CN216900191U - Aoi外观自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，本实用新型AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架的外观缺陷，采用流水线式自动化视觉检测的线性结构，通过框架上料装置、框架固定台、视觉检测装置、分类收集装置以及框架转移装置的相互配合，实现了将显示屏框架上料、视觉检测和下料，并且在下料过程能够对合格品和瑕疵品进行分拣，实现高效精准自动化的显示屏框架外观检测，大大提高了检测的效率。

Description

AOI外观自动检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种AOI外观自动检测装置。

背景技术

在显示屏中，包括用于固定其中各个组件的框架，其作为显示屏的主要部件之一，不仅用来组装显示屏，而且用于增强显示屏的结构。为了适应不同消费者的需求，目前生产的显示屏规格多种多样，则需要与多种规格显示屏相配套的框架。显示屏用的框架通常使用金属板冲压而成，若冲压不当则会影响显示屏框架的品质。因此，传统的显示屏框架在生产完毕后需要进行外观检测，现有技术中大多通过人工作业进行检测，检测效率低且容易漏检，检测效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AOI外观自动检测装置，旨在解决现有技术通过人工作业对显示屏框架进行检测，造成检测效率低且容易漏检的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架，包括：

框架上料装置，用于承载并输送所述显示屏框架；

框架固定台，所述框架固定台设置于所述框架上料装置的末端，用于固定所述显示屏框架；

视觉检测装置，所述视觉检测装置架设于所述框架固定台的上方，所述视觉检测装置的检测端正对于所述框架固定台的中心，用于对所述框架固定台中的显示屏框架进行外观检测；

分类收集装置，所述分类收集装置相邻设置于所述框架固定台一侧，所述分类收集装置包括间隔设置的合格品收集框和瑕疵品收集框；

以及框架转移装置，所述框架转移装置横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框，用于转移所述显示屏框架。

可选地，所述视觉检测装置包括：

视觉安装基台；

视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头竖直设置并安装于所述视觉安装基台的上端，所述视觉检测摄像头的拍摄范围正对于所述框架固定台的中心；

以及补充光源，所述补充光源倾斜设置并安装于所述视觉安装基台的下端，所述补充光源的照射范围指向于所述框架固定台的中心。

可选地，所述视觉检测装置还包括视觉位置调节单元，所述视觉位置调节单元的第一侧与所述视觉安装基台相连接，所述视觉位置调节单元的第二侧与所述视觉检测摄像头相连接，用于调节所述视觉检测摄像头在所述视觉安装基台的高度位置。

可选地，所述视觉位置调节单元包括调节固定座、调节活动座、位置调节螺杆和位置调节螺母块；所述调节固定座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆转动设置于所述调节固定座中，所述位置调节螺母块活动设置于所述调节固定座中并与所述位置调节螺杆螺纹连接，所述调节活动座与所述位置调节螺母块固定连接，所述视觉检测摄像头固定设置于所述调节活动座上。

可选地，所述视觉位置调节单元还包括螺杆锁紧模块；所述螺杆锁紧模块包括螺杆锁紧手柄和一端开口的螺杆锁紧座；所述螺杆锁紧座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆穿设于所述螺杆锁紧座中；所述螺杆锁紧手柄螺纹穿设于所述螺杆锁紧座的开口端，以将所述螺杆锁紧座锁紧于所述位置调节螺杆上。

可选地，所述框架转移装置包括：

横跨转移龙门架，所述横跨转移龙门架横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框；

转移位置调节单元，所述转移位置调节单元活动设置于所述横跨转移龙门架上，并沿着该横跨转移龙门架的延伸方向移动；

以及负压框架吸附架，所述负压框架吸附架安装于所述转移位置调节单元上，所述转移位置调节单元带动所述负压框架吸附架在所述横跨转移龙门架上移动。

可选地，所述转移位置调节单元包括：

前后转移驱动模组，所述前后转移驱动模组与所述负压框架吸附架相连接，以带动该负压框架吸附架前后移动；

上下转移驱动模组，所述上下转移驱动模组与所述前后转移驱动模组相连接，以带动所述前后转移驱动模组和所述负压框架吸附架上下移动；

以及左右转移驱动模组，所述左右转移驱动模组活动设置于所述横跨转移龙门架上，所述左右转移驱动模组与所述上下转移驱动模组相连接，以带动所述上下转移驱动模组、所述前后转移驱动模组和所述负压框架吸附架左右移动。

本实用新型实施例提供的AOI外观自动检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架的外观缺陷，采用流水线式自动化视觉检测的线性结构，通过框架上料装置、框架固定台、视觉检测装置、分类收集装置以及框架转移装置的相互配合，实现了将显示屏框架上料、视觉检测和下料，并且在下料过程能够对合格品和瑕疵品进行分拣，实现高效精准自动化的显示屏框架外观检测，大大提高了检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的AOI外观自动检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的视觉检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的框架转移装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、框架上料装置；

200、框架固定台；

300、视觉检测装置； 310、视觉安装基台； 320、视觉检测摄像头； 330、补充光源；340、视觉位置调节单元； 341、调节固定座； 342、调节活动座； 343、位置调节螺杆； 344、位置调节螺母块； 345、螺杆锁紧模块； 346、螺杆锁紧手柄； 347、螺杆锁紧座；

400、分类收集装置； 410、合格品收集框； 420、瑕疵品收集框；

500、框架转移装置； 510、横跨转移龙门架； 520、转移位置调节单元； 521、前后转移驱动模组； 522、上下转移驱动模组； 523、左右转移驱动模组； 530、负压框架吸附架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架，包括：

框架上料装置100，用于承载并输送所述显示屏框架；

框架固定台200，所述框架固定台200设置于所述框架上料装置100的末端，用于固定所述显示屏框架；

视觉检测装置300，所述视觉检测装置300架设于所述框架固定台200的上方，所述视觉检测装置300的检测端正对于所述框架固定台200的中心，用于对所述框架固定台200中的显示屏框架进行外观检测；

分类收集装置400，所述分类收集装置400相邻设置于所述框架固定台200一侧，所述分类收集装置400包括间隔设置的合格品收集框410和瑕疵品收集框420；

以及框架转移装置500，所述框架转移装置500横跨于所述框架上料装置100、所述框架固定台200、所述合格品收集框410和所述瑕疵品收集框420，用于转移所述显示屏框架。

具体地，本实用新型AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架的外观缺陷，采用流水线式自动化视觉检测的线性结构，通过所述框架上料装置100、所述框架固定台200、所述视觉检测装置300、所述分类收集装置400以及所述框架转移装置500的相互配合，实现了将显示屏框架上料、视觉检测和下料，并且在下料过程能够对合格品和瑕疵品进行分拣，实现高效精准自动化的显示屏框架外观检测，大大提高了检测的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述视觉检测装置300包括：

视觉安装基台310；

视觉检测摄像头320，所述视觉检测摄像头320竖直设置并安装于所述视觉安装基台310的上端，所述视觉检测摄像头320的拍摄范围正对于所述框架固定台200的中心；

以及补充光源330，所述补充光源330倾斜设置并安装于所述视觉安装基台310的下端，所述补充光源330的照射范围指向于所述框架固定台200的中心。

具体地，在本实施例中，所述视觉检测摄像头320设置有两个，进而降低了算法复杂度，提高了系统的运行速度，具有实时性高、精确度高的优点。与此同时，通过设置所述补充光源330来提高采集图像的质量，实用性，便于在视觉检测领域的推广使用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述视觉检测装置300还包括视觉位置调节单元340，所述视觉位置调节单元340的第一侧与所述视觉安装基台310相连接，所述视觉位置调节单元340的第二侧与所述视觉检测摄像头320相连接，用于调节所述视觉检测摄像头320在所述视觉安装基台310的高度位置。

其中，所述视觉位置调节单元340包括调节固定座341、调节活动座342、位置调节螺杆343和位置调节螺母块344；所述调节固定座341固定设置于所述视觉安装基台310上，所述位置调节螺杆343转动设置于所述调节固定座341中，所述位置调节螺母块344活动设置于所述调节固定座341中并与所述位置调节螺杆343螺纹连接，所述调节活动座342与所述位置调节螺母块344固定连接，所述视觉检测摄像头320固定设置于所述调节活动座342上。

此外，所述视觉位置调节单元340还包括螺杆锁紧模块345；所述螺杆锁紧模块345包括螺杆锁紧手柄346和一端开口的螺杆锁紧座347；所述螺杆锁紧座347固定设置于所述视觉安装基台310上，所述位置调节螺杆343穿设于所述螺杆锁紧座347中；所述螺杆锁紧手柄346螺纹穿设于所述螺杆锁紧座347的开口端，以将所述螺杆锁紧座347锁紧于所述位置调节螺杆343上。

具体地，在本实施例中，所述视觉检测摄像头320可以根据实际使用需求，通过所述视觉位置调节单元340调整其在所述视觉安装基台310的高度位置；其中，转动所述位置调节螺杆343，所述位置调节螺母块344经过与所述位置调节螺杆343的螺纹传动后，带动所述调节活动座342及所述视觉检测摄像头320在所述视觉安装基台310的高度位置上移动，提高摄像头捕捉影像的效果，满足用户的不同需求或不同用户的使用需求，提高用户的使用体验度。此外，通过转动所述螺杆锁紧手柄346，进而将所述螺杆锁紧座347锁紧于所述位置调节螺杆343上，实现对所述位置调节螺杆343的固定，进而确保所述位置调节螺杆343的锁紧，装置结构更为紧凑，失效安全的设计使得本装置更为安全可靠。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述框架转移装置500包括：

横跨转移龙门架510，所述横跨转移龙门架510横跨于所述框架上料装置100、所述框架固定台200、所述合格品收集框410和所述瑕疵品收集框420；

转移位置调节单元520，所述转移位置调节单元520活动设置于所述横跨转移龙门架510上，并沿着该横跨转移龙门架510的延伸方向移动；

以及负压框架吸附架530，所述负压框架吸附架530安装于所述转移位置调节单元520上，所述转移位置调节单元520带动所述负压框架吸附架530在所述横跨转移龙门架510上移动。

其中，所述转移位置调节单元520包括：

前后转移驱动模组521，所述前后转移驱动模组521与所述负压框架吸附架530相连接，以带动该负压框架吸附架530前后移动；

上下转移驱动模组522，所述上下转移驱动模组522与所述前后转移驱动模组521相连接，以带动所述前后转移驱动模组521和所述负压框架吸附架530上下移动；

以及左右转移驱动模组523，所述左右转移驱动模组523活动设置于所述横跨转移龙门架510上，所述左右转移驱动模组523与所述上下转移驱动模组522相连接，以带动所述上下转移驱动模组522、所述前后转移驱动模组521和所述负压框架吸附架530左右移动。

具体地，在本实施例中，所述框架转移装置500在工作时，通过所述前后转移驱动模组521、所述上下转移驱动模组522和所述左右转移驱动模组523的相互配合，驱动所述负压框架吸附架530在所述横跨转移龙门架510上移动；首先，所述负压框架吸附架530先到达所述框架上料装置100的末端，并将所述框架上料装置100上的显示屏框架吸附；接着，在所述前后转移驱动模组521、所述上下转移驱动模组522和所述左右转移驱动模组523的驱动下，所述负压框架吸附架530吸附着所述显示屏框架转移至所述框架固定台200并放下进行外观缺陷的检测；最后，在所述前后转移驱动模组521、所述上下转移驱动模组522和所述左右转移驱动模组523的驱动下，所述负压框架吸附架530吸附着所述显示屏框架转移至所述合格品收集框410或者所述瑕疵品收集框420中进行分拣收集。可见，所述框架转移装置500结构简单，设计合理，采用吸附式的获取方式，可有效避免对所述显示屏框架造成损伤。此外，通过所述前后转移驱动模组521、所述上下转移驱动模组522和所述左右转移驱动模组523的相互配合，可进行对所述显示屏框架的高速转移。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架，其特征在于，包括：

框架上料装置，用于承载并输送所述显示屏框架；

框架固定台，所述框架固定台设置于所述框架上料装置的末端，用于固定所述显示屏框架；

视觉检测装置，所述视觉检测装置架设于所述框架固定台的上方，所述视觉检测装置的检测端正对于所述框架固定台的中心，用于对所述框架固定台中的显示屏框架进行外观检测；

分类收集装置，所述分类收集装置相邻设置于所述框架固定台一侧，所述分类收集装置包括间隔设置的合格品收集框和瑕疵品收集框；

以及框架转移装置，所述框架转移装置横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框，用于转移所述显示屏框架。

2.根据权利要求1所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括：

视觉安装基台；

视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头竖直设置并安装于所述视觉安装基台的上端，所述视觉检测摄像头的拍摄范围正对于所述框架固定台的中心；

以及补充光源，所述补充光源倾斜设置并安装于所述视觉安装基台的下端，所述补充光源的照射范围指向于所述框架固定台的中心。

3.根据权利要求2所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括视觉位置调节单元，所述视觉位置调节单元的第一侧与所述视觉安装基台相连接，所述视觉位置调节单元的第二侧与所述视觉检测摄像头相连接，用于调节所述视觉检测摄像头在所述视觉安装基台的高度位置。

4.根据权利要求3所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉位置调节单元包括调节固定座、调节活动座、位置调节螺杆和位置调节螺母块；所述调节固定座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆转动设置于所述调节固定座中，所述位置调节螺母块活动设置于所述调节固定座中并与所述位置调节螺杆螺纹连接，所述调节活动座与所述位置调节螺母块固定连接，所述视觉检测摄像头固定设置于所述调节活动座上。

5.根据权利要求4所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉位置调节单元还包括螺杆锁紧模块；所述螺杆锁紧模块包括螺杆锁紧手柄和一端开口的螺杆锁紧座；所述螺杆锁紧座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆穿设于所述螺杆锁紧座中；所述螺杆锁紧手柄螺纹穿设于所述螺杆锁紧座的开口端，以将所述螺杆锁紧座锁紧于所述位置调节螺杆上。

6.根据权利要求1所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述框架转移装置包括：

横跨转移龙门架，所述横跨转移龙门架横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框；

转移位置调节单元，所述转移位置调节单元活动设置于所述横跨转移龙门架上，并沿着该横跨转移龙门架的延伸方向移动；

以及负压框架吸附架，所述负压框架吸附架安装于所述转移位置调节单元上，所述转移位置调节单元带动所述负压框架吸附架在所述横跨转移龙门架上移动。

7.根据权利要求6所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述转移位置调节单元包括：

前后转移驱动模组，所述前后转移驱动模组与所述负压框架吸附架相连接，以带动该负压框架吸附架前后移动；

上下转移驱动模组，所述上下转移驱动模组与所述前后转移驱动模组相连接，以带动所述前后转移驱动模组和所述负压框架吸附架上下移动；

以及左右转移驱动模组，所述左右转移驱动模组活动设置于所述横跨转移龙门架上，所述左右转移驱动模组与所述上下转移驱动模组相连接，以带动所述上下转移驱动模组、所述前后转移驱动模组和所述负压框架吸附架左右移动。

Images