CN216622134U - 一种电感冷热压成型前后视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电感冷热压成型前后视觉检测机，包括机架，机架上具有工作台面；移栽线组件设有工作台面上；光检测安装座设于工作台面的一侧，光检测安装座上设有半成品视觉检测工站和完品视觉检测工站；半成品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具中的半成品以及半成品压制后是合格/不良；完品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具内的产品以及压制成品后是合格/不良，本实用新型采用2D‑AOI加3D成像技术对工装治具内的半成品及成品完成自动化检测，改变传统人工检查制程作业模式为全自动作业，提升生产效率及产品制程良品率，解决因堆叠多料，方向不一致，异物等因素造成的模具报废风险，继而为生产企业降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测机，尤其涉及一种电感冷热压成型前后视觉检测机。
背景技术
电感在生产制程中需要填充粉料并热压或冷压成型，其中包括半成品的内芯热压或冷压成型，成品的热压或冷压成型。
现阶段由于生产工艺的制约，填充粉料前的半成品/成品在工装治具内容易出现缺料，堆叠料，方向不一致，产品缺角崩边，及多余异物等不良现象，因以上诸多不良现象采用人工检测容易漏失继而对热/冷压造成不良影响，严重制约成品率，甚至因工装治具内堆叠半成品造成热/冷压模具的报废，严重影响生产品质及生产效率，并因热/冷压模具成本高昂，加工制作周期较长，继而增加企业制造成本，并且产品成型后现阶段无法实现自动尺寸规格及缺角崩边等项目检测。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种采用2D-AOI加3D成像技术对工装治具内的半成品及成品完成自动化检测，提升良品率，避免后期模具报废，降低企业成本的电感冷热压成型前后视觉检测机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电感冷热压成型前后视觉检测机，包括：
机架，所述机架上具有工作台面；
移栽线组件；所述移栽线组件设有所述工作台面上，用于传输载有产品的工装治具；
光检测安装座，所述光检测安装座设于所述工作台面的一侧，所述光检测安装座上设有半成品视觉检测工站和完品视觉检测工站；
其中，所述半成品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具中的半成品以及半成品压制后是合格/不良；
所述完品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具内的产品以及压制成品后是合格/不良。
进一步的，所述移栽线组件包括两个相对设置的传输组件，传输组件包括通过皮带线相连的主动滚轮和被动滚轮；两个所述主动滚轮之间通过传动轴相连；所述传动轴经由动力机构驱动；所述动力机构包括通过皮带轮相连的两个同步带轮，其中一个同步带轮经由电机驱动。
进一步的，所述动力机构外还设有防护罩。
进一步的，所述半成品视觉检测工站包括第一安装调整支架；所述第一安装调整支架上设有第一Z轴燕尾调整平台；所述第一Z轴燕尾调整平台上安装有可在Z轴活动的依次上下设置的正光源、相机安装支架以及背光源；所述相机安装支架上设有相机镜头组件。
进一步的，所述正光源可为单色光源或多色光源，所述正光源和背光源为环形光、同轴光、线光源、面光源、条形光或穹顶光。
进一步的，所述相机镜头组件包括面阵相机或线阵相机。
进一步的，所述完品视觉检测工站包括第二安装调整支架，所述第二安装调整支架上设有第二Z轴燕尾调整平台；所述第二Z轴燕尾调整平台上设有可在Z轴移动的Y轴伺服模组安装支架；所述Y轴伺服模组安装支架上设有Y轴伺服模组组件；所述Y轴伺服模组组件上设有可在Y轴移动的相机模组连接件，所述相机模组连接件上安装有3D相机组件。
进一步的，所述3D相机组件为单目3D相机、双目3D相机或线扫3D相机。
进一步的，所述工作台面的一侧设有侧边工作台。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的电感冷热压成型前后视觉检测机，采用2D-AOI加3D成像技术对工装治具内的半成品及成品完成自动化检测，依照待检测项目自动光学筛选，改变传统人工检查制程作业模式为全自动作业，提升生产效率及产品制程良品率，解决因堆叠多料，方向不一致，异物等因素造成的模具报废风险，继而为生产企业降低成本，具有较好的市场前景。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的立体结构示意图；
附图2为附图1的另一视角的立体结构示意图；
附图3为半成品视觉检测工站的立体结构示意图；
附图4为完品视觉检测工站的立体结构示意图；
其中：机架1、移栽线组件2、光检测安装座3、半成品视觉检测工站4、完品视觉检测工站5、防护罩6、侧边工作台7、皮带线20、主动滚轮21、被动滚轮22、传动轴23、同步带24、同步带轮25、电机26、第一安装调整支架30、第一Z轴燕尾调整平台31、正光源32、相机安装支架33、背光源34、相机镜头组件35、第二安装调整支架40、第二Z轴燕尾调整平台41、Y轴伺服模组安装支架42、Y轴伺服模组组件43、相机模组连接件44、3D相机组件45。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。
请参阅附图1-4，本实用新型一实施例所述的一种电感冷热压成型前后视觉检测机，包括机架1、移栽线组件2、光检测安装座3、半成品视觉检测工站4和完品视觉检测工站5；所述机架1上具有呈长条形的工作台面10；所述移栽线组件2设有所述工作台面10上，用于传输载有产品的工装治具。
具体的，所述移栽线组件2包括两个相对平行设置的传输组件，每个所述传输组件包括通过皮带线20相连的主动滚轮21和被动滚轮22，并且两个所述传输组件中的主动滚轮之间通过传动轴23传动相连；所述传动轴23经由动力机构驱动，这样动力机构就带动传动轴23转动，传动轴23带动两个主动滚轮21同步转动，主动滚轮21带动被动滚轮22传动，这样两个皮带线20就同步进行传动，从而可以传输载有产品的工装治具。
其中，所述动力机构包括通过皮带轮24相连的两个同步带轮25，其中一个同步带轮经由电机26驱动，另一个同步带轮与传动轴传动相连，这样就可以利用电机来驱动传动轴进行相关的转动。
并且，在所述动力机构外还设有防护罩6，用于保护电机和同步带轮以及皮带轮。
所述光检测安装座3安装在所述工作台面10的一侧，所述光检测安装座3上设有前后设置的半成品视觉检测工站4和完品视觉检测工站5，所述半成品视觉检测工站4用于半成品工装治具产品送入热/冷压机前检测工装治具内产品是否多料，是否存在异物，及半成品压制后是否存在欠料，缺角，崩边等不良现象；
而完品视觉检测工站5用于成品工装治具送入热/冷压机前检测工装治具内产品是否欠料，堆叠料，异物，方向不一致及压制成品后检测成品是否缺角崩边，高度不良等不良项目。
具体的，所述半成品视觉检测工站所述半成品视觉检测工站3包括第一安装调整支架30；所述第一安装调整支架30上设有第一Z轴燕尾调整平台31；所述第一Z轴燕尾调整平台31上安装有可在Z轴活动的依次上下设置的正光源32、相机安装支架33以及背光源34；所述相机安装支架上设有相机镜头组件35，这样相机镜头组件35可在X轴和Z轴上进行活动。
其中，所述正光源32为单色/多色光源，正光源32和背光源34的种类包括：环形光、同轴光、线光源、面光源、条形光或穹顶光等，各类RGB多色/单色光源，光颜色既可RGB多色输出，又可单色输出，光源形式形状及颜色不限于上述描述。
作为进一步的优选实施例，所述相机镜头组件35包括面阵相机或线阵相机，相机镜头组件的种类也不限于上述描述。
工作时，相机镜头组件35通过正光源32和背光源34的配合下对半成品工装治具产品送入热/冷压机前检测工装治具内产品是否多料，是否存在异物，及半成品压制后是否存在欠料，缺角，崩边等不良现象进行实时监测。
具体的，所述完品视觉检测工站4包括第二安装调整支架40，所述第二安装调整支架40上设有第二Z轴燕尾调整平台41；所述第二Z轴燕尾调整平台41上设有可在Z轴移动的Y轴伺服模组安装支架42；所述Y轴伺服模组安装支架上设有Y轴伺服模组组件43；所述Y轴伺服模组组件上设有可在Y轴移动的相机模组连接件44，所述相机模组连接件上安装有3D相机组件45；实际工作时，3D相机组件45可在Y轴和Z轴上进行活动，从而满足不同的未知需求。
其中，所述3D相机组件为单目3D相机、双目3D相机或线扫3D相机，当然种类并不限于上述描述。
作为进一步的优选实施例，所述工作台面10的一侧设有侧边工作台7，用于人员操作及物品摆放。
本实用新型的电感冷热压成型前后视觉检测机，采用2D-AOI加3D成像技术对工装治具内的半成品及成品完成自动化检测，依照待检测项目自动光学筛选，改变传统人工检查制程作业模式为全自动作业，提升生产效率及产品制程良品率，解决因堆叠多料，方向不一致，异物等因素造成的模具报废风险，继而为生产企业降低成本，具有较好的市场前景。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电感冷热压成型前后视觉检测机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上具有工作台面；
移栽线组件；所述移栽线组件设有所述工作台面上，用于传输载有产品的工装治具；
光检测安装座，所述光检测安装座设于所述工作台面的一侧，所述光检测安装座上设有半成品视觉检测工站和完品视觉检测工站；
其中，所述半成品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具中的半成品以及半成品压制后是合格/不良；
所述完品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具内的产品以及压制成品后是合格/不良。
2.如权利要求1所述的电感冷热压成型前后视觉检测机，其特征在于：所述移栽线组件包括两个相对设置的传输组件，传输组件包括通过皮带线相连的主动滚轮和被动滚轮；两个所述主动滚轮之间通过传动轴相连；所述传动轴经由动力机构驱动；所述动力机构包括通过皮带轮相连的两个同步带轮，其中一个同步带轮经由电机驱动。
3.如权利要求2所述的电感冷热压成型前后视觉检测机，其特征在于：所述动力机构外还设有防护罩。
4.如权利要求1所述的电感冷热压成型前后视觉检测机，其特征在于：所述半成品视觉检测工站包括第一安装调整支架；所述第一安装调整支架上设有第一Z轴燕尾调整平台；所述第一Z轴燕尾调整平台上安装有可在Z轴活动的依次上下设置的正光源、相机安装支架以及背光源；所述相机安装支架上设有相机镜头组件。
5.如权利要求4所述的电感冷热压成型前后视觉检测机，其特征在于：所述正光源可为单色光源或多色光源，所述正光源和背光源为环形光、同轴光、线光源、面光源、条形光或穹顶光。
6.如权利要求4所述的电感冷热压成型前后视觉检测机，其特征在于：所述相机镜头组件包括面阵相机或线阵相机。
7.如权利要求4所述的电感冷热压成型前后视觉检测机，其特征在于：所述完品视觉检测工站包括第二安装调整支架，所述第二安装调整支架上设有第二Z轴燕尾调整平台；所述第二Z轴燕尾调整平台上设有可在Z轴移动的Y轴伺服模组安装支架；所述Y轴伺服模组安装支架上设有Y轴伺服模组组件；所述Y轴伺服模组组件上设有可在Y轴移动的相机模组连接件，所述相机模组连接件上安装有3D相机组件。
8.如权利要求7所述的电感冷热压成型前后视觉检测机，其特征在于：所述3D相机组件为单目3D相机、双目3D相机或线扫3D相机。
9.如权利要求1所述的电感冷热压成型前后视觉检测机，其特征在于：所述工作台面的一侧设有侧边工作台。
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| CN202123096081.4U CN216622134U (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种电感冷热压成型前后视觉检测机 |
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| CN216622134U true CN216622134U (zh) | 2022-05-27 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115524604A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-12-27 | 深圳市众志自动化设备有限公司 | 一种多功能显示屏检测设备 |
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