CN114247658B - 一种用于零件检测的自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于零件检测的自动检测装置，所述装置包括工作台、检测机构以及下料机构，其中，所述工作台的上方设有顶部支架；所述检测机构与顶部支架以及工作台连接，所述下料机构设于工作台上。本发明有效地辅助了零件的检测，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明属于零件检测技术领域，特别涉及一种用于零件检测的自动检测装置。
背景技术
目前检测零件先经过O形圈装配，人工目测无漏装后装入物料袋转入下工序装配，但存在漏装O形圈的风险。
因此，需要设计一种用于零件检测的自动检测装置，以解决上述存在的技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种用于零件检测的自动检测装置，所述装置包括工作台、检测机构以及下料机构，其中，
所述工作台的上方设有顶部支架；所述检测机构与顶部支架以及工作台连接，所述下料机构设于工作台上。
进一步地，所述下料机构包括滑道、滑盖以及定位组件，其中，
所述滑道倾斜式的设于工作台上，所述滑盖以及定位组件均设于滑道上。
进一步地，所述定位组件包括气缸、气缸座、凸轮、凸轮座以及第一连杆，其中，
所述气缸座以及凸轮座均设于滑道的下表面，所述凸轮安装在凸轮座上，所述气缸安装在气缸座上；
所述第一连杆铰接在凸轮上，所述气缸的输出端螺纹连接有第二连杆，所述第二连杆与第一连杆铰接。
进一步地，所述凸轮上设有凸轮轴，所述凸轮通过凸轮轴可转动地安装在凸轮座上。
进一步地，所述第一连杆与凸轮之间设有第一轴销，所述第一连杆通过第一轴销与凸轮偏心铰接；
所述第二连杆与第一连杆之间设有第二轴销，所述第二连杆通过第二轴销与第一连杆铰接。
进一步地，所述滑道的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽上开设有第二滑槽，所述第二滑槽上开设凸轮孔，所述凸轮孔延伸至滑道的下表面；
所述凸轮的顶部穿过凸轮孔并伸出第一滑槽。
进一步地，所述凸轮上开设有卡槽口，其中，
所述卡槽口为直角卡槽口，所述卡槽口用于卡住检测零件。
进一步地，所述检测机构包括可调支架、摄像头以及控制屏，其中，
所述可调支架设于工作台上，所述摄像头设于可调支架上，所述控制屏设于顶部支架上；
所述摄像头用于拍摄被卡槽口卡住的检测零件。
进一步地，所述摄像头位于卡槽口的上方。
进一步地，所述定位组件还包括接近开关，所述接近开关固定在滑道上并靠近卡槽口。
本发明的有益效果在于：
其一：本发明通过设置的下料机构以及检测机构的配合，实现了对检测零件O形圈的自动检测，辅助合格的检测零件自动下料及不合格零件的人工取出，减少了O形圈漏装风险，质量风险降低。
其二：滑道采用仿形结构(即能配合检测零件的滚动)，保证检测零件每次检测的位置基本一致，且使检测零件能依靠自身重力滚动。
其三：采用凸轮结构，在合格的检测零件落下时可将滑道上方的其他检测零件阻挡，防止未经检测的检测零件落下。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例的下料机构的结构示意图。
图3示出了根据图1俯视方向的下料机构部分爆炸图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示的，本发明提供了一种用于零件检测的自动检测装置，其特征在于，装置包括工作台51、检测机构以及下料机构41，其中，
工作台51的上方设有顶部支架62；检测机构与顶部支架62以及工作台51连接，下料机构41设于工作台51上。
下面对工作台51、检测机构以及下料机构41进行详细地描述：
对于下料机构，具体的，下料机构41包括滑道3、滑盖2以及定位组件，对于下料机构中的滑道3与滑盖2，具体的：
滑道3倾斜式(至于滑道3倾斜的角度，可以根据需要设置)的设于工作台51上，滑盖2以及定位组件均设于滑道3上，进一步地，滑道3的上表面开设有第一滑槽16，第一滑槽16上开设有第二滑槽17，第二滑槽17上开设凸轮孔，凸轮孔延伸至滑道3的下表面并贯穿滑道3。优选的，滑盖2的长度短于滑道3的长度。
下料机构中的定位组件，具体的：
定位组件包括气缸14、气缸座13、凸轮10、凸轮座12以及第一连杆11，气缸座13以及凸轮座12均设于滑道3的下表面，凸轮10安装在凸轮座12上，气缸14安装在气缸座13上，优选的，在本实施例中，气缸座13以及凸轮座12均有两个，两个气缸座13起到稳定气缸14的作用。
第一连杆11连接在凸轮10上，具体的：第一连杆11与凸轮10之间设有第一轴销6，第一连杆11通过第一轴销6与凸轮10偏心铰接。进一步地，凸轮10上设有凸轮轴5，凸轮10通过凸轮轴5可转动地安装在凸轮座12上，进一步地，凸轮10的顶部穿过凸轮孔并伸出第一滑槽16。
气缸14的输出端螺纹连接有第二连杆8，第二连杆8与第一连杆11铰接，具体的：第二连杆8与第一连杆11之间设有第二轴销7，第二连杆8通过第二轴销7与第一连杆11铰接。因此，在气缸14的输出端伸出时，第二连杆8动作，第二连杆8的动作带动第一连杆11转动，第一连杆11的转动可带动凸轮10转动。
进一步地，凸轮10上开设有卡槽口17，其中，卡槽口17为直角卡槽口，卡槽口17用于卡住检测零件9。
另外，在本实施例中，定位组件还包括接近开关111(接近开关111为FOTEK电容式光电接近传感器，其型号为CP18-30N，但需要注意的是接近开关111并不限于为FOTEK电容式光电接近传感器，其他具有FOTEK电容式光电接近传感器功能的传感器均可使用)，接近开关111固定在滑道3上并靠近卡槽口17，用于检测检测零件9是否在卡槽口17中，具体的：当检测零件9初始卡在卡槽口17中时，接近开关111能检测到有检测零件9卡在卡槽口17中，接近开关111将检测信号发送给一个控制器。
在本实施例中，对于检测机构，具体的，检测机构包括可调支架21、摄像头110以及控制屏31，具体的：
对于检测机构中的可调支架21，具体的：
可调支架21设于工作台51上，可调支架21包括竖杆211、横杆212以及夹持块213，竖杆211固定在工作台51上，夹持块213连接在竖杆211上，其中，夹持块213上设有两个夹板，横杆212的一端被两个夹板夹住，两个夹板之间可安装螺栓，从而可以将横杆212锁定，因此，通过螺栓以及两个夹板，可以对横杆212进行调节。
摄像头110设于可调支架21上，具体的，摄像头110设于横杆212的另一端并用于拍摄被卡槽口17卡住的检测零件9，摄像头110位于卡槽口17的上方，在调节横杆212时，可以调节摄像头110的位置，以使摄像头110能正确拍摄到被卡槽口17卡住的检测零件9，优选的，本实施例中摄像头110为AOI摄像头(基恩士IX-150)。
控制屏31设于顶部支架62上，优选的，控制屏31为AOI控制屏(基恩士IX-CP50)。
另外，在本实施例中，工作台51的下方还设有配电柜61，配电柜61为控制屏31以及摄像头110供电。
本实施例中的检测原理如下：
检测零件9包括两部分，分别为圆柱体91和圆环92(O型圈套设在圆柱体91远离圆环92的一端端部)，圆环92套在圆柱体91上，在检测零件9放在滑道3上时，检测零件9的圆环92可在第二滑槽17中滚动，检测零件9的圆柱体91可在第一滑槽16中滚动；
整个检测零件9在滚动通过滑盖2(滑盖上设有避让槽，用于避让圆环92的)后，首先被卡槽口17卡住，此时，接近开关111检测到有检测零件9卡在卡槽口17中，接近开关111会将检测信号发送给控制器，控制器控制摄像头110对检测零件9进行拍摄，摄像头110将拍摄的图片发送给控制器，控制器对拍摄到的图片进行识别。
在控制器识别出图片中的检测零件9中有O型圈(即没有漏装，且位置正确以及尺寸正确)，则判定检测零件9合格，控制器输出以使AOI控制屏31显示“OK”以及被检测部位呈绿色(控制器在对拍摄到的图片识别后，将识别后的图片发送给AOI控制屏31进行显示，在AOI控制屏31接收到控制器输出以使AOI控制屏31显示被检测部位呈绿色的信号后，AOI控制屏31将显示图片中O型圈的部位显出出绿色)的信号，然后气缸14启动，使得凸轮10转动，检测零件9被放开，可继续滚动。
在控制器识别出图片中的检测零件9中没有O型圈，则判定检测零件9不合格，控制器输出以使AOI控制屏31显示“NG”以及被检测部位呈红色的信号，提示操作者被检测零件9不合格；此时需手动将不合格的检测零件9取出，才能继续下料(下检测零件9)及检测，从而实现了合格检测零件自动下料，不合格检测零件自动判断人工取出，避免漏装O形圈的检测零件9流入下一步的工序。
在本实施例中，下料机构41起到关键性作用，通过凸轮10旋转实现辅助检测零件9自动下料。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种用于零件检测的自动检测装置，其特征在于，所述装置包括工作台(51)、检测机构以及下料机构(41)，其中，
所述工作台(51)的上方设有顶部支架(62)；所述检测机构与顶部支架(62)以及工作台(51)连接，所述下料机构(41)设于工作台(51)上；
其中，所述下料机构(41)包括滑道(3)、滑盖(2)以及定位组件，其中，
所述滑道(3)倾斜式的设于工作台(51)上，所述滑盖(2)以及定位组件均设于滑道(3)上；
所述定位组件包括气缸(14)、气缸座(13)、凸轮(10)、凸轮座(12)以及第一连杆(11)，其中，
所述气缸座(13)以及凸轮座(12)均设于滑道(3)的下表面，所述凸轮(10)安装在凸轮座(12)上，所述气缸(14)安装在气缸座(13)上；
所述第一连杆(11)连接在凸轮(10)上，所述气缸(14)的输出端螺纹连接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)与第一连杆(11)铰接；
其中，所述凸轮(10)上设有凸轮轴(5)，所述凸轮(10)通过凸轮轴(5)可转动地安装在凸轮座(12)上；
所述第一连杆(11)与凸轮(10)之间设有第一轴销(6)，所述第一连杆(11)通过第一轴销(6)与凸轮(10)偏心铰接；
所述第二连杆(8)与第一连杆(11)之间设有第二轴销(7)，所述第二连杆(8)通过第二轴销(7)与第一连杆(11)铰接；
所述滑道(3)的上表面开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)上开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)上开设凸轮孔，所述凸轮孔延伸至滑道(3)的下表面；
所述凸轮(10)的顶部穿过凸轮孔并伸出第一滑槽(16)；
所述凸轮(10)上开设有卡槽口，其中，
所述卡槽口为直角卡槽口，所述卡槽口用于卡住检测零件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于零件检测的自动检测装置，其特征在于，所述检测机构包括可调支架(21)、摄像头(110)以及控制屏(31)，其中，
所述可调支架(21)设于工作台(51)上，所述摄像头(110)设于可调支架(21)上，所述控制屏(31)设于顶部支架(62)上；
所述摄像头(110)用于拍摄被卡槽口卡住的检测零件(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于零件检测的自动检测装置，其特征在于，所述摄像头(110)位于卡槽口的上方。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于零件检测的自动检测装置，其特征在于，所述定位组件还包括接近开关(111)，所述接近开关(111)固定在滑道(3)上并靠近卡槽口。
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