CN213161952U - 一种aoi检测设备 - Google Patents

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王思露
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Suzhou Yufengyuan Intelligent Technology Co ltd
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Suzhou Yufengyuan Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种AOI检测设备,包含工作台、设置在工作台上且通过凸轮分割器驱动的转盘、四个均匀设置在转台上用于放置产品的治具、多个设置在工作台上且围绕转盘依次放置的上料工位、上AOI检测组件、下AOI检测组件、下料组件;所述治具上设置有与产品形状对应的定位槽以及位于定位槽底部的避让孔;所述上AOI检测组件和下AOI检测组件结构相同,均包括支架、设置在支架上的相机;所述下料组件包括下料输送线、废料盒、从治具上抓取产品置于下料输送线上或废料盒内的下料机械手;本实用新型能自动检测产品表面的常见缺陷,不仅提高了工作效率,降低了劳动强度,且可靠性高。

Description

一种AOI检测设备
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域,特指一种AOI检测设备。
背景技术
现有很多产品加工完成后,需要对产品表面进行常见缺陷检测,如表面是否存在划伤、产品标签字体是否清楚;目前都是通过人工目检,不仅工作效率低,劳动强度大,且可靠性差。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种AOI检测设备。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种AOI检测设备,包含工作台、设置在工作台上且通过凸轮分割器驱动的转盘、四个均匀设置在转台上用于放置产品的治具、多个设置在工作台上且围绕转盘依次放置的上料工位、上AOI检测组件、下AOI检测组件、下料组件;所述治具上设置有与产品形状对应的定位槽以及位于定位槽底部的避让孔;所述上AOI检测组件和下AOI检测组件结构相同,均包括支架、设置在支架上的相机;所述下料组件包括下料输送线、废料盒、从治具上抓取产品置于下料输送线上或废料盒内的下料机械手。
优选的,所述治具上在定位槽的至少一个侧面设置有呈45度放置的镜片。
优选的,所述下料机械手包括立注、水平设置在立注顶部的X轴支撑板、两根平行设置在X轴支撑板上的导轨、滑动设置在两根导轨上的Y轴气缸、设置在X轴支撑板上用于驱动Y轴气缸沿导轨滑动的X轴气缸、竖直设置在Y轴气缸驱动端的Z轴支撑板、滑动设置在Z轴支撑板的滑板、驱动滑板上下滑动的Z轴气缸、设置在滑板底部的吸盘。
优选的,所述下料输送线的出料端设置有导向板。
优选的,所述上AOI检测组件和下AOI检测组件还包括设置在支架上的光源。
优选的,所述工作台的正面还设置有操作台。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型能自动检测产品表面的常见缺陷,不仅提高了工作效率,降低了劳动强度,且可靠性高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型所述的AOI检测设备的正面结构示意图;
附图2为本实用新型所述的AOI检测设备的背面结构示意图;
附图3为图2中A处局部放大图;
附图4为本实用新型中下料机械手的结构示意图。
其中:1、工作台;2、操作台;3、上料工位;4、转盘;5、治具;51、定位槽;52、避让孔;53、镜片;6、上AOI检测组件;61、支架;62、相机;63、光源;7、下料组件;71、下料机械手;711、立注;712、X轴支撑板;713、导轨;714、X轴气缸;715、Y轴气缸;716、Z轴支撑板;717、Z轴气缸;718、滑板;719、吸盘;72、下料输送线;73、废料盒;74、导向板;8、凸轮分割器;9、下AOI检测组件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-4为本实用新型所述的AOI检测设备,包含工作台1、设置在工作台1上且通过凸轮分割器8驱动的转盘4、四个均匀设置在转台上用于放置产品的治具5、多个设置在工作台1上且围绕转盘4依次放置的上料工位3、上AOI检测组件6、下AOI检测组件9、下料组件7;所述治具5上设置有与产品形状对应的定位槽51以及位于定位槽51底部的避让孔52;所述上AOI检测组件6和下AOI检测组件9结构相同,均包括支架61、设置在支架61上的相机62;所述下料组件7包括下料输送线72、废料盒73、从治具5上抓取产品置于下料输送线72上或废料盒73内的下料机械手71;工作时:人工将产品置于上料工位3的治具5上,然后凸轮分割器8驱动转盘4转动90度,将产品输送到上AOI检测组件6,对产品的顶部进行常见缺陷检测;接着凸轮分割器8再驱动转盘4转动90度,将产品输送到下AOI检测组件9,通过避让孔52对产品的底部进行常见缺陷检测;最后凸轮分割器8驱动转盘4转动90度,将产品输送到下料组件7,通过下料机械手71将合格的产品置于下料输送线72上,将不合格的产品置于废料盒73内。
进一步,所述治具5上在定位槽51的一个侧面设置有呈45度放置的镜片53;工作时:上AOI检测组件6通过镜片53可以读取产品侧面的二维码。
进一步,所述下料机械手71包括立注711、水平设置在立注711顶部的X轴支撑板712、两根平行设置在X轴支撑板712上的导轨713、滑动设置在两根导轨713上的Y轴气缸715、设置在X轴支撑板711上用于驱动Y轴气缸715沿导轨713滑动的X轴气缸714、竖直设置在Y轴气缸715驱动端的Z轴支撑板716、滑动设置在Z轴支撑板716的滑板718、驱动滑板718上下滑动的Z轴气缸717、设置在滑板718底部的吸盘719;工作时:Z轴气缸717驱动吸盘719下降,通过吸盘719吸住产品,再回到初始位置;如果是合格品,通过X轴气缸714驱动,将成品置于下料输送线72上方,Z轴气缸717再驱动吸盘719下降,吸盘719松开产品,使产品落在下料输送线72上;如果是不合格品,先通过X轴气缸714驱动,再通过Y轴气缸715驱动,将成品置于废料盒73上方,Z轴气缸717再驱动吸盘719下降,吸盘719松开产品,使产品落在废料盒73内。
进一步,所述下料输送线72的出料端设置有导向板74,使产品能平稳落到其他输送线上,减少人工。
进一步,所述上AOI检测组件6和下AOI检测组件9还包括设置在支架61上的光源63,提高了图像采集的效果,从而提高检测精度。
进一步,所述工作台1的正面还设置有操作台2,便于工作人员进行操作。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AOI检测设备,其特征在于:包含工作台、设置在工作台上且通过凸轮分割器驱动的转盘、四个均匀设置在转台上用于放置产品的治具、多个设置在工作台上且围绕转盘依次放置的上料工位、上AOI检测组件、下AOI检测组件、下料组件;所述治具上设置有与产品形状对应的定位槽以及位于定位槽底部的避让孔;所述上AOI检测组件和下AOI检测组件结构相同,均包括支架、设置在支架上的相机;所述下料组件包括下料输送线、废料盒、从治具上抓取产品置于下料输送线上或废料盒内的下料机械手。
2.根据权利要求1所述的AOI检测设备,其特征在于:所述治具上在定位槽的至少一个侧面设置有呈45度放置的镜片。
3.根据权利要求1或2所述的AOI检测设备,其特征在于:所述下料机械手包括立注、水平设置在立注顶部的X轴支撑板、两根平行设置在X轴支撑板上的导轨、滑动设置在两根导轨上的Y轴气缸、设置在X轴支撑板上用于驱动Y轴气缸沿导轨滑动的X轴气缸、竖直设置在Y轴气缸驱动端的Z轴支撑板、滑动设置在Z轴支撑板的滑板、驱动滑板上下滑动的Z轴气缸、设置在滑板底部的吸盘。
4.根据权利要求3所述的AOI检测设备,其特征在于:所述下料输送线的出料端设置有导向板。
5.根据权利要求4所述的AOI检测设备,其特征在于:所述上AOI检测组件和下AOI检测组件还包括设置在支架上的光源。
6.根据权利要求5所述的AOI检测设备,其特征在于:所述工作台的正面还设置有操作台。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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