CN115524604A - 一种多功能显示屏检测设备 - Google Patents
一种多功能显示屏检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115524604A CN115524604A CN202211304283.XA CN202211304283A CN115524604A CN 115524604 A CN115524604 A CN 115524604A CN 202211304283 A CN202211304283 A CN 202211304283A CN 115524604 A CN115524604 A CN 115524604A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- display screen
- station
- light source
- aoi
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 155
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 69
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 28
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 16
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 11
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012536 packaging technology Methods 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2886—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
- G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2893—Handling, conveying or loading, e.g. belts, boats, vacuum fingers
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1306—Details
- G02F1/1309—Repairing; Testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
本申请公开了一种多功能显示屏检测设备，包括：机架；转动盘，转动安装于机架上，用于接收待检测的显示屏并带动显示屏流转测试，转动盘上具有上料工位以及下料工位；上料机构，安装在转动盘上料工位外侧的机架上，用于向上料工位上料；下料机构，安装在转动盘下料工位外侧的机架上，用于将检测完成后的显示屏下料收集；机架上设置有用于对显示屏进行TP烧录测试的TP检测件以及用于对显示屏进行AOI图像测试的AOI检测件，TP检测件以及AOI检测件安装在机架上并围绕转动盘布置；下料机构包括良品下料带以及次品下料带。本申请能够在同一设备上对显示屏进行便捷的烧录测试以及AOI图像测试，简化了显示屏生产中的测试流程。
Description
技术领域
本申请涉及显示设备加工技术领域，尤其是一种多功能显示屏检测设备。
背景技术
COG 是一种将IC与基板相互连接的先进封装技术，利用覆晶技术将长有金凸块的IC晶片，以异方性导电膜为中间介面，接合在LCD的ITO 端；应用于液晶显示器上时，由于基板是玻璃，故被称为COG ；而软板印刷基板和玻璃基板的贴合，则被称为FOG。
在液晶显示屏如手机屏幕的绑定检测生产过程中，经过COG(Chip On Glass，将芯片固定在玻璃上)和FOG(FPC on Glass，把柔性电路板封装在玻璃上)绑定后，需要对显示屏进行烧录测试以确定显示屏是否合格，因此，显示屏的烧录测试是整条显示屏生产线的必要工序。在整体加工过程中，还需要进行AOI点灯检测。
现有的测试设备，需要多个不同的设备来分别实现对显示屏的烧录测试以及AOI测试，显示屏需要在多个设备之间流转、工艺流程繁琐。
发明内容
为了改善现有技术中对FOG制程后的显示屏检测工艺流程繁琐的问题，
本申请提供的一种多功能显示屏检测设备采用如下的方案：
一种多功能显示屏检测设备，包括：
机架；
转动盘，转动安装于所述机架上，用于接收待检测的显示屏并带动显示屏流转测试，所述转动盘上具有上料工位以及下料工位；
上料机构，安装在所述转动盘上料工位外侧的机架上，用于向所述上料工位上料；
下料机构，安装在所述转动盘下料工位外侧的机架上，用于将检测完成后的显示屏下料收集；
所述机架上设置有用于对显示屏进行TP烧录测试的TP检测件以及用于对显示屏进行AOI图像测试的AOI检测件，所述TP检测件以及所述AOI检测件安装在机架上并围绕所述转动盘布置；所述下料机构包括良品下料带以及次品下料带，所述良品下料带用于接收合格的显示屏，所述次品下料带用于接收不合格的显示屏。
通过采用上述方案，通过转动盘带动显示屏流转的方式，能够在同一测试设备上对显示屏进行TP烧录测试以及AOI图像测试，简化对显示屏的测试工艺流程。传统技术方案中，对于加工后的显示屏，需要通电进行TP烧录程序测试以及外观图像检测，有效的检测印刷质量、贴装质量以及焊点质量。在装配工艺过程的早期查找和消除错误,以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将不良品送到后工序的装配阶段。通常对于显示屏进行TP烧录测试和AOI图像测试需要通过两个不同的设备进行测试，显示屏需要在不同的设备之间流转，同时也需要多次定位以便于进行不同的检测，整体的工艺流程繁琐。本申请技术方案中，将显示屏安装至转动盘后，能够随着转动盘的转动而对显示屏进行TP烧录测试以及AOI测试，测试设备具有多功能测试的效果，无需将显示屏在多个设备之间流转，简化了对显示屏的多次定位以及转运流程，从而有效地简化了显示屏检测工艺流程。
可选的，所述AOI检测件包括用于承载显示屏的测试治具，多个测试治具环绕布置于所述转动盘侧缘上；所述转动盘上具有多个工位，每个工位上并列设置有两个测试治具，每个工位上的两个测试治具同时上下料。
通过采用上述方案，转动盘上环绕设置多个工位，并且每个工位上并列设置两个测试治具，转动盘步进式运动、每次转动一个工位，上下料时对于工位上的两个测试治具同时上下料。传统方案中，通常单个工位设置有一个安装显示屏的安装位，由于每个工位的加工时间是不变的，本申请技术方案中，每个工位设置两个测试治具，从而能够有效地提升设备整体的效率。
可选的，还包括用于将显示屏扣合至所述测试治具内的显示屏压入机构，所述显示屏压入机构位于所述上料工位的后置位；所述测试治具上表面开设有适配于显示屏形状的安装槽，所述显示屏压入机构包括滑移架、导向滚轮以及卡扣压头，所述滑移架滑移安装在所述机架上，所述导向滚轮与所述卡扣压头均可升降的安装在所述滑移架上，所述导向滚轮用于将测试治具上的显示屏滚动推入所述安装槽中以定位，所述压头用于将显示屏下压卡扣至所述安装槽内。
通过采用上述方案，设置有显示屏压入机构，能够将显示屏自动压入测试治具中，从而保证显示屏与测试治具之间的对位精准度以及导通连接。传统技术方案中，通常需要通过人工将显示屏卡入测试治具的安装槽内，并将显示屏上附带的卡扣部压紧安装在测试治具内，从而保证显示屏的安装精度以便于AOI图像检测，并且压紧安装以便于后续对显示屏通电进行TP烧录测试，该种人工安装的方式繁琐且容易产生对位误差或导致没有压紧的问题。本申请技术方案通过设置有显示屏压入机构，通过导向滚轮将显示屏轻推入安装槽内，从而自动对显示屏的安装定位；压头能够将显示屏的卡扣部下压而使得显示屏压紧安装在测试治具上，保证显示屏与测试治具之间的连接稳定性，该显示屏压入机构能够自动化地对显示屏进行自动定位并将显示屏压紧安装在测试治具上，显著地提升了自动化程度，节约了人力资源，并且对显示屏在测试治具上的安装效果较为稳定。
可选的，所述转动盘上具有位于所述显示屏压入机构后置位的AOI检测工位，所述AOI检测件与所述AOI检测工位相对设置；所述AOI检测件包括调节架、光源模组以及相机模组，所述光源模组与所述相机模组竖向相对的间隔设置于调节架上，所述光源模组用于照亮所述AOI检测工位上的显示屏，所述相机模组位于所述AOI检测工位正上方以对显示屏进行图像检测。
通过采用上述方案，在压入机构的后置位设置有AOI检测件，从而对稳定安装在测试治具上的显示屏进行AOI图像测试。AOI自动光学检测是近几年才兴起的一种新型测试技术当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描被检测物，采集图像，测试的数据与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检测显示屏的点状缺陷：显示上下片异物、上下片脏污、彩点、液晶斑点；线状缺陷：亮/暗线、横竖缺划、异色线；以及不显、显示异常、漏液等缺陷，从而检测出被检测物是否合格。本申请通过光源模组配合相机模组，光源模组对显示屏进行打光，从而有效地提升对显示屏的检测效果。
可选的，所述光源模组包括位于所述AOI检测工位下方的背光源以及位于所述AOI检测工位上方的线光源，所述背光源与所述线光源之间形成用于容纳测试治具的检测空间，所述背光源用于由显示屏下方照亮显示屏，所述线光源由显示屏外侧照亮显示屏上表面。
通过采用上述方案，光源模组包括位于AOI检测工位下方的背光源以及位于AOI检测工位上方的线光源，多个光源同时对显示屏进行打光，从而保证对显示屏的点亮效果，以便于检测。实际工况中，显示屏为显示屏，传统方案中通常仅通过单个面光源对显示屏进行打光点亮。本申请技术方案中， 采用背光源对显示屏下方进行打光的同时，利用线光源照亮显示屏上表面，基于相机模组采集的目标物通过目标区域的图像、从而对目标物的表面进行光学检测，从而进一步提升对于显示屏、玻璃等显示屏的缺陷检测效果。
可选的，所述AOI检测件还包括用于罩覆所述AOI检测工位上方空间的遮光罩，所述遮光罩固定安装在所述调节架上，所述遮光罩环绕罩覆于所述线光源与所述相机模组外侧。
通过采用上述方案，设置有遮光罩，并且遮光罩将线光源以及相机模组罩覆。传统技术方案中，由于外界环境中，存在一定的光污染，且空气中具有大量扬尘，外界光线以及扬尘都会影响对显示屏的图像检测效果。本申请技术方案通过在检测工位上方罩覆有遮光罩，从而有效地减少外界光线对光源模组打光效果的影响，并且遮光罩能够有效地减少外界扬尘进入遮光罩内的检测区域，从而进一步提升了AOI图像测试的精准度。
可选的，所述调节架上竖向布置有用于驱动所述线光源升降的光源升降气缸，所述光源升降气缸与所述线光源传动连接；所述线光源具有贴合于所述测试治具上表面的工作态以及避让于所述测试治具运动的避让态，所述光源升降气缸工作以驱动所述线光源在所述工作态与所述避让态之间切换。
通过采用上述方案，线光源可升降的安装在调节架上，从而能够有效地避让于测试治具上的凸起。实际工况中，测试治具的上表面并非为完全平整、难免会存在凸起，本申请的线光源在工作态时，能够下降至贴合于测试治具的上表面，从而有效提升对显示屏上表面的打光效果；并且，AOI测试完成后，线光源能够升起以避让于测试治具上的凸起，以便于转动盘带动测试治具步进式转动，由此，本申请技术方案能够使得检测过程中线光源贴合于测试治具的上表面，并且能够避让于后续测试治具的转动，有效地保证了线光源对显示屏上表面的打光效果，进而提升了AOI图像测试的准确度。
可选的，所述上料机构包括位于所述转动盘进料侧机架上的绑码组件，所述绑码组件包括绑码滑道、滑移于所述绑码滑道上的滑移座、固定安装在所述滑移座上的绑码平台以及固定安装于绑码滑道上方机架上的读码器，所述绑码平台用于承载显示屏并带动显示屏滑动，所述读码器用于读取显示屏上的二维码信息并与该显示屏绑定。
通过采用上述方案，设置有绑码组件，从而对绑码平台上的显示屏二维码与显示屏进行绑定，使显示屏各项信息在任何工位均可通过读码器读取。实际工况中，显示屏上具有两个小型二维码，绑码组件用于将显示屏上的两个二维码绑定、关联在一起，并将信息上传至客户MES系统，完成显示屏信息与显示屏之间的锁定，使显示屏各项信息在任何工位均可通过读码器读取，对显示屏的加工信息进行智能化数据管理与收集。
可选的，所述绑码平台上贯穿开设有多个吸附孔，所述滑移座上设置有与所述吸附孔相连通的真空发生器以及与所述真空发生器电连接的真空检测开关，所述真空检测开关用于检测绑码平台对显示屏的真空吸附存在。
通过采用上述方案，在绑码平台上贯穿开设有多个吸附孔，以使得绑码平台具备真空开闭功能，通过真空吸附显示屏，从而有效地保证显示屏在绑码平台上的稳定性，并且能够通过真空检测开关确定真空是否存在，进而保证显示屏被稳定吸附于绑码平台上。
可选的，所述绑码组件还包括X轴定位件以及Y轴定位件,所述X轴定位件与所述Y轴定位件均安装在所述滑移座上且高位端高于所述绑码平台，所述X轴定位件与所述Y轴定位件均可相对于所述绑码平台滑移，所述X轴定位件与所述Y轴定位件配合将显示屏定位。
通过采用上述方案，设置有X轴定位件和Y轴定位件，X轴定位件与Y轴定位件工作以对显示屏的两侧边进行推料定位，从而能够保证显示屏在绑码平台上的定位精准度。实际工况中，X轴定位件与Y轴定位件工作以将显示屏定位至覆盖在绑码平台的吸附孔上，后续通过绑码平台对显示屏真空吸附，从而保证显示屏的定位精准度以便于后续的读码工序。
综上所述，本申请包括至少以下有益技术效果：
1. 通过转动盘带动显示屏流转的方式，能够在同一测试设备上对显示屏进行TP烧录测试以及AOI图像测试，简化对显示屏的测试工艺流程。传统技术方案中，对于加工后的显示屏，需要通电进行TP烧录程序测试以及外观图像检测，有效的检测印刷质量、贴装质量以及焊点质量。在装配工艺过程的早期查找和消除错误,以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将不良品送到后工序的装配阶段。通常对于显示屏进行TP烧录测试和AOI图像测试需要通过两个不同的设备进行测试，显示屏需要在不同的设备之间流转，同时也需要多次定位以便于进行不同的检测，整体的工艺流程繁琐。本申请技术方案中，将显示屏安装至转动盘后，能够随着转动盘的转动而对显示屏进行TO烧录测试以及AOI测试，测试设备具有多功能测试的效果，无需将显示屏在多个设备之间流转，简化了对显示屏的多次定位以及转运流程，从而有效的简化了显示屏检测工艺流程；
2. 设置有显示屏压入机构，能够将显示屏自动压入测试治具中，从而保证显示屏与测试治具之间的对位精准度以及导通连接。传统技术方案中，通常需要通过人工将显示屏卡入测试治具的安装槽内，并将显示屏上附带的卡扣部压紧安装在测试治具内，从而保证显示屏的安装精度以便于AOI图像检测，并且压紧安装以便于后续对显示屏通电进行TP烧录测试，该种人工安装的方式繁琐且容易产生对位误差或导致没有压紧的问题。本申请技术方案通过设置有显示屏压入机构，通过导向滚轮将显示屏轻推入安装槽内，从而自动对显示屏的安装定位；压头能够将显示屏的卡扣部下压而使得显示屏压紧安装在测试治具上，保证显示屏与测试治具之间的连接稳定性，该显示屏压入机构能够自动化的对显示屏进行自动定位并将显示屏压紧安装在测试治具上，显著地提升了自动化程度，节约了人力资源，并且对显示屏在测试治具上的安装效果较为稳定；
3. 线光源可升降的安装在调节架上，从而能够有效地避让于测试治具上的凸起。实际工况中，测试治具的上表面并非为完全平整、难免会存在凸起，本申请的线光源在工作态时，能够下降至贴合于测试治具的上表面，从而有效提升对显示屏上表面的打光效果；并且，AOI测试完成后，线光源能够升起以避让于测试治具上的凸起，以便于转动盘带动测试治具步进式转动，由此，本申请技术方案能够使得检测过程中线光源贴合于测试治具的上表面，并且能够避让于后续测试治具的转动，有效地保证了线光源对显示屏上表面的打光效果，进而提升了AOI图像测试的准确度。
附图说明
图1是本申请实施例整体结构的示意图；
图2是本申请实施例为展示上料机构以及转动盘的结构所做的局部示意图；
图3是本申请实施例为展示上料机构所做的A处放大图；
图4是本申请实施例为展示上料机械手处结构所作的零件图；
图5是本申请实施例为展示转动盘与显示屏压入机构以及AOI检测件所做的示意图。
附图标记说明：
1、机架；11、TP检测件；12、AOI检测件；121、调节架；122、光源模组；1221、背光源；1222、线光源；123、相机模组；124、遮光罩；125、光源升降气缸；13、测试治具；131、安装槽；14、显示屏压入机构；141、滑移架；142、导向滚轮；143、卡扣压头；144、升降架；145、第一升降气缸；146、第二升降气缸；2、转动盘；21、上料工位；22、自动闭合治具位；23、TP测试工位；24、AOI检测工位；25、下料工位；26、安装盘；261、测试控制盒；262、导电滑环；3、上料机构；31、绑码组件；311、绑码滑道；312、滑移座；313、绑码平台；3131、真空检测开关；314、读码器；315、X轴定位件；316、Y轴定位件；32、接料组件；321、第一接料平台；3211、第一滑座；3212、第一气缸；322、第二接料平台；323、接料定位件；3231、接料定位气缸；324、第一机械手；3241、第一基座；33、上料组件；331、中转滑轨；332、中转机械手；333、中转平台；334、上料机械手；3341、真空吸盘组；3342、转动电机；34、CCD对位组件；341、CCD同步相机；4、下料机构；41、良品下料带；42、次品下料带；43、下料机械手；44、中转模组；441、中转托盘；442、中转带；45、分选机械手；46、次品搬运机械手。
具体实施方式
以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种多功能显示屏检测设备。
参照图1和图2，一种多功能显示屏检测设备，其包括：机架1、转动安装在机架1上的转动盘2、上料机构3以及下料机构4，转动盘2上具有上料工位21以及下料工位25，上料机构3安装在转动盘2上料工位21外侧的机架1上，下料机构4安装在下料工位25外侧的机架1上。机架1上设置有TP检测件11以及AOI检测件12，TP检测件11与AOI检测件12安装在机架1上并围绕转动盘2布置，转动盘2带动显示屏由上料工位21流转至下料工位25，TP检测件11用于对显示屏进行TP烧录测试，AOI检测件12用于对显示屏进行AOI图像测试。下料机构4包括良品下料带41以及次品下料带42，良品下料带41用于接收合格的显示屏，次品下料带42用于接收不合格的显示屏，从而实现对显示屏的检测分选。
参照图1和图2，上料机构3包括接料组件32、绑码组件31以及上料组件33，接料组件32位于该检测设备的进料端，待测试的显示屏依次经由接料组件32、绑码组件31以及上料组件33流转至转动盘2的上料工位21。
参照图1和图2，接料组件32包括接料滑轨、第一接料平台321、第二接料平台322、接料定位件323以及第一机械手324，机架1上固定设置有横跨接料滑轨的第一龙门架，第一接料平台321与第二接料平台322分别滑移安装在接料滑轨宽度方向的两端，第一接料平台321与第二接料平台322沿接料滑轨交替运动以将检测设备进料端的显示屏运送至第一龙门架正下方，第一机械手324滑移安装在第一龙门架上以将显示屏抓取转运至绑码组件31。
参照图1和图2，具体的，接料滑轨上沿长度方向并列布置有第一料轨以及第二料轨，第一接料平台321通过第一滑座3211滑移安装在第一料轨上，第二接料平台322通过第二滑座滑移安装在第二料轨上。接料滑轨上还固定安装有第一驱动电机以及第二驱动电机，第一驱动电机通过皮带轮与第一滑座3211传动连接，第二驱动电机通过皮带轮与第二滑座传动连接，第一驱动电机工作以驱动第一接料平台321滑动，第二驱动电机工作以驱动第二接料平台322滑动。值得一提的是，第一滑座3211上竖向固定安装有用于驱动第一接料平台321升降的第一气缸3212，第一接料平台321与第一气缸3212的输出轴固定连接，从而以使得第一接料平台321与第一滑座3211间接连接，第一气缸3212工作能够驱动第一接料平台321下降而避让与第二接料平台322的运动轨迹，以便于第一接料平台321与第二接料平台322往复交替滑动。接料组件32还包括接料定位气缸3231，接料定位气缸3231安装在接料滑轨的进料端，接料定位气缸3231的输出轴上固定安装有定位板，定位气缸的输出轴与接料滑轨的长度方向平行，定位气缸工作以驱动定位板运动而将显示屏完全推至第一接料平台321或第二平台上，从而起到对显示屏的定位效果。
参照图1和图2，第一机械手324包括滑移安装在第一龙门架上的第一基座3241，第一基座3241上并列设置有两个竖向设置的取料爪，每个取料爪可调式的安装有多个吸盘，每个取料爪对应的连通有一个真空发生器，真空发生器工作以驱动吸盘真空吸附抓取显示屏。值得一提的是，每个取料爪上的吸盘均可调式安装在对应的腰型孔内，从而能够调节吸盘之间的距离以适配于不同尺寸的显示屏。
参照图2和3，绑码组件31位于转动盘2的进料侧，绑码组件31包括绑码滑道311、滑移安装在绑码滑道311上的滑移座312、固定安装在滑移座312上的绑码平台313以及位于绑码滑道311上方机架1上的读码器314，绑码平台313用于承接来自第一机械手324的显示屏。绑码组件31还包括第二龙门架，第二龙门架固定安装在机架1上并横跨于绑码滑道311中部上方，读码器314固定安装在第二龙门架上且竖直向下的朝向绑码滑道311。绑码平台313能够承载显示屏并带动显示屏滑动至读码器314正下方，读码器314用于读取显示屏上的二维码并将信息与显示屏绑定。本申请实施例中，读码器314的数量为两个，两个读码器314并列安装在第二龙门架上，每个显示屏上具有两个二维码，两个读码器314分别对显示屏上对应的二维码进行读取并将信息绑定传输至与读码器314电连接的控制器。
参照图2和3，绑码平台313上贯穿开设有多个吸附孔，滑移座312上固定设置有真空发生器和真空检测开关3131，绑码平台313内部具有与所有吸附孔相连通的中转腔室，真空发生器与中转腔室相连通从而间接与吸附孔相连通，真空检测开关3131用于检测绑码平台313对显示屏的真空吸附存在与否，附图中显示屏放置于吸附孔上、未对吸附孔作展示。
参照图2和3，绑码组件31还包括X轴定位件315和Y轴定位件316，X轴定位件315与Y轴定位件316均固定安装在滑移座312上，且X轴定位件315和Y轴定位件316的高位端均高于绑码平台313。显示屏放置于绑码平台313上时，X轴定位件315与Y轴定位件316能够相对于绑码平台313滑移而将显示屏定位于绑码平台313上。本申请实施例中，绑码平台313上具有两个显示屏安装位，上述吸附孔开设于显示屏安装位；X轴定位件315包括X轴定位气缸以及两个与X轴定位气缸输出轴相连的X轴推料部，X轴推料部位于X轴定位件315的高位端，且X轴推料部的高位端高于显示屏安装位，X轴定位气缸工作以带动两个X轴推料部同时工作，从而对绑码平台313上的两个显示屏向一侧同时推动定位。Y轴定位件316包括Y轴定位气缸以及两个与Y轴定位气缸输出轴相连的Y轴推料部，Y轴推料部位于Y轴定位件316的高位端，且Y轴推料部的高位端高于显示屏安装位，Y轴定位气缸工作以带动两个Y轴推料部同时工作，从而对绑码平台313上的两个显示屏向另一侧同时推动定位，从而对绑码平台313上的显示屏X轴方向以及Y轴方向进行推动定位，以使得显示屏运动至显示屏安装位上；本申请实施例中，X轴推料部以及Y轴推料部上均设置有多个推料滚轮。
上料组件33包括中转滑轨331、滑移安装在中转滑轨331上的中转机械手332、中转平台333以及上料机械手334，中转机械手332滑移于中转平台333与绑码平台313之间，上料机械手334滑移于中转平台333与转动盘2的上料工位21之间。本申请实施例中，中转机械手332与上料机械手334均采用吸盘真空吸附的方式进行取放物料，在此对其具体结构不做赘述。
参照图2和3，机架1上固定安装有用于安装上料机械手334的上料滑轨，上料机械手334滑移安装在该上料滑轨上，上料机械手334在中转平台333与转动盘2的上料工位21之间往复滑移。本申请实施例中，上料机械手334具有XYZ多轴驱动以及转动的功能，XYZ运动轴由丝杆、直线导轨配合伺服电机构成，在此不做赘述。上料机械手334上具有真空吸盘组3341以及用于驱动真空吸盘组3341的转动电机3342，转动电机3342的输出轴与真空吸盘组3341直接传动连接，转动电机3342工作以驱动该真空吸盘组3341转动调节显示屏的角度，以保证显示屏与测试治具13的对位。本申请实施例附图中，上料机械手334上仅展示了一组真空吸盘组3341，实际工况中，上料机械手334上真空吸盘组3341的数量为两组，两组真空吸盘组3341同时工作以将两块显示屏上料至上料工位21上的测试治具13。
参照图3和4，还包括CCD对位组件34，CCD对位组件34安装于所述上料工位21外侧的机架1上；CCD对位组件34包括两个相机口竖向朝上布置的CCD同步相机341，转动盘2的上料工位21上并列设置有两个用于承载显示屏的测试治具13，每个CCD同步相机341对应的设置于一个测试治具13外侧下方，CCD同步相机341以及上料机械手334均与控制器电连接，CCD同步相机341检测产品位置并向控制器发送上料位置信号，控制器接收上料位置信号并控制上料机械手334工作以将显示屏运输至测试治具13上。
参照图3和5，转动盘2下方的机架1上固定安装DD驱动电机，DD驱动电机用于驱动转动盘2绕竖向轴线转动。转动盘2上每个测试治具13内侧对应设置有一个测试控制盒261，转动盘2上通过连接柱固定连接有安装盘26，安装盘26上固定连接有导电滑环262，多个测试控制盒261与导电滑环262电连接，以防止转动盘2转动过程中线缆相互缠绕。
参照图3和5，转动盘2上环绕布置有多个工位，TP检测件11包括用于承载显示屏的测试治具13，测试治具13与测试控制盒261共同组成TP检测件11。多个测试治具13环绕布置于所述转动盘2侧缘上，每个工位上并列设置有两个测试治具13，每个工位上的两个测试治具13同时上下料以提升效率。本申请实施例中，转动盘2上具有8个工位，沿转动盘2的流转方向分别为：1个上料工位21、1个自动闭合治具位22、3个TP测试工位23、2个AOI检测工位24以及1个下料工位25，显示屏在自动闭合工位处被扣合安装于测试治具13内，测试治具13通电并对显示屏进行TP烧录测试，AOI测试件对显示屏进行图像测试后显示屏从下料工位25下料。
参照图3和5，机架1上设置有用于将显示屏扣合至所述测试治具13内的显示屏压入机构14，显示屏压入机构14位于上料工位21后置位，具体的，显示屏压入机构14位于自动闭合治具位22的外侧机架1上，显示屏压入机构14包括滑移架141、导向滚轮142以及卡扣压头143，滑移架141滑移安装在机架1上，导向滚轮142与卡扣压头143均可升降的安装在滑移架141上。测试治具13上开设有适配于显示屏形状的安装槽131，安装槽131的长度方向沿转动盘2的半径方向布置，滑移架141沿安装槽131长度方向滑移安装在机架1上并通过丝杠电机驱动滑移。
参照图3和5，滑移架141上竖向固定安装有第一升降气缸145，第一升降气缸145的输出轴上固定连接有升降架144，导向滚轮142转动安装在升降架144上且转动轴线沿安装槽131宽度方向布置，第一升降气缸145工作以驱动导向滚轮142与测试治具13上表面齐平，滑移架141沿安装槽131长度方向滑动以使得导向滚轮142将测试治具13上的显示屏滚动推入所述安装槽131中定位。升降架144上还固定安装有第二升降气缸146，卡扣压头143与第二升降气缸146的输出轴固定连接，第二升降气缸146工作以驱动压头将显示屏下压卡扣至安装槽131内，以使得显示屏与测试治具13能够稳定电连接，由此实现了测试治具13的自动定位扣合功能。本申请实施例中，显示屏具有卡扣结构，卡扣压头143用于将该卡扣结构下压至安装槽131内。
参照图3和5，AOI测试件的数量为两个，每个AOI测试件与对应的AOI检测工位24相对设置，AOI测试件工作以对AOI检测工位24上的显示屏进行图像检测。AOI检测件12包括调节架121、光源模组122以及相机模组123，光源模组122以及相机模组123竖向相对的间隔设置于调节架121上，相机模组123位于光源模组122的正上方。光源模组122包括位于AOI检测工位24正下方的背光源1221以及位于检测工位正上方的线光源1222，背光源1221与线光源1222之间形成用于容纳测试治具13的检测空间。本申请实施例中，测试治具13的安装槽131为上下贯通结构，显示屏安装在安装槽131内时侧缘与安装槽131相卡扣。背光源1221用于由显示屏下方照亮显示屏，线光源1222用于贴合于测试治具13上表面并由显示屏外侧照亮显示屏上表面。
参照图3和5，调节架121上竖向设置有用于驱动线光源1222升降的光源升降气缸125，光源升降气缸125与线光源1222传动连接。具体的，光源升降气缸125的输出轴上固定连接有光源架，所有线光源1222均固定安装在光源架上，光源升降气缸125工作以驱动多个线光源1222同步升降。实际工况中，由于测试治具13上具有未在图中展示的凸起部，为了防止转动盘2转动时凸起部与光源模组122产生碰撞，线光源1222具有贴合与测试治具13上表面的工作态以及避让于测试治具13运动的避让态，光源升降气缸125工作以驱动线光源1222在工作态与避让态之间切换。工作态时，多个线光源1222贴合与测试治具13上表面并环绕于安装槽131外周；避让态时，线光源1222升起至高于测试治具13的凸起部以避让于测试治具13的运动。AOI检测件12还包括用于罩覆检测工位上方的遮光罩124，遮光罩124固定安装在调节架121上且罩覆于线光源1222和相机模组123外侧。遮光罩124为黑色不透光的塑料材质。
参照图1和5，下料机构4包括下料机械手43、中转模组44、分选机械手45以及次品搬运机械手46，下料机械手43上并列设置有两组吸盘爪，每组吸盘爪用于对下料工位25上的对应测试治具13上的显示屏进行转运，其结构在此不做赘述；中转模组44具有中转托盘441以及中转带442，下料机械手43将显示屏转运至中转托盘441，中转托盘441滑移安装在机架1上以将显示屏运输至分选机械手45下方，分选机械手45将合格的良品转运至良品下料带41、次品转运至中转带442；次品搬运机械手46用于将中转带442上的次品显示屏转运至次品下料带42上，由此实现对显示屏的分选。
本申请实施例一种多功能显示屏检测设备的实施原理为：测试设备内在转动盘2流转路径上设置有TP检测件11以及API检测件，具有多功能测试的效果，将显示屏转运至转动盘2后，能够随着转动盘2的转动而对显示屏进行TP烧录测试以及AOI测试，无需将显示屏在多个设备之间流转，简化了对显示屏的多次定位以及转运流程，从而有效地简化了显示屏检测工艺流程。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能显示屏检测设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
转动盘(2)，转动安装于所述机架(1)上，用于接收待检测的显示屏并带动显示屏流转测试，所述转动盘(2)上具有上料工位(21)以及下料工位(25)；
上料机构(3)，安装在所述转动盘(2)上料工位(21)外侧的机架(1)上，用于向所述上料工位(21)上料；
下料机构(4)，安装在所述转动盘(2)下料工位(25)外侧的机架(1)上，用于将检测完成后的显示屏下料收集；
所述机架(1)上设置有用于对显示屏进行TP烧录测试的TP检测件(11)以及用于对显示屏进行AOI图像测试的AOI检测件(12)，所述TP检测件(11)以及所述AOI检测件(12)安装在机架(1)上并围绕所述转动盘(2)布置；所述下料机构(4)包括良品下料带(41)以及次品下料带(42)，所述良品下料带(41)用于接收合格的显示屏，所述次品下料带(42)用于接收不合格的显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种多功能显示屏检测设备，其特征在于，所述AOI检测件(12)包括用于承载显示屏的测试治具(13)，多个测试治具(13)环绕布置于所述转动盘(2)侧缘上；所述转动盘(2)上具有多个工位，每个工位上并列设置有两个测试治具(13)，每个工位上的两个测试治具(13)同时上下料。
3.根据权利要求2所述的一种多功能显示屏检测设备，其特征在于，还包括用于将显示屏扣合至所述测试治具(13)内的显示屏压入机构(14)，所述显示屏压入机构(14)位于所述上料工位(21)的后置位；所述测试治具(13)上表面开设有适配于显示屏形状的安装槽(131)，所述显示屏压入机构(14)包括滑移架(141)、导向滚轮(142)以及卡扣压头(143)，所述滑移架(141)滑移安装在所述机架(1)上，所述导向滚轮(142)与所述卡扣压头(143)均可升降的安装在所述滑移架(141)上，所述导向滚轮(142)用于将测试治具(13)上的显示屏滚动推入所述安装槽(131)中以定位，所述压头用于将显示屏下压卡扣至所述安装槽(131)内。
4.根据权利要求3所述的一种多功能显示屏检测设备，其特征在于，所述转动盘(2)上具有位于所述显示屏压入机构(14)后置位的AOI检测工位(24)，所述AOI检测件(12)与所述AOI检测工位(24)相对设置；所述AOI检测件(12)包括调节架(121)、光源模组(122)以及相机模组(123)，所述光源模组(122)与所述相机模组(123)竖向相对的间隔设置于调节架(121)上，所述光源模组(122)用于照亮所述AOI检测工位(24)上的显示屏，所述相机模组(123)位于所述AOI检测工位(24)正上方以对显示屏进行图像检测。
5.根据权利要求4所述的一种多功能显示屏检测设备，其特征在于，所述光源模组(122)包括位于所述AOI检测工位(24)下方的背光源(1221)以及位于所述AOI检测工位(24)上方的线光源(1222)，所述背光源(1221)与所述线光源(1222)之间形成用于容纳测试治具(13)的检测空间，所述背光源(1221)用于由显示屏下方照亮显示屏，所述线光源(1222)由显示屏外侧照亮显示屏上表面。
6.根据权利要求5所述的一种多功能显示屏检测设备，其特征在于，所述AOI检测件(12)还包括用于罩覆所述AOI检测工位(24)上方空间的遮光罩(124)，所述遮光罩(124)固定安装在所述调节架(121)上，所述遮光罩(124)环绕罩覆于所述线光源(1222)与所述相机模组(123)外侧。
7.根据权利要求6所述的一种多功能显示屏检测设备，其特征在于，所述调节架(121)上竖向布置有用于驱动所述线光源(1222)升降的光源升降气缸(125)，所述光源升降气缸(125)与所述线光源(1222)传动连接；所述线光源(1222)具有贴合于所述测试治具(13)上表面的工作态以及避让于所述测试治具(13)运动的避让态，所述光源升降气缸(125)工作以驱动所述线光源(1222)在所述工作态与所述避让态之间切换。
8.根据权利要求1所述的一种多功能显示屏检测设备，其特征在于，所述上料机构(3)包括位于所述转动盘(2)进料侧机架(1)上的绑码组件(31)，所述绑码组件(31)包括绑码滑道(311)、滑移于所述绑码滑道(311)上的滑移座(312)、固定安装在所述滑移座(312)上的绑码平台(313)以及固定安装于绑码滑道(311)上方机架(1)上的读码器(314)，所述绑码平台(313)用于承载显示屏并带动显示屏滑动，所述读码器(314)用于读取显示屏上的二维码信息并与该显示屏绑定。
9.根据权利要求8所述的一种多功能显示屏检测设备，其特征在于，所述绑码平台(313)上贯穿开设有多个吸附孔，所述滑移座(312)上设置有与吸附孔相连通的真空发生器以及与真空发生器电连接的真空检测开关(3131)，所述真空检测开关(3131)用于检测绑码平台(313)对显示屏的真空吸附存在。
10.根据权利要求8所述的一种多功能显示屏检测设备，其特征在于，所述绑码组件(31)还包括X轴定位件(315)以及Y轴定位件(316),所述X轴定位件(315)与所述Y轴定位件(316)均安装在所述滑移座(312)上且高位端高于所述绑码平台(313)，所述X轴定位件(315)与所述Y轴定位件(316)均可相对于所述绑码平台(313)滑移，所述X轴定位件(315)与所述Y轴定位件(316)配合将显示屏定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211304283.XA CN115524604A (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种多功能显示屏检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211304283.XA CN115524604A (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种多功能显示屏检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115524604A true CN115524604A (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84702821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211304283.XA Pending CN115524604A (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种多功能显示屏检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115524604A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116300166A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-06-23 | 成都思越智能装备股份有限公司 | 一种用于lcd屏的多工位检测机构及检测装置 |
| CN117309760A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-12-29 | 海安明光光学玻璃科技有限公司 | 一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法 |
| CN117434081A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 深圳市众志自动化设备有限公司 | 一种用于显示屏aoi检测的定位装置及定位方法 |
| CN117471072A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 深圳市众志自动化设备有限公司 | 一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105319744A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-02-10 | 太原风华信息装备股份有限公司 | 液晶显示屏测试装置 |
| CN209745840U (zh) * | 2019-01-18 | 2019-12-06 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 一种电容式模组屏外观检测系统 |
| CN210523106U (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-15 | 深圳汇义科技有限公司 | 一种bgj-7全自动背光源检测设备 |
| CN213122500U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-05-04 | 深圳鼎晶科技有限公司 | 一种lcm模组检测用三工位一体设备 |
| CN112798609A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-05-14 | 深圳市罗博威视科技有限公司 | 一种屏幕模组外观检测设备及检测方法 |
| CN216118287U (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-22 | 苏州佳智彩光电科技有限公司 | 一种转盘式lcm模组画面aoi检测设备 |
| CN114422634A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-04-29 | 深圳市奇彩液晶显示技术有限公司 | 一种轮转式手机屏幕全检测装置 |
| CN216622134U (zh) * | 2021-12-10 | 2022-05-27 | 苏州诠泰智能装备有限公司 | 一种电感冷热压成型前后视觉检测机 |
| CN115041423A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-09-13 | 深圳市良机自动化设备有限公司 | 一种dip封装电子元器件的全自动检测分选装置 |
-
2022
- 2022-10-24 CN CN202211304283.XA patent/CN115524604A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105319744A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-02-10 | 太原风华信息装备股份有限公司 | 液晶显示屏测试装置 |
| CN210523106U (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-15 | 深圳汇义科技有限公司 | 一种bgj-7全自动背光源检测设备 |
| CN209745840U (zh) * | 2019-01-18 | 2019-12-06 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 一种电容式模组屏外观检测系统 |
| CN213122500U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-05-04 | 深圳鼎晶科技有限公司 | 一种lcm模组检测用三工位一体设备 |
| CN112798609A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-05-14 | 深圳市罗博威视科技有限公司 | 一种屏幕模组外观检测设备及检测方法 |
| CN216118287U (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-22 | 苏州佳智彩光电科技有限公司 | 一种转盘式lcm模组画面aoi检测设备 |
| CN216622134U (zh) * | 2021-12-10 | 2022-05-27 | 苏州诠泰智能装备有限公司 | 一种电感冷热压成型前后视觉检测机 |
| CN114422634A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-04-29 | 深圳市奇彩液晶显示技术有限公司 | 一种轮转式手机屏幕全检测装置 |
| CN115041423A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-09-13 | 深圳市良机自动化设备有限公司 | 一种dip封装电子元器件的全自动检测分选装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116300166A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-06-23 | 成都思越智能装备股份有限公司 | 一种用于lcd屏的多工位检测机构及检测装置 |
| CN117309760A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-12-29 | 海安明光光学玻璃科技有限公司 | 一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法 |
| CN117434081A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 深圳市众志自动化设备有限公司 | 一种用于显示屏aoi检测的定位装置及定位方法 |
| CN117471072A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 深圳市众志自动化设备有限公司 | 一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115524604A (zh) | 一种多功能显示屏检测设备 | |
| CN216118287U (zh) | 一种转盘式lcm模组画面aoi检测设备 | |
| CN211375607U (zh) | 一种全自动pcb二维码线扫机 | |
| CN115646846B (zh) | 用于3c产品的检测设备 | |
| CN112881411B (zh) | 一种aoi自动光学无损检测设备 | |
| CN110908156A (zh) | 一种液晶屏线路aoi自动检测设备 | |
| CN212109930U (zh) | 转盘式检测平台 | |
| CN112798609A (zh) | 一种屏幕模组外观检测设备及检测方法 | |
| CN217237794U (zh) | 一种多方位外观检测装置 | |
| CN110967168A (zh) | 一种背光源成品外观检测机 | |
| CN215375152U (zh) | 一种点亮视觉检测机 | |
| CN112461854B (zh) | 一种智能优化盖板终检aoi检测的方法及装置 | |
| CN113369152A (zh) | 一种检测设备 | |
| CN113702396A (zh) | 一种lcd屏幕背光组件视觉检测设备 | |
| CN220064550U (zh) | Cell自动缺陷检查机 | |
| CN116300166A (zh) | 一种用于lcd屏的多工位检测机构及检测装置 | |
| CN111010563A (zh) | 一种手机摄像头模组多功能测试设备 | |
| CN211652024U (zh) | 一种背光源成品外观检测机 | |
| CN211352343U (zh) | 一种手机摄像头模组多功能测试设备 | |
| CN212449662U (zh) | 液晶面板自动检测系统 | |
| CN109078863B (zh) | 一种光学检测设备 | |
| CN110369335B (zh) | 全自动aoi背光检测设备 | |
| CN210665525U (zh) | 一种钢网外观检测机 | |
| CN211593982U (zh) | 便于上下料的aoi检测装置 | |
| CN112539727B (zh) | 检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |