CN108107614A - 显示检查方法及显示检查装置 - Google Patents

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刘纯
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Abstract

本发明提供了一种显示检查方法及显示检查装置，所述显示检查方法用于对液晶面板进行显示检查，所述液晶面板具有显示面。所述显示检查方法包括：提供相机组，所述相机组包括若干个间隔设置的相机，每个所述相机的光轴与所述显示面的夹角均为锐角；控制所述液晶面板显示画面；通过每个所述相机拍摄所述画面，以获取若干待检图像；对若干所述待检图像进行图像处理，以确定所述画面中是否存在沙状暗点。本发明的方案能够有效检出液晶面板画面中的沙状暗点，避免不良产品流出。

Description

显示检查方法及显示检查装置
技术领域
本发明涉及液晶显示领域，尤其涉及一种显示检查方法及显示检查装置。
背景技术
在液晶面板的制程中，会采用光配相技术对配向膜进行配向。光配向容易产生配向不良，使液晶面板产生显示异常，如显示画面上出现沙状暗点(sandy暗点)。然而，现有的检查手段无法检出此种沙状暗点，导致带有此种显示异常的不良品漏放至出货环节。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种显示检查方法及显示检查装置，能够有效检出液晶面板画面中的沙状暗点，避免不良产品流出。
一种显示检查方法，用于对液晶面板进行显示检查，所述液晶面板具有显示面，所述显示检查方法包括：提供相机组，所述相机组包括若干个间隔设置的相机，每个所述相机的光轴与所述显示面的夹角均为锐角；控制所述液晶面板显示画面；通过每个所述相机拍摄所述画面，以获取若干待检图像；对若干所述待检图像进行图像处理，以确定所述画面中是否存在沙状暗点。
其中，所述相机组中的任意两个相邻所述相机的视野范围有交叠。
其中，所述通过每个所述相机拍摄所述画面包括：将所述画面划分为n个区域，n为大于或等于2的自然数；控制所述相机组整体由第1区域依次移动到第n区域，并对每个所述区域进行拍摄，其中每个所述相机分别拍摄每个所述区域中的一个子区域。
其中，所述相机组中的各个所述相机的光轴与所述显示面的夹角均相同。
其中，对若干所述待检图像进行图像处理，以确定所述画面中是否存在沙状暗点的步骤包括：对若干所述待检图像进行合成，以获得合成图像；对所述合成图像进行图像滤波，以获得滤波图像；提取所述滤波图像中的目标点；检测所述目标点是否为所述沙状暗点。
一种显示检查装置，用于对液晶面板进行显示检查，所述显示检查装置包括：机台、相机承载装置、相机组、显示控制装置及图像处理装置；所述机台具有用于承载所述液晶面板的承载面；所述相机承载装置设于所述机台上，用于承载所述相机组；所述显示控制装置设于所述机台上，用于控制所述液晶面板显示画面；所述相机组包括若干个间隔设置的相机，每个所述相机的光轴与所述承载面的夹角均为锐角，每个所述相机均用于拍摄所述画面以获取若干待检图像；所述图像处理装置设于所述机台上，用于对若干所述待检图像进行图像处理，以确定所述画面中是否存在沙状暗点。
其中，所述相机组中的任意两个相邻所述相机的视野范围有交叠。
其中，所述相机承载装置包括承载台和驱动机构，所述相机组安装在所述承载台上，所述驱动机构用于驱动所述承载台移动。
其中，所述相机组中的各个所述相机的光轴与所述承载面的夹角均相同。
其中，所述图像处理装置包括：图像合成单元，用于对若干所述待检图像进行合成，以获得合成图像；图像滤波单元，用于对所述合成图像进行图像滤波，以获得滤波图像；提取单元，用于提取所述滤波图像中的目标点；检测单元，用于检测所述目标点是否为所述沙状暗点。
由此，本发明的方案，通过设置若干间隔排列的相机，且每个相机的光轴与液晶面板的显示面的夹角均为锐角，从而能以侧视角度摄取画面。在经过图像处理和分析判断之后，能够自动确定是否存在沙状暗点。由此，本发明的方案能有效检出沙状暗点，避免不良产品流出；并且能使检测效率得到提升，符合产品的量产需求。
附图说明
为更清楚地阐述本发明的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
图1是本发明实施例的显示检查方法中相机与液晶面板的位置关系示意图；
图2是图1中的相机与液晶面板的位置关系侧视图；
图3是将液晶面板的画面划分为若干区域的示意图；
图4是本发明实施例的显示检查装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种液晶面板的显示检查方法，用于检查液晶面板的画面中是否存在沙状暗点。液晶面板具有显示面，即显示画面的表面。
本显示检查方法包括以下步骤：
1.提供相机组，所述相机组包括若干个间隔设置的相机，每个所述相机的光轴与所述显示面的夹角均为锐角；
2.控制所述液晶面板显示画面；
3.通过每个所述相机拍摄所述画面，以获取若干待检图像；
4.对若干所述待检图像进行图像处理，以确定所述画面中是否存在沙状暗点。
具体的，结合图1所示，在步骤1中，相机组20包括若干个间隔设置的相机，例如包括相机21～28共8个相机。每个相机具有光轴，所述光轴即相机的镜头组的中心轴线。所述光轴与液晶面板10的显示面10a的夹角a为锐角，即各个相机均相对液晶面板10倾斜放置，各个相机将以侧视角度摄取画面。
本实施例中，各个相机均可以为同一型号，例如均为5M(500万像素)相机，解析度在100um～170um；各个相机的光轴与显示面10a的夹角a可以相同，例如均为60度；相机组20中的各个相机可以是并排排列，即各个相机在显示面10a内的投影共同一直线；各个相机到显示面10a的距离可以相同，各个相机的倾斜方向可以一致，以此便于拍摄出高质量的、便于后期图形处理的待检图像。在其他实施例中，各个相机的型号可以根据需要予以设定，例如还可以是29M(2900万像素)相机；各个夹角a可以根据实际需要予以设定，例如各个夹角a中至少有一个与其他不同，或者各个夹角a均相同，但不限于60度，如可以是30度、45度、80度等；相机组20中的各个相机可以不并排，即各个相机在显示面10a的投影可以不共直线；各个相机到显示面10a的距离可以不同，各个相机的倾斜方向可以不一致。
在步骤2中，对液晶面板10施加信号，使其在显示面10a上显示画面。具体的，可以通过背光灯向液晶面板10提供光源，通过点灯机向液晶面板10施加驱动信号，以驱动液晶面板10显示画面。在液晶面板10显示画面时，可以检查画面是否有显示异常。
在步骤3中，控制相机组20中的各个相机拍摄画面。具体的，每个相机由于其视野范围有限，可以只负责拍摄画面中的一个子区域，以获取一幅待检图像。若干相机拍摄若干个子区域，从而最终获取若干幅待检图像。
本实施例中，间隔设置的若干相机在拍摄时，由于每个相机的视野范围有限，某些位于相邻两个相机之间的区域可能位于此两个相机的视野范围之外，导致这些区域被漏拍。
因此，为了保证画面上的全部区域都能被摄取，如图2所示，在步骤1中，进一步的，各个相机的位置设置成使得任意两个相邻相机的视野范围有交叠，在图2视角中形成交叠宽度t。由此，前一相机拍摄的待检图像，与后一相机拍摄的待检图像也有部分重叠，避免了漏拍部分画面的缺陷。各个待检图像之间重叠的部分会在后续图像处理中去除。当然，在其他实施例中，若相机组20中的各个相机的间距设置合理，不会出现画面漏拍，则无需使任意两个相邻相机的视野范围交叠。
在步骤4中，可以对若干相机摄取的若干待检图像进行图像处理，获得能直观反映可能的显示缺陷的处理后图像。根据所述处理后图像即可判定画面中是否存在沙状暗点。
进一步的，本实施例中，步骤4可以包括如下子步骤：
41.对若干所述待检图像进行合成，以获得合成图像；
42.对所述合成图像进行图像滤波，以获得滤波图像；
43.提取所述滤波图像中的目标点；
44.检测所述目标点是否为所述沙状暗点。
具体的，在子步骤41中可以对若干相机所摄取的若干待检图像进行合成，以获得合成图像，便于后续进一步进行图像处理。在子步骤42中，可以对合成图像进行图像滤波，以去除合成图像中无用的干扰图元特征。在子步骤43中，可以提取滤波图像中的目标点，以供重点筛查。所述目标点为疑似为沙状暗点的图元特征。例如可以预先设定目标点的尺寸范围，将落在此尺寸范围内的图元特征提取出来作为目标点。在子步骤44中，对目标点进行检测，以确定是否为沙状暗点。
本领域中，在垂直于液晶面板10的视角下无法检测到画面中的沙状暗点；并且随着液晶面板10的尺寸日趋变大，沙状暗点的检测变得更加困难，影响量产节拍。本实施例的显示检查方法，通过设置若干间隔排列的相机，且每个相机的光轴与液晶面板10显示面10a的夹角a均为锐角，从而能以侧视角度去摄取画面。在经过图像处理和分析判断之后，能够自动确定是否存在沙状暗点。由此，本显示检查方法能有效检出沙状暗点，避免不良产品流出；并且能使检测效率得到提升，符合产品的量产需求。
在本实施例的一种实施方式中，相机组20中全部相机的视野范围可以覆盖整个显示面10a，若干相机一次拍摄就可以摄取整个画面。在其他实施方式中，若相机组20的各个相机的视野范围较小，全部相机的视野范围不能覆盖整个显示面10a，则可以通过相机移动并拍摄的方式摄取画面。
具体的，步骤3可以包括以下子步骤：
31.将所述画面划分为n个区域，n为大于或等于2的自然数；
32.控制所述相机组整体由第1区域依次移动到第n区域，并对每个所述区域进行拍摄，其中每个所述相机分别拍摄每个所述区域中的一个子区域。
具体的，如图3所示，在子步骤31中，可以将画面划分为n个连续的区域，例如n个区域依次相连(成排或行)，或呈矩阵排列等。n的取值根据需要设定，例如n可以为4。在一种实施方式中，4个区域分别为区域A、区域B、区域C、区域D，区域A、区域B、区域C、区域D依次相连；在另一种实施方式中，4个区域可以形成矩阵排列。
在子步骤32中，可以控制相机组20在整体移动的同时进行拍摄。所述整体移动指相机组20中的各个相机同步移动。在整体移动进入一个区域时，可以保持相机组20暂时不动，以便于各个相机摄取画面；在完成此区域的拍摄时，相机组20继续移向下一个区域，如此重复进行移动-拍摄的过程，直到最后一个区域拍摄完成。在拍摄时，每个相机分别拍摄一个区域中的一个子区域，若干相机共同完成此区域的画面摄取。通过此种分区移动式拍摄方式，能够复用有限的相机(而不是整个画面上都分布有相机)来完成整个画面的摄取，从节省了资源，符合量产的成本需求。
以上详细描述了本实施例的显示检查方法，以下将描述本实施例的显示检查装置。
结合图4和图1所示，本实施例提供了一种显示检查装置50，用于对液晶面板10进行显示检查。液晶显示屏10具有显示面10a，即显示画面的表面。显示检查装置50包括机台52、相机承载装置51、相机组20、显示控制装置53及图像处理装置(图未示)。
其中，如图4所示，机台52具有用于承载液晶面板10的承载面52a。相机承载装置设于机台52上，用于承载相机组20。显示控制装置53设于机台52上，用于控制液晶面板10显示画面。例如，显示控制装置53可以包括背光灯和点灯机，背光灯提供背光源，点灯机提供驱动信号，以使液晶面板10显示画面。相机组20包括若干个间隔设置的相机，例如包括相机21～相机28共8个相机，或者也可以是其他数量，如3个相机。每个相机具有光轴，所述光轴即相机的镜头组的中心轴线。每个相机的光轴与承载面52a的夹角均为锐角，也即各个相机均相对液晶面板10倾斜放置，各个相机将以侧视角度摄取画面。每个相机均用于拍摄显示面10a所显示的画面以获取若干待检图像。图像处理装置设于机台52上，用于对若干待检图像进行图像处理，以确定画面中是否存在沙状暗点。
本实施例中，各个相机均可以为同一型号，例如均为5M(500万像素)相机，解析度在100um～170um；各个相机的光轴与显示面10a的夹角a可以相同，例如均为60度；相机组20中的各个相机可以是并排排列，即各个相机在显示面10a内的投影共同一直线；各个相机到显示面10a的距离可以相同，各个相机的倾斜方向可以一致，以此便于拍摄出高质量的、便于后期图形处理的待检图像。在其他实施例中，各个相机的型号可以根据需要予以设定，例如还可以是29M(2900万像素)相机；各个夹角a可以根据实际需要予以设定，例如各个夹角a中至少有一个与其他不同，或者各个夹角a均相同，但不限于60度，如可以是30度、45度、80度等；相机组20中的各个相机可以不并排，即各个相机在显示面10a的投影可以不共直线；各个相机到显示面10a的距离可以不同，各个相机的倾斜方向可以不一致。
本领域中，在垂直于液晶面板10的视角下无法检测到画面中的沙状暗点；并且随着液晶面板10的尺寸日趋变大，沙状暗点的检测变得更加困难，影响量产节拍。本实施例的显示检查装置50，通过设置若干间隔排列的相机，且每个相机的光轴与液晶面板10显示面10a的夹角a均为锐角，从而能以侧视角度去摄取画面。在经过图像处理和分析判断之后，能够自动确定是否存在沙状暗点。由此，本显示检查装置50能有效检出沙状暗点，避免不良产品流出；并且使检测效率得到提升，有利于产品量产。
进一步的，如图2所示，相机组20中的任意两个相邻相机的视野范围有交叠。由此，前一相机拍摄的待检图像，与后一相机拍摄的待检图像也有部分重叠，避免了漏拍部分画面的缺陷。各个待检图像之间重叠的部分会在后续图像处理中去除。当然，在其他实施例中，若相机组20中的各个相机的间距设置合理，不会出现画面漏拍，则无需使任意两个相邻相机的视野范围交叠。
进一步的，相机承载装置51包括承载台和驱动机构(图未标)，相机组20安装在承载台上，驱动机构则用于驱动承载台移动，由此相机组20能以上述方法实施例描述的分区移动式拍摄方式完成整个画面的摄取。这能够复用有限的相机(而不是整个画面上都分布有相机)来完成整个画面的摄取，节省了资源，符合量产的成本需求。
进一步的，图像处理装置可以包括：图像合成单元，图像滤波单元，提取单元，以及检测单元。其中，图像合成单元用于对若干待检图像进行合成，以获得合成图像，便于后续进一步进行图像处理。图像滤波单元用于对合成图像进行图像滤波获得滤波图像，以去除合成图像中无用的干扰图元特征。提取单元用于提取滤波图像中的目标点，以供重点筛查。目标点为疑似为沙状暗点的图元特征。例如可以预先设定目标点的尺寸范围，将落在此尺寸范围内的图元特征提取出来作为目标点。检测单元用于检测所述目标点是否为所述沙状暗点。
可以理解的是，本实施例的显示检查装置50中的各个模块或部件，分别对应于显示检查方法的各个执行主体，且显示检查装置50中的各个模块或部件用于实现显示检查方法的相应流程。为了简洁，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种显示检查方法，用于对液晶面板进行显示检查，所述液晶面板具有显示面，其特征在于，包括：
提供相机组，所述相机组包括若干个间隔设置的相机，每个所述相机的光轴与所述显示面的夹角均为锐角；
控制所述液晶面板显示画面；
通过每个所述相机拍摄所述画面，以获取若干待检图像；
对若干所述待检图像进行图像处理，以确定所述画面中是否存在沙状暗点。
2.根据权利要求1所述的显示检查方法，其特征在于，
所述相机组中的任意两个相邻所述相机的视野范围有交叠。
3.根据权利要求1所述的显示检查方法，其特征在于，所述通过每个所述相机拍摄所述画面包括：
将所述画面划分为n个区域，n为大于或等于2的自然数；
控制所述相机组整体由第1区域依次移动到第n区域，并对每个所述区域进行拍摄，其中每个所述相机分别拍摄每个所述区域中的一个子区域。
4.根据权利要求1-3任一项所述的显示检查方法，其特征在于，
所述相机组中的各个所述相机的光轴与所述显示面的夹角均相同。
5.根据权利要求1-3任一项所述的显示检查方法，其特征在于，对若干所述待检图像进行图像处理，以确定所述画面中是否存在沙状暗点的步骤包括：
对若干所述待检图像进行合成，以获得合成图像；
对所述合成图像进行图像滤波，以获得滤波图像；
提取所述滤波图像中的目标点；
检测所述目标点是否为所述沙状暗点。
6.一种显示检查装置，用于对液晶面板进行显示检查，其特征在于，所述显示检查装置包括：
机台、相机承载装置、相机组、显示控制装置及图像处理装置；所述机台具有用于承载所述液晶面板的承载面；所述相机承载装置设于所述机台上，用于承载所述相机组；所述显示控制装置设于所述机台上，用于控制所述液晶面板显示画面；所述相机组包括若干个间隔设置的相机，每个所述相机的光轴与所述承载面的夹角均为锐角，每个所述相机均用于拍摄所述画面以获取若干待检图像；所述图像处理装置设于所述机台上，用于对若干所述待检图像进行图像处理，以确定所述画面中是否存在沙状暗点。
7.根据权利要求6所述的显示检查装置，其特征在于，
所述相机组中的任意两个相邻所述相机的视野范围有交叠。
8.根据权利要求6所述的显示检查装置，其特征在于，
所述相机承载装置包括承载台和驱动机构，所述相机组安装在所述承载台上，所述驱动机构用于驱动所述承载台移动。
9.根据权利要求6-8任一项所述的显示检查装置，其特征在于，
所述相机组中的各个所述相机的光轴与所述承载面的夹角均相同。
10.根据权利要求6-8任一项所述的显示检查装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：
图像合成单元，用于对若干所述待检图像进行合成，以获得合成图像；
图像滤波单元，用于对所述合成图像进行图像滤波，以获得滤波图像；
提取单元，用于提取所述滤波图像中的目标点；
检测单元，用于检测所述目标点是否为所述沙状暗点。
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