CN110549729A - 一种汽车遮阳板标签烫印设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车遮阳板标签烫印设备，包括底座、上料模块、下料模块、运输模块、打孔模块和烫印模块，所述的上料模块、打孔模块、烫印模块和下料模块依次安装在底座上，所述的运输模块包括两个互相交错平行设置的二轴移动单元，所述的上料模块位于一个二轴移动单元的一端，所述的下料模块位于另一个二轴移动单元的另一端。与现有技术相比，本发明实现了汽车遮阳板标签的全自动化操作，提高了工作效率；能够使得烫印的上料过程和下料过程互无干扰，加快生产节拍；同时，该结构能够节省空间，使得设备具有更好适用性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车遮阳板加工设备技术领域，尤其是涉及一种汽车遮阳板标签烫印设备。
背景技术
汽车遮阳板，是安装在驾驶位及副驾驶位上方用来防止阳光刺眼的板件，通过翻折板件实现对阳光的遮挡，材料为塑料，EPP，PU发泡，纸板等，可分为前挡、侧挡和后挡三种。目前的汽车遮阳板标签烫印仍然大部分采用人工方式进行生产，其步骤主要为：把警告标签通过热烫的工艺粘贴在汽车遮阳板的表皮上，固定标签热转印模具，然后人工放置警告标签和遮阳板表皮，完成烫印。
如公开号为CN209127132U的中国实用新型，公开了一种汽车遮阳板贴标装置，虽然提高了标签烫印的精度但是在整体步骤上仍然是以人工为主，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种一种汽车遮阳板标签烫印设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种汽车遮阳板标签烫印设备，包括底座、上料模块、下料模块、运输模块、打孔模块和烫印模块，所述的上料模块、打孔模块、烫印模块和下料模块依次安装在底座上，所述的运输模块包括两个互相交错平行设置的二轴移动单元，所述的上料模块位于一个二轴移动单元的一端，所述的下料模块位于另一个二轴移动单元的另一端。
进一步地，所述的上料模块和下料模块的结构相同，均包括送料气缸、送料轨道和治具，汽车遮阳板的料件设置在治具内，所述的送料气缸和送料轨道平行设置，所述的治具安装在送料轨道上并且连接送料气缸，在送料气缸的作用下沿着送料轨道滑动。
进一步地，所述的二轴移动单元包括骨架、X轴气缸、X轴滑块、Z轴气缸、Z轴连接件和仿形吸盘，所述的骨架为“门”字型支架，所述的X轴气缸平行设在“门”字型支架的横梁上，所述的X轴滑块安装在X轴气缸的轨道上，所述的Z轴气缸连接X轴滑块，所述的仿形吸盘通过Z轴连接件安装在Z轴气缸的下端。
进一步地，所述的打孔模块包括打孔工装台、打孔滑轨、第一连接板、第二连接板、第一移动气缸、冲头单元和第二移动气缸，所述打孔滑轨和第一移动气缸平行设置，所述的打孔工装台连接打孔滑轨的一端，所述的第一连接板两端横跨连接两个打孔滑轨，并且连接第一移动气缸，所述的第二移动气缸安装在第一连接板的侧上方，该第二移动气缸的伸缩杆下端连接第二连接板，所述的冲头单元分别设置在第二连接板的两端。
进一步地，所述的第二移动气缸为三轴气缸。
进一步地，每个的冲头单元包括冲头气缸和冲压块，所述的冲压块竖直安装在冲头气缸的下端，所述的冲头气缸连接第二连接板。
进一步地，所述的烫印模块包括烫印工装板、进料单元、收料单元、第一导轴、第二导轴、第三导轴、第四导轴、固定板、水平移动单元和烫印单元，所述的烫印单元通过水平移动单元安装在底座上，所述的烫印工装板位于烫印单元的下方，所述的第一导轴、第二导轴、第三导轴和第四导轴两两竖直安装在固定板上，所述的进料单元和收料单元均为收纳滚轮，进料单元安装在第四导轴的一侧，收料单元安装在第一导轴的一侧，标签带的一端连接进料单元，另一端依次穿过第四导轴的上端、第三导轴的下端、烫印单元和烫印工装板之间、第二导轴的下端和第一导轴的上端连接收料单元。
进一步地，所述的水平移动单元包括第一导轨气缸、第一滑块、第二导轨气缸和第二滑块，所述的第二导轨气缸安装在底座上，所述的第二滑块连接第二导轨气缸，所述的第一导轨气缸安装在第二滑块上，所述的烫印单元通过第一滑块连接第一导轨气缸。
进一步地，还包括第五导轴和第六导轴，所述的第六导轴和第四导轴处于同一水平位置安装在固定板上，所述的第五导轴水平位置低于第四导轴和第六导轴安装在固定板上，所述的标签带的一端连接进料机构，另一端依次穿过第六导轴的上端，第五导轴的下端和第四导轴的上端。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明通过上料模块、下料模块、运输模块、打孔模块和烫印模块的组合完成了汽车遮阳板标签的全自动化操作，提高了工作效率；运输模块的设置采用两个互相交错平行设置的二轴移动单元，配合上料模块和下料模块，能够使得烫印的上料过程和下料过程互无干扰，加快生产节拍。同时，该结构能够节省空间，使得设备具有更好适用性。
2、本发明通过打孔模块对汽车遮阳板进行先行定位，标签烫印的相对位置均以定位孔为准，而不是传统的以汽车遮阳板边缘进行定位，极大增加了标签烫印的精度和一致性，提高了成品的质量。
3、本发明通过上料模块、下料模块对汽车遮阳板进行运输，并且通过进料单元和收料单元对标签进行自动化的输送，互相配合确保生产过程的连续性，减少人工搬移时间，减小成本。
4、烫印模块中，在第一导轴、第二导轴、第三导轴和第四导轴之外还设置了第五导轴和第六导轴，便于拉紧标签带，确保设备工作的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为上料模块的结构示意图。
图3为运输模块的结构示意图。
图4为打孔模块的结构示意图。
图5为烫印模块的结构示意图。
图6为本发明的工作原理示意图。
附图标记：1、底座，2、上料模块，21、送料气缸，22、送料轨道，23、治具，3、下料模块，4、运输模块，41、二轴移动单元，411、骨架，412、X轴气缸，413、X轴滑块，414、Z轴气缸，415、Z轴连接件，416、仿形吸盘，5、打孔模块，51、打孔工装台，52、打孔滑轨，53、第一连接板，54、第二连接板，55、第一移动气缸，56、冲头单元，561、冲头气缸，562、冲压块，57、第二移动气缸，6、烫印模块，61、烫印工装板，62、进料单元，63、收料单元，641、第一导轴，642、第二导轴，643、第三导轴，644、第四导轴，645、第五导轴，646、第六导轴，65、固定板，66、水平移动单元，662、第二滑块，664、第一滑块，67、烫印单元，7、料件，8、标签带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例提供了一种汽车遮阳板标签烫印设备，包括底座1、上料模块2、下料模块3、运输模块4、打孔模块5和烫印模块6。上料模块2、打孔模块5、烫印模块6和下料模块3依次安装在底座1上。运输模块4包括两个互相交错平行设置的二轴移动单元41，上料模块2位于一个二轴移动单元41的一端，下料模块3位于另一个二轴移动单元41的另一端。
如图2所示，上料模块2包括送料气缸21、送料轨道22和治具23，遮阳板的料件7安装在治具23内，送料气缸21和两侧的送料轨道22平行设置，治具23安装在送料轨道22上并且连接送料气缸21。在送料气缸21的作用下，治具23带动料件7沿着送料轨道22移动。下料模块3的结构和上料模块2的结构相同，因此不再赘述。
如图3所示，每个二轴移动单元41包括骨架411、X轴气缸412、X轴滑块413、Z轴气缸414、Z轴连接件415和仿形吸盘416。骨架411为“门”字型支架，X轴气缸412平行设在“门”字型支架的横梁上。X轴滑块413安装在X轴气缸412的轨道上，Z轴气缸414连接X轴滑块413，仿形吸盘416通过Z轴连接件415安装在Z轴气缸414的下端。仿形吸盘416由此可以沿着X轴气缸412移动，并且也能够沿着Z轴上下移动。仿形吸盘416的形状和料件7的形状相同，具体采用现有成熟的真空电动吸盘，也可以将仿形吸盘416替换为现有的机械抓手，用于从治具23内一片一片地取出料件7，实现后续步骤。
如图4所示，打孔模块5包括打孔工装台51、打孔滑轨52、第一连接板53、第二连接板54、第一移动气缸55、冲头单元56和第二移动气缸57。两个打孔滑轨52和第一移动气缸55平行设置，打孔工装台51连接打孔滑轨52的右端。第一连接板53两端横跨两个打孔滑轨52，并且连接第一移动气缸55。由此，第一连接板53能够沿着打孔滑轨52左右移动。第二移动气缸57安装在第一连接板53的上表面一侧，该第二移动气缸57的伸缩杆下端连接第二连接板54，冲头单元56分别设置在第二连接板54的两端。第二移动气缸57为三轴气缸，确保冲头单元56在冲孔时能够确保稳定性。每个的冲头单元56包括冲头气缸561和冲压块562，冲压块562竖直安装在冲头气缸561的下端，用于贯穿料件7，冲头气缸561安装在第二连接板54上。上料模块2将料件7运输到打孔工装台51上进行打孔定位。
如图5所示，烫印模块6包括烫印工装板61、进料单元62、收料单元63、第一导轴641、第二导轴642、第三导轴643、第四导轴644、固定板65、水平移动单元66和烫印单元67。烫印单元67通过水平移动单元66安装在底座1上。水平移动单元66包括第一导轨气缸、第一滑块664、第二导轨气缸和第二滑块662。第二导轨气缸安装在底座1上，第二滑块662连接第二导轨气缸，第一导轨气缸安装在第二滑块662上，烫印单元67通过第一滑块664连接第一导轨气缸。第一导轨气缸和第二导轨气缸的安装方向互相垂直，烫印单元67能够通过水平移动单元66在水平面上移动。
烫印工装板61位于烫印单元67的下方，第一导轴641、第二导轴642、第三导轴643和第四导轴644两两竖直安装在固定板65上。进料单元62和收料单元63均收纳滚轮，进料单元62安装在第四导轴644的右侧，收料单元63安装在第一导轴641的右侧，标签带88的一端连接进料单元62，另一端依次穿过第四导轴644的上端、第三导轴643的下端、烫印单元67和烫印工装板61之间、第二导轴642的下端和第一导轴641的上端连接收料单元63。
在另一实施例中，烫印模块6还包括第五导轴645和第六导轴646。第六导轴646和第四导轴644处于同一水平位置安装在固定板65上，第五导轴645低于第四导轴644和第六导轴646的水平位置同样安装在固定板65上，标签带8的一端连接进料单元62，另一端依次穿过第六导轴646的上端，第五导轴645的下端和第四导轴644的上端，便于拉紧标签带8，确保设备工作的稳定性。
如图6所示，本实施例的工作原理为：
汽车遮阳板的料件7从左上方的上料模块2批量放入治具23内，进料模块的治具23移动到左下方。
运输模块4上侧的二轴移动单元41的仿形吸盘416从治具23中吸起一片料件7移动至打孔模块5的上方，并且放入打孔模块5的打孔工装台51上完成打孔。
运输模块4下侧的二轴移动单元41的仿形吸盘416从打孔工装台51中吸起料件7移动，并且放入烫印模块6的烫印工作板61，标签带8由进料单元62输送标签至烫印单元67的正下方，由水平移动单元66调整烫印位置，使其位于和打孔处相对的设定位置，完成烫印。于此同时，上侧的二轴移动单元41会重复从治具23中吸起一片新的料件7移动至打孔模块5的上方，并且放入打孔模块5的打孔工装台51上完成打孔。
运输模块4下侧的二轴移动单元41的仿形吸盘416从烫印工作板61吸起烫印后的料件7放入出料模块。
出料模块累积一定数量后从右下侧移动至右上侧，从治具23中取出成品。
本设备整体采用PLC控制器进行控制，其定位和移动均采用现有的控制方法，因此在实施例中不予展开。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种汽车遮阳板标签烫印设备，其特征在于，包括底座(1)、上料模块(2)、下料模块(3)、运输模块(4)、打孔模块(5)和烫印模块(6)，所述的上料模块(2)、打孔模块(5)、烫印模块(6)和下料模块(3)依次安装在底座(1)上，所述的运输模块(4)包括两个互相交错平行设置的二轴移动单元(41)，所述的上料模块(2)位于一个二轴移动单元(41)的一端，所述的下料模块(3)位于另一个二轴移动单元(41)的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板标签烫印设备，其特征在于，所述的上料模块(2)和下料模块(3)的结构相同，均包括送料气缸(21)、送料轨道(22)和治具(23)，汽车遮阳板的料件(7)设置在治具(23)内，所述的送料气缸(21)和送料轨道(22)平行设置，所述的治具(23)安装在送料轨道(22)上并且连接送料气缸(21)，在送料气缸(21)的作用下沿着送料轨道(22)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板标签烫印设备，其特征在于，所述的二轴移动单元(41)包括骨架(411)、X轴气缸(412)、X轴滑块(413)、Z轴气缸(414)、Z轴连接件(415)和仿形吸盘(416)，所述的骨架(411)为“门”字型支架，所述的X轴气缸(412)平行设在“门”字型支架的横梁上，所述的X轴滑块(413)安装在X轴气缸(412)的轨道上，所述的Z轴气缸(414)连接X轴滑块(413)，所述的仿形吸盘(416)通过Z轴连接件(415)安装在Z轴气缸(414)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板标签烫印设备，其特征在于，所述的打孔模块(5)包括打孔工装台(51)、打孔滑轨(52)、第一连接板(53)、第二连接板(54)、第一移动气缸(55)、冲头单元(56)和第二移动气缸(57)，所述打孔滑轨(52)和第一移动气缸(55)平行设置，所述的打孔工装台(51)连接打孔滑轨(52)的一端，所述的第一连接板(53)两端横跨连接两个打孔滑轨(52)，并且连接第一移动气缸(55)，所述的第二移动气缸(57)安装在第一连接板(53)的侧上方，该第二移动气缸(57)的伸缩杆下端连接第二连接板(54)，所述的冲头单元(56)分别设置在第二连接板(54)的两端。
5.根据权利要求4所述的一种汽车遮阳板标签烫印设备，其特征在于，所述的第二移动气缸(57)为三轴气缸。
6.根据权利要求4所述的一种汽车遮阳板标签烫印设备，其特征在于，每个的冲头单元(56)包括冲头气缸(561)和冲压块(562)，所述的冲压块(562)竖直安装在冲头气缸(561)的下端，所述的冲头气缸(561)连接第二连接板(54)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板标签烫印设备，其特征在于，所述的烫印模块(6)包括烫印工装板(61)、进料单元(62)、收料单元(63)、第一导轴(641)、第二导轴(642)、第三导轴(643)、第四导轴(644)、固定板(65)、水平移动单元(66)和烫印单元(67)，所述的烫印单元(67)通过水平移动单元(66)安装在底座(1)上，所述的烫印工装板(61)位于烫印单元(67)的下方，所述的第一导轴(641)、第二导轴(642)、第三导轴(643)和第四导轴(644)两两竖直安装在固定板(65)上，所述的进料单元(62)和收料单元(63)均为收纳滚轮，进料单元(62)安装在第四导轴(644)的一侧，收料单元(63)安装在第一导轴(641)的一侧，标签带(8)的一端连接进料单元(62)，另一端依次穿过第四导轴(644)的上端、第三导轴(643)的下端、烫印单元(67)和烫印工装板(61)之间、第二导轴(642)的下端和第一导轴(641)的上端连接收料单元(63)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车遮阳板标签烫印设备，其特征在于，所述的水平移动单元(66)包括第一导轨气缸、第一滑块(664)、第二导轨气缸和第二滑块(662)，所述的第二导轨气缸安装在底座(1)上，所述的第二滑块(662)连接第二导轨气缸，所述的第一导轨气缸安装在第二滑块(662)上，所述的烫印单元(67)通过第一滑块(664)连接第一导轨气缸。
9.根据权利要求7所述的一种汽车遮阳板标签烫印设备，其特征在于，还包括第五导轴(645)和第六导轴(646)，所述的第六导轴(646)和第四导轴(644)处于同一水平位置安装在固定板(65)上，所述的第五导轴(645)水平位置低于第四导轴(644)和第六导轴(646)安装在固定板(65)上，所述的标签带(8)的一端连接进料机构，另一端依次穿过第六导轴(646)的上端，第五导轴(645)的下端和第四导轴(644)的上端。
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