
Description
技术领域
本发明属于机械加工中机械材料自动输送技术领域，尤其是涉及一种棒料自动送料机的自动上料装置。
背景技术
由于机械制造和加工企业的不断发展和进步，以及人工成本的不断上升，人工搬运棒料的上料模式已经难以满足实际需求。为此人们进行了长期的探索，例如授权公告号为CN201432070Y的中国专利公开了一种杆件自动上料机构，其特征在于：包括支架和至少两条沿同一倾斜角度设置在支架上的环状输料链条，输送链条上设有多个具有一定间隔的挡料板，输料链条连接有驱动其循环转动的动力装置。上述方案虽然能通过使用机械动作代替手工劳动的方式，使上料速度得以提高，但是由于上料机构对杆件上料速度不可控，易造成若送料机构上的杆件还未离开，上料机构因未能探知而继续运送杆件至送料机构，导致送料机构上杆件堵塞而不能正常送料现象的出现，从而造成生产事故，并给企业带来经济损失。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，运行可控的棒料自动送料机的自动上料装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明的棒料自动送料机的自动上料装置，包括设置于机架一侧且位于机架上的输料机构下方的储料机构，其特征在于：所述的储料机构与机架之间设有能将放置在储料机构中的棒料逐一水平提升并将棒料逐一放置在所述输料机构上的提料机构，所述的提料机构与设置在所述输料机构处的棒料输送检测机构相连且提料机构能根据棒料输送检测机构采集到的信号动作。
优选地，所述的提料机构包括相互平行且水平设置的主动轴和从动轴，在主动轴上连接有驱动器且棒料输送检测机构与驱动器相连，所述的主动轴上设有至少一个主动轮，所述的从动轴上设有至少一个从动轮,所述的主动轮和从动轮之间用环形传输件相连，所述的环形传输件上设有至少一个提料件，所述的储料机构位于环形传输件的一侧下方且当环形传输件带动提料件行经储料机构时所述的提料件能将储料机构中的一根棒料装载，所述的输料机构位于环形传输件的另一侧且当装载有棒料的提料件移动至输料机构上方时所述棒料脱离提料件并由输料机构承接。
优选地，所述的主动轮为链轮且数量至少为两个，所述的从动轮为链轮且数量至少为两个，所述的环形传输件为啮合在相对应设置的主动轮和从动轮上的环形链条，设置在各环形传输件上的提料件在水平方向上一一对应设置。
优选地，所述的提料件上设有开口方向与环形传输件行进方向同向的棒料装载口。
优选地，所述的机架上设有至少一个当棒料自提料件转移至输料机构时能将棒料导入输料机构并防止棒料脱离输料机构的导料防脱机构。
优选地，所述的导料防脱机构包括对应设置在输料机构两侧的导料杆和挡料杆，所述的导料杆的下端固定在机架上且位于提料机构和输料机构之间，上端平缓倾斜向下延伸至输料机构上方，所述的挡料杆的下端固定在机架上，上端倾斜向上延伸并越过输料机构正上方，所述的导料杆上端和挡料杆上端之间形成供棒料通过的通道。
优选地，所述的棒料输送检测机构包括固定在输料机构的棒料输出端上方的光电检测器，所述的光电检测器通过控制电路与驱动器相连。
优选地，所述的储料机构包括储料斗，所述的储料斗的底部倾斜设置且提料机构位于储料斗的底部低侧。
与现有技术相比，本棒料自动送料机的自动上料装置的优点在于：设计合理，结构简单，上料稳定性好，棒料不易脱离，且能够按需供应棒料，与其他设备协调运行。
附图说明
图1提供了本发明实施例的结构示意图
图中的标记说明：1机架、2提料机构、21动轴、22从动轴、23驱动器、24主动轮、25从动轮、26环形传输件、27提料件、271棒料装载口、3输料机构、4储料机构、41储料斗、5料输送检测机构、51光电检测器、6导料防脱机构、61导料杆、62挡料杆、63间隙
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1：
如图1所示，本棒料自动送料机的自动上料装置，包括设置于机架1一侧且位于机架1上的输料机构3下方的储料机构4，所述的储料机构4与机架1之间设有能将放置在储料机构4中的棒料逐一水平提升并将棒料逐一放置在所述输料机构3上的提料机构2，所述的提料机构2与设置在所述输料机构3处的棒料输送检测机构5相连且提料机构2能根据棒料输送检测机构5采集到的信号动作。
更具体地说，提料机构2包括相互平行且水平设置的主动轴21和从动轴22，在主动轴21上连接有驱动器23且棒料输送检测机构5与驱动器23相连，所述的主动轴21上设有至少一个主动轮24，所述的从动轴22上设有至少一个从动轮25,所述的主动轮24和从动轮25之间用环形传输件26相连，所述的环形传输件26上设有至少一个提料件27，所述的储料机构4位于环形传输件26的一侧下方且当环形传输件26带动提料件27行经储料机构4时所述的提料件27能将储料机构4中的一根棒料装载。
输料机构3位于环形传输件26的另一侧且当装载有棒料的提料件27移动至输料机构3上方时所述棒料脱离提料件27并由输料机构3承接。所述的主动轮24为链轮且数量至少为两个，所述的从动轮25为链轮且数量至少为两个，所述的环形传输件26为啮合在相对应设置的主动轮24和从动轮25上的环形链条，设置在各环形传输件26上的提料件27在水平方向上一一对应设置。所述的提料件27上设有开口方向与环形传输件26行进方向同向的棒料装载口271。所述的机架1上设有至少一个当棒料自提料件27转移至输料机构3时能将棒料导入输料机构3并防止棒料脱离输料机构3的导料防脱机构6。
本实施例中，导料防脱机构6包括对应设置在输料机构3两侧的导料杆61和挡料杆62，所述的导料杆61的下端固定在机架1上且位于提料机构2和输料机构3之间，上端平缓倾斜向下延伸至输料机构3上方，所述的挡料杆62的下端固定在机架1上，上端倾斜向上延伸并越过输料机构3正上方，所述的导料杆61上端和挡料杆62上端之间形成供棒料通过的通道。所述的棒料输送检测机构5包括固定在输料机构3的棒料输出端上方的光电检测器51，所述的光电检测器51通过控制电路与驱动器23相连。所述的储料机构4包括储料斗41，所述的储料斗41的底部倾斜设置且提料机构2位于储料斗41的底部低侧。
工作原理：驱动器23运行，带动主动轮24旋转，主动轮24通过环形传输件26带动从动轮25作同向转动，致使环形传输件26做环形循环运动，被安放在储料斗41中的棒料被水平设置在各环形传输件26上的提料件27水平提取并上行至输料机构3，在提料运行时，若设置在输料机构3处的棒料输送检测机构5检测到输料机构3上的棒料还未离开，则发出信号指示驱动器23暂停运行直至棒料输送检测机构5检测到输料机构3上的棒料已离开，则发出信号指示驱动器23恢复运行。此外为防止棒料进入输料机构3时出现脱离的现象，在提料机构2和输料机构3上设置了导料防脱机构6，最终使棒料能够可控地运行且以逐一水平上行的运行方式平稳地运送至输料机构3且不会造成输料机构3上的棒料堵塞现象的出现。
实施例2：
如图1所示，一种棒料自动送料机的自动上料装置，其技术方案与实施例1基本相同，唯一不同的是，所述的主动轮24和从动轮25都为不仅可以是链轮还可以是带轮或绳轮，所述的环形传输件26可以为带或绳。
实施例3：
如图1所示，一种棒料自动送料机的自动上料装置，其技术方案与实施例1基本相同，唯一不同的是，设置在各环形传输件26上的提料件27至少有6对且各对成水平方向上一一对应设置，以提高棒料的运送量。
实施例4：
如图1所示，一种棒料自动送料机的自动上料装置，其技术方案与实施例1基本相同，唯一不同的是，所述的驱动器23可以是步进电机，实现棒料运行控制更可靠、更稳定且更节能。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种棒料自动送料机的自动上料装置，包括设置于机架(1)一侧且位于机架(1)上的输料机构(3)下方的储料机构(4)，其特征在于：所述的储料机构(4)与机架(1)之间设有能将放置在储料机构(4)中的棒料逐一水平提升并将棒料逐一放置在所述输料机构(3)上的提料机构(2)，所述的提料机构(2)与设置在所述输料机构(3)处的棒料输送检测机构(5)相连且提料机构(2)能根据棒料输送检测机构(5)采集到的信号动作，所述的提料机构(2)包括相互平行且水平设置的主动轴(21)和从动轴(22)，在主动轴(21)上连接有驱动器(23)且棒料输送检测机构(5)与驱动器(23)相连，所述的主动轴(21)上设有至少一个主动轮(24)，所述的从动轴(22)上设有至少一个从动轮(25),所述的主动轮(24)和从动轮(25)之间用环形传输件(26)相连，所述的环形传输件(26)上设有至少一个提料件(27)，所述的储料机构(4)位于环形传输件(26)的一侧下方且当环形传输件(26)带动提料件(27)行经储料机构(4)时所述的提料件(27)能将储料机构(4)中的一根棒料装载，所述的输料机构(3)位于环形传输件(26)的另一侧且当装载有棒料的提料件(27)移动至输料机构(3)上方时所述棒料脱离提料件(27)并由输料机构(3)承接，所述的主动轮(24)为链轮且数量至少为两个，所述的从动轮(25)为链轮且数量至少为两个，所述的环形传输件(26)为啮合在相对应设置的主动轮(24)和从动轮(25)上的环形链条，设置在各环形传输件(26)上的提料件(27)在水平方向上一一对应设置，所述的提料件(27)上设有开口方向与环形传输件(26)行进方向同向的棒料装载口(271)，所述的机架(1)上设有至少一个当棒料自提料件(27)转移至输料机构(3)时能将棒料导入输料机构(3)并防止棒料脱离输料机构(3)的导料防脱机构(6)，所述的导料防脱机构(6)包括对应设置在输料机构(3)两侧的导料杆(61)和挡料杆(62)，所述的导料杆(61)的下端固定在机架(1)上且位于提料机构(2)和输料机构(3)之间，上端平缓倾斜向下延伸至输料机构(3)上方，所述的挡料杆(62)的下端固定在机架(1)上，上端倾斜向上延伸并越过输料机构(3)正上方，所述的导料杆(61)上端和挡料杆(62)上端之间形成供棒料通过的通道。
2.根据权利要求1所述的棒料自动送料机的自动上料装置，其特征在于，所述的棒料输送检测机构(5)包括固定在输料机构(3)的棒料输出端上方的光电检测器(51)，所述的光电检测器(51)通过控制电路与驱动器(23)相连。
3.根据权利要求1所述的棒料自动送料机的自动上料装置，其特征在于，所述的储料机构(4)包括储料斗(41)，所述的储料斗(41)的底部倾斜设置且提料机构(2)位于储料斗(41)的底部低侧。
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