CN108246856B - 一种电池模组极耳自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池模组极耳自动折弯装置，其包括机架、工装板、挡停机构、X轴滑道机构、折弯机构、夹抱机构和升降机构，工装板承载着电池模组流动到工作位置时，挡停机构将工装板挡停，升降机构将工装板顶离输送线并升至所需要的高度同时夹抱机构将电池模组夹紧，X轴滑道机构将折弯机构移动到极耳所在的位置并按次序将极耳折弯，之后，夹抱机构松开，升降机构降下，挡停降下，电池模组流动到下一个工位。该装置自动化程度高，一方面能够代替人工进行生产，大大减少了员工的工作量，在提高生产效率的同时降低了生产成本，适用于工业化生产，另一方面可防止电池模组的极耳被污染，保证极耳折弯的质量。

Description

一种电池模组极耳自动折弯装置

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池模组极耳自动折弯装置。

背景技术

为了能输出更高的电压和更大的电流，需要对电池模组内部的电池进行并联和串联。方法是在需要进行并联及串联的电池极耳之间，放入整块的铜排，将电池极耳折弯贴紧铜排，然后进行焊接。现有生产技术是用制作一工具，将需要放入铜排的空间一一隔开，避免短路，在放入铜排后，人手将极耳折弯。但是，该方法一方面电池极耳容易被玷污，影响焊接质量，另一方面员工长期折极耳后，手指劳损，影响健康。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的电池模组极耳自动折弯装置成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池模组极耳自动折弯装置。

本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种电池模组极耳自动折弯装置，该装置包括：

机架，用于输送电池模组的输送线贯穿所述机架设置并与所述机架固定，所述机架还包括平行间隔设置于所述输送线上方的安装板，所述安装板具有一供电池模组露出的窗口；

设于所述安装板上的X轴滑道机构，所述X轴滑道机构包括在所述安装板上平行间隔设置的第一X轴滑道机构和第二X轴滑道机构、两端分别与所述第一X轴滑道机构和所述第二X轴滑道机构滑动连接的Y轴滑板机构；

设于所述Y轴滑板机构上的折弯机构，所述折弯机构包括第一折弯机构、设于第一折弯机构两侧的第二折弯机构和第三折弯机构；

用于承载电池模组的工装板；以及，

设于所述机架上的用于支撑所述工装板并带动工装板在竖直方向上移动以调节工装板高度的升降机构。

优选地，所述Y轴滑板机构包括连接板、固定于连接板上的第一滑板和第二滑板、与第一滑板连接的第一滑块、与第二滑板连接的第二滑块，所述第一滑板通过所述第一滑块与所述第一X轴滑道机构滑动连接，所述第二滑板通过所述第二滑块与所述第二X轴滑道机构滑动连接，所述第一滑板和第二滑板在X轴滑道机构上滑动并带动连接板以及设于连接板上的第一滑台、第二滑台和第三滑台一起滑动。

优选地，所述第一X轴滑道机构包括：设于安装板上的第一固定台和设于第一固定台上的第一滑轨；所述第二X轴滑道机构包括：设于安装板上的第二固定台和设于第二固定台上的第二滑轨。

优选地，所述第一折弯机构包括第一气缸组件、与第一气缸组件连接的第一固定座、设于第一固定座底部的第一折弯件，所述第一固定座与所述第一滑台固定连接。

优选地，所述第一气缸组件包括第一气缸本体、与所述第一气缸本体相连接的连接杆、分别与所述连接杆和第一固定座连接的连接块。

优选地，所述第二折弯机构包括：与所述第二滑台滑动连接的第二气缸本体、与第二气缸本体固定连接的第二固定座、设于第二固定座底部的第二折弯件。

优选地，所述第三折弯机构包括：与所述第三滑台滑动连接的第三气缸本体、与第三气缸本体固定连接的第三固定座、设于第三固定座底部的第三折弯件。

优选地，所述升降机构包括：设于所述机架上的第一固定板、多个导向轴结构、位于第一固定板上方用于支撑所述工装板的第二固定板和顶升气缸组件，第一固定板和第二固定板平行间隔设置，导向轴结构的一端与第二固定板连接，所述顶升气缸组件包括设于第一固定板下方的顶升气缸本体和贯穿第一固定板向上延伸的活塞杆。

优选地，所述导向轴结构包括导向轴、直线轴承、螺母和缓冲垫，所述直线轴承套设于所述导向轴，所述导向轴的顶端与所述第二固定板连接，所述导向轴的底端设有与所述螺母相配合的螺纹，所述导向轴的底端与所述螺母之间设有缓冲垫。

优选地，所述装置还包括对称间隔设于升降机构上的夹抱机构，所述夹抱机构包括：第三固定板、设于第三固定板下端的定位气缸、与定位气缸固定连接的驱动块、设于第三固定板上的滑动组件和多个与所述滑动组件连接的夹抱块，所述定位气缸通过所述驱动块与所述第二固定板连接，所述第三固定板通过所述滑动组件与所述第二固定板连接，所述第二固定板开设有供所述夹抱块穿过的开口，所述定位气缸驱动所述驱动块运动并推动所述第三固定板向电池模组的方向运动使所述夹抱块在所述开口中运动以夹持或松开电池模组。

优选地，所述滑动组件包括设于所述第三固定板上的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动配合的第三滑块，所述第三滑块与所述夹抱块连接。

优选地，所述机架上还设有用于阻挡工装板停止运动的挡停机构。

优选地，所述装置还包括电控机构，所述X轴滑道机构、升降机构、折弯机构和夹抱机构均与所述电控机构控制连接。

本发明的装置包括机架、X轴滑道机构、折弯机构、工装板和升降机构，该装置自动化程度高，一方面能够代替人工进行生产，大大减少了员工的工作量，在提高生产效率的同时降低了生产成本，适用于工业化生产，另一方面可防止电池模组的极耳被污染，保证极耳折弯的质量。

附图说明

图1是本发明的装置的立体结构示意图。

图2是本发明的装置中的X轴滑道机构的立体结构示意图。

图3是本发明的装置中的折弯机构的主视图。

图4是本发明的装置中的升降机构的主视图。

图5是本发明的装置中的升降机构及夹抱机构的立体结构示意图。

图6是本发明的装置中的滑动组件的立体结构示意图。

图7是本发明的装置的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在下文中，将参考附图来更好地理解本发明的许多方面。附图中的部件未必按照比例绘制。替代地，重点在于清楚地说明本发明的部件。此外，在附图中的若干视图中，相同的附图标记指示相对应零件。

如本文所用的词语“示例性”或“说明性”表示用作示例、例子或说明。在本文中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式未必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。下文所描述的所有实施方式是示例性实施方式，提供这些示例性实施方式是为了使得本领域技术人员做出和使用本公开的实施例并且预期并不限制本公开的范围，本公开的范围由权利要求限定。在其它实施方式中，详细地描述了熟知的特征和方法以便不混淆本发明。出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”和其衍生词将与如图1定向的发明有关。而且，并无意图受到前文的技术领域、背景技术、发明内容或下文的详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。还应了解在附图中示出和在下文的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的发明构思的简单示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特征不应被理解为限制性的，除非权利要求书另作明确地陈述。

图1示出了一种电池模组极耳自动折弯装置，该装置包括：

机架10，用于输送电池模组的输送线101贯穿机架10设置并与机架10固定，所述机架10还包括平行间隔设置于所述输送线101上方的安装板102，所述安装板102具有一供电池模组露出的窗口1020；

设于所述安装板102上的X轴滑道机构20，参见图2，所述X轴滑道机构20包括在安装板102上平行间隔设置的第一X轴滑道机构201和第二X轴滑道机构202、两端分别与所述第一X轴滑道机构201和第二X轴滑道机构202滑动连接的Y轴滑板机构203；

设于所述Y轴滑板机构203上的折弯机构30，所述折弯机构30包括第一折弯机构31、设于第一折弯机构31两侧的第二折弯机构32和第三折弯机构33；

用于承载电池模组的工装板104；以及，

设于机架10上的用于支撑所述工装板104并带动工装板104在竖直方向上移动以调节工装板104高度的升降机构40。

进一步地，参见图1和图5，该装置上还设有一安装座103，安装座103上设有用于支撑升降机构40的支撑杆1031。

更进一步地，安装座103设于输送线101之间，升降机构40设于安装座103的支撑杆1031上。在生产车间中可设置多条相互平行的输送线101，在水平方向上，在每两条输送线101之间可配置该装置，也可以在竖直方向上分层配置多个该装置。

本发明的装置自动化程度高，一方面能够代替人工进行生产，大大减少了员工的工作量，在提高生产效率同时降低了生产成本，适用于工业化生产，另一方面可防止电池模组的极耳被污染，保证极耳折弯的质量。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图2和图3，Y轴滑板机构203包括连接板2031、固定于连接板2031上的第一滑板2032和第二滑板2033、与第一滑板2032连接的第一滑块2034、与第二滑板2033连接的第二滑块2035，所述第一滑板2032通过所述第一滑块2034与所述第一X轴滑道机构201滑动连接，所述第二滑板2033通过所述第二滑块2035与所述第二X轴滑道机构202滑动连接，所述第一滑板2032和第二滑板2033在X轴滑道机构20上滑动并带动连接板2031以及设于连接板2031上的第一滑台2036、第二滑台2037和第三滑台2038一起滑动。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图2和图3，所述第一X轴滑道机构201包括：设于安装板102上的第一固定台2011和设于第一固定台2011上的第一滑轨2012；所述第二X轴滑道机构202包括：设于安装板102上的第二固定台2021和设于第二固定台2021上的第二滑轨2022。

在电机(图中未示出)的驱动作用下，第一滑块2034和第二滑块2035共同带动Y轴滑板机构203在第一滑轨2012和第二滑轨2022上滑动，使Y轴滑板机构203带动折弯机构30移动到折弯极耳所需要的位置并带动折弯机构30将极耳折向所要求的的方向。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图3，第一折弯机31构包括第一气缸组件311、与第一气缸组件311连接的第一固定座312、设于第一固定座312底部的第一折弯件313，第一固定座312与第一滑台2036固定连接。

进一步地，第一气缸组件311包括第一气缸本体3111、与第一气缸本体3111相连接的连接杆3112、分别与连接杆3112和第一固定座312连接的连接块3113。

具体地，当X轴滑道机构20将第一折弯机构31移动到折弯极耳所需要的位置时，第一气缸本体3111运动可带动第一滑台2036在Y轴滑板机构203上做竖直方向上的运动，同时可带动第一固定座312以及第一折弯件313一起运动，折弯极耳时，第一气缸本体3111下压并在X轴滑道机构20的带动下将极耳折向所要求的的方向，折弯极耳完成后，第一气缸本体3111升起。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图3，第二折弯机构32包括：与第二滑台2037滑动连接的第二气缸本体321、与第二气缸本体321固定连接的第二固定座322、设于第二固定座322底部的第二折弯件323。

具体地，当X轴滑道机构20将第二折弯机构32移动到折弯极耳所需要的位置时，第二气缸本体321运动可带动第二固定座322以及第二折弯件323在第二滑台2037上做竖直方向上的运动，折弯极耳时，第二气缸本体321下压并在X轴滑道机构20的带动下将极耳折向所要求的的方向，折弯极耳完成后，第二气缸本体321升起。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图3，第三折弯机构33包括：与第三滑台2038滑动连接的第三气缸本体331、与第三气缸本体331固定连接的第三固定座332、设于第三固定座332底部的第三折弯件333。

具体地，当X轴滑道机构20将第三折弯机构33移动到折弯极耳所需要的位置时，第三气缸本体331运动可带动第三固定座332以及第三折弯件333在第三滑台2038上做竖直方向上的运动，折弯极耳时，第三气缸本体331下压并在X轴滑道机构20的带动下将极耳折向所要求的的方向，折弯极耳完成后，第三气缸本体331升起。

当同一排的电池模组的中部极耳折弯方向与头尾极耳折弯方向相同时，第一折弯机构31、第二折弯机构32和第三折弯机构33可以同时动作，当同一排的电池模组的中部极耳折弯方向与头尾极耳折弯方向不相同时，第一折弯机构31完成中部极耳折弯后，第二折弯机构32和第三折弯机构33再单独进行头尾极耳折弯。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图4和图5，升降机构40包括：设于机架10上的第一固定板401、多个导向轴结构402、位于第一固定板401上方用于支撑工装板104的第二固定板403和顶升气缸组件404，第一固定板401和第二固定板403平行间隔设置，导向轴结构402的一端与第二固定板403连接，顶升气缸组件404包括设于第一固定板401下方的顶升气缸本体4040和贯穿第一固定板401向上延伸的活塞杆4041。

进一步地，多个导向轴结构402之间还设有限位连接板405，用于进一步稳固导向轴结构402的位置。

进一步地，导向轴结构402优选为四个，其包括导向轴4020、直线轴承4021、螺母4022和缓冲垫(图中未示出)，直线轴承4021套设于导向轴4020，直线轴承4021穿设并固定于限位连接板405，导向轴4020的顶端与第二固定板403连接，导向轴4020的底端设有与螺母4022相配合的螺纹，导向轴4020的底端与螺母4022之间设有缓冲垫。

导向轴4020的底端与螺母4022螺接，该螺母4022充当挡块的作用，导向轴4020带动螺母4022上下运动时，可以防止导向轴4020抽出，限制了顶升气缸组件404的运动范围，螺母4022与导向轴4020之间设置了缓冲垫，可以防止导向轴4020磨损，延长使用时间。升降机构40中设置了四个导向轴结构402，增强整个升降机构40的刚性，从而保证电池模组在折弯极耳过程的稳定性，保证极耳平贴紧在铜排上。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图4和图5，该装置还包括对称间隔设于升降机构40上的夹抱机构50，夹抱机构50包括：第三固定板503、设于第三固定板503下端的定位气缸501、与定位气缸501固定连接的驱动块502、设于第三固定板503上的滑动组件504和多个与所述滑动组件504连接的夹抱块505，所述定位气缸501通过所述驱动块502与所述第二固定板403连接，所述第三固定板503通过所述滑动组件504与所述第二固定板403连接，所述第二固定板403开设有供所述夹抱块505穿过的开口(图中未示出)，所述定位气缸501驱动所述驱动块502运动并推动所述第三固定板503向电池模组的方向运动使所述夹抱块505在所述开口中运动以夹持或松开电池模组。

更进一步地，一个定位气缸501配置两个滑动组件504且平行间隔设于定位气缸501的两侧，夹抱块505的数量与滑动组件504的数量一致，优选设置四个。

当升降机构40将电池模组升至所需高度时，在定位气缸501的推动下，驱动块502运动并推动第三固定板503向电池模组的方向运动，并带动使夹抱块505通过滑动组件504向电池模组的方向运动，直至夹抱块505将电池模组夹紧，以免折弯机构30在折弯极耳时电池模组晃动，影响极耳折弯效果。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图6，滑动组件504包括设于第三固定板503上的第三滑轨5040、与第三滑轨5040滑动配合的第三滑块5041，第三滑块5041与夹抱块505连接。

在上述实施例的基础上，本实施例中，机架10上还设有用于阻挡工装板104停止运动的挡停机构60。

在上述实施例的基础上，本实施例中，该装置还包括电控机构(图中未示出)，X轴滑道机构20、升降机构40、折弯机构30和夹抱机构50均与电控机构控制连接。

本发明的装置工作流程如下：参见图7，工装板104承载着电池模组在输送线101上流动到工作位置时，挡停机构60将工装板104阻挡停止，升降机构40工作将工装板104顶离输送线101，并将电池模组升至所需要的高度，同时夹抱机构50工作将电池模组夹紧，X轴滑道机构20和Y轴滑板机构203动作，将折弯机构30移动到折弯极耳所需要的位置，并带动折弯机构30将极耳按次序折弯，升降机构40降下同时夹抱机构50松开，挡停机构60降下，电池模组流动到下一个工位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，该装置包括：

机架，用于输送电池模组的输送线贯穿所述机架设置并与所述机架固定，所述机架还包括平行间隔设置于所述输送线上方的安装板，所述安装板具有一供电池模组露出的窗口；

设于所述安装板上的X轴滑道机构，所述X轴滑道机构包括在所述安装板上平行间隔设置的第一X轴滑道机构和第二X轴滑道机构、两端分别与所述第一X轴滑道机构和所述第二X轴滑道机构滑动连接的Y轴滑板机构；

设于所述Y轴滑板机构上的折弯机构，所述折弯机构包括第一折弯机构、设于第一折弯机构两侧的第二折弯机构和第三折弯机构；

用于承载电池模组的工装板；以及，

设于所述机架上的用于支撑所述工装板并带动工装板在竖直方向上移动以调节工装板高度的升降机构；

所述Y轴滑板机构包括连接板、固定于连接板上的第一滑板和第二滑板、与第一滑板连接的第一滑块、与第二滑板连接的第二滑块，所述第一滑板通过所述第一滑块与所述第一X轴滑道机构滑动连接，所述第二滑板通过所述第二滑块与所述第二X轴滑道机构滑动连接，所述第一滑板和第二滑板在X轴滑道机构上滑动并带动连接板以及设于连接板上的第一滑台、第二滑台和第三滑台一起滑动；

所述第一X轴滑道机构包括：设于安装板上的第一固定台和设于第一固定台上的第一滑轨；所述第二X轴滑道机构包括：设于安装板上的第二固定台和设于第二固定台上的第二滑轨。

2.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述第一折弯机构包括第一气缸组件、与第一气缸组件连接的第一固定座、设于第一固定座底部的第一折弯件，所述第一固定座与所述第一滑台固定连接。

3.根据权利要求2所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述第一气缸组件包括第一气缸本体、与所述第一气缸本体相连接的连接杆、分别与所述连接杆和第一固定座连接的连接块。

4.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述第二折弯机构包括：与所述第二滑台滑动连接的第二气缸本体、与第二气缸本体固定连接的第二固定座、设于第二固定座底部的第二折弯件。

5.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述第三折弯机构包括：与所述第三滑台滑动连接的第三气缸本体、与第三气缸本体固定连接的第三固定座、设于第三固定座底部的第三折弯件。

6.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述升降机构包括：设于所述机架上的第一固定板、多个导向轴结构、位于第一固定板上方用于支撑所述工装板的第二固定板和顶升气缸组件，第一固定板和第二固定板平行间隔设置，导向轴结构的一端与第二固定板连接，所述顶升气缸组件包括设于第一固定板下方的顶升气缸本体和贯穿第一固定板向上延伸的活塞杆。

7.根据权利要求6所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述导向轴结构包括导向轴、直线轴承、螺母和缓冲垫，所述直线轴承套设于所述导向轴，所述导向轴的顶端与所述第二固定板连接，所述导向轴的底端设有与所述螺母相配合的螺纹，所述导向轴的底端与所述螺母之间设有缓冲垫。

8.根据权利要求7所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述装置还包括对称间隔设于升降机构上的夹抱机构，所述夹抱机构包括：第三固定板、设于第三固定板下端的定位气缸、与定位气缸固定连接的驱动块、设于第三固定板上的滑动组件和多个与所述滑动组件连接的夹抱块，所述定位气缸通过所述驱动块与所述第二固定板连接，所述第三固定板通过所述滑动组件与所述第二固定板连接，所述第二固定板开设有供所述夹抱块穿过的开口，所述定位气缸驱动所述驱动块运动并推动所述第三固定板向电池模组的方向运动使所述夹抱块在所述开口中运动以夹持或松开电池模组。

9.根据权利要求8所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述滑动组件包括设于所述第三固定板上的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动配合的第三滑块，所述第三滑块与所述夹抱块连接。

10.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述机架上还设有用于阻挡工装板停止运动的挡停机构。

11.根据权利要求1或8所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述装置还包括电控机构，所述X轴滑道机构、升降机构、折弯机构和夹抱机构均与所述电控机构控制连接。