CN211225375U - 一种上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种上料装置，包括底座、第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构沿着X轴方向滑动连接在底座上，所述第二上料机构活动连接在底座后侧，所述第二上料机构沿着Z轴方向上下运动且穿过第一上料机构。与现有技术相比，本实用新型提供的一种上料装置，采用两级上料的结构，人工将托盘放置第一支撑架上，通过第一上料机构将托盘运输到第二上料机构处，通过第二支撑架将托盘托起向上运输到工作台上，避免人工作业的频繁地上端搬运，且设置的定位组件能将托盘进行准确的定位放置，便于下一工位的加工作业，而且作业人员不需太靠近工作台进行作业，能确保作业人员的生产安全，能很好地适用于自动化生产的作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体是一种上料装置。
背景技术
随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。锂电池在生产加工过程中，一般安装放置在吸塑托盘上，然后进行统一搬运至对应的生产工位进行上料操作。现有的锂电池生产都是采用圆盘式作业台，托盘的上料是通过人工逐个将吸塑托盘端起放入生产线上的作业台，人工操作直接将吸塑托盘直接端起放置在自动化生产线上的速率较慢且位置不够精准，不确定性因素多，而且作业台与地面是有一定高度的，作业人员总是向上端起作业容易出现作业疲劳导致摔落托盘，从而导致放置在托盘内的产品出现损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料装置，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种上料装置，包括底座、第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构沿着X轴方向滑动连接在底座上，所述第二上料机构活动连接在底座后侧，所述第二上料机构沿着Z轴方向上下运动且穿过第一上料机构，所述第一上料机构包括X轴驱动装置和至少一个第一支撑架，所述第一支撑架固定在X轴驱动装置上，所述X轴驱动装置固定在底座上，所述X轴驱动装置驱动第一支撑架沿着X轴方向移动；所述第二上料机构包括Z轴驱动装置和第二支撑架，所述Z轴驱动装置垂直固定在底座上，所述第二支撑架与Z轴驱动装置驱动连接，所述Z轴驱动装置驱动第二支撑架沿着Z轴方向上下运动，所述第二支撑架穿过第一支撑架。
所述第一支撑架设有两个，两个所述第一支撑架对称连接在X轴驱动装置上，所述第一支撑架包括第一支撑底座和第一支撑板，所述第一支撑板垂直固定在第一支撑底座上方，所述第一支撑底座与X轴驱动装置连接。
所述第二支撑架包括连接板和数个第二支撑板，所述第二支撑板并排间隔固定在连接板的一侧，所述连接板与Z轴驱动装置连接，所述第二支撑板与连接板垂直，所述第二支撑板与第一支撑板平行。
所述底座的左右两侧分别设有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板的结构相同，所述左挡板和右挡板分别与底座垂直设置且与底座滑动连接。
所述左挡板和右挡板上分别设有相同结构的定位组件；所述定位组件分别滑动连接在左挡板和右挡板上，所述右挡板上设有一个安装孔，所述定位组件滑动连接在安装孔内。
所述定位组件包括安装板、定位气缸和定位板，所述定位气缸固定在安装板上，所述安装板固定在安装孔内，所述定位板与定位气缸连接，所述定位板与挡板垂直设置，所述定位板在第一支撑架上方，所述定位气缸驱动定位板沿着Y轴方向移动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种上料装置，采用两级上料的结构，人工将托盘放置第一支撑架上，通过第一上料机构将托盘运输到第二上料机构处，通过第二支撑架将托盘托起向上运输到工作台上，避免人工作业的频繁地上端搬运，且设置的定位组件能将托盘进行准确的定位放置，便于下一工位的加工作业，而且作业人员不需太靠近工作台进行作业，能确保作业人员的生产安全，能很好地适用于自动化生产的作业。
附图说明
图1：一种上料装置的立体结构示意图；
图2：第一上料机构和第二上料机构连接示意图；
图3：第二上料机构结构示意图；
图4：定位组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图4，本实用新型实施例中，一种上料装置，包括底座1、第一上料机构2和第二上料机构3，所述第一上料机构2沿着X轴方向滑动连接在底座1上，所述第二上料机构3活动连接在底座1后侧，所述第二上料机构3沿着Z轴方向上下运动且穿过第一上料机构2，所述第一上料机构2包括X轴驱动装置201和两个第一支撑架202，所述X轴驱动轴装置为气缸驱动结构，所述第一支撑架202固定在X轴驱动装置201上，所述X轴驱动装置201固定在底座1上，所述X轴驱动装置201驱动第一支撑架202沿着X轴方向移动；两个所述第一支撑架202对称连接在X轴驱动装置201上，所述第一支撑架202包括第一支撑底座202-1和第一支撑板202-2，所述第一支撑板202-2垂直固定在第一支撑底座202-1上方，所述第一支撑底座202-1与X轴驱动装置201连接。
所述第二上料机构3包括Z轴驱动装置301和第二支撑架302，所述Z轴驱动装置301垂直固定在底座1上，所述第二支撑架302与Z轴驱动装置301驱动连接，所述Z轴驱动装置301驱动第二支撑架302沿着Z轴方向上下运动，所述第二支撑架302穿过第一支撑架202。所述Z轴驱动装置301采用电机301-1和丝杆组件301-2的连接方式进行驱动，所述第二支撑架302与丝杆组件301-2上的螺母固定连接，所述电机301-1驱动丝杆组件301-2上的螺母在丝杆上位移，从而驱动第二支撑架302上下移动。
所述第二支撑架302包括连接板302-1和三个第二支撑板302-2，所述第二支撑板302-2并排间隔固定在连接板302-1的一侧，所述连接板302-1与Z轴驱动装置301连接，所述第二支撑板302-2与连接板302-1垂直，所述第二支撑板302-2与第一支撑板202-2平行。所述第二支撑板302-2与第一支撑板202-2位置错开设置，所述第二支撑架302可穿过第一支撑架202。
所述底座1的左右两侧分别设有左挡板4和右挡板5，所述左挡板4和右挡板5的结构相同，所述左挡板4和右挡板5分别与底座1垂直设置且与底座1滑动连接。所述左挡板4和右挡板5的下方分别设有滑块组件7，可依据不同宽度的产品调整左挡板4与右挡板5间的距离，所述滑块组件7包括滑轨701和滑块702，所述滑块702在滑轨701上滑动，所述滑块702与左挡板4或右挡板5的底端固定连接，所述右挡板5的下方设有数个螺纹孔502，当滑动到设定位置后，在螺纹孔内502连接定位螺丝，所述定位螺丝的底端抵在底座1上，将右挡板5进行固定，同理，左挡板4采用相同的调整方式。
所述左挡板4和右挡板5上分别设有相同结构的定位组件6；所述定位组件6分别滑动连接在左挡板4和右挡板5上，所述右挡板5上设有一个安装孔501，所述定位组件6滑动连接在安装孔501内。所述左挡板4和定位组件6的连接方式与右挡板5的连接方式相同。
所述定位组件6包括安装板601、定位气缸602和定位板603，所述定位气缸602固定在安装板601上，所述安装板601固定在安装孔501内，所述定位板603与定位气缸602连接，所述定位板603与挡板垂直设置，所述定位板603在第一支撑架202上方，所述定位气缸602驱动定位板603沿着Y轴方向移动。
工作流程：待机时，第二支撑板302-2在第一支撑板202-2下方，第一支撑架202在X轴驱动装置201的驱动下向前移动，作业人员将托盘放置在第一支撑板202-2上，X轴驱动装置201驱动第一支撑架202复位，左挡板4和右挡板5上的定位板603通过定位气缸602的驱动分别往托盘方向移动，将托盘进行定位，定位完成后，定位板603复位，Z轴驱动装置301驱动第二支撑向上移动，将第一支撑板202-2上的托盘托起在第二支撑板302-2上，Z轴驱动装带动第二支撑板302-2持续上升直到工作台上，等待下一工序的作业。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种上料装置，采用两级上料的结构，人工将托盘放置第一支撑架上，通过第一上料机构将托盘运输到第二上料机构处，通过第二支撑架将托盘托起向上运输到工作台上，避免人工作业的频繁地上端搬运，且设置的定位组件能将托盘进行准确的定位放置，便于下一工位的加工作业，而且作业人员不需太靠近工作台进行作业，能确保作业人员的生产安全，能很好地适用于自动化生产的作业。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种上料装置，其特征在于：包括底座、第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构沿着X轴方向滑动连接在底座上，所述第二上料机构活动连接在底座后侧，所述第二上料机构沿着Z轴方向上下运动且穿过第一上料机构，所述第一上料机构包括X轴驱动装置和至少一个第一支撑架，所述第一支撑架固定在X轴驱动装置上，所述X轴驱动装置固定在底座上，所述X轴驱动装置驱动第一支撑架沿着X轴方向移动；所述第二上料机构包括Z轴驱动装置和第二支撑架，所述Z轴驱动装置垂直固定在底座上，所述第二支撑架与Z轴驱动装置驱动连接，所述Z轴驱动装置驱动第二支撑架沿着Z轴方向上下运动，所述第二支撑架穿过第一支撑架。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述第一支撑架设有两个，两个所述第一支撑架对称连接在X轴驱动装置上，所述第一支撑架包括第一支撑底座和第一支撑板，所述第一支撑板垂直固定在第一支撑底座上方，所述第一支撑底座与X轴驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述第二支撑架包括连接板和数个第二支撑板，所述第二支撑板并排间隔固定在连接板的一侧，所述连接板与Z轴驱动装置连接，所述第二支撑板与连接板垂直，所述第二支撑板与第一支撑板平行。
4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述底座的左右两侧分别设有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板的结构相同，所述左挡板和右挡板分别与底座垂直设置且与底座滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于：所述左挡板和右挡板上分别设有相同结构的定位组件；所述定位组件分别滑动连接在左挡板和右挡板上，所述右挡板上设有一个安装孔，所述定位组件滑动连接在安装孔内。
6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于：所述定位组件包括安装板、定位气缸和定位板，所述定位气缸固定在安装板上，所述安装板固定在安装孔内，所述定位板与定位气缸连接，所述定位板与挡板垂直设置，所述定位板在第一支撑架上方，所述定位气缸驱动定位板沿着Y轴方向移动。
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| CN201922101727.XU CN211225375U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种上料装置 |
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| CN201922101727.XU CN211225375U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211225375U true CN211225375U (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71929452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922101727.XU Active CN211225375U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211225375U (zh) |
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922101727.XU patent/CN211225375U/zh active Active
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