CN210665525U - 一种钢网外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢网外观检测机。该钢网外观检测机包括机架组件、台板、第一线扫相机组件、转盘组件、第二线扫相机组件、不良品下料吸嘴、四轴机械手、支撑座、不良品不可回收盒、不良品可回收分类组件；台板安装在机架组件上，转盘组件、支撑座、不良品不可回收盒与不良品可回收分类组件均安装在台板上，第一线扫相机组件安装在台板上方，转盘组件上设有工位，第二线扫相机组件安装在台板下方，第一线扫相机组件和第二线扫相机组件分别对应一个工位，四轴机械手位于支撑座上，不良品下料吸嘴连接于四轴机械手。本实用新型具有效率高，通用性强，适合大批量零件外观检测作业的效果。

Description

一种钢网外观检测机

技术领域

本实用新型涉及外观检测设备技术领域，特别涉及一种钢网外观检测机。

背景技术

随着电子行业的发展，电子产品零件的外观要求越来越高，传统人工外观检测效率低，检测容易错漏，为满足产线需求，开发高效率、检测精准的外观检测机是必要的。

目前市面上使用较多的人工检测，把产品放在放大镜下观看，这样需要花费大量的人工，检测效率低，检测容易错漏，难以满足要求。因此，需要一种外观检测机，能够有效的实现高效率、检测精准的外观检测功能。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种钢网外观检测机，包括机架组件、台板、第一线扫相机组件、转盘组件、第二线扫相机组件、不良品下料吸嘴、四轴机械手、支撑座、不良品不可回收盒、不良品可回收分类组件；所述台板安装在机架组件上，所述转盘组件、支撑座、不良品不可回收盒与不良品可回收分类组件均安装在台板上，所述第一线扫相机组件安装在台板上方，所述转盘组件上设有工位，第二线扫相机组件安装在台板下方，第一线扫相机组件和第二线扫相机组件分别对应一个所述工位，所述四轴机械手位于所述支撑座上，所述不良品下料吸嘴连接于所述四轴机械手。

上述的一种钢网外观检测机，其有益效果是第一线扫相机组件和第二线扫相机组件分别对应一个所述工位，先测量产品的正反两面外观是否合格，不合格的产品会转到相应工位，在四轴机械手的作用下不良品下料吸嘴吸取检测出的不良品摆放到相应的不良品盒中，四轴机械手抓取不良品，增加机台通用性，不良品不可回收盒与不良品可回收分类组件，这样就实现了高效快速抓取产品外观特征，不良品采用四轴机械手抓取，效率高，通用性强，适合大批量零件外观检测作业。

在一些实施方式中，转盘组件包括旋转动力组件安装板、光纤组件、转盘、防尘盖板、旋转动力组件、检测治具支撑板、检测治具防呆板、检测治具、U型开关感应块、U型光电开关；所述光纤组件、旋转动力组件与U型光电开关均安装在旋转动力组件安装板上，转盘安装在旋转动力组件上，检测治具支撑板与防尘盖板固定于转盘上方，U型开关感应块固定于转盘下方，检测治具防呆板固定于检测治具支撑板，检测治具安放在检测治具支撑板上方。其有益效果是，转盘组件的以上结构能够将产品自动化的旋转至相应工位进行检测及分拣，实现外观检测产品的自动且快速检测操作，提高了效率。

在一些实施方式中，所述第一线扫相机组件包括电机支撑板、直线电机、转接安装板、手动微调滑台、线阵相机、相机安装块、光源高低调节板、相机镜头、上相机安装底板、隧道光源、隧道光源安装板；所述直线电机连接于电机支撑板，所述转接安装板连接于直线电机，所述光源高低调节板与所述上相机安装底板连接于转接安装板，所述手动微调滑台安装在所述上相机安装底板上，所述相机安装块连接于所述手动微调滑台，所述隧道光源安装板连接于所述光源高低调节板。其有益效果是，相机安装块固定于手动微调滑台，用于安装线阵相机与相机镜头，隧道光源安装板固定于光源高低调节板，用于安装隧道光源，以上结构能够实现对产品进行成相机检测。

在一些实施方式中，转盘组件上设有均匀分布的六个工位。其有益效果是，转盘组件上设置多个工位，优选六个工位适用于产品外观检测的不同需求，例如检测，分拣等不同操作需求。

在一些实施方式中，六个工位分别为两个检测工位、一个不良品下料工位、一个上下检测治具工位、一个检测治具判别有无工位和一个备用检测工位。其有益效果是，使得转盘组件转动时，各工位能够分别实现产品的检测及不合格产品的分拣。

在一些实施方式中，第一线扫相机组件与第二线扫相机组件均采用直线电机与线阵相机组合，相机镜头采用远心镜头。其有益效果是，采用直线电机与线阵相机组合，提高抓取产品外观特征速度。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的钢网外观检测机的结构示意图；

图2为图1所示钢网外观检测机的转盘组件的结构示意图；

图3为图1所示钢网外观检测机的第一线扫相机组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的钢网外观检测机。如图1所示，一种钢网外观检测机，包括机架组件1、台板2、第一线扫相机组件3、转盘组件4、第二线扫相机组件5、不良品下料吸嘴6、四轴机械手7、支撑座8、不良品不可回收盒9和不良品可回收分类组件10；所述台板2安装在机架组件1上，转盘组件4、支撑座8、不良品不可回收盒9与不良品可回收分类组件10安装在台板2上，第一线扫相机组件3安装在台板2上方，第二线扫相机组件5安装在台板2下方，分别对应转盘组件4上的一个工位，用于测量产品的正反两面外观，四轴机械手7安装在支撑座8上，不良品下料吸嘴6固定于四轴机械手7，用于吸取检测出的不良品摆放到相应的不良品盒中。

如图2所示，转盘组件包括旋转动力组件安装板401、光纤组件402、转盘403、防尘盖板404、旋转动力组件405、检测治具支撑板406、检测治具防呆板407、检测治具408、U型开关感应块409、U型光电开关410；所述光纤组件402、旋转动力组件405与U型光电开关410均安装在旋转动力组件安装板401上，分别用于检测治具到位、提供旋转动力与转盘403 回零，转盘403安装在旋转动力组件405上，检测治具支撑板406与防尘盖板404固定于转盘403上方，U型开关感应块409固定于转盘403下方，检测治具防呆板407固定于检测治具支撑板406，实现防止检测治具408 反向，检测治具408安放在检测治具支撑板406上方；转盘组件上均匀分布六个工位，其中，两个检测工位，一个不良品下料工位，一个上下检测治具工位，一个检测治具判别有无工位，一个备用检测工位。

如图3所示，第一线扫相机组件包括电机支撑板301、直线电机302、转接安装板303、手动微调滑台304、线阵相机303、相机安装块306、光源高低调节板307、相机镜头308、上相机安装底板309、隧道光源310、隧道光源安装板311；所述直线电机302固定于电机支撑板301，转接安装板303固定于直线电机302，光源高低调节板307与上相机安装底板309 固定于转接安装板303，手动微调滑台304安装在上相机安装底板309上，相机安装块306固定于手动微调滑台304，用于安装线阵相机303与相机镜头308，隧道光源安装板311固定于光源高低调节板307，用于安装隧道光源310；直线电机302往返运动带动线阵相机303抓取产品特征。

以上，本实用新型采用直线电机与线阵相机组合，提高抓取产品外观特征速度；采用四轴机械手抓取不良品，增加机台通用性；采用高性能的 PLC控制系统，使设备运行速度快，精度高，且稳定可靠。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢网外观检测机，其特征在于，包括机架组件(1)、台板(2)、第一线扫相机组件(3)、转盘组件(4)、第二线扫相机组件(5)、不良品下料吸嘴(6)、四轴机械手(7)、支撑座(8)、不良品不可回收盒(9)、不良品可回收分类组件(10)；

所述台板(2)安装在机架组件(1)上，所述转盘组件(4)、支撑座(8)、不良品不可回收盒(9)与不良品可回收分类组件(10)均安装在台板(2)上，所述第一线扫相机组件(3)安装在台板(2)上方，所述转盘组件(4)上设有工位，第二线扫相机组件(5)安装在台板(2)下方，第一线扫相机组件(3)和第二线扫相机组件(5)分别对应一个所述工位，所述四轴机械手(7)位于所述支撑座(8)上，所述不良品下料吸嘴(6)连接于所述四轴机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的钢网外观检测机，其特征在于，所述转盘组件(4)包括旋转动力组件安装板(401)、光纤组件(402)、转盘(403)、防尘盖板(404)、旋转动力组件(405)、检测治具支撑板(406)、检测治具防呆板(407)、检测治具(408)、U型开关感应块(409)、U型光电开关(410)；

所述光纤组件(402)、旋转动力组件(405)与U型光电开关(410)均安装在旋转动力组件安装板(401)上，转盘(403)安装在旋转动力组件(405)上，检测治具支撑板(406)与防尘盖板(404)固定于转盘(403)上方，U型开关感应块(409)固定于转盘(403)下方，检测治具防呆板(407)固定于检测治具支撑板(406)，检测治具(408)安放在检测治具支撑板(406)上方。

3.根据权利要求1所述的钢网外观检测机，其特征在于，所述第一线扫相机组件(3)包括电机支撑板(301)、直线电机(302)、转接安装板(303)、手动微调滑台(304)、线阵相机(305)、相机安装块(306)、光源高低调节板(307)、相机镜头(308)、上相机安装底板(309)、隧道光源(310)、隧道光源安装板(311)；

所述直线电机(302)连接于电机支撑板(301)，所述转接安装板(303)连接于直线电机(302)，所述光源高低调节板(307)与所述上相机安装底板(309)连接于转接安装板(303)，所述手动微调滑台(304)安装在所述上相机安装底板(309)上，所述相机安装块(306)连接于所述手动微调滑台(304)，所述隧道光源安装板(311)连接于所述光源高低调节板(307)。

4.根据权利要求2所述的钢网外观检测机，其特征在于，所述转盘组件(4)上设有均匀分布的六个工位。

5.根据权利要求1所述的钢网外观检测机，其特征在于，所述六个工位分别为两个检测工位、一个不良品下料工位、一个上下检测治具工位、一个检测治具判别有无工位和一个备用检测工位。

6.根据权利要求1所述的钢网外观检测机，其特征在于，所述第一线扫相机组件(3)与第二线扫相机组件(5)均采用直线电机(302)与线阵相机(305)组合，相机镜头(308)采用远心镜头。

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