CN211669048U

CN211669048U - 一种雪花镜片剪切后ccd检测装置

Info

Publication number: CN211669048U
Application number: CN201922339544.1U
Authority: CN
Inventors: 田渕亚宁; 唐鸿飞; 戴洪铭
Original assignee: Kesitong Automation Equipment Suzhou Co ltd
Current assignee: Kesitong Automation Equipment Suzhou Co ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2029-12-24

Abstract

本实用新型公开了一种雪花镜片剪切后CCD检测装置，机架上设有检测模组、移料机构和下料机构，移料机构的第一安装架设置于机架上，三轴运动组件安装于第一安装架上，其下端设有真空吸头，检测模组设置于移料机构一侧，包括水平CCD相机和竖向CCD相机，下料机构包括第二安装架，升降模组设置于第二安装架上，顶端设有与其传动相连的收料筐，第三安装架上端设有滑台，滑台上放置有托板，水平气缸设置于第三安装架上，其可将托板推入收料筐内，本实用新型通过X向模组、Y向模组和Z向模组的协同动作，驱动真空吸头带动镜片平稳移动，将其送至水平CCD相机和竖向CCD相机处，对其进行立体式检测，检测效率高，检测精度好。

Description

一种雪花镜片剪切后CCD检测装置

技术领域

本实用新型涉及雪花镜片加工装置技术领域，尤其涉及一种雪花镜片剪切后CCD检测装置。

背景技术

在镜片加工过程中，现有的加工方式一般为注塑成型雪花镜片（即通过中心连接杆的末端具有镜片），然后将镜片从中心连接杆上一一剪切下来，形成各个独立的镜片。镜片在剪切完成后需要对其表面各项指标（是否有划痕、麻点，尺寸是否达标，以及剪切处是否有毛刺等方面）进行检测以确保镜片品质。

现有检测依靠人眼识别缺陷，容易造成人眼疲劳，且识别精度不高，依靠视觉检测设备可以提高检测精度和效率，但是镜片需要检测其剪切处水平方向和竖直方向上的表面形态、以及镜片整体竖直方向上的表面形态，如果无法同时进行检测，导致检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雪花镜片剪切后CCD检测装置，通过X向模组、Y向模组和Z向模组的协同动作，可以驱动真空吸头带动镜片平稳移动，将其送至水平CCD相机和竖向CCD相机处，对其进行立体式检测，检测效率高，检测精度好。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种雪花镜片剪切后CCD检测装置，包括机架，所述机架上设有检测模组、移料机构和下料机构，所述移料机构包括第一安装架、三轴运动组件和真空吸头，所述第一安装架设置于机架上，所述三轴运动组件安装于第一安装架上，其下端设有用于吸取镜片的真空吸头，所述检测模组设置于移料机构一侧，该检测模组包括并排设置的水平CCD相机和竖向CCD相机，所述下料机构设置于移料机构的下方，该下料机构包括第二安装架、升降模组、收料筐、水平气缸和用于放置镜片收集板的托板，所述第二安装架设置于机架上，所述升降模组设置于第二安装架上，其顶端设有与其传动相连的收料筐，所述第二安装架的一侧设有第三安装架，所述第三安装架上端设有滑台，所述滑台上放置有托板，所述水平气缸设置于第三安装架上，其可将托板推入收料筐内。

作为进一步的优化，所述竖向CCD相机设置于第一支架上，所述第一支架上设有第一光源；所述水平CCD相机设置于第二支架上，所述第二支架上设有第二光源。

作为进一步的优化，所述三轴运动组件包括X向模组、Y向模组和Z向模组，所述X向模组设置于第一安装架上，所述Y向模组通过第一滑板设置于X向模组上，所述Z向模组通过第二滑板设置于Y向模组上，所述真空吸头设置于Z向模组上。

作为进一步的优化，所述真空吸头的个数为二个。

作为进一步的优化，所述收料筐具有可容纳多个托板上下放置的多层结构。

作为进一步的优化，所述第一安装架上设有滑轨，所述第一滑板远离X向模组的一侧可滑移的设置于滑轨上。

作为进一步的优化，所述机架上设有NG镜片收集盒。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过X向模组、Y向模组和Z向模组的协同动作，可以驱动真空吸头带动镜片平稳移动，将其送至水平CCD相机和竖向CCD相机处，对其进行立体式检测，检测效率高，检测精度好；

2.通过三轴运动组件和下料组件的配合，可以实现自动下料，减少操作人员工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型移料机构的结构图。

图3为本实用新型下料机构的结构图。

图中，101.机架；102.第一支架；103.第二支架；104.第一安装架；105.第二安装架；106.第三安装架；11.竖向CCD相机；12.水平CCD相机；13.第一光源；14.第二光源；2.移料机构；21.X向模组；22.第一滑板；23.Y向模组；24.第二滑板；25.Z向模组；26.真空吸头；27.滑轨；3.下料机构；31.升降模组；32.收料筐；33.水平气缸；34.滑台；35.托板；36.镜片收集板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至3所示，一种雪花镜片剪切后CCD检测装置，包括机架101，机架101上设有检测模组、移料机构2和下料机构3，移料机构2包括第一安装架104、三轴运动组件和真空吸头26，第一安装架104设置于机架101上，三轴运动组件安装于第一安装架104上，其下端设有用于吸取镜片的真空吸头26，检测模组设置于移料机构2一侧，该检测模组包括并排设置的水平CCD相机12和竖向CCD相机11，下料机构3设置于移料机构2的下方，该下料机构3包括第二安装架105、升降模组31、收料筐32、水平气缸33和用于放置镜片收集板36的托板35，第二安装架105设置于机架101上，升降模组31设置于第二安装架105上，其顶端设有与其传动相连的收料筐32，第二安装架105的一侧设有第三安装架106，第三安装架106上端设有滑台34，滑台34上放置有托板35，水平气缸33设置于第三安装架106上，其可将托板35推入收料筐32内。

通过人工上料或自动上料方式，三轴运动组件驱动真空吸头吸取待检测镜片，并依次送料至水平CCD相机和竖向CCD相机处，通过视觉检测对镜片进行立体式检测，判断镜片外观是否具有缺陷，检测合格后将产品送料至下料机构上的镜片收集板内，待工位全部放满镜片后，水平气缸驱动托板运动至收料筐内，完成下料；可将另外一块具有镜片收集板的托板放置于滑台上用于继续下料。

竖向CCD相机11设置于第一支架102上，第一支架102上设有第一光源13；水平CCD相机12设置于第二支架103上，第二支架103上设有第二光源14，通过光源的补光作用，可以辅助CCD相机更加精准的对镜片的外观进行检测。

三轴运动组件包括X向模组21、Y向模组23和Z向模组25，X向模组21设置于第一安装架104上，Y向模组23通过第一滑板22设置于X向模组21上，Z向模组25通过第二滑板24设置于Y向模组23上，真空吸头26设置于Z向模组25上，X向模组、Y向模组和Z向模组协同动作，驱动真空吸头在三维空间内精准移动。

真空吸头26的个数为二个，一次可以完成两个镜片的水平检测和竖向检测，提高了检测效率。

收料筐32具有可容纳多个托板35上下放置的多层结构，多层结构有助于收料筐内防止多个具有镜片收集板的托板，收料筐可通过升降模组驱动其上升或下移。

第一安装架104上设有滑轨27，第一滑板22远离X向模组21的一侧可滑移的设置于滑轨27上，可以保证Y轴模组带动位于其上的部件平稳运动。

机架101上设有NG镜片收集盒，用于收集检测不合格的镜片。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种雪花镜片剪切后CCD检测装置，包括机架（101），其特征在于，所述机架（101）上设有检测模组、移料机构（2）和下料机构（3），所述移料机构（2）包括第一安装架（104）、三轴运动组件和真空吸头（26），所述第一安装架（104）设置于机架（101）上，所述三轴运动组件安装于第一安装架（104）上，其下端设有用于吸取镜片的真空吸头（26），所述检测模组设置于移料机构（2）一侧，该检测模组包括并排设置的水平CCD相机（12）和竖向CCD相机（11），所述下料机构（3）设置于移料机构（2）的下方，该下料机构（3）包括第二安装架（105）、升降模组（31）、收料筐（32）、水平气缸（33）和用于放置镜片收集板（36）的托板（35），所述第二安装架（105）设置于机架（101）上，所述升降模组（31）设置于第二安装架（105）上，其顶端设有与其传动相连的收料筐（32），所述第二安装架（105）的一侧设有第三安装架（106），所述第三安装架（106）上端设有滑台（34），所述滑台（34）上放置有托板（35），所述水平气缸（33）设置于第三安装架（106）上，其可将托板（35）推入收料筐（32）内。

2.根据权利要求1所述的雪花镜片剪切后CCD检测装置，其特征在于，所述竖向CCD相机（11）设置于第一支架（102）上，所述第一支架（102）上设有第一光源（13）；所述水平CCD相机（12）设置于第二支架（103）上，所述第二支架（103）上设有第二光源（14）。

3.根据权利要求1所述的雪花镜片剪切后CCD检测装置，其特征在于，所述三轴运动组件包括X向模组（21）、Y向模组（23）和Z向模组（25），所述X向模组（21）设置于第一安装架（104）上，所述Y向模组（23）通过第一滑板（22）设置于X向模组（21）上，所述Z向模组（25）通过第二滑板（24）设置于Y向模组（23）上，所述真空吸头（26）设置于Z向模组（25）上。

4.根据权利要求1所述的雪花镜片剪切后CCD检测装置，其特征在于，所述真空吸头（26）的个数为二个。

5.根据权利要求1所述的雪花镜片剪切后CCD检测装置，其特征在于，所述收料筐（32）具有可容纳多个托板（35）上下放置的多层结构。

6.根据权利要求3所述的雪花镜片剪切后CCD检测装置，其特征在于，所述第一安装架（104）上设有滑轨（27），所述第一滑板（22）远离X向模组（21）的一侧可滑移的设置于滑轨（27）上。

7.根据权利要求1所述的雪花镜片剪切后CCD检测装置，其特征在于，所述机架（101）上设有NG镜片收集盒。