CN220160598U - 一种oled模组aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AOI检测设备技术领域，具体为一种OLED模组AOI检测设备。其包括机架，以及依次设置在机架上的上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置；其中，上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置呈S形布局。该OLED模组AOI检测设备，实现了该OLED模组AOI检测设备自动化控制，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间；同时，预留出两条便于后期维护的设备维修通道，便于后期维护，且充分地利用了设备有限的空间，使得设备布局更加紧凑。

Description

一种OLED模组AOI检测设备

技术领域

本实用新型属于AOI检测设备技术领域，具体为一种OLED模组AOI检测设备。

背景技术

随着汽车工业的发展、以及人们对出行方式的需求，各种各样的轿车不断地更新换代。在轿车的构成中，有一种电子组成部分，叫做车载OLED显示器模组，这些显示器模组的生产，往往需要大量的自动化设备。同时，在生产制造过程中，也需要大量的视觉检测设备。

现有的自动化检测设备种类参差不齐，自动化程度不高，有部分工序还需要工人手动操作，比如：需要人工通过眼睛判断被测产品外观是否OK，很难串联成一条完整的、高效的自动化检测生产线。同时，设备在后期的维护方面，由于有些设备尺寸过大、过于复杂，且设备本身未预留出维修通道，导致设备在后期维护方面也存在诸多不便，无法给维护人员提供足够的维护操作空间。

基于此，本实用新型中，提出了一种新型的OLED模组AOI检测设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种OLED模组AOI检测设备，本实用新型中该OLED模组AOI检测设备，实现了该OLED模组AOI检测设备自动化控制，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间；同时，预留出两条便于后期维护的设备维修通道，便于后期维护，且充分地利用了设备有限的空间，使得设备布局更加紧凑。

本实用新型采用以下技术方案：一种OLED模组AOI检测设备，其包括机架，以及依次设置在所述机架上的上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置；

其中，所述上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置呈S形布局。

进一步的，所述扫码上料机械装置包括设置在所述机架上的扫码上料机架、设置在所述扫码上料机架上的上料机构、以及分别滑动设置在所述扫码上料机架上料端与下料端的上扫码机构和下扫码机构；

其中，所述上料机构用于将所述上料移载装置上的物料转运至所述除静电清洗装置上，所述上扫码机构和所述下扫码机构的滑行方向相垂直。

进一步的，所述除静电清洗装置包括设置在所述机架上的清洗移载机构与除静电清洗机构；其中，所述清洗移载机构设置在所述扫码上料机械装置与所述拍照对位上料装置之间；所述除静电清洗机构设置所述清洗移载机构上方，用于对物料除静电与清洗操作；

所述除静电清扫机构包括清扫龙门架、以及安装在所述清扫龙门架上的离子风棒组件与USC清洗组件。

进一步的，所述拍照对位上料装置包括安装在所述机架上的移载机械机构与拍照对位机构；

其中，所述移载机械机构用于将除静电清洗装置上物料拍照后转运至第一AOI检测装置上；所述拍照对位机构设置在移载机械机构的旁侧，与所述移载机械机构相配合，以实现在移载机械机构转运物料时的拍照对位。

进一步的，所述移载机械机构包括移载龙门架、安装在所述移载龙门架上第一移载直线模组、安装在所述第一移载直线模组上的第二移载直线模组、安装在所述第二移载直线模组底部的旋转模组、以及固定安装在所述旋转模组上的吸盘件，所述第一移载直线模组的滑行方向与第二移载直线模组的滑行方向相垂直。

进一步的，所述第一AOI检测装置包括第一直线移动检测机构、以及横跨设置在所述第一直线移动检测机构上方的第一AOI检测机构，所述第一AOI检测机构用于采集物料第一方向上的图像信息。

进一步的，所述第一AOI检测机构包括第一AOI检测机架、以及安装在所述第一AOI检测机架上的两组相对设置的第一图像采集组件，第一图像采集组件用于采集物料第一方向上的图像信息；

所述第一图像采集组件包括安装在第一AOI检测机架上的第一丝杠直线模组、安装在第一丝杠直线模组上的第一手动调节组件、以及安装在所述第一手动调节组件底部的第一相机组件，所述第一手动调节组件用于在上下左右四个方向调整所述第一相机组件的位置，以及调整所述第一相机组件与物料间的夹角。

进一步的，所述第二AOI检测装置包括第二直线移动检测机构、检测移载机械机构、以及横跨设置在所述第二直线移动检测机构上方的第二AOI检测机构，所述第二AOI检测机构用于采集物料第二方向上的图像信息，所述检测移载机械机构设置在第一直线移动检测机构与第二直线移动检测机构连接处，用于将第一直线移动检测机构上的物料转运至第二直线移动检测机构上。

进一步的，所述第二AOI检测机构包括第二AOI检测机架、以及安装在所述第二AOI检测机架上的两组相对设置的第二图像采集组件，所述第二图像采集组件用于采集物料第二方向上的图像信息；

其中，所述第二图像采集组件包括安装在第二AOI检测机架上的第二丝杠直线模组、安装在第二丝杠直线模组上的第二手动调节组件、以及安装在所述第二手动调节组件底部的第二相机组件，所述第二手动调节组件用于在上下左右四个方向调整所述第二相机组件的位置，以及调整所述第二相机组件与物料间的夹角。

进一步的，所述分类下料装置包括设置在所述第二直线移动检测机构输出端的移载下料机械手与中转平台单元，以及设置在所述中转平台单元外围的下料移载单元、TRAY盘下料单元与六轴下料机器人；

其中，所述六轴下料机器人与所述下料移载单元、TRAY盘下料单元相配合，对应的，中转平台单元上的物料分类筛选后，分别放置于下料移载单元与TRAY盘下料单元上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中该OLED模组AOI检测设备，主要由上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置组成，通过各部分相互配合，取代了OLED模组人工上料与人工检测的方式，实现了该OLED模组AOI检测设备自动化控制，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

同时，将该设备的各个装置S形布局设计，预留出两条便于后期维护的设备维修通道，便于后期维护，且充分地利用了设备有限的空间，使得设备布局更加紧凑。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型一种OLED模组AOI检测设备的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中上料移载装置结构示意图；

图4为图1中扫码上料机械装置结构示意图；

图5为图1中清洗移载机构结构示意图；

图6为图1中除静电清洗机构结构示意图；

图7为图1中移载机械机构结构示意图；

图8为图1中拍照对位机构结构示意图；

图9为图1中第一直线移动检测机构结构示意图；

图10为图1中第一AOI检测机构结构示意图；

图11为图1中第二直线移动检测机构结构示意图；

图12为图1中第二AOI检测机构结构示意图；

图13为图1中检测移载机械机构结构示意图；

图14为图1中下料移载单元与风棒组件结构示意图；

图15为图1中全景相机检测单元结构示意图；

图16为本实用新型OLED模组AOI检测设备S形布局展示图；

图17为图1中TRAY盘下料单元结构示意图；

其中：上料移载装置1；

扫码上料机械装置2、上料机架20、上料机构21、上扫码机构22、下扫码机构23；

除静电清洗装置3、清洗移载机构30、除静电清洗机构31、清扫龙门架311、离子风棒组件312、USC清洗组件313；

拍照对位上料装置4、移载机械机构40、移载龙门架401、第一移载直线模组402、第二移载直线模组403、旋转模组404、吸盘件405、吸盘安装架4051、真空吸盘4052、拍照对位机构41、对位底座411、拍照直线模组412、拍照组件413；

第一AOI检测装置5、第一直线移动检测机构50、第一移动检测底座501、第一移动检测直线模组502、第一检测吸盘安装架503、第一真空吸盘504、第一真空吸块505、第一AOI检测机构51、第一AOI检测机架511、第一丝杠直线模组512、第一手动调节组件513、第一相机组件514；

第二AOI检测装置6、第二直线移动检测机构60、第二移动检测底座601、第二移动检测直线模组602、第二检测吸盘安装架603、第二真空吸盘604、第二真空吸块605、第二AOI检测机构61、第二AOI检测机架611、第二丝杠直线模组612、第二手动调节组件613、第二相机组件614、检测移载机械机构62；

分类下料装置7、移载下料机械手70、中转平台单元71、下料移载单元72、TRAY盘下料单元73、六轴下料机器人74、全景相机检测单元75、光源安装架751、光源组件752、全景相机组件753、风棒组件76。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图17以及具体实施例详细论述本实用新型：

如图1-17所示，本实用新型提供一种OLED模组AOI检测设备，其包括机架，以及依次设置在所述机架上的上料移载装置1、扫码上料机械装置2、除静电清洗装置3、拍照对位上料装置4、第一AOI检测装置5、第二AOI检测装置6与分类下料装置7。

其中，所述上料移载装置1、扫码上料机械装置2、除静电清洗装置3、拍照对位上料装置4、第一AOI检测装置5、第二AOI检测装置6与分类下料装置7呈S形布局，如图1所示，预留出两条便于后期维护的设备维修通道，便于后期维护，同时，也充分地利用了设备有限的空间，使得设备布局更加紧凑。具体的，上料移载装置1用于移载放置上一工序处理完成的物料；扫码上料机械装置2用于将物料经扫码后上料，将上料移载装置1上的物料转运至除静电清洗装置3上，由除静电清洗装置3去除物料上的静电、并对物料清洗，去除表面灰尘等；接着，拍照对位上料装置4将除静电清洗装置3上物料拍照后转运至第一AOI检测装置5上，对物料进行第一方向的检测，检测上游贴合后产品边缘处的弧面上是否存在裂纹或气泡等外观上的缺陷；而后物料转运至第二AOI检测装置6上，对物料进行第二方向的检测，检测上游贴合后产品边缘处的弧面上是否存在裂纹或气泡等外观上的缺陷，完成两方向检测后转运至分类下料装置7上，对物料筛分下料。

需要说明的，本实施例中，物料为OLED模组，呈矩形状，包括长边与短边，其中，两条长边都90°折边，一条短边90°折边，另一条短边连接FPC；对应的，优选的，第一AOI检测装置5用于检测物料的长边，第二AOI检测装置6用于检测物料的短边，先检测长边再检测短边。因为如果先检测短边再检测长边的话，由于大尺寸物料的长度比宽度大的多，为防止干涉，布局改变后机架的长度必须加长，但宽度却几乎无法缩短，如此一来，不仅会造成机架成本的增加，而且占地面积也会更大，空间利用率下降。

本实用新型中该OLED模组AOI检测设备，主要由上料移载装置1、扫码上料机械装置2、除静电清洗装置3、拍照对位上料装置4、第一AOI检测装置5、第二AOI检测装置6与分类下料装置7组成，通过各部分相互配合，取代了OLED模组人工上料与人工检测的方式，实现了该OLED模组AOI检测设备自动化控制，在保证检测精度的前提下，也能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

同时，将该设备的各个装置S形布局设计，预留出两条便于后期维护的设备维修通道，便于后期维护，且充分地利用了设备有限的空间，使得设备布局更加紧凑。

进一步的，所述扫码上料机械装置2包括设置在所述机架上的扫码上料机架20、设置在所述扫码上料机架20上的上料机构21、以及分别滑动设置在所述扫码上料机架20上料端与下料端的上扫码机构22和下扫码机构23。

其中，所述上料机构21用于将所述上料移载装置1上的物料转运至所述除静电清洗装置3上，所述上扫码机构22和所述下扫码机构23的滑行方向相垂直，可以实现对物料两个方向的扫码，以使无论物料识别码在正面或背面的任何位置都能够进行扫码。

进一步的，所述除静电清洗装置3包括设置在所述机架上的清洗移载机构30与除静电清洗机构31。其中，所述清洗移载机构30设置在所述扫码上料机械装置2与所述拍照对位上料装置4之间，用于实现物料的转运。所述除静电清洗机构31设置所述清洗移载机构30上方，用于对物料除静电与清洗操作，去除物料表面残留的灰尘。具体的，所述除静电清扫机构31包括清扫龙门架311、以及安装在所述清扫龙门架311上的离子风棒组件312与USC清洗组件313。离子风棒组件312用于去除物料上的静电，USC清洗组件313用于去除物料表面残留的灰尘。

进一步的，所述拍照对位上料装置4用于对物料拍照对位，其包括安装在所述机架上的移载机械机构40与拍照对位机构41；该移载机械机构40用于将除静电清洗装置3上物料拍照后转运至第一AOI检测装置5上，拍照对位机构41设置在移载机械机构40的旁侧，与所述移载机械机构40相配合，以实现在移载机械机构40转运物料时的拍照对位，进而将物料精准的放置于第一AOI检测装置5上，提高放料的精准性。

其中，移载机械机构40包括移载龙门架401、安装在所述移载龙门架401上第一移载直线模组402、安装在所述第一移载直线模组402上的第二移载直线模组403、安装在所述第二移载直线模组403底部的旋转模组404、以及固定安装在所述旋转模组404上的吸盘件405，所述第一移载直线模组402的滑行方向与第二移载直线模组403的滑行方向相垂直。该吸盘件405用于吸取物料，实现物料的抓取；该吸盘件405包括吸盘安装架4051、以及间隔设置在吸盘安装架4051底部的真空吸盘4052，在所述吸盘安装架4051上开设长条孔，将真空吸盘4052安装在吸盘安装架4051的长条孔处，并通过蝶形螺栓固定，方便真空吸盘4052安装位置的调节。工作时，由第一移载直线模组402带动水平滑行，第二移载直线模组403带动竖直滑行，旋转模组404带动旋转进行角度调节，进而实现吸盘件405水平、竖直与旋转调节，实现物料精准上料。

该拍照对位机构41包括对位底座411、安装在所述对位底座411上的拍照直线模组412、以及安装在所述拍照直线模组412上的拍照组件413，本实施例中，拍照组件413并排设置两组。工作时，拍照直线模组412可带动拍照组件413相向移动，可对多种规格的物料自动拍照定位，并通过拍照组件413与移载机械机构40中旋转模组404、吸盘件405相互配合，将物料精准放置于第一AOI检测装置5上，提高放料精度。

进一步的，所述第一AOI检测装置5包括第一直线移动检测机构50、以及横跨设置在所述第一直线移动检测机构50上方的第一AOI检测机构51，所述第一AOI检测机构51用于采集物料第一方向上的图像信息。

具体的，第一直线移动检测机构50包括第一移动检测底座501、安装在所述第一移动检测底座501上的第一移动检测直线模组502、安装在所述第一移动检测直线模组502上的第一检测吸盘安装架503、以及间隔设置在第一检测吸盘安装架503上的第一真空吸盘504与第一真空吸块505，在所述第一检测吸盘安装架503上开设长条孔，将第一真空吸盘504安装在第一检测吸盘安装架503的长条孔处，并通过蝶形螺栓固定，方便第一真空吸盘504安装位置的调节。

而第一AOI检测机构51包括第一AOI检测机架511、以及安装在所述第一AOI检测机架511上的两组相对设置的第一图像采集组件，该第一图像采集组件用于采集物料第一方向上的图像信息。

该第一图像采集组件包括安装在第一AOI检测机架511上的第一丝杠直线模组512、安装在第一丝杠直线模组512上的第一手动调节组件513、以及安装在所述第一手动调节组件513底部的第一相机组件514，所述第一手动调节组件513用于在上下左右四个方向调整所述第一相机组件514的位置，以及调整所述第一相机组件514与物料间的夹角。需要说明的，本实用新型中，对第一手动调节组件513具体结构不做限定，只要能实现上述的调节功能即可，都属于本实用新型的保护范围。

进一步的，所述第二AOI检测装置6包括第二直线移动检测机构60、检测移载机械机构62、以及横跨设置在所述第二直线移动检测机构60上方的第二AOI检测机构61，所述第二AOI检测机构61用于采集物料第二方向上的图像信息，检测移载机械机构62设置在第一直线移动检测机构50与第二直线移动检测机构60连接处，用于将第一直线移动检测机构50上的物料转运至第二直线移动检测机构60上；需要说明的，该检测移载机械机构62可参照移载机械机构40的具体结构进行设计，本实用新型不做具体限定。

具体的，第二直线移动检测机构60包括第二移动检测底座601、安装在所述第二移动检测底座601上的第二移动检测直线模组602、安装在所述第二移动检测直线模组602上的第二检测吸盘安装架603、以及间隔设置在第二检测吸盘安装架603上的第二真空吸盘604与第二真空吸块605，在所述第二检测吸盘安装架603上开设长条孔，将第二真空吸盘604安装在第二检测吸盘安装架603的长条孔处，并通过蝶形螺栓固定，方便第二真空吸盘604安装位置的调节。

而第二AOI检测机构61包括第二AOI检测机架611、以及安装在所述第二AOI检测机架611上的两组相对设置的第二图像采集组件，该第二图像采集组件用于采集物料第二方向上的图像信息。

该第二图像采集组件包括安装在第二AOI检测机架611上的第二丝杠直线模组612、安装在第二丝杠直线模组612上的第二手动调节组件613、以及安装在所述第二手动调节组件613底部的第二相机组件614，所述第二手动调节组件613用于在上下左右四个方向调整所述第二相机组件614的位置，以及调整所述第二相机组件614与物料间的夹角。需要说明的，本实用新型中，对第二手动调节组件613具体结构不做限定，只要能实现上述的调节功能即可，都属于本实用新型的保护范围。

进一步的，分类下料装置7包括设置在所述第二直线移动检测机构60输出端的移载下料机械手70与中转平台单元71，以及设置在所述中转平台单元71外围的下料移载单元72、TRAY盘下料单元73与六轴下料机器人74。其中，移载下料机械手70将第二直线移动检测机构60上的物料转运至中转平台单元71上；所述六轴下料机器人74与所述下料移载单元72、TRAY盘下料单元73相配合，对应的，将中转平台单元71上的物料分类筛选后，分别放置于下料移载单元72与TRAY盘下料单元73上，实现物料种类的筛分等。如本实施例中，对应的将合格物料放置于下料移载单元72上，不合格物料放置于TRAY盘下料单元73上。

具体的，可以在TRAY盘下料单元73正上方设置全景相机检测单元75，用于不合格物料的二次检测；对应的，该全景相机检测单元75包括光源安装架751、安装在光源安装架751顶部的光源组件752与全景相机组件753，光源组件752为全景相机组件753的摄像提供光源，所述全景相机组件753的安装位置可调节，具体的，实现全景相机组件753安装位置可调节的方式不做限定，可设置一可调平台，对应的将全景相机组件753安装在该可调平台的底部等即可，具体由本领域技术人员依据实际情况设计即可。

同时，TRAY盘下料单元73也可以与AGV小车对接，实现全自动装卸与运输料盘，取代人工上下料与搬运。

具体的，还可在下料移载单元72输出端的上方设置离子风棒组件76，实现二次去静电操作，提高产品品质。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种OLED模组AOI检测设备，其特征在于：其包括机架，以及依次设置在所述机架上的上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置；

其中，所述上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置呈S形布局。

2.根据权利要求1所述的OLED模组AOI检测设备，其特征在于：

所述扫码上料机械装置包括设置在所述机架上的扫码上料机架、设置在所述扫码上料机架上的上料机构、以及分别滑动设置在所述扫码上料机架上料端与下料端的上扫码机构和下扫码机构；

其中，所述上料机构用于将所述上料移载装置上的物料转运至所述除静电清洗装置上，所述上扫码机构和所述下扫码机构的滑行方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的OLED模组AOI检测设备，其特征在于：

所述除静电清洗装置包括设置在所述机架上的清洗移载机构与除静电清洗机构；其中，所述清洗移载机构设置在所述扫码上料机械装置与所述拍照对位上料装置之间；所述除静电清洗机构设置所述清洗移载机构上方，用于对物料除静电与清洗操作；

所述除静电清扫机构包括清扫龙门架、以及安装在所述清扫龙门架上的离子风棒组件与USC清洗组件。

4.根据权利要求1所述的OLED模组AOI检测设备，其特征在于：所述拍照对位上料装置包括安装在所述机架上的移载机械机构与拍照对位机构；

其中，所述移载机械机构用于将除静电清洗装置上物料拍照后转运至第一AOI检测装置上；所述拍照对位机构设置在移载机械机构的旁侧，与所述移载机械机构相配合，以实现在移载机械机构转运物料时的拍照对位。

5.根据权利要求4所述的OLED模组AOI检测设备，其特征在于：

所述移载机械机构包括移载龙门架、安装在所述移载龙门架上第一移载直线模组、安装在所述第一移载直线模组上的第二移载直线模组、安装在所述第二移载直线模组底部的旋转模组、以及固定安装在所述旋转模组上的吸盘件，所述第一移载直线模组的滑行方向与第二移载直线模组的滑行方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的OLED模组AOI检测设备，其特征在于：

所述第一AOI检测装置包括第一直线移动检测机构、以及横跨设置在所述第一直线移动检测机构上方的第一AOI检测机构，所述第一AOI检测机构用于采集物料第一方向上的图像信息。

7.根据权利要求6所述的OLED模组AOI检测设备，其特征在于：

所述第一AOI检测机构包括第一AOI检测机架、以及安装在所述第一AOI检测机架上的两组相对设置的第一图像采集组件，第一图像采集组件用于采集物料第一方向上的图像信息；

所述第一图像采集组件包括安装在第一AOI检测机架上的第一丝杠直线模组、安装在第一丝杠直线模组上的第一手动调节组件、以及安装在所述第一手动调节组件底部的第一相机组件，所述第一手动调节组件用于在上下左右四个方向调整所述第一相机组件的位置，以及调整所述第一相机组件与物料间的夹角。

8.根据权利要求6所述的OLED模组AOI检测设备，其特征在于：

所述第二AOI检测装置包括第二直线移动检测机构、检测移载机械机构、以及横跨设置在所述第二直线移动检测机构上方的第二AOI检测机构，所述第二AOI检测机构用于采集物料第二方向上的图像信息，所述检测移载机械机构设置在第一直线移动检测机构与第二直线移动检测机构连接处，用于将第一直线移动检测机构上的物料转运至第二直线移动检测机构上。

9.根据权利要求8所述的OLED模组AOI检测设备，其特征在于：

所述第二AOI检测机构包括第二AOI检测机架、以及安装在所述第二AOI检测机架上的两组相对设置的第二图像采集组件，所述第二图像采集组件用于采集物料第二方向上的图像信息；

其中，所述第二图像采集组件包括安装在第二AOI检测机架上的第二丝杠直线模组、安装在第二丝杠直线模组上的第二手动调节组件、以及安装在所述第二手动调节组件底部的第二相机组件，所述第二手动调节组件用于在上下左右四个方向调整所述第二相机组件的位置，以及调整所述第二相机组件与物料间的夹角。

10.根据权利要求8所述的OLED模组AOI检测设备，其特征在于：

所述分类下料装置包括设置在所述第二直线移动检测机构输出端的移载下料机械手与中转平台单元，以及设置在所述中转平台单元外围的下料移载单元、TRAY盘下料单元与六轴下料机器人；

其中，所述六轴下料机器人与所述下料移载单元、TRAY盘下料单元相配合，对应的，中转平台单元上的物料分类筛选后，分别放置于下料移载单元与TRAY盘下料单元上。