CN104597634A - 光学检测机 - Google Patents
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Abstract
一种光学检测机,适用检测一未黏贴偏光片的液晶面板半成品,并包含一平台单元、一探针模块、一巨观检测模块及一微观检测模块。平台单元承载未黏贴偏光片的液晶面板半成品。探针模块电连接未黏贴偏光片的液晶面板半成品。巨观检测模块检验未黏贴偏光片的液晶面板半成品,并包括一低倍率镜头、一第一偏光片、一光源及一第二偏光片。微观检测模块检验未黏贴偏光片的液晶面板半成品,并包括一高倍率镜头、一第一偏光片、一旋转单元、一光源及一第二偏光片。借此,使得液晶面板半成品未贴合偏光片前,先检验瑕疵,从而提升良率。
Description
技术领域
本发明涉及一种光学检测机,特别是涉及一种检测液晶面板半成品的光学检测机。
背景技术
自动光学检查(Automated Optical Inspection,AOI)为利用光学方式取代人工检测,而成为工业自动化检测机台。目前AOI在检测液晶面板的应用,为检查液晶面板半成品是否有亮点、暗点、点瑕疵或画面颜色不均的缺陷。
但在制程中,液晶面板半成品已黏贴偏光片,一旦检出影像瑕疵的不良品,不良品将难以再次重工补救,必须弃置,而造成浪费材料成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减少液晶面板半成品的不良品的耗材支出且提升良率的光学检测机。
于是,本发明光学检测机,适用检测一未黏贴偏光片的液晶面板半成品,并包含:
一平台单元,用于承载该未黏贴偏光片的液晶面板半成品;
一探针模块,设置于该平台单元的上方,并电连接该未黏贴偏光片的液晶面板半成品;
一巨观检测模块,设置于该平台单元的上方,以检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品,并包括一低倍率镜头、一设置于该低倍率镜头与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第一偏光片、一设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的下方且产生光线照射至该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的光源,及一设置于该光源与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第二偏光片;及
一微观检测模块,设置于该平台单元的上方,以检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品,并包括一高倍率镜头、一设置于该高倍率镜头与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第一偏光片、一带动该微观检测模块的第一偏光片进行旋转而改变其角度的旋转单元、一设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的下方且产生光线照射至该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的光源,及一设置于该微观检测模块的光源与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第二偏光片。
较佳地,其中,该微观检测模块的旋转单元具有一旋转马达、一可因该旋转马达旋转的皮带轮,及一受该皮带轮旋转而带动该微观检测模块的第一偏光片进行旋转的传动皮带。
较佳地,其中,该平台单元具有一中空的基座,及一位于该基座的两相反侧之间且承载该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的气浮载台。
较佳地,其中,该平台单元还具有一呈水平延伸的输送轨道,该光学检测机还包含一移载装置,该移载装置包括一滑接于该输送轨道并沿一第一方向相对该输送轨道滑动的输送件,及一设置于该输送件的定位模块,该探针模块设置于该定位模块。
较佳地,其中,该移载装置挟持该未黏贴偏光片的液晶面板半成品沿该第一方向移动,至该巨观检测模块及该微观检测模块进行检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品。
较佳地,其中,该定位模块具有一基部、二设置于该基部两相反侧且分别沿该第一方向延伸的第一滑轨、二设置于该基部两相反端部且分别沿一垂直于该第一方向的一第二方向延伸的第二滑轨、二分别可滑设于该第一滑轨的第一滑移件、二分别可滑设于该第二滑轨的第二滑移件,及二分别设置于该等第一滑移件且夹设于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的定位件。
较佳地,该光学检测机还包含一辉度检查模块,该辉度检查模块设置于该平台单元的上方,以检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的辉度,并包括一辉度计、一设置于该辉度计与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第一偏光片、一设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的下方且产生光线照射至未黏贴偏光片的液晶面板半成品的光源,及一设置于该辉度检查模块的光源与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第二偏光片。
较佳地,其中,该巨观检测模块还包括一带动该巨观检测模块的第一偏光片进行旋转而改变其角度的旋转单元,该辉度检测模块还包括一带动该辉度检测模块的第一偏光片进行旋转而改变其角度的旋转单元;各该旋转单元均具有一旋转马达,一可因该旋转马达旋转的皮带轮,及一受该皮带轮旋转而带动该第一偏光片进行旋转的传动皮带。
较佳地,该光学检测机还包含一光学拍照模块,该光学拍照模块设置于该平台单元的上方,以撷取该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之影像,并包括一镜头、一设置于该镜头与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第一偏光片、一设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的下方且产生光线照射至未黏贴偏光片的液晶面板半成品的光源,及一设置于该光学拍照模块的光源与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第二偏光片。
较佳地,该光学检测机还包含一面板旋转机构,该面板旋转机构定义一轴,并包括一设置于该平台单元上方且可绕轴旋转的旋转部,及一设置于该旋转部并可受该旋转部带动而旋转且供该未黏贴偏光片的液晶面板半成品放置的吸盘架。
本发明的有益效果在于:通过探针模块使该未黏贴偏光片的液晶面板半成品通电以驱动所述液晶,通过巨观检测模块、微观检测模块、辉度检查模块及光学拍照模块,且利用所述第一偏光片、所述光源及所述第二偏光片的配合,使得在该未黏贴偏光片的液晶面板半成品未进行下一步骤的加工,检验瑕疵,从而提升良率及减少不良品耗材支出。
附图说明
图1是一示意图,说明本发明光学检测机的一较佳实施例,适用检测一未黏贴偏光片的液晶面板半成品;
图2是一示意图,说明该较佳实施例的组合态样;
图3是一示意图,说明一巨观检测模块与一微观检测模块检测该未黏贴偏光片的液晶面板半成品;
图4是一示意图,说明二定位模块与夹设于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品;
图5是一示意图,说明一探针模块的延伸臂的结构;
图6是一示意图,说明该巨观检测模块的低倍率镜头、第一偏光片与旋转单元的关系;
图7是一示意图,说明该微观检测模块的高倍率镜头、第一偏光片与旋转单元的关系;
图8是一示意图,说明一辉度检查模块与一光学拍照模块检测该未黏贴偏光片的液晶面板半成品;
图9是一示意图,说明该辉度检查模块的辉度计、第一偏光片与旋转单元的关系;
图10是一示意图,说明该旋转单元的组合态样;
图11是一示意图,说明该光学拍照模块的镜头、第一偏光片与旋转单元的关系;及
图12是一示意图,说明该未黏贴偏光片的液晶面板半成品可以选择为短边放置或是长边放置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
在本发明被详细描述之前,应当注意在以下的说明内容中,类似的元件是以相同的编号来表示。
参阅图1、图2、图3与图4,本发明光学检测机之较佳实施例,适用检测一未黏贴偏光片的液晶面板半成品1,该光学检测机包含一固定装置2、二移载装置3、一巨观检测模块4A、一微观检测模块4B、一辉度检查模块4C、一光学拍照模块4D,及一面板旋转机构5。
该固定装置2包括一平台单元21、连接该平台单元21两相反侧且部分跨设于该平台单元21的一第一固定架22与一第二固定架23,及一设置于该平台单元21上方的固定架24。该第一固定架22与该第二固定架23彼此相间隔。该平台单元21具有一中空的基座211、一位于该基座211的两相反侧之间且用于承载该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的气浮载台212,及二呈水平延伸的输送轨道213。该气浮载台212具有二相间隔的沟漕214,使得光线能通过沟槽214。该气浮载台212的材质较佳地系以铝合金材质所构成,例如A6061-T6铝合金所构成,其系具有良好之机械性质。基此,该气浮载台212的气浮效果,造成未黏贴偏光片的液晶面板半成品1与气浮载台212之间隔有气体层,使得该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1置于该气浮载台212上时,不会与该气浮载台212接触磨擦而受到该气浮载台212刮伤。
所述移载装置3输送该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1且分别设置于该基座211的两相反侧。各该移载装置3包括一滑接于对应的输送轨道213并沿一第一方向D1相对该输送轨道213滑动的输送件31、一设置于该输送件31的定位模块32,及一设置于该定位模块32的探针模块33。
须说明的是,图4为了便于说明定位模块32与夹设于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的关系,移除了部分元件。各该定位模块32具有一基部321、二设置于该基部321两相反侧且分别沿该第一方向D1延伸的第一滑轨322、二设置于该基部321两相反端部且分别沿一垂直于该第一方向D1的一第二方向D2延伸的第二滑轨323、二分别可滑设于该第一滑轨322的第一滑移件324、二分别可滑设于该第二滑轨323的第二滑移件325,及二分别设置于所述第一滑移件324且夹设于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的定位件326。各该定位件326具有一设置于对应该第一滑移件324的定位本体327,及二彼此相间隔且设置于该定位本体327的定位部328,各该定位部328分别用于定位该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的X轴正、负方向与Y轴正、负方向。须补充说明的是,在本实施例中,二输送轨道213、二输送件31、四第一滑轨322、四第一滑移件324、四第二滑轨323,及四第二滑移件325是分别采用双侧式线性马达的态样。
参阅图2、图3与图5,各该探针模块33设置于该平台单元21的上方,并具有一固定于对应的该定位模块32的基部321的固定座331,及多个设置于该固定座331的延伸臂332。在本实施例中,各该探针模块33具有八延伸臂332,但是,实际实施时,可依需求调整延伸臂332的数量。各该延伸臂332具有一臂体333、两上下相间隔且分别连接于该臂体333的固定件334,及多个分别设置于该固定件334且彼此相间隔的探针335。所述探针335夹设于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的两相反侧,并电连接该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1,以通电驱动该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的多个液晶(图未示)。
参阅图1、图3与图6,该巨观检测模块4A设置于该平台单元21的上方,以检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之缺陷,并包括三彼此相间隔地设置于该第一固定架22的低倍率镜头41A、三设置于该低倍率镜头41A与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之间的第一偏光片42、三分别带动该巨观检测模块4A的所述第一偏光片42进行旋转而改变其角度的旋转单元43、三设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的下方且产生光线通过对应的沟漕214照射至该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的光源44,及三设置于所述光源44与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之间的第二偏光片45。在本实施例中,该巨观检测模块4A的低倍率镜头41A、第一偏光片42、旋转单元43、光源44及第二偏光片45的数量可依实际情形调整数量,当然,该巨观检测模块4A也可仅包括一低倍率镜头41A、一第一偏光片42、一旋转单元43、一光源44及一第二偏光片45。
参阅图1、图3与图7,该微观检测模块4B设置于该平台单元21的上方,以检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之缺陷,并包括九个彼此相间隔地设置于该第一固定架22的高倍率镜头41B、九个分别设置于所述高倍率镜头41B与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之间的第一偏光片42、九个分别带动微观检测模块4B的所述第一偏光片42进行旋转而改变其角度的旋转单元43、九个分别设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的下方且产生光线通过对应的沟漕214照射至该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的光源44,及九个分别设置于该微观检测模块4B的光源44与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之间的第二偏光片45。在本实施例中,该微观检测模块4B的所述高倍率镜头41B、所述第一偏光片42及所述旋转单元43可相对该第一固定架22沿该第二方向D2滑移,也就是该微观检测模块4B的所述光源44及所述第二偏光片45也会通过一输送带(图未示),对应该微观检测模块4B的所述高倍率镜头41B、所述第一偏光片42及所述旋转单元43进行滑移;再者,该微观检测模块4B的高倍率镜头41B、第一偏光片42、旋转单元43、光源44及第二偏光片45的数量可依实际情形调整数量,当然,该微观检测模块4B也可仅包括一高倍率镜头41B、一第一偏光片42、一旋转单元43、一光源44及一第二偏光片45。
参阅图1、图8与图9,该辉度检查模块4C设置于该平台单元21的上方,以检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的辉度,并包括一设置于该第二固定架23且沿该第二方向D2滑移的辉度计41C、一设置于该辉度计41C与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之间的第一偏光片42、一分别带动该辉度检查模块4C的该第一偏光片42进行旋转而改变其角度的旋转单元43、一设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的下方且产生光线通过对应的沟漕214照射至未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的光源44,及一设置于该辉度检查模块4C的光源44与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之间的第二偏光片45。在本实施例中,该辉度检查模块4C的该辉度计41C、该第一偏光片42及该旋转单元43可相对该第二固定架23沿该第二方向D2滑移,也就是该辉度检查模块4C的该光源44及该第二偏光片45也会通过一输送带(图未示),对应该辉度检查模块4C的该辉度计41C、该第一偏光片42及该旋转单元43进行滑移。
参阅图6、图7、图9与图10,该巨观检测模块4A的所述旋转单元43、该微观检测模块4B的所述旋转单元43与该辉度检查模块4C的该旋转单元43结构大致相同,各该旋转单元43均具有一旋转马达431、一可因该旋转马达431旋转的皮带轮432,及一受该皮带轮432旋转而带动该第一偏光片42进行旋转的传动皮带433。
参阅图1、图8与图11,该光学拍照模块4D设置于该平台单元21的上方,以撷取该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之影像,并包括一设置于该第二固定架23且沿该第二方向D2滑移的镜头41D、一设置于该镜头41D与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之间的第一偏光片42、一设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的下方且产生光线通过对应的沟漕214照射至未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的光源44,及一设置于该光学拍照模块4D的光源44与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1之间的第二偏光片45。在本实施例中,该光学拍照模块4D的镜头41D及该第一偏光片42可相对该第二固定架23沿该第二方向D2滑移,也就是该光学拍照模块4D的该光源44及该第二偏光片45也会通过一输送带(图未示),对应该光学拍照模块4D的镜头41D及该第一偏光片42进行滑移。
该面板旋转机构5定义一垂直该固定架24的轴L,并包括一设置于该固定架24以位于该平台单元21上方且可绕该轴L旋转的旋转部51,及一设置于该旋转部51并可受该旋转部51带动而旋转且供该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1放置的吸盘架52。也就是说,该旋转部51可绕轴L旋转90°,以使该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1可以从如图12中的实线所示短边入料转换成如图12中点滑线所示的长边入料,或是长边入料转换成短边入料。
以下说明本实施例光学检测机的运作方式。
参阅图1、图4与图12,首先,该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1可以选择为短边放置于该面板旋转机构5的吸盘架52,通过该旋转部51可绕该轴L旋转90°,以带动该面板旋转机构5的该吸盘架52旋转90°,而转换成长边放置。接着,通过一机械手臂(图未示)将该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1移动至所述移载装置3的定位模块32。相反地,该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1可以通过该面板旋转机构5将长边入料转换成短边入料。
继而,该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1选择为短边进入所述移载装置3的定位模块32,通过所述定位模块32的定位部328去夹持该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的两相反侧;相反地,或是该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1选择为长边进入所述移载装置3的定位模块32,此时所述移载装置3的第一滑移件324与第二滑移件325分别沿该第一方向D1及该第二方向D2滑行,使得所述定位模块32的定位部328去夹持该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的两相反侧。须说明的是,若该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1入料时,已经是预定的该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1短边放置或长边放置入料,此步骤可省略。
以下是采用该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1选择为短边进入所述移载装置3的定位模块32方式说明。
参阅图1与图3,当光学检测机进行检测时,所述移载装置3挟持该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1沿该第一方向D1移动且使该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1承载于气浮载台212上,并使该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的两相反侧电连接至所述探针模块33,以通电驱动所述液晶。
参阅图1与图3,接着,所述输送件31沿该第一方向D1相对该输送轨道213滑动而输送该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1通过该巨观检测模块4A与该微观检测模块4B。该巨观检测模块4A可对该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1进行大范围低解析的检测。该微观检测模块4B可对该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1进行小范围高解析的检测。
参阅图1与图8,继而,所述输送件31继续沿该第一方向D1相对该输送轨道213滑动而通过该辉度检查模块4C及该光学拍照模块4D。该辉度检查模块4C可对该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1进行辉度的检测。该光学拍照模块4D可对该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1进行影像撷取。
参阅图4与图12,通过该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1可以选择为短边或是长边进入所述移载装置3的定位模块32,使得进料方式更为灵活而多元性。
参阅图1,由于本实施例光学检测机在检测该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1时,是利用所述输送件31沿该第一方向D1相对该输送轨道213滑动而输送该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1通过该巨观检测模块4A、该微观检测模块4B、该辉度检查模块4C及该光学拍照模块4D,而使本实施例光学检测机达到全面检测该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1而无死角。
详细来说,该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1未贴附偏光片,为了正确查验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1,本实施例光学检测机是利用所述第一偏光片42、所述光源44及所述第二偏光片45的配合,模拟该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1已贴附偏光片以进行检测。
参阅图6、图7、图9与图10,再者,该巨观检测模块4A的所述旋转单元43、该微观检测模块4B的所述旋转单元43与该辉度检查模块4C的该旋转单元43,使对应的该第一偏光片42可旋转任意角度,也就是各该第一偏光片42可相对对应的该第二偏光片45旋转,使得各该第一偏光片42的偏振方向与对应的该第二偏光片45的偏振方向相同或者是不同,而判断该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的液晶成像是否具有亮点、暗点或其他缺陷。
具体而言,当各该第一偏光片42的偏振方向与对应的该第二偏光片45的偏振方向相互平行时,也就是全开的状态,即亮画面,可以有效地检测该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1暗点。
当各该第一偏光片42的偏振方向与对应的该第二偏光片45的偏振方向相互垂直时,也就是全关的状态,即暗画面,可以有效地检测该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1亮点。
当各该第一偏光片42的偏振方向与对应的该第二偏光片45的偏振方向是其他任意角度时(即前述偏振方向相互平行与偏振方向相互垂直的角度之外),此时为灰画面。即可依客户的特殊需求来检测该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1的所述液晶的缺陷。
相较于现有技术,受检测的液晶面板半成品已经贴合偏光片,当发现不良品后造成材料及工时浪费。本实施例光学检测机在检测该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1时,通过探针模块33使该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1通电以驱动所述液晶,通过巨观检测模块4A、微观检测模块4B、辉度检查模块4C及光学拍照模块4D,且利用所述第一偏光片42、所述光源44及所述第二偏光片45的配合,使得在该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1未进行下一步骤的加工,检验辉度与亮点、暗点等瑕疵,提早排除不良品,从而提升液晶屏幕面板的生产效率与良率。
补充说明的是,在本实施例中,所述移载装置3的数目为二,但是该光学检测机也可以仅包含一移载装置3。也就是该输送轨道213、输送件31、定位模块32及探针模块33的数目皆为一,仍可实施。
综上所述,通过探针模块33使该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1通电以驱动所述液晶,通过巨观检测模块4A、微观检测模块4B、辉度检查模块4C及光学拍照模块4D,且利用所述第一偏光片42、所述光源44及所述第二偏光片45的配合,使得在该未黏贴偏光片的液晶面板半成品1未进行下一步骤的加工,检验瑕疵,从而提升良率及减少不良品耗材支出,故确实能达成本发明之目的。
以上所述者,仅为本发明之较佳实施例而已,当不能以此限定本发明实施之范围,即大凡依本发明权利要求书及说明书内容所作之简单的等效变化与修饰,皆仍属本发明涵盖之范围。
Claims (10)
1.一种光学检测机,适用检测一未黏贴偏光片的液晶面板半成品,其特征在于该光学检测机包含:
一平台单元,用于承载该未黏贴偏光片的液晶面板半成品;
一探针模块,设置于该平台单元的上方,并电连接该未黏贴偏光片的液晶面板半成品;
一巨观检测模块,设置于该平台单元的上方,以检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品,并包括一低倍率镜头、一设置于该低倍率镜头与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第一偏光片、一设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的下方且产生光线照射至该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的光源,及一设置于该光源与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第二偏光片;及
一微观检测模块,设置于该平台单元的上方,以检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品,并包括一高倍率镜头、一设置于该高倍率镜头与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第一偏光片、一带动该微观检测模块的第一偏光片进行旋转而改变其角度的旋转单元、一设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的下方且产生光线照射至该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的光源,及一设置于该微观检测模块的光源与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第二偏光片。
2.根据权利要求1所述光学检测机,其特征在于:该微观检测模块的旋转单元具有一旋转马达、一可因该旋转马达旋转的皮带轮,及一受该皮带轮旋转而带动该微观检测模块的第一偏光片进行旋转的传动皮带。
3.根据权利要求1所述光学检测机,其特征在于:该平台单元具有一中空的基座,及一位于该基座的两相反侧之间且承载该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的气浮载台。
4.根据权利要求3所述光学检测机,其特征在于:该平台单元还具有一呈水平延伸的输送轨道,该光学检测机还包含一移载装置,该移载装置包括一滑接于该输送轨道并沿一第一方向相对该输送轨道滑动的输送件,及一设置于该输送件的定位模块,该探针模块设置于该定位模块。
5.根据权利要求4所述光学检测机,其特征在于:该移载装置挟持该未黏贴偏光片的液晶面板半成品沿该第一方向移动,至该巨观检测模块及该微观检测模块进行检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品。
6.根据权利要求4所述光学检测机,其特征在于:该定位模块具有一基部、二设置于该基部两相反侧且分别沿该第一方向延伸的第一滑轨、二设置于该基部两相反端部且分别沿一垂直于该第一方向的一第二方向延伸的第二滑轨、二分别可滑设于该第一滑轨的第一滑移件、二分别可滑设于该第二滑轨的第二滑移件,及二分别设置于所述第一滑移件且夹设于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的定位件。
7.根据权利要求1所述光学检测机,其特征在于:该光学检测机还包含一辉度检查模块,该辉度检查模块设置于该平台单元的上方,以检验该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的辉度,并包括一辉度计、一设置于该辉度计与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第一偏光片、一设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的下方且产生光线照射至未黏贴偏光片的液晶面板半成品的光源,及一设置于该辉度检查模块的光源与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第二偏光片。
8.根据权利要求7所述光学检测机,其特征在于:该巨观检测模块还包括一带动该巨观检测模块的第一偏光片进行旋转而改变其角度的旋转单元,该辉度检测模块还包括一带动该辉度检测模块的第一偏光片进行旋转而改变其角度的旋转单元;各该旋转单元均具有一旋转马达,一可因该旋转马达旋转的皮带轮,及一受该皮带轮旋转而带动该第一偏光片进行旋转的传动皮带。
9.根据权利要求1所述光学检测机,其特征在于:该光学检测机还包含一光学拍照模块,该光学拍照模块设置于该平台单元的上方,以撷取该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之影像,并包括一镜头、一设置于该镜头与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第一偏光片、一设置于该未黏贴偏光片的液晶面板半成品的下方且产生光线照射至未黏贴偏光片的液晶面板半成品的光源,及一设置于该光学拍照模块的光源与该未黏贴偏光片的液晶面板半成品之间的第二偏光片。
10.根据权利要求1所述光学检测机,其特征在于:该光学检测机还包含一面板旋转机构,该面板旋转机构定义一轴,并包括一设置于该平台单元上方且可绕该轴旋转的旋转部,及一设置于该旋转部并可受该旋转部带动而旋转且供该未黏贴偏光片的液晶面板半成品放置的吸盘架。
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