CN213903337U - 钣金件缺陷自动检测设备 - Google Patents

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CN213903337U CN202022632379.1U CN202022632379U CN213903337U CN 213903337 U CN213903337 U CN 213903337U CN 202022632379 U CN202022632379 U CN 202022632379U CN 213903337 U CN213903337 U CN 213903337U
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Abstract

本实用新型公开了一种钣金件缺陷自动检测设备,包括底座,底座的底端设置有若干组支撑脚,底座的顶端设置有输送机构,底座的中端顶部且在输送机构的上方设置有放置架,放置架的顶端设置有视觉检测系统,底座的一端侧边设置有推送机构一,底座远离推送机构一的一侧对应设置有良品区,推送机构一的一侧设置有推送机构二,底座远离推送机构二的一侧对应设置有不合格区,推送机构一与推送机构二的结构相同,底座的一端设置有控制面板。本实用新型能够将检测后不合格的钣金件与合格的钣金件自动的区分开,有利于后续对这些不合格板件的处理。

Description

钣金件缺陷自动检测设备
技术领域
本实用新型涉及钣金检测技术领域,具体来说,涉及一种钣金件缺陷自动检测设备。
背景技术
用户和生产企业对产品质量的要求越来越高,除要求满足使用性能外,还要有良好的外观,即良好的表面质量。但是,在制造产品的过程中,表面缺陷的产生往往是不可避免的。不同产品的表面缺陷有着不同的定义和类型,一般而言表面缺陷是产品表面局部物理或化学性质不均匀的区域,如金属表面的划痕、斑点、孔洞,纸张表面的色差、压痕,玻璃等非金属表面的夹杂、破损、污点等。
表面缺陷不仅影响产品的美观和舒适度,而且一般也会对其使用性能带来不良影响,所以生产企业对产品的表面缺陷检测非常重视,以便及时发现,从而有效控制产品质量。现有的钣金件缺陷自动检测设备无法自动的将无良钣金件与合格钣金件进行分类,不方便后续对检测后的钣金件的管理。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种钣金件缺陷自动检测设备,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此,本实用新型采用的具体技术方案如下:
一种钣金件缺陷自动检测设备,包括底座,底座的底端设置有若干组支撑脚,底座的顶端设置有输送机构,底座的中端顶部且在输送机构的上方设置有放置架,放置架的顶端设置有视觉检测系统,底座的一端侧边设置有推送机构一,底座远离推送机构一的一侧对应设置有良品区,推送机构一的一侧设置有推送机构二,底座远离推送机构二的一侧对应设置有不合格区,推送机构一与推送机构二的结构相同,底座的一端设置有控制面板,输送机构包括设置在底座顶端两侧的立板,立板的顶端均设置有导轨,导轨的顶端均设置有滑块,滑块的顶端设置有输送板,输送板的底端中部设置有齿条一,底座的顶端且在两组立板之间设置有齿条二;
进一步的,底座的一端设置有电缸安装架,电缸安装架的顶端设置有电缸,电缸的输出轴上设置有连杆,连杆远离电缸的一端设置有齿轮安装架,齿轮安装架上设置有与齿条一及齿条二相啮合的输送齿轮。
进一步的,为了能够将检测后不合格的钣金件与合格的钣金件自动的区分开,进而可以方便快速的将不合格钣金件整理在一起,有利于后续对这些不合格板件的处理,可提高检测的效率,降低工作人员的来动强度,推送机构一包括设置在底座一端侧边的支撑台,支撑台的顶端设置有壳体,壳体的内部中端设置有主动齿轮,壳体的底端且在支撑台内设置有电机,电机的输出轴与主动齿轮连接,壳体内且在主动齿轮的两端分别均设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮,从动齿轮的中心分别均连接有半齿轮;
进一步的,壳体内部且在主动齿轮的两侧均设置有方形块,方形块上均设置有滑槽,滑槽内设置有与半齿轮相啮合的齿条三,且齿条三靠近底座的一端贯穿壳体并延伸至底座的上方,齿条三靠近底座的一端设置有驱动板,驱动板远离齿条三的一端设置有橡胶板;
进一步的,壳体靠近底座的一端设置有光电传感器。
本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型通过设置视觉检测系统,从而可以代替人眼自动检测钣金件;通过设置输送机构,从而可以自动化的将需要检测的钣金件运输到检测区域。
(2)通过设置推送机构一、推送机构二等,从而能够将检测后不合格的钣金件与合格的钣金件自动的区分开,进而可以方便快速的将不合格钣金件整理在一起,有利于后续对这些不合格板件的处理,可提高检测的效率,降低工作人员的来动强度。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的一种钣金件缺陷自动检测设备的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的一种钣金件缺陷自动检测设备的输送机构的结构示意图;
图3是根据本实用新型实施例的一种钣金件缺陷自动检测设备的推送机构一的结构示意图;
图4是根据本实用新型实施例的一种钣金件缺陷自动检测设备的推送机构一的外部示意图。
图中:
1、底座;2、支撑脚;3、输送机构;301、立板;302、导轨;303、滑块;304、输送板;305、齿条一;306、齿条二;307、电缸安装架;308、电缸;309、连杆;310、齿轮安装架;311、输送齿轮;4、放置架;5、推送机构一;501、支撑台;502、壳体;503、主动齿轮;504、电机;505、从动齿轮;506、半齿轮;507、方形块;508、滑槽;509、齿条三;510、驱动板;511、橡胶板;512、光电传感器;6、良品区;7、推送机构二;8、不合格区;9、视觉检测系统;10、控制面板。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,如图1-4所示,根据本实用新型实施例的钣金件缺陷自动检测设备,包括底座1,底座1的底端设置有若干组支撑脚2,底座1的顶端设置有输送机构3,底座1的中端顶部且在输送机构3的上方设置有放置架4,放置架4的顶端设置有视觉检测系统9,底座1的一端侧边设置有推送机构一5,底座1远离推送机构一5的一侧对应设置有良品区6,推送机构一5的一侧设置有推送机构二7,底座1远离推送机构二7的一侧对应设置有不合格区8,推送机构一5与推送机构二7的结构相同,底座1的一端设置有控制面板10。
借助于上述方案,本实用新型能够将检测后不合格的钣金件与合格的钣金件自动的区分开,有利于后续对这些不合格板件的处理。
输送机构3包括设置在底座1顶端两侧的立板301,立板301的顶端均设置有导轨302,导轨302的顶端均设置有滑块303,滑块303的顶端设置有输送板304,输送板304的底端中部设置有齿条一305,底座1的顶端且在两组立板301之间设置有齿条二306;底座1的一端设置有电缸安装架307,电缸安装架307的顶端设置有电缸308,电缸308的输出轴上设置有连杆309,连杆309远离电缸308的一端设置有齿轮安装架310,齿轮安装架310上设置有与齿条一305及齿条二306相啮合的输送齿轮311,从而可以自动化的将需要检测的钣金件运输到检测区域。
推送机构一5包括设置在底座1一端侧边的支撑台501,支撑台501的顶端设置有壳体502,壳体502的内部中端设置有主动齿轮503,壳体502的底端且在支撑台501内设置有电机504,电机504的输出轴与主动齿轮503连接,壳体502内且在主动齿轮503的两端分别均设置有与主动齿轮503相啮合的从动齿轮505,从动齿轮505的中心分别均连接有半齿轮506;壳体502内部且在主动齿轮503的两侧均设置有方形块507,方形块507上均设置有滑槽508,滑槽508内设置有与半齿轮506相啮合的齿条三509,且齿条三509靠近底座1的一端贯穿壳体502并延伸至底座1的上方,齿条三509靠近底座1的一端设置有驱动板510,驱动板510远离齿条三509的一端设置有橡胶板511;壳体502靠近底座1的一端设置有光电传感器512(ST188),从而能够将检测后不合格的钣金件与合格的钣金件自动的区分开,进而可以方便快速的将不合格钣金件整理在一起,有利于后续对这些不合格板件的处理,可提高检测的效率,降低工作人员的来动强度。
使用时,将钣金件放置在输送板304上,启动电缸308,电缸308通过连杆309及齿轮安装架310驱动输送齿轮311,输送齿轮311通过齿条二306的配合驱动齿条一305运动,齿条一305带动输送板304及滑块303在导轨302上运动,将钣金件输送到视觉检测系统9下时,电缸308停止。钣金件检测后,电缸308继续向前运动,若钣金件合格,则推送机构一5将钣金件推动到良品区6,否则被推送机构二7推动到不合格区。其中光电传感器512可检测输送板304是否到来。若钣金件合格时,输送板304到达推送机构一5处,光电传感器512配合控制面板10使电缸308停止运动,并启动电机504,电机504带动主动齿轮503转动,主动齿轮503带动从动齿轮505转动,从动齿轮505带动半齿轮506转动,一组半齿轮506驱动齿条三509运动,并通过驱动板510将钣金件推到良品区6,另一组半齿轮506驱动齿条三509回归。推送机构二7运动时同理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钣金件缺陷自动检测设备,包括底座,该底座的底端设置有若干组支撑脚,其特征在于,所述底座的顶端设置有输送机构,底座的中端顶部且在该输送机构的上方设置有放置架,该放置架的顶端设置有视觉检测系统,底座的一端侧边设置有推送机构一,底座远离该推送机构一的一侧对应设置有良品区,推送机构一的一侧设置有推送机构二,底座远离该推送机构二的一侧对应设置有不合格区,推送机构一与推送机构二的结构相同,所述底座的一端设置有控制面板,所述输送机构包括设置在底座顶端两侧的立板,该立板的顶端均设置有导轨,该导轨的顶端均设置有滑块,该滑块的顶端设置有输送板,该输送板的底端中部设置有齿条一,底座的顶端且在两组立板之间设置有齿条二。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件缺陷自动检测设备,其特征在于,所述底座的一端设置有电缸安装架,该电缸安装架的顶端设置有电缸,该电缸的输出轴上设置有连杆,该连杆远离电缸的一端设置有齿轮安装架,该齿轮安装架上设置有与齿条一及齿条二相啮合的输送齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件缺陷自动检测设备,其特征在于,所述推送机构一包括设置在底座一端侧边的支撑台,该支撑台的顶端设置有壳体,该壳体的内部中端设置有主动齿轮,壳体的底端且在支撑台内设置有电机,该电机的输出轴与主动齿轮连接,壳体内且在主动齿轮的两端分别均设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮,从动齿轮的中心分别均连接有半齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件缺陷自动检测设备,其特征在于,所述壳体内部且在主动齿轮的两侧均设置有方形块,该方形块上均设置有滑槽,该滑槽内设置有与半齿轮相啮合的齿条三,且该齿条三靠近底座的一端贯穿壳体并延伸至底座的上方,齿条三靠近底座的一端设置有驱动板,驱动板远离齿条三的一端设置有橡胶板。
5.根据权利要求4所述的一种钣金件缺陷自动检测设备,其特征在于,所述壳体靠近底座的一端设置有光电传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116309589A (zh) * 2023-05-22 2023-06-23 季华实验室 钣金件表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质

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