CN211727881U - 一种汽车零部件自动焊接搬运装置 - Google Patents

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李伸柱
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件自动焊接搬运装置,包括:机台,所述机台的两侧设有动力输送线装置和吸盘机械手装置,所述机台的左侧设有所述机台的后侧设有点焊机固定座,所述电焊机固定座上设有点焊机,所述电焊机位于机台的上侧,所述机台的中侧设有专用装夹装置,所述专用装夹装置的右侧设有待点焊放料工位,所述待点焊放料工位右侧设有专用推料气缸。本实用新型的优点是一种汽车零部件自动焊接搬运装置结构简单,体积小,控制精度高,安全性高,零部件输送效率高,生产效率高,提高了良品率,自动化程度较高,减少了人工成本。

Description

一种汽车零部件自动焊接搬运装置
技术领域
本实用新型涉及汽车配件输送技术领域,尤其涉及一种汽车零部件自动焊接搬运装置。
背景技术
随着汽车工业的发展,人们对汽车制造工艺的认识愈来愈深入,要想制造出高质量的轿车就必须有先进的设备和工艺保证,叠加不锈钢薄板的点到点焊接作为汽车生产的重要工序之一,传统的工厂实际手工生产线中,人工将两块不锈钢薄板叠加起来,然后送至点焊机进行点对点焊接,这样焊接精度不容易保证,容易造成不良产品,而且易伤手,造成安全隐患,劳动强度比较高,点焊的效率也比较低,传统的手工生产线已不能满足汽车行业飞速发展的需要,为此将手工生产线改造为自动化生产线是当今汽车行业中急需待解决的问题。
发明内容
发明目的:本实用新型所要解决的传统汽车零部件生产自动化程度低和输送效率低的技术问题,本实用新型提供一种汽车零部件自动焊接搬运装置。
技术方案:一种汽车零部件自动焊接搬运装置,包括:机台,所述机台的两侧设有动力输送线装置和吸盘机械手装置,所述机台的左侧设有所述机台的后侧设有点焊机固定座,所述点焊机固定座上设有点焊机,所述点焊机位于机台的上侧,所述机台的中侧设有专用装夹装置,所述专用装夹装置的右侧设有待点焊放料工位,所述待点焊放料工位右侧设有专用推料气缸,所述专用装夹装置的前侧设有直线电机输送模组,所述装夹装置的左侧设有下料工位。
进一步,所述动力输送装置包括滚筒,所述滚筒上安装有滚轴,所述滚轴之间安装有传动带,所述滚轴上安装有驱动电机。
进一步,所述吸盘机械手包括吸盘支座,所述支座的上端连接有横向安装座,所述横向安装座的上下两侧分别设有横向滑轨,所述横向滑轨上安装有横向电机滑动模组,所述横向电机滑动模组与竖向安装座相连接,所述横向安装座设有竖向滑轨,所述竖向滑轨上安装有竖向电机滑动模组,所述竖向电机滑动模组与吸盘安装板相连接,所述吸盘组件安装板上安装有吸盘架。
本实用新型的优点是一种汽车零部件自动焊接搬运装置结构简单,体积小,控制精度高,安全性高,零部件输送效率高,生产效率高,提高了良品率,自动化程度较高,减少了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车零部件自动焊接搬运装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种汽车零部件自动焊接搬运装置的吸盘机械手装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述,应当指出:对于本工艺领域的普通工艺人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例
如图1-2所示,一种汽车零部件自动焊接搬运装置,包括:机台1,所述机台1的两侧设有动力输送线装置2和吸盘机械手装置3,所述机台1的左侧设有所述机台1的后侧设有点焊机固定座4,所述点焊机固定座4上设有点焊机5,所述点焊机5位于机台1的上侧,所述机台1的中侧设有专用装夹装置6,所述专用装夹装置6的右侧设有待点焊放料工位7,所述待点焊放料工位7右侧设有专用推料气缸8,所述专用装夹装置6的前侧设有直线电机输送模组9,所述装夹装置6的左侧设有下料工位10。
优选的,所述动力输送装置2包括滚筒21,所述滚筒21上安装有滚轴22,所述滚轴22之间安装有传动带23,所述滚轴22上安装有驱动电机23。
优选的,所述吸盘机械手3包括吸盘支座31,所述支座31的上端连接有横向安装座32,所述横向安装座32的上下两侧分别设有横向滑轨33,所述横向滑轨33上安装有横向电机滑动模组34,所述横向电机滑动模组34与竖向安装座35相连接,所述横向安装座35设有竖向滑轨36,所述竖向滑轨36上安装有竖向电机滑动模组37,所述竖向电机滑动模组37与吸盘安装板38相连接,所述吸盘组件安装板38上安装有吸盘架39。
本实用新型提供的一种汽车零部件自动焊接搬运装置,人工把待点焊零部件按指定方向放到动力输送线2上,自动把产品送到前端,通过吸盘机械手装置3依次逐个地分离开传送,由横向电机滑动模组34和竖向电机滑动模组37控制吸盘将零部件输送至待点焊放料工位7,由专用推料气缸8把零部件推到专用装夹装置6上,由直线电机输送模组9输送至点焊机5下侧进行点焊并完成复位,接着由专用推料气缸8推至下料工位10,接着由吸盘机械手装置3移至动力输送线2,完成运输。

Claims (3)

1.一种汽车零部件自动焊接搬运装置,其特征在于,包括:机台(1),所述机台(1)的两侧设有动力输送线装置(2)和吸盘机械手装置(3),所述机台(1)的左侧设有所述机台(1)的后侧设有点焊机固定座(4),所述点焊机固定座(4)上设有点焊机(5),所述点焊机(5)位于机台(1)的上侧,所述机台(1)的中侧设有专用装夹装置(6),所述专用装夹装置(6)的右侧设有待点焊放料工位(7),所述待点焊放料工位(7)右侧设有专用推料气缸(8),所述专用装夹装置(6)的前侧设有直线电机输送模组(9),所述装夹装置(6)的左侧设有下料工位(10)。
2.根据权利要求1所述一种汽车零部件自动焊接搬运装置,其特征在于,所述动力输送线装置(2)包括滚筒(21),所述滚筒(21)上安装有滚轴(22),所述滚轴(22)之间安装有传动带(23),所述滚轴(22)上安装有驱动电机(23)。
3.根据权利要求1所述一种汽车零部件自动焊接搬运装置,其特征在于,所述吸盘机械手装置(3)包括吸盘支座(31),所述支座(31)的上端连接有横向安装座(32),所述横向安装座(32)的上下两侧分别设有横向滑轨(33),所述横向滑轨(33)上安装有横向电机滑动模组(34),所述横向电机滑动模组(34)与竖向安装座(35)相连接,所述横向安装座(35)设有竖向滑轨(36),所述竖向滑轨(36)上安装有竖向电机滑动模组(37),所述竖向电机滑动模组(37)与吸盘安装板(38)相连接,所述吸盘组件安装板(38)上安装有吸盘架(39)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113148531A (zh) * 2021-05-10 2021-07-23 武汉迈鑫汽车模具有限责任公司 车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法
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