CN210454117U - 一种全自动化的透明镜印刷自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动化的透明镜印刷自动机，包括烫金机架主体，烫金上料区，烫金收料区。因烫金上料区包括上料机架，第一、二上料机构，物料转运推车；烫金收料区包括收料机架，第一、二收料机构；烫金机架主体包括机架主体，上料轴机械手，收料轴机械手，环形导轨系统机构，复数台烫金机，烫金定位机构，CCD视觉检测系统。通过烫金机架主体，烫金上料区，烫金收料区相互组装成印刷自动机，该印刷自动机能够通过上料轴机械手将第一上料机构内的烫金物料件，搬运到环形导轨系统机构上面，再通过CCD视觉检测系统判断被烫金产品是否合格，从而实现完成整个自动化烫金工序。有利于提高工作效率，降低人工成本，降低不良率，提高烫印产品定位精度。

Description

一种全自动化的透明镜印刷自动机

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于印刷行业生产设备方面的全自动化的透明镜印刷自动机。

【背景技术】

随着消费者生活水平不断提高和进步，伴随着广大消费者对生活质量的追求越来越高，使得消费品已经成为广大消费者生活中追求的目的。然而，产品印刷包装是消费品加工过程中必不可少的工序，同时也是消费品销售过程中重要环节。烫印印刷产品是现有消费品包装加工方面的重要工序之一。现有烫印产品的加工，一般情况，是利用人工操作在烫印设备周围完成烫印工序，待完成烫印产品之后现有人工去识别判断被烫印产品的是否合格。在现有技术中，由于操作人员的本身人为的因素，很容易导致在烫印工序中的工作效率比较低，人工成本比较，不良率比较低，烫印产品定位精度比较低。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有提高工作效率，降低人工成本，降低不良率，提高烫印产品定位精度的全自动化的透明镜印刷自动机。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种全自动化的透明镜印刷自动机，其包括烫金机架主体，安装在烫金机架主体一端的烫金上料区，安装在烫金机架主体另一端的烫金收料区；所述烫金上料区包括置于烫金机架主体一端的上料机架，安装在上料机架一侧的第一上料机构，安装在上料机架另一侧的第二上料机构，安装在第二上料机构侧面的物料转运推车；所述的烫金收料区包括直接置于烫金机架主体另一端的收料机架，安装在收料机架一侧面的第一收料机构，安装在收料机架另一侧的第二收料机构；所述的烫金机架主体包括直接置于烫金上料区与烫金收料区之间的机架主体，安装在机架主体一端的位于烫金上料区内侧的上料轴机械手，安装在机架主体另一端的位于烫金收料区内侧的收料轴机械手，安装在机架主体侧面的环形导轨系统机构，安装在机架主体内侧的间隔距离的复数台烫金机，安装在环形导轨系统机构上面的复数个与烫金机相互对应的烫金定位机构，安装在环形导轨系统机构上的位于烫金收料区一端的CCD视觉检测系统。

进一步限定，所述的第一上料机构包括直接置于地面的上料机架，安装在上料机架上面的供料工作平台，安装在供料工作平台上面的复数个烫金物料件；所述第一上料机构结构与第二上料机构结构是相同。

进一步限定，所述的上料轴机械手包括固定安装在机架主体上的机械手固定座，安装在机械手固定座上面的旋转活动转臂，安装在旋转活动转臂另一端的用于烫金物料件的上料吸盘组；所述的收料轴机械手的结构与上料轴机械手的结构相同。

进一步限定，所述的第一收料机构包括直接与地面接触的收料机架，安装在收料机架上面的收料工作平台，置于收料工作平台上面的复数个烫金收料件；所述的第一收料机构的结构与第二收料机构的结构是相同。

本实用新型的有益技术效果：因所述烫金上料区包括置于烫金机架主体一端的上料机架，安装在上料机架一侧的第一上料机构，安装在上料机构另一侧的第二上料机构，安装在第二上料机构侧面的物料转运推车；所述的烫金收料区包括直接置于烫金机架主体另一端的收料机架，安装在收料机架一侧面的第一收料机构，安装在收料机架另一侧的第二收料机构；所述的烫金机架主体包括直接置于烫金上料区与烫金收料区之间的机架主体，安装在机架主体一端的位于烫金上料区内侧的上料轴机械手，安装在机架主体另一端的位于烫金收料区内侧的收料轴机械手，安装在机架主体侧面的环形导轨系统机构，安装在机架主体内侧的间隔距离的复数台烫金机，安装在环形导轨系统机构上面的复数个与烫金机相互对应的烫金定位机构，安装在环形导轨系统机构上的位于烫金收料区一端的CCD视觉检测系统。在本技术方案中，通过烫金机架主体，设置于烫金机架主体两端的烫金上料区，烫金收料区相互组装成所述的印刷自动机，该印刷自动机能够通过上料轴机械手将第一上料机构内的烫金物料件，搬运到环形导轨系统机构上面，由经过烫金机完成烫金工序，再通过CCD视觉检测系统判断被烫金产品是否合格，再通过收料轴机械手将合格和不合格烫金物料件分别放置到不同第一收料机构内部，从而实现完成整个自动化烫金工序。在此烫金工序过程中，不需要烫金操作人员参与，代替了烫金工序中人为操作的步骤，有利于提高工作效率，降低人工成本，降低不良率，提高烫印产品定位精度的目的。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中全自动化的透明镜印刷自动机的立体外观图；

图2为本实用新型中全自动化的透明镜印刷自动机的立体图；

图3为本实用新型中全自动化的透明镜印刷自动机的正面示意图；

图4为本实用新型中全自动化的透明镜印刷自动机的立体分解图；

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图4所示，下面结合实施例说明一种全自动化的透明镜印刷自动机，其包括机架外罩1，烫金机架主体2，安装在烫金机架主体2一端的烫金上料区3，安装在烫金机架主体2另一端的烫金收料区4。

所述烫金上料区3包括置于烫金机架主体2一端的上料机架5，安装在上料机架5一侧的第一上料机构6，安装在上料机架5另一侧的第二上料机构7，安装在第二上料机构7侧面的物料转运推车8。所述的烫金收料区4包括直接置于烫金机架主体2另一端的收料机架9，安装在收料机架9一侧面的第一收料机构10，安装在收料机架9另一侧的第二收料机构11。所述的第一上料机构6包括直接置于地面的上料机架60，安装在上料机架60上面的供料工作平台61，安装在供料工作平台61上面的复数个烫金物料件；所述第一上料机构6结构与第二上料机构7结构是相同。所述的第一收料机构10包括直接与地面接触的收料机架101，安装在收料机架101上面的收料工作平台102，置于收料工作平台102上面的复数个烫金物料件；所述的第一收料机构10的结构与第二收料机构11的结构是相同。

所述的烫金机架主体2包括直接置于烫金上料区3与烫金收料区4之间的机架主体20，安装在机架主体20一端的位于烫金上料区3内侧的上料轴机械手21，安装在机架主体20另一端的位于烫金收料区4内侧的收料轴机械手22，安装在机架主体20侧面的环形导轨系统机构23，安装在机架主体20内侧的间隔距离的复数台烫金机24，安装在环形导轨系统机构23上面的复数个与烫金机24相互对应的烫金定位机构25，安装在环形导轨系统机构23上的位于烫金收料区4一端的CCD视觉检测系统26。所述的上料轴机械手21包括固定安装在机架主体20上的机械手固定座安装在机械手固定座上面的旋转活动转臂，安装在旋转活动转臂另一端的用于烫金物料件的上料吸盘组；所述的收料轴机械手22的结构与上料轴机械手21的结构相同。

安装时，所述第一上料机构6安装在上料机架5右侧，第二上料机构7安装在上料机架5左侧看，所述上料机构5置于机架主体20一端，且与上料轴机械手23相邻。所述的物料转运推车8安装在第二上料机构11侧面。所述上料轴机械手21的机械手固定座安装在烫金机架主体2上面，且位于第一上料机构6和第二上料机构7一端，所述的上料轴机械手21的上料吸盘组置于第一上料机构6，第二上料机构7上方。所述收料机架9安装在烫金机架主体2一端，且与收料轴机械手22相邻。所述的第一收料机构10安装在收料机架9的下侧，所述的第二收料机构11安装在收料机构9的上侧。所述的收料轴机械手22一端固定在烫金机架主体2上方，所述的收料轴机械手21另一端悬空于第一收料机构10，第二收料机构11上方。所述环形导轨系统机构23安装在烫金上料区3与烫金收料区4之间。在环形导轨系统机构23上面安装有烫金定位机构25，所述的烫金机24置于烫金机架主体2的侧面，所述烫金定位机构25置于烫金机24的下方，且与烫金机24相互配合使用的。所述的CCD视觉检测系统26安装在环形导轨系统机构23上面，且位于烫金收料区4内侧。

使用时，所述上料轴机械手23的上料吸盘组从第一上料机构6或第二上料机构7内夹取烫金物料件，旋转搬运到环形导轨系统机构23上面。所述烫金物料件在环形导轨系统机构23的驱动作用下，所述烫金物料件移动到烫金定位机构25上面，在烫金机24作用下，完成烫金工序，然后，随着环形导轨系统机构23的移动，带动到CCD视觉检测系统26的下方，再由CCD视觉检测系统26判断被加工的烫金工序的烫金物料件是否合格，然后，再由收料轴机械手22将合格或不合同的烫金物料件放入到不同的第一收料机构10或第二收料机构11内部，等待下一步处理。即为实现烫金物料件的自动化烫金，自动判断成品的烫金物料件是否合格或不合格的动作。

在上述烫金工序过程中，所述第一上料机构6或第二上料机构7主要是用于半成品的烫金物料件堆叠放置，以及用于定距提升或下降动作，以便于上料轴机械手21供料的功能。所述的第一收料机构10或第二收料机构11主要是用于已经完成烫金工序的成品的烫金物料件堆叠放置，以及用于定距提升或下降动作，以便于收料轴机械手22供料的功能。所述上料轴机械手21主要是通过上料吸盘组从第一上料机构10或第二上料机构11内吸取烫金物料件放置到环形导轨系统机构23上面，所述的第一上料机构10或第二上料机构11交替上料，实现不停机状态补充烫金物料件。所述收料轴机械手22主要是通过设置于收料轴机械手22上的收料吸盘组从环形导轨系统机构23上面的吸取已经完成烫金工序的烫金物料件放置到第一收料机构10或第二收料机构11内的，等待下一步动作，所述第一收料机构10与第二收料机构11交替收料，实现不停机状态的收取烫金物料件。所述CCD视觉检测系统26主要是用于判断已经完成烫金工序的烫金物料件是否合格或不合格，并记录不合格的样板数据。所述环形导轨系统机构23是由多工位同步定距移栽，精确定位的传输机构构成，有利于保证产品在每个工位的加工位置精度。所述的烫金机24是对所述产品进行烫金的设备，伺服动力保证下压重复位置精度，装载压力传感器，可实时监控压力反馈数据。

本实施例中所述的全自动化的透明镜印刷自动机是一款用于加工swiffer型拖把上的一个组件，又名为“镜片”。在整个烫金过程中，包括自动上料工序，烫印工序，视觉检测工序，分炼工序，环形轨道作为运输载体的运输步骤。上料时，上料轴机械手21按照上料工作台上面摆放位置进行判断，按照我们自己编写的机器人程序去执行，无人化上料。烫印工序时，根据环形导轨系统机构23的物料的位置，系统内部程序会识别，烫印机下面是否有产品。烫金机24在伺服下压到产品，烫金板上的字体压在产品和烫金纸上，受烫金头高温受热，将字体烫印在产品上面。视觉检测时，根据我们自己编写的程序去判断产品是否良好，是否存在缺陷，识别产品是合格，还是不合格。分拣收料时，根据CCD视觉检测系统26的识别判断，将合格和不合格信号传输到机器人，机器人得到信息进行一个分拣。将合格料丢到不合格料框内。将合格的料放到下料托盘上面。所述的环形导轨系统机构23是实现一个高精度定位。

在烫印工序过程中，是利用热压转移的原理。在压合作用下电化铝箔与烫印板、承印物接触，由于电热板的升温使烫印板具有一定的热量，电化铝箔受热使热熔性的染色树脂层和胶粘剂熔化，染色树脂层粘力减小，而特种热敏胶粘剂熔化后粘性增加，铝层与电化铝基膜剥离的同时转印到了承印物上，随着压力的卸除，胶粘剂迅速冷却固化，铝层牢固地附着在承印物上完成一烫印过程。从电化铝箔的组成和烫印机原理看，要想获得理想的烫印效果，烫印所用的电化铝箔必须符合下列要求：底层涂色均匀、没有明显色差、色条和色斑、底胶涂层均匀、平滑、洁白无杂质、没有明显条纹、砂点和氧化现象、光泽度好、牢固度强、清晰度高、型号正确。

综上所述，因所述烫金上料区3包括置于烫金机架主体2一端的上料机架5，安装在上料机架5一侧的第一上料机构6，安装在上料机架5另一侧的第二上料机构7，安装在第二上料机构7侧面的物料转运推车8。所述的烫金收料区4包括直接置于烫金机架主体2另一端的收料机架9，安装在收料机架9一侧面的第一收料机构10，安装在收料机架9另一侧的第二收料机构11。所述的烫金机架主体2包括直接置于烫金上料区3与烫金收料区4之间的机架主体20，安装在机架主体20一端的位于烫金上料区3内侧的上料轴机械手21，安装在机架主体20另一端的位于烫金收料区4内侧的收料轴机械手22，安装在机架主体20侧面的环形导轨系统机构23，安装在机架主体20内侧的间隔距离的复数台烫金机24，安装在环形导轨系统机构23上面的复数个与烫金机24相互对应的烫金定位机构25，安装在环形导轨系统机构23上的位于烫金收料区4一端的CCD视觉检测系统26。在本技术方案中，通过烫金机架主体2，设置于烫金机架主体2两端的烫金上料区3，烫金收料区4相互组装成所述的印刷自动机，该印刷自动机能够通过上料轴机械手21将第一上料机构10内的烫金物料件，搬运到环形导轨系统机构上23面，由经过烫金机24完成烫金工序，再通过CCD视觉检测系统26判断被烫金产品是否合格，再通过收料轴机械手22将合格和不合格烫金物料件分别放置到不同第一收料机构内部，从而实现完成整个自动化烫金工序。在此烫金工序过程中，不需要烫金操作人员参与，代替了烫金工序中人为操作的步骤，有利于提高工作效率，降低人工成本，降低不良率，提高烫印产品定位精度的目的。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动化的透明镜印刷自动机，其包括烫金机架主体，安装在烫金机架主体一端的烫金上料区，安装在烫金机架主体另一端的烫金收料区；其特征在于：所述烫金上料区包括置于烫金机架主体一端的上料机架，安装在上料机架一侧的第一上料机构，安装在上料机架另一侧的第二上料机构，安装在第二上料机构侧面的物料转运推车；所述的烫金收料区包括直接置于烫金机架主体另一端的收料机架，安装在收料机架一侧面的第一收料机构，安装在收料机架另一侧的第二收料机构；所述的烫金机架主体包括直接置于烫金上料区与烫金收料区之间的机架主体，安装在机架主体一端的位于烫金上料区内侧的上料轴机械手，安装在机架主体另一端的位于烫金收料区内侧的收料轴机械手，安装在机架主体侧面的环形导轨系统机构，安装在机架主体内侧的间隔距离的复数台烫金机，安装在环形导轨系统机构上面的复数个与烫金机相互对应的烫金定位机构，安装在环形导轨系统机构上的位于烫金收料区一端的CCD视觉检测系统。

2.根据权利要求1所述一种全自动化的透明镜印刷自动机，其特征在于：所述的第一上料机构包括直接置于地面的上料机架，安装在上料机架上面的供料工作平台，安装在供料工作平台上面的复数个烫金物料件；所述第一上料机构结构与第二上料机构结构是相同。

3.根据权利要求1所述一种全自动化的透明镜印刷自动机，其特征在于：所述的上料轴机械手包括固定安装在机架主体上的机械手固定座，安装在机械手固定座上面的旋转活动转臂，安装在旋转活动转臂另一端的用于烫金物料件的上料吸盘组；所述的收料轴机械手的结构与上料轴机械手的结构相同。

4.根据权利要求1所述一种全自动化的透明镜印刷自动机，其特征在于：所述的第一收料机构包括直接与地面接触的收料机架，安装在收料机架上面的收料工作平台，置于收料工作平台上面的复数个烫金收料件；所述的第一收料机构的结构与第二收料机构的结构是相同。

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