KR100841899B1 - 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템 - Google Patents

액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100841899B1
KR100841899B1 KR1020070021543A KR20070021543A KR100841899B1 KR 100841899 B1 KR100841899 B1 KR 100841899B1 KR 1020070021543 A KR1020070021543 A KR 1020070021543A KR 20070021543 A KR20070021543 A KR 20070021543A KR 100841899 B1 KR100841899 B1 KR 100841899B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
backlight unit
film
ball screw
coupled
Prior art date
Application number
KR1020070021543A
Other languages
English (en)
Inventor
이성훈
Original Assignee
주식회사 이라이콤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이라이콤 filed Critical 주식회사 이라이콤
Priority to KR1020070021543A priority Critical patent/KR100841899B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100841899B1 publication Critical patent/KR100841899B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1306—Details
    • G02F1/1309—Repairing; Testing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133308—Support structures for LCD panels, e.g. frames or bezels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

본 발명은 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면 액정표시장치의 백라이트유닛 보조 윈도우와 메인 윈도우를 조립하고, 조립된 백라이트유닛의 불량 여부를 판별하게 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 있어서, 몰드 프레임 어셈블리를 수납하기 위한 다수의 제1수납지그가 장착된 제1회전 이동부와, 제1필름 이송부로부터 이송된 필름을 제1수납지그에 장착하기 위한 제1흡착 이동부를 갖는 적어도 하나 이상의 제1필름 적층유닛과, 제1수납지그 사이에 설치되어 제1수납지그에 장착된 필름을 정렬하기 위한 적어도 하나 이상의 제1비전 검사부가 구비된 백라이트유닛 1차 조립부; 1차 조립된 백라이트유닛을 수납하기 위한 다수의 제2수납지그가 장착된 제2회전 이동부와, 제2필름 이송부로부터 이송된 필름을 제2수납지그에 장착하기 위한 제2 흡착 이동부를 갖는 적어도 하나 이상의 제2필름 적층유닛과, 제2수납지그 사이에 설치되어 제2수납지그에 장착된 필름을 정렬하기 위한 적어도 하나 이상의 제2비전 검사부가 구비된 백라이트유닛 2차 조립부; 본체와, 본체에 축 결합 되어 회전되는 회전판과 이 회전판의 상부에 결합되며 점등체가 형성되어 2차조립된 백라이트유닛을 수납하는 다수의 제3수납지그가 마련된 제3회전 이동부와, 본체의 상부에 설치되며 상기 제3수납지그에 수납된 백라이트유닛의 보호필름을 제거하는 보호필름제거부를 갖는 보호필름 제거수단과, 본체의 상부에 설치되며 보호필름이 제거된 후 제3회전 이동부에 의해 이동된 백라이트유닛 2차조립체의 수평 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제1스캔카메라를 갖는 백라이트유닛 1차검사체와, 본체의 상부에 설치되며 백라이트유닛 1차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 수직 방향 에서 화면내 불량을 검사하는 제2스캔카메라를 갖는 백라이트유닛 2차검사체와, 본체의 상부에 설치되며 백라이트유닛 2차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 정면에서 화면내 불량을 검사하는 에어리어 카메라를 갖는 백라이트유닛 3차검사체와, 본체의 상부에 설치되며 백라이트유닛 3차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 보호필름을 부착하는 필름흡착 가압부를 갖는 보호필름 부착수단과, 본체의 상부에 설치되며 보호필름 부착수단을 거쳐 이동된 양품 및 불량 백라이트유닛을 구분하여 취출하는 취출집게를 갖는 취출수단이 구비된 백라이트유닛 검사부를 포함하며, 이 백라이트유닛 1차검사체는 본체 상측에 설치되는 제2지지프레임과, 이 제2지지프레임의 상측에 결합되며 내부에 회전 가능하게 결합되는 제2볼스크류와 이 제2볼스크류를 회전시키는 제2수평 구동모터와 제2볼스크류 상에 고정되어 제2볼스크류를 따라 이동되는 제2슬라이딩부를 갖는 제2수평프레임과, 이 제2슬라이딩부에 결합되는 제2브래킷과 이 제2브래킷에 결합되어 백라이트유닛의 수평 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제1스캔 카메라를 갖는 제1카메라부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템이 제공된다.
백라이트유닛, 백라이트유닛 1차조립부, 백라이트유닛 2차조립부, 백라이트유닛 검사부

Description

액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템{Back light unit assembling and inspecting system of LCD}
도 1 은 액정디스플레이 소자에 일반적으로 사용되는 백라이트유닛을 예시한 분해 사시도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템을 도시한 평면도,
도 3 은 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 채용된 백라이트유닛 1차 조립부를 도시한 평면도,
도 4 는 도 3에 도시된 백라이트유닛 1차 조립부에 채용된 제1회전 이동부를 도시한 정면도,
도 5 는 도 3에 도시된 백라이트유닛 1차 조립부에 필름을 공급하는 제1필름 공급부의 측면도와 제1 텐션가이드부의 요부를 예시한 상세도,
도 6 은 도 3에 도시된 백라이트유닛 1차 조립부에 채용된 제1수납지그에 필름 대기부에서 정렬되는 필름을 적재하는 제1흡착 이동부를 도시한 평면도와 측면도,
도 7 은 도 3에 도시된 백라이트유닛 1차 조립부에 채용된 제1비전 검사부를 도시한 단면도,
도 8 은 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 채용된 백라이트유닛 2차 조립부를 도시한 평면도,
도 9 는 도 8에 도시된 백라이트유닛 2차 조립부에 채용된 제2회전 이동부를 도시한 정면도,
도 10 은 도 8에 도시된 백라이트유닛 2차 조립부에 필름을 공급하는 제2필름 공급부의 측면도와 제2 텐션가이드부의 요부를 예시한 상세도,
도 11 은 도 8에 도시된 백라이트유닛 2차 조립부에 채용된 제2수납지그에 필름 대기부에서 정렬되는 필름을 적재하는 제2흡착 이동부를 도시한 평면도와 측면도,
도 12 는 도 8에 도시된 백라이트유닛 2차 조립부에 채용된 제2비전 검사부를 도시한 단면도,
도 13 은 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 채용된 백라이트유닛 검사부를 도시한 평면도,
도 14 는 도 13에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 제3회전 이동부와 보호필름제거수단과 백라이트유닛 1차검사체와 백라이트유닛 2차검사체와 백라이트유닛 3차검사체와 보호필름 부착수단과 불량취출수단을 도시한 평면도,
도 15 는 도 13에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 본체와 제3회전 이동부를 도시한 측면도,
도 16 은 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 제3회전 이동부의 제3수납지그와 이에 수납되는 백라이트유닛을 도시한 사시도,
도 17 은 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 보호필름제거수단을 도시한 평면도와 측면도,
도 18 은 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 1차검사체를 도시한 평면도와 측면도,
도 19 는 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 2차검사체를 도시한 평면도와 측면도,
도 20 은 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 3차검사체를 도시한 평면도와 측면도,
도 21 은 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 보호필름 부착수단을 도시한 평면도와 측면도,
도 22 는 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 불량취출수단을 도시한 평면도와 측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템
10 : 백라이트유닛 1차 조립부 20,30 : 도광판 공급 유닛
40~70 : 필름 공급 유닛 80 : 제1취출 유닛
90 : 제1회전이동부 100 : 제1비전검사부
200 : 백라이트유닛 2차 조립부 210~260 : 필름 조립 유닛
270 : 제2취출 유닛 280 : 제2회전이동부
290 : 제2비전 검사부 400 : 백라이트유닛 검사부
410 : 본체 420 : 제3회전이동부
430 : 보호필름 제거수단 440 : 백라이트유닛 1차검사체
450 : 백라이트유닛 2차검사체 460 : 백라이트유닛 3차검사체
470 : 보호필름 부착수단 480 : 불량취출수단
본 발명은 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액정표시장치(LCD; Liquid Crystal Display)의 백라이트유닛(BLU; Back Light Unit)의 보조 윈도우 조립체와 메인 윈도우 조립체를 조립한 후 조립된 백라이트유닛의 불량 여부를 판별해서 취출 해낼 수 있는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사 시스템에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 정보표시장치(information display device)는 전기적인 신호를 시각 영상으로 변환시켜 인간이 직접 정보를 해독할 수 있도록 하는데 사용되는 전자소자로서 일종의 전자-광학적(electro-optical) 소자이다.
이러한 전자정보 표시장치 중의 하나로 최근에 각광을 받고 있는 것으로서 CRT(Cathod-Ray Tube), OLED(Organic Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel) 및 LCD가 있으나, 가벼우며 소형으로 제작하기가 용이하고 초점에 흐려짐이 없으며 정전기를 발생하지 않는 등의 장점 등을 가지는 이유로 인하여 최근에 LCD를 노트북, CAR 네비게이션, 컴퓨터 모니터 및 휴대폰에 적용하기 위한 연구가 더욱 활발하게 이루어지고 있는 실정이다.
일반적으로, 액정표시장치에는 빛을 밝게 확산시켜 조사하는 BLU가 장착되어 있으며, 이러한 BLU는 LCD 패널의 하부에 광원을 두어 패널의 전면을 직접 조명하는 방식의 직하방식과 LCD 패널의 일 측면 또는 양 측면에 광원을 두어 도광판 및 반사판 등에 의하여 조명하는 에지(edge)방식으로 나누어진다.
특히, 휴대폰에 사용되는 LCD는 에지 방식의 BLU를 채택하고 있으며, 이러한 BLU는 백라이트 조립체와 광학필름들의 결합으로 구성되어 있다.
도 1은 일반적인 LCD에 사용되는 BLU를 도시하기 위한 분해 사시도이다.
도 1에서 도시한 바와 같이, BLU의 조립 공정은 보조 윈도우 조립 공정, 메인 윈도우 조립 공정 등으로 이루어진다.
먼저, 보조 윈도우 조립 공정(510, 이하 백라이트유닛 1차 조립부라 함)은 핸드폰의 외부 윈도우를 조립하는 공정으로 몰드 프레임 어셈블리(530)에 도광판(512), 보조 확산필름(514), 보조 하부 프리즘(515), 보조 상부 프리즘(516) 및 하부 어셈블리(517)를 순차적으로 적층하는 공정이다. 여기서, 하부 어셈블리(517)를 적층한 후, 소정 크기의 윈도우를 형성함으로써 보조 윈도우 조립 공정(510)이 완성되게 된다.
다음으로, 메인 윈도우 조립 공정(520, 이하 백라이트유닛 2차 조립부라 함)은 핸드폰의 내부 윈도우를 조립하는 공정으로서 백라이트유닛 1차 조립이 완료된 몰드 프레임 어셈블리(530)에 1차 확산필름(521), 1차 프리즘 필름(522), 2차 프리즘 필름(523), 2차 확산필름(524), 차광필름(525)을 순차적으로 적층하는 공정이다.
전술한 조립 공정이 끝난 다음에는 조립된 BLU에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치 등의 유무를 검사하는 백라이트유닛 검사과정을 거친다.
종래 선행기술에는 전술한 백라이트유닛의 개별 조립 공정이나 검사 수단이 개시되어 있지만, 이들을 조합한 선행기술이 없어 백라이트유닛의 최종 작업이 지연되고 그 결과 작업의 효율성이 떨어지는 단점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 백라이트유닛의 조립 및 검사를 하나의 공정에서 완료하여 작업 시간의 단축 및 작업 효율을 극대화할 수 있는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템과 관련된다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예는 액정표시장치의 백라이트유닛 보조 윈도우와 메인 윈도우를 조립하고, 조립된 백라이트유닛의 불량 여부를 판별하게 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 있어서, 몰드 프레임 어셈블리를 수납하기 위한 다수의 제1수납지그가 장착된 제1회전 이동부와, 제1필름 이송부로부터 이송된 필름을 제1수납지그에 장착하기 위한 제1흡착 이동부를 갖는 적어도 하나 이상의 제1필름 적층유닛과, 제1수납지그 사이에 설치되어 제1수납지그에 장착된 필름을 정렬하기 위한 적어도 하나 이상의 제1비전 검사부가 구비된 백라이트유닛 1차 조립부; 1차 조립된 백라이트유닛을 수납하기 위한 다수의 제2수납지그가 장착된 제2회전 이동부와, 제2필름 이송부로부터 이송된 필름을 제2수납지그에 장착하기 위한 제2 흡착 이동부를 갖는 적어도 하나 이상의 제2필름 적층유닛과, 제2수납지그 사이에 설치되어 제2수납지그에 장착된 필름을 정렬하기 위한 적어도 하나 이상의 제2비전 검사부가 구비된 백라이트유닛 2차 조립부; 본체와, 본체에 축 결합 되어 회전되는 회전판과 이 회전판의 상부에 결합되며 점등체가 형성되어 2차조립된 백라이트유닛을 수납하는 다수의 제3수납지그가 마련된 제3회전 이동부와, 본체의 상부에 설치되며 상기 제3수납지그에 수납된 백라이트유닛의 보호필름을 제거하는 보호필름제거부를 갖는 보호필름 제거수단과, 본체의 상부에 설치되며 보호필름이 제거된 후 제3회전 이동부에 의해 이동된 백라이트유닛 2차조립체의 수평 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제1스캔카메라를 갖는 백라이트유닛 1차검사체와, 본체의 상부에 설치되며 백라이트유닛 1차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 수직 방향 에서 화면내 불량을 검사하는 제2스캔카메라를 갖는 백라이트유닛 2차검사체와, 본체의 상부에 설치되며 백라이트유닛 2차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 정면에서 화면내 불량을 검사하는 에어리어 카메라를 갖는 백라이트유닛 3차검사체와, 본체의 상부에 설치되며 백라이트유닛 3차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 보호필름을 부착하는 필름흡착 가압부를 갖는 보호필름 부착수단과, 본체의 상부에 설치되며 보호필름 부착수단을 거쳐 이동된 양품 및 불량 백라이트유닛을 구분하여 취출하는 취출집게를 갖는 취출수단이 구비된 백라이트유닛 검사부를 포함하며, 이 백라이트유닛 1차검사체는 본체 상측에 설치되는 제2지지프레임과, 이 제2지지프레임의 상측에 결합되며 내부에 회전 가능하게 결합되는 제2볼스크류와 이 제2볼스크류를 회전시키는 제2수평 구동모터와 제2볼스크류 상에 고정되어 제2볼스크류를 따라 이동되는 제2슬라이딩부를 갖는 제2수평프레임과, 이 제2슬라이딩부에 결합되는 제2브래킷과 이 제2브래킷에 결합되어 백라이트유닛의 수평 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제1스캔 카메라를 갖는 제1카메라부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템을 제공한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템을 도시한 평면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템(1)은 백라이트유닛을 1차적으로 조립하는 백라이트유닛 1차 조립부(10)와, 1차 조립된 백라이트유닛을 2차적으로 조립하는 백라이트유닛 2차 조립부(200)와, 조립 완료된 백라이트유닛의 불량 여부를 식별하여 불량 백라이트유닛을 취출하는 백라이트유닛 검사부(400)를 포함한다.
도 3 은 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 채용된 백라이트유닛 1차 조립부를 도시한 평면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백라이트유닛 1차 조립부(10)는 적어도 하나 이상의 도광판 공급 유닛(20,30), 다수개의 필름 공급 유닛(40-70), 제1취출 유닛(80), 다수개의 제1수납홈을 구비하는 회전판(92)을 가지는 제1회전이동부(90), 한쌍의 마스터 비전 카메라(100A,100B)를 구비하는 제1마스터 비전 검사부(100) 및 다수개의 제1비전 검사부(100C-100F)을 포함한다.
마지막의 취출 공정은 제1취출 유닛(80)에서 이루어지는 것으로서, 조립이 완료된 백라이트유닛 1차 조립체를 회전판(92)의 상부에 형성된 다수개의 제1수납지그(91A)로부터 컨베이어의 상부로 취출하는 것이다.
또한, 종래의 기술에서는 광학필름 가압부가 최종 단계의 흡착이동부와 필름가압부 사이에 별도로 조명등과 비전카메라를 검사용으로 설치하고 있으나, 본 발명에서는 다수개의 제1비전 검사부(100C-100F)를 다수개의 제1수납지그(91A)들 사이에 형성하여 도광판 및 다수의 필름을 흡착하고 있는 흡착구를 회전 이동부의 제1수납홈에 장착된 몰드 프레임 어셈블리 상에 정위치로 적층하기 위한 것에 본 발명의 특징이 있다.
도 4 는 도 3에 도시된 백라이트유닛 1차 조립부에 채용된 제1회전 이동부를 도시한 정면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정표시장치의 백라이트용 보조 윈도우 조립체를 조립하기 위한 조립장치에 사용되는 제1회전이동부(90)는 다수개의 제1수납홈(91)을 구비하는 회전판(92), 다수개의 제1수납홈(91) 상에 볼트(91B)에 의하여 체결된 다수의 제1수납지그(91A) 및 인덱싱 유닛(99)을 포함한다.
본 발명에 따른 인덱싱 유닛(99)은 상부 하우징(95), 하부 하우징(98) 및 회전축(96)을 포함하며, 상부 하우징(95)은 커플링(95A), 서보모터(95B) 및 서보모터 입출력단자 연결부(97)을 포함하고 하부 하우징(98)은 지지 프레임(98A)을 포함한다.
전술한 회전판(92)은 인덱싱 유닛(99)의 상부에 축착되고, 방사상 외주연에 다수의 제1수납지그(91A)를 소정 각도로 분할하여 배치한다. 또한, 인덱싱 유닛(99)은 서보모터(95B)를 내장한 상부 하우징(95)과 이 상부 하우징(95)을 고정하는 지지 프레임(98A)으로 구성되며, 제1수납지그(91A)는 탈착 및 부착이 가능하면서 몰드 프레임 어셈블리의 종류에 따라 다양하게 적용할 수 있도록 회전판(92)의 제1수납홈(91)에 다수의 볼트(91B)에 의하여 볼트 체결식으로 고정한 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 회전판(92)과 상부 하우징(95) 내부에 별도로 복잡한 진공 흡착을 위한 공기 통로를 형성할 필요가 없으며, 회전판(92)의 위치 제어를 위한 동력전달 메카니즘을 서보모터(95B)를 사용함으로써 저소음 및 정밀성을 유지할 수 있다는 특징이 있다.
또한, 몰드 프레임 어셈블리의 종류에 따라 제1수납지그(91A)만을 간단히 변형하고, 이를 회전판(92)에 볼트 체결식으로 용이하게 탈부착하여 보조 윈도우 조립체의 조립작업을 수행할 수 있으므로 그 작업 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.
도 5 는 도 3에 도시된 백라이트유닛 1차 조립부에 필름을 공급하는 필름 공급부의 측면도와 제1 제1텐션가이드부의 요부를 예시한 상세도이다.
본 발명에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 필름 공급부 및 얼라인 헤드부가 각각 한 조로 이루어진 하나의 적층 유닛인 도광판 공급유닛(20,30) 또는 필름 공급 유닛(40-70)에 의해 하나의 기능성 필름이 회전판(92) 상에 체결된 제1수납지그(91A) 상에 위치한 몰드 프레임 어셈블리에 적층되고, 이송부에 의해 몰드 프레임 어셈블리의 측면에 연속적으로 배치된 다른 적층 유닛으로 이송됨으로써 확산, 산란 및 차광 기능을 갖는 복수의 기능성 필름들이 연속적으로 적층될 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1필름 이송부(110)는 기능성 필름, 상부 보호 필름(111) 및 하부 보호 필름(112)으로 이루어진 원단 필름(113)을 공급하는 공급 로울러(R), 상부 보호 필름(111)을 회수하는 제 1 회수 로울러(R1) 및 하부 보호 필름(112)을 회수하는 제 2 회수 로울러(R2)를 구비한다.
로울러 모터의 구동에 의해 공급 로울러(R)가 회전하면서 1피치(pitch)씩 원단 필름(113)이 공급되고, 이 원단 필름(113)이 복수의 피딩 로울러를 경유하여 분기 로울러(r3)에 도달한 후, 상부 보호 필름(111)은 복수의 로울러(r2 및 r1)를 거쳐 제1 회수 로울러(R1)로 회수되며, 하부 보호 필름(112)은 마찬가지 방법으로 제2 회수 로울러(R2)로 회수된다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 필름 공급부(A)는 상하부 보호 필름(111,112)의 각각의 이동 경로 상에 상하방향으로 이동가능하게 설치된 제1텐션가이드부(E)를 구비할 수 있다. 고정대(116) 및 로울러(114)를 포함하는 제1텐션가이드부(E)는 원단 필름(113)과 상하부 보호 필름(111,112)의 이동 중 이들을 수직 방향으로 가압하여 장력을 유지할 수 있도록 하며, 공급 로울러(R) 및 회수 로울러(R1, R2)를 회전시키는 모터의 적절한 제어가 이루어질 수 있도록 한다.
즉, 원단 필름(113)이 공급 로울러(R)로 풀려나가고 상하부 보호 필 름(111,112)이 로울러(R1,R2)에 감길 경우, 원단 필름(113)과 상하부 보호 필름(111,112)의 장력에 의해 각각의 제1텐션가이드부(E) 로울러(114)가 회전하고, 이에 따라 고정대(116)가 상승하게 된다. 이때, 고정대(116)가 상부 센서(117)까지 상승하면, 상부 센서(117)에서 감지된 신호가 제어부로 인가되고, 제어부는 로울러 모터 구동 정지 신호를 출력한다.
이후, 원단 필름(113)과 고정대(116)의 하중에 의해 고정대(116)가 하강하여 하부 센서(118)까지 오게 되면, 하부 센서(118)는 그 감지 신호를 제어부로 전송하고, 제어부가 로울러 모터 구동 개시 신호를 출력함으로써 다시 원단 필름(113)의 공급이 재개된다.
이와 같은 제1텐션가이드부(E)에 의해 원단 필름(113)은 미리 설정된 길이(1피치)만큼 정확히 공급될 수 있으며, 동시에 상하부 보호 필름(111,112)과 기능성 필름을 정확히 분리하는 것이 가능해진다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 공급릴과 수납릴의 회동에 의해 필름을 흡착이동부의 필름 대기부에 정렬시키되, 공급릴과 수납릴 사이에 텐션 조절부를 구비하고 있으며, 필름 대기부는 복수의 필름을 나란하게 정렬할 수 있도록 병렬배치 구조를 이루며 하부에 흡착 노즐을 통하여 필름을 정렬하는 동안 진공고정 흡착하는 것에 특징이 있다.
도 6 은 도 3에 도시된 백라이트유닛 1차 조립부에 채용된 제1수납지그에 필름 대기부에서 정렬되는 필름을 적재하는 제1흡착 이동부를 도시한 평면도와 측면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상부 보호 필름(111) 및 하부 보호 필름(112)이 제거된 기능성 필름은 필름 공급부(A)의 일측에 설치된 에어 실린더의 구동에 따라 승강되는 필름 대기부(G)로 취출되고, 취출 센서(미도시)에 의한 감지 신호가 제어부로 인가된다.
취출 센서에 의한 신호를 인가 받은 제어부는 도 6a에 도시된 얼라인 헤드부(C)의 제2 구동모터(123)를 구동하여 흡착구(122)를 필름 대기부(G) 상부로 이동시키며, 제1 구동모터(121)를 구동하여 흡착구(122)가 Z축으로 이송될 수 있도록 한다. 그러나, 기능성 필름 취출 시 얼라인 헤드부(C)가 미리 필름 대기부(G)의 상부에 미리 설정된 위치에 있는 경우에는 제1 구동모터(121)만 구동하도록 할 수도 있을 것이다.
흡착구(122)가 흡착 위치에 있는 경우, 제어부는 얼라인 헤드부(C)에 구비된 진공/파기 수단을 진공 상태로 유지함으로써 Z축 이송된 흡착구(122)에 취출된 기능성 필름이 흡착될 수 있다.
이후, 제1 및 제2 구동모터(121,123)에 의해 흡착구(122)는 몰드 프레임 지그에 장착된 몰드 프레임을 향하여 X, Y 및 θ 방향으로 이동하게 된다. 여기서, 흡착구(122)에 흡착되어 있는 기능성 필름이 몰드 프레임 지그 상의 몰드 프레임 내부로 안착되는데, 이때 정확한 위치 정렬 후 안착되는 것이 필수적이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1흡착 이동부(120)의 흡착구(122)는 제1 및 제2 흡착구를 구비할 수 있으며, 제1 흡착구는 필름을 수납지그 상에 장착된 몰드 프레임 상으로 적재시키기 위하여 사용되고, 제2 흡착구는 선단을 압착 패드로 교체하여 이전의 필름 적층유닛에서 적층된 상기 필름을 가압하도록 구성할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1흡착 이동부(120)는 필름 대기부(G)에 정렬되는 필름을 흡착구로 진공 흡착하여 곧 바로 회전판(92)에 볼트로 체결된 다수개의 제1수납지그(91A)에 장착된 몰드 프레임 어셈블리상에 적재된다. 그리고 나서, Z축 이동은 제1 구동모터(121)에 의하여 Y축의 이동은 제2 구동모터(123)에 의하여 X축의 이동은 제3 구동모터(125)에 의하여 제어된다. 동시에 필름 대기부(G)와 회전판(92) 사이에 배치된 제1비전 검사부(100C-100F)의 필름흡착패션 정합신호에 따라 제1수납지그(91A)의 몰드 프레임 어셈블리상에 정확하게 적재되는 것을 특징으로 한다.
즉, 전술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에서는 흡착구에서 필름을 회전판(92)에 볼트로 체결된 제1수납지그(91A)에 고정된 몰드 프레임 어셈블리에 정확하게 안착시키기 위하여 위치 제어를 다음과 같이 수행한다.
흡착구의 X축을 구동하기 위한 제3 구동모터(125), Y축을 구동하기 위한 제 2 구동모터(123) 및 Z축을 구동하기 위한 제1 구동모터(121)를 제어하기 위한 이동제어 컨트롤러가 필름 대기부(G)와 회전판(92) 사이에 배치된 각각의 제1비전 검사부(100C-100F)의 필름흡착 정합신호에 따라 마스터 비전카메라(100A,100B)가 제공하는 몰드 프레임 어셈블리의 기준 위치값(즉, 제1수납지그(91A)의 중심측의 내경상에 몰드 프레임 어셈블리 상부 위치)과 비교 보정하는 과정을 통하여 위치 제어가 수행되는 것에 특징이 있다.
도 7 은 도 3에 도시된 백라이트유닛 1차 조립부에 채용된 제1비전 검사부를 도시한 단면도이다.
도 7a 및 도 7b에 도시한 바와같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비전 검사부(100)는 필름을 흡착하고 있는 흡착구를 회전 이동부의 제1수납홈에 볼트로 체결된 제1수납지그(91A)S 상에 장착된 몰드 프레임 어셈블리 상에 정위치로 적층하기 위한 것을 목적으로 하고 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비전 검사부(100)는 제1 마스터 비전 카메라(100A), 제1 마스터 비전 카메라(100A)에 수직으로 배열된 제2 마스터 비전 카메라(100B), 하우징(103), 하우징(103)의 내부에 설치되어 있는 조명구(104) 및 조명구(104)로부터 입사된 빛을 제1 및 제2 마스터 비전 카메라(100A,100B)로 반사하기 위한 반사경(105)를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 한쌍의 마스터 비전 카메라(100A, 100B)는 제1수납지그(91A)에 장착되는 몰드 프레임 어셈블리의 위치를 기준위치로 제1흡착 이동부(120), 즉, 각 공정상의 조립 유닛의 X축-Y축-Z축의 구동제어를 위한 기준값을 제공한다.
각각의 조립 유닛의 사이 사이에 설치된 제1비전 검사부(100C-100F)는 필름 대기부(G)에 정렬된 필름을 흡착구로 흡착했을때 흡착구의 하측에서 상방을 필름의 흡착위치 상태를 이동제어 콘트롤러에 제공하게 된다. 이때, 이동제어 컨트롤러는 상기 마스터 비전 카메라(100A,100B)로부터 제공되는 기준값과 해당 조립 유닛의 제1비전 검사부(100C-100F)로부터 제공되는 값의 편차를 연산하여 이를 보정하는 이동제어 신호를 각각의 X축-Y축-Z축의 구동모터에 인가하여 흡착구에 흡착된 필름을 정확하게 조립할 수 있도록 하는데 본 발명의 특징이 있다.
보다 상세하게는, 도 7a 및 도 7b에 도시한 바와 같이, 마스터 비전 카메라(190)의 상부에 설치된 제1 카메라(100A)는 제1수납지그(91A)의 왼쪽에 대한 몰드 프레임의 축방향 상부를 기준 위치로 설정하고 있으며, 측면에 설치된 제2 카메라(100B)는 제1수납지그(91A)의 오른쪽에 대한 몰드 프레임 어셈블리의 축방향 상부를 기준 위치로 설정하고 있다. 한편, 반사경(105)은 측면에 설치된 제2 카메라가 오른쪽에 대한 몰드 프레임 어셈블리의 축방향 상부를 읽을 수 있도록 장착된 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백라이트유닛 1차 조립부에 의하여 조립된 조립체는 외측 디스플레이와 내측 디스플레이를 구비하는 핸드폰에서 외부 윈도우로 사용되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백라이트유닛 1차 조립부에 의하여 조립된 조립체는 몰드 프레임에 LED 어셈블리를 부착하거나 하부 샤시에 테입류를 부착하는 보조 조립부재 조립 공정에 적용할 수 있음은 물론이다.
도 8 은 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 채용된 백라이트유닛 2차 조립부를 도시한 평면도이다.
본 발명에 따른 백라이트유닛 2차 조립부(200)는 다수개의 필름 조립 유 닛(210-260), 제2취출 유닛(270), 다수개의 제2수납홈을 구비하는 회전판을 가지는 제2회전이동부(280), 한 쌍의 마스터 비전 카메라(290A,290B)를 구비하는 제2마스터 비전 검사부(290) 및 다수개의 제2비전 검사부(290C-290F)을 포함한다.
마지막의 취출 공정은 제2취출 유닛(270)에서 이루어지는 것으로서, 조립이 완료된 조립체를 회전판(282)의 상부에 형성된 다수개의 제2수납지그로부터 컨베이어(272)의 상부로 취출하는 것이다.
또한, 종래의 기술에서는 광학필름 가압부가 최종 단계의 흡착이동부와 필름가압부 사이에 별도로 조명등과 비젼카메라를 검사용으로 설치하고 있으나, 본 발명에서는 다수개의 제2비전 검사부(290C-290F)를 다수개의 제2수납지그들 사이에 형성하여 다수의 기능성 필름을 흡착하고 있는 흡착구를 회전 이동부의 제2수납홈에 볼트로 체결된 다수의 제2수납지그에 장착된 1차 조립체 상에 정위치로 적층하기 위한 것에 본 발명의 특징이 있다.
도 9 는 도 8에 도시된 백라이트유닛 2차 조립부에 채용된 제2회전 이동부를 도시한 정면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정표시장치의 백라이트유닛 조립장치에 사용되는 제2회전이동부(280)는 다수개의 제2수납홈(281)을 구비하는 회전판(282), 다수개의 제2수납홈(281) 상에 볼트(281B)에 의하여 체결된 다수의 제2수납지그(281A) 및 인덱싱 유닛(289)을 포함한다.
본 발명에 따른 인덱싱 유닛(289)은 상부 하우징(285), 하부 하우징(288) 및 회전축(286)을 포함하며, 상부 하우징(285)은 커플링(285A), 서보모터(285B) 및 서보모터 입출력단자 연결부(287)을 포함하고 하부 하우징(288)은 지지 프레임(288A)을 포함한다.
전술한 회전판(282)은 인덱싱 유닛(289)의 상부에 축착되고, 방사상 외주연에 다수의 제2수납지그(281A)를 소정 각도로 분할하여 배치한다. 또한, 인덱싱 유닛(289)은 서보모터(285B)를 내장한 상부 하우징(285)과 이 상부 하우징(285)을 고정하는 지지 프레임(288A)으로 구성되며, 제2수납지그(281A)는 탈착 및 부착이 가능하면서 도광판 몰드 프레임의 종류에 따라 다양하게 적용할 수 있도록 회전판(282)의 제2수납홈(281)에 다수의 볼트(281B)에 의하여 볼트 체결식으로 고정한 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 회전판(282)과 상부 하우징(285) 내부에 별도로 복잡한 진공흡착을 위한 공기 통로를 형성할 필요가 없으며, 회전판(282)의 위치 제어를 위한 동력전달 메카니즘을 서보모터(285B)를 사용함으로써 저소음 및 정밀성을 유지할 수 있다는 특징이 있다.
또한, 도광판 몰드 프레임의 종류에 따라 제2수납지그(281A)만을 간단히 변형하고, 이를 회전판(282)에 볼트 체결식으로 용이하게 탈부착하여 도광판 조립체의 조립작업을 수행할 수 있으므로 그 작업 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.
도 10 은 도 8에 도시된 백라이트유닛 2차 조립부에 필름을 공급하는 제2필름 공급부의 측면도와 제2 텐션가이드부의 요부를 예시한 상세도이다.
본 발명에 따르면, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2필름 공급부 및 얼라인 헤드부가 각각 한 조로 이루어진 하나의 적층 유닛인 필름 공급유닛(210-260)에 의해 하나의 기능성 필름이 회전판(282) 상에 체결된 제2수납지그(281A) 상에 위치한 1차 조립체 상에 적층되고, 이송부에 의해 1차 조립체가 측면에 연속적으로 배치된 다른 적층 유닛으로 이송됨으로써 확산, 산란 및 차광 기능을 갖는 복수의 기능성 필름들이 연속적으로 적층될 수 있다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2필름 이송부(300)는 기능성 필름, 상부 보호 필름(301) 및 하부 보호 필름(302)으로 이루어진 원단 필름(303)을 공급하는 공급 로울러(R), 상부 보호 필름(301)을 회수하는 제1 회수 로울러(R1) 및 하부 보호 필름(302)을 회수하는 제2 회수 로울러(R2)를 구비한다.
로울러 모터의 구동에 의해 공급 로울러(R)가 회전하면서 1피치(pitch)씩 원단 필름(303)이 공급되고, 이 원단 필름(303)이 복수의 피딩 로울러를 경유하여 분기 로울러(r3)에 도달한 후, 상부 보호 필름(301)은 복수의 로울러(r2 및 r1)를 거쳐 제1 회수 로울러(R1)로 회수되며, 하부 보호 필름(302)은 마찬가지 방법으로 제2 회수 로울러(R2)로 회수된다.
한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제2필름 공급부(A)는 상하부 보호 필름(301,302)의 각각의 이동 경로 상에 상하방향으로 이동가능하게 설치된 제2 텐션가이드부(E)를 구비할 수 있다. 고정대(305) 및 로울러(304)를 포함하는 제2 텐션가이드부(E)는 원단 필름(303)과 상하부 보호 필름(301,302)의 이동 중 이들을 수직 방향으로 가압하여 장력을 유지할 수 있도록 하며, 공급 로울러(R) 및 회수 로울러(R1, R2)를 회전시키는 모터의 적절한 제어가 이루어질 수 있도록 한다.
즉, 원단 필름(303)이 공급 로울러(R)로 풀려나가고 보호 필름(301,302)이 로울러(R1,R2)에 감길 경우, 원단 필름(303)과 상하부 보호필름(301,302)의 장력에 의해 각각의 제2 텐션가이드부(E) 로울러(304)가 회전하고, 이에 따라 고정대(305)가 상승하게 된다. 이때, 고정대(305)가 상부 센서(306)까지 상승하면, 상부 센서(306)에서 감지된 신호가 제어부로 인가되고, 제어부는 로울러 모터 구동 정지 신호를 출력한다.
이후, 원단 필름(303)과 고정대(305)의 하중에 의해 고정대(305)가 하강하여 하부 센서(307)까지 오게되면, 하부 센서(307)는 그 감지 신호를 제어부로 전송하고, 제어부가 로울러 모터 구동 개시 신호를 출력함으로써 다시 원단 필름(303)의 공급이 재개된다.
이와 같은 제2 텐션가이드부(E)에 의해 원단 필름(303)은 미리 설정된 길이(1피치)만큼 정확히 공급될 수 있으며, 동시에 상하부 보호 필름(301,302)과 기능성 필름을 정확히 분리하는 것이 가능해진다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 공급릴과 수납릴의 회동에 의해 필름을 흡착이동부의 필름 대기부에 정렬시키되, 공급릴과 수납릴 사이에 텐션 조절부를 구비하고 있으며, 필름 대기부는 복수의 필름을 나란하게 정렬할 수 있도록 병렬배치 구조를 이루며 하부에 흡착 노즐을 통하여 필름을 정렬하는 동안 진공고정 흡착하는 것에 특징이 있다.
도 11 은 도 8에 도시된 백라이트유닛 2차 조립부에 채용된 제2수납지그에 필름 대기부에서 정렬되는 필름을 적재하는 제2흡착 이동부를 도시한 평면도와 측면도이다.
도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 상부 보호 필름(301) 및 하부 보호 필름(302)이 제거된 기능성 필름은 제2필름 공급부(A)의 일측에 설치된 에어 실린더의 구동에 따라 승강되는 필름 대기부(G)로 취출되고, 취출 센서(미도시)에 의한 감지 신호가 제어부로 인가된다.
취출 센서에 의한 신호를 인가 받은 제어부는 도 11a에 도시된 얼라인 헤드부(C)의 제2 구동모터(313)를 구동하여 흡착구(312)를 필름 대기부(G) 상부로 이동시키며, 제1 구동모터(311)를 구동하여 흡착구(312)가 Z축으로 이송될 수 있도록 한다. 그러나, 기능성 필름 취출 시 얼라인 헤드부(C)가 미리 필름 대기부(G)의 상부에 미리 설정된 위치에 있는 경우에는 제1 구동모터(311)만 구동하도록 할 수도 있을 것이다.
흡착구(312)가 흡착 위치에 있는 경우, 제어부는 얼라인 헤드부(C)에 구비된 진공/파기 수단을 진공 상태로 유지함으로써 Z축 이송된 흡착구(312)에 취출된 기능성 필름이 흡착될 수 있다.
이후, 제1 및 제2 구동모터(311,313)에 의해 흡착구(312)는 제2수납지그에 장착된 1차 조립체를 향하여 X, Y 및 θ 방향으로 이동하게 된다. 여기서, 흡착구(312)에 흡착되어 있는 기능성 필름이 제2수납지그 상의 1차 조립체의 배면에 안착되는데, 이때 정확한 위치 정렬 후 안착되는 것이 필수적이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 흡착 이동부(310)의 흡착구(312)는 제1 및 제2 흡착구를 구비할 수 있으며, 제1 흡착구는 필름을 제2수납지그 상에 장착된 1차 조립체 상으로 적재시키기 위하여 사용되고, 제2 흡착구는 선단을 압착 패드로 교체하여 이전의 필름 적층유닛에서 적층된 상기 필름을 가압하도록 구성할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 흡착 이동부(310)는 필름 대기부(G)에 정렬되는 필름을 흡착구로 진공 흡착하여 곧 바로 회전판(282)에 볼트로 체결된 다수개의 제2수납지그(281A)에 장착된 1차 조립체 상에 적재된다. 그리고 나서, Z축 이동은 제1 구동모터(311)에 의하여, Y축의 이동은 제2 구동모터(313)에 의하여, X축의 이동은 제3 구동모터(315)에 의하여 제어된다. 동시에 필름 대기부(G)와 회전판(282) 사이에 배치된 제2비전 검사부(290C-290F)의 필름흡착패션 정합신호에 따라 제2수납지그(281A)의 1차 조립체상에 정확하게 적재되는 것을 특징으로 한다.
즉, 전술한 바와같이 본 발명의 바람직한 실시예에서는 흡착구에서 필름을 회전판(282)에 볼트로 체결된 제2수납지그(281A)에 고정된 1차 조립체에 정확하게 안착시키기 위하여 위치 제어를 다음과 같이 수행한다.
흡착구의 X축을 구동하기 위한 제3 구동모터(315), Y축을 구동하기 위한 제 2 구동모터(313) 및 Z축을 구동하기 위한 제1 구동모터(311)를 제어하기 위한 이동제어 컨트롤러가 필름 대기부(G)와 회전판(282) 사이에 배치된 각각의 제2비전 검사부(290C-290F)의 필름흡착 정합신호에 따라 마스터 비젼카메라(290A,290B)가 제공하는 1차 조립체의 기준 위치값(즉, 제2수납지그(281A)의 축체 중심측의 내경상에 1차 조립체 상부 위치)과 비교 보정하는 과정을 통하여 위치제어가 수행되는 것에 특징이 있다.
도 12 는 도 8에 도시된 백라이트유닛 2차 조립부에 채용된 제2비전 검사부를 도시한 단면도이다.
도 12a 및 도 12b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2마스터 비전 검사부(290)는 필름을 흡착하고 있는 흡착구를 회전 이동부의 제2수납홈에 볼트로 체결된 제2수납지그 상에 장착된 1차 조립체 상에 정위치로 적층하기 위한 것을 목적으로 하고 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비전 검사부(290)는 제1 마스터 비전 카메라(290A), 제1 마스터 비전 카메라(290A)에 수직으로 배열된 제2 마스터 비전 카메라(290B), 하우징(293), 하우징(293)의 내부에 설치되어 있는 조명구(294) 및 조명구(294)로부터 입사된 빛을 제1 및 제2 마스터 비전 카메라(290A,290B)로 반사하기 위한 반사경(295)를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 한쌍의 마스터 비전 카메라(290A,290B)는 제2수납지그(281A)에 장착되는 1차 조립체의 위치를 기준위치로 흡착 이동부(310), 즉, 각 공정상의 조립 유닛의 X축-Y축-Z축의 구동제어를 위한 기준값을 제공한다.
각각의 조립 유닛의 사이 사이에 설치된 제2비전 검사부(290C-290F)는 필름 대기부(G)에 정렬된 필름을 흡착구로 흡착했을때 흡착구의 하측에서 상방을 필름의 흡착위치 상태를 이동제어 콘트롤러에 제공하게 된다. 이때, 이동제어 컨트롤러는 상기 마스터 비전 카메라(290A,290B)로부터 제공되는 기준값과 해당 조립 유닛의 제2비전 검사부(290C-290F)로부터 제공되는 값의 편차를 연산하여 이를 보정하는 이동제어 신호를 각각의 X축-Y축-Z축의 구동모터에 인가하여 흡착구에 흡착된 필름을 정확하게 조립할 수 있도록 하는데 본 발명의 특징이 있다.
보다 상세하게는, 도 12a 및 도 12b에 도시한 바와 같이, 마스터 비전 카메라(290)의 상부에 설치된 제1 카메라(290A)는 제2수납지그(281A)의 왼쪽에 대한 1차 조립체의 축방향 상부를 기준 위치로 설정하고 있으며, 측면에 설치된 제2 카메라(290B)는 제2수납지그(281A)의 오른쪽에 대한 1차 조립체의 축방향 상부를 기준 위치로 설정하고 있다. 한편, 반사경(295)은 측면에 설치된 제2 카메라가 오른쪽에 대한 1차 조립체의 축방향 상부를 읽을 수 있도록 장착된 것이다.
도 13 은 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 채용된 백라이트유닛 검사부를 도시한 평면도이고, 도 14 는 도 13에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 제3회전 이동부와 보호필름제거수단과 백라이트유닛 1차검사체와 백라이트유닛 2차검사체와 백라이트유닛 3차검사체와 보호필름 부착수단과 불량취출수단을 도시한 평면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백라이트유닛 검사부(400)는 본체(410)와, 상기 본체(410)에 회전축에 의해 축결합되며 제3수납지그(422)를 갖는 제3회전 이동부(420)와, 상기 제3수납지그(422)에 수납되어 제3회전 이동부(420)를 통해 이동된 백라이트유닛의 보호필름을 제거하는 보호필름 제거수단(430)과, 보호필름이 제거된 백라이트유닛의 수평방향 얼룩이나 스크래치를 검사하는 백라이트유닛 1차검사체(440)와, 1차 검사된 백라이트유닛의 수직방향 얼룩이나 스크래치를 검사하는 백라이트유닛 2차검사체(450)와, 2차 검사된 백라이트유닛의 이물질 유무를 검사하는 백라이트유닛 제3검사체(460)와, 3차 검사된 백라이트유닛에 보호필름을 부착하는 보호필름 부착수단(470)과, 상기 보호필름 부착수단(470)을 거쳐 이동된 불량 백라이트유닛을 취출하는 불량취출수단(480)을 포함하여 이루어진다.
도 15 는 도 13에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 본체와 제3회전 이동부를 도시한 측면도이고, 도 16 은 도 14에 도시된 액정표시장 치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 제3회전 이동부의 제3수납지그와 이에 수납되는 백라이트유닛을 도시한 사시도이다.
본체(410)는 본 발명에 따른 백라이트유닛 검사부(400)의 프레임을 형성하는 것으로, 하부에는 수평조절 역할을 하는 수평조절부재(411)와 본체(410)의 이동시 롤러 역할을 하는 캐스터(412)가 볼트 결합된다. 도면에는 미도시 되었지만, 상기 본체(410)의 상부에는 액정화면표시를 갖춘 제어부가 설치된다.
제3회전 이동부(420)는 바람직하게는 원반형의 회전판(421)과, 이 회전판(421)의 외주연에 균등하게 구획 형성되며 점등체(422b)가 형성된 수납홈(522a)을 갖는 다수의 제3수납지그(422)와, 상기 회전판(421)의 하부에 수직으로 장착되는 회전축을 구비한다.
구체적으로 상기 회전축은 원통형 하우징(미도시)에 삽입되어 베어링(미도시)으로 지지되어 있고, 회전축의 하부는 스테핑 모터 등의 구동모터(미도시)와 커플링(미도시) 등으로 연결되어 회전될 수 있도록 구성되어 있다.
상기 점등체(422b)는 도 16에 도시된 바와 같이 전원 연결 접속단자(422ba)에 연결되어 점등되는 것으로, 중간에는 다수의 램프가 사각형 형상으로 배열되어 있다.
또한, 상기 점등체(422b)는 전술한 제어부에 의해서 하나의 전원으로 검사위치의 백라이트유닛을 동시에 점등할 수 있고, 점등체(422b)에 흐르는 전류를 정밀 제어할 수 있다. 이렇게 함으로써, 점등체(422b)에 흐르는 전류를 일정하게 유지하여 빛 밝기차에 대하 검사에러를 현저히 줄일 수 있는 이점이 있다.
상기 제3수납지그(422)에는 도 16에 도시된 바와 같이 백라이트유닛의 일측을 탄성 가압 지지하도록 지지로드(422c)가 설치되는데, 구체적으로 제3수납지그(422)의 상부에 볼트 결합되는 회동지지축(422d)에 지지로드(422c)를 삽입한 후 회동지지축(422d)의 단부에 스프링(422e)을 삽입하되 스프링(422e)의 일측이 지지로드(422c)의 일측에 지지되도록 한다.
또한, 상기 수납지그(422)에는 한 쌍의 수납홈(422a)이 형성되어 있고, 여기에 검사할 백라이트유닛이 한 쌍 놓여 진다. 따라서, 한 쌍의 백라이트유닛을 후술할 검사체(440,450,460)에 의해 동시에 검사할 수 있는 이점이 있다.
도 17 은 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 보호필름제거수단을 도시한 평면도와 측면도이다.
보호필름 제거수단(430)은 상기 본체(410)의 상측에 볼트 결합되는 제1지지 프레임(431)과, 상기 제1지지프레임(431)의 상부에 볼트 결합되는 제1수평프레임(432)과, 상기 제1수평프레임(432)의 상부에 볼트 결합되는 제1수직프레임(433)과, 상기 제1수직프레임(433)의 일측에 볼트 결합되는 보호필름 제거부(434)로 구성된다.
상기 제1수평프레임(432)은 도 17a에 도시된 바와 같이 내부에 회전 가능하게 설치되는 제1수평 볼스크류(432a)와, 이 제1수평 볼스크류(432a)를 회전시키는 제1수평 구동모터(432b)와, 상기 제1수평 볼스크류(432a) 상에 나사 결합되며 제1수평 볼스크류(432a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제1수평 슬라이딩부(432c)로 구성된다.
상기 제1수직프레임(433)은 상기 제1수평 슬라이딩부(432c)에 볼트 결합되며 도 17a에 도시된 바와 같이 내부에 회전 가능하게 설치되는 제1수직 볼스크류(433a)와, 이 제1수직 볼스크류(433a)를 회전시키는 제1수직 구동모터(433b)와, 상기 제1수직 볼스크류(433a) 상에 나사 결합되며 제1수직 볼스크류(433a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제1수직 슬라이딩부(433c)로 구성된다.
상기 보호필름 제거부(434)는 도 17a에 도시된 바와 같이 상기 제1수직 슬라이딩부(433c)에 볼트 결합되는 제거부 몸체(434a)와, 이 제거부 몸체(434a)의 하부에 볼트 결합되는 한 쌍의 이격된 보호필름 탈착고리(434b)로 구성된다. 바람직하 게는 탈착된 보호필름이 바닥에 떨어지는 것을 방지하기 위해 상기 제거부 몸체(434a)에는 공지된 흡착부(미도시)가 볼트 결합된다.
도 18 은 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 1차검사체를 도시한 평면도와 측면도이다.
백라이트유닛 1차검사체(440)는 상기 본체(410) 상측에 볼트 결합되는 제2지지프레임(441)과, 이 제2지지프레임(441)의 상측에 볼트 결합되는 제2수평프레임(442)과, 상기 제2수평프레임(442)의 일측에 볼트 결합되는 제1카메라부(443)로 구성된다.
상기 제2수평프레임(442)은 도 18a에 도시된 바와 같이 내부에 회전 가능하게 결합되는 제2볼스크류(442a)와, 이 제2볼스크류(442a)를 회전시키는 제2수평 구동모터(442b)와, 상기 제2볼스크류(442a) 상에 나사 결합되며 제2볼스크류(442a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제2슬라이딩부(442c)로 구성된다.
상기 제1카메라부(443)는 도 18a에 도시된 바와 같이 상기 제2슬라이딩부(442c)에 볼트 결합되는 제2브래킷(443a)과, 이 제2브래킷(443a)에 볼트 결합되어 백라이트유닛의 수평 방향 얼룩이나 스크래치를 검사하는 제1스캔 카메라(443b)로 구성된다.
상기 제1카메라부(443)는 도 14에 도시된 바와 같이 수납홈(422a)의 길이 방향 즉 도 14를 기준으로 수납홈(422a)의 세로 방향으로 향하고 있고, 이 방향을 수평방향으로 정의한다. 따라서, 제1카메라부(443)는 수평방향에서 비춰지는 백라이트유닛의 화면내 불량여부를 검사할 수 있다.
상기 백라이트유닛 1차검사체(440)는 물론 후술할 2ㆍ3차 검사체(450,460)에는 도면에는 미도시 되었지만 카메라의 위치제어를 위해 x,y,z 방향으로 움직일 수 있는 로봇을 설치해 카메라의 위치를 정밀제어 할 수 있다.
도 19 는 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 2차검사체를 도시한 평면도와 측면도이다.
백라이트유닛 2차검사체(450)는 상기 본체(410) 상측에 볼트 결합되는 제3지지프레임(451)과, 상기 제3지지프레임(451)의 상측에 볼트 결합되는 제3수평프레임(452)과, 상기 제3수평프레임(452)의 일측에 볼트 결합되는 제2카메라부(453)로 구성된다.
상기 제3수평프레임(452)은 도 19a에 도시된 바와 같이 내부에 회전 가능하게 결합되는 제3볼스크류(452a)와, 상기 제3볼스크류(452a)를 회전시키는 제3수평 구동모터(452b)와, 상기 제3볼스크류(452a) 상에 나사 결합되며 제3볼스크류(452a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제3슬라이딩부(452c)로 구성된다.
상기 제2카메라부(453)는 도 19a에 도시된 바와 같이 상기 제3슬라이딩부(452c)에 볼트 결합되는 제3브래킷(453a)과, 상기 제3브래킷(453a)에 볼트 결합되어 백라이트유닛 1차검사체(440)를 거친 백라이트유닛의 수직 방향 얼룩이나 스크래치를 제2스캔카메라(453b)로 구성된다.
또한, 상기 제2카메라부(453)는 도 14를 기준으로 수납홈(422a)의 가로 방향으로 향하고 있고, 이 방향을 수직방향으로 정의한다. 따라서, 제2카메라부(453)는 수직방향에서 비춰지는 백라이트유닛의 화면내 불량여부를 검사할 수 있다.
도 20 은 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 3차검사체를 도시한 평면도와 측면도이다.
백라이트유닛 3차 검사체(460)는 상기 본체(410) 상측에 볼트 결합되는 제제4지지프레임(461)과, 이 제제4지지프레임(461)의 상측에 볼트 결합되는 제4브래킷(462)과, 상기 제4브래킷(462)의 상측에 볼트 결합되며 간극 조절 게이지(463a)를 갖는 카메라 고정 프레임(463)과, 상기 카메라 고정 프레임(463)에 볼트 결합되어 백라이트유닛의 이물질을 수직 방향으로 검사하는 영상카메라(464)로 구성된다.
도 21 은 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 보호필름 부착수단을 도시한 평면도와 측면도이다.
보호필름 부착수단(470)은 도 21a·21b에 도시된 바와 같이 상기 본체(410) 상측에 볼트 결합되는 제5지지프레임(471)과, 상기 제5지지프레임(471)의 상측에 볼트 결합되는 제5수평프레임(472)과, 상기 제5수평프레임(472)의 상측에 볼트 결합되는 제5수직프레임(473)과, 상기 제5수직프레임(473)의 일측에 볼트 결합되는 보호필름 부착부(474)로 구성된다.
상기 제5수평프레임(472)은 도 21a에 도시된 바와 같이 내부에 회전 가능하게 결합되는 제5수평 볼스크류(472a)와, 상기 제5수평 볼스크류(472a)를 회전시키는 제5수평 구동모터(472b)와, 상기 제5수평 볼스크류(472a) 상에 나사 결합되며 제5수평 볼스크류(472a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제5수평 슬라이딩부(472c)로 구성된다.
상기 제5수직프레임(473)은 도 21a에 도시된 바와 같이 상기 제5수평 슬라이딩부(472c)의 상부에 볼트 결합되며, 내부에 회전 가능하게 결합되는 제5수직 볼스크류(473a)와, 상기 제5수직 볼스크류(473a)를 회전시키는 제5수직 구동모터(473b)와, 상기 제5수직 볼스크류(473a) 상에 나사 결합되며 제5수직 볼스크류(473a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제5수직 슬라이딩부(473c)로 구성된다.
상기 보호필름 부착부(474)는 도 21a에 도시된 바와 같이 상기 제5수직 슬라이딩부(473c)의 일측에 볼트 결합되는 한 쌍의 이격된 필름부착 몸체(474a)와, 상기 필름부착 몸체(474a)의 하부에 볼트 결합되는 공지의 필름흡착 가압부(474b)로 구성된다.
도 22 는 도 14에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 불량취출수단을 도시한 평면도와 측면도이다.
불량취출수단(480)은 도 22a·22b에 도시된 바와 같이 상기 본체(410) 상측에 볼트 결합되는 제6지지프레임(481)과, 상기 제6지지프레임(481)의 상측에 볼트 결합되는 제6프레임(482)과, 상기 제6프레임(482)의 일측에 볼트 결합되는 불량취출부(483)로 구성된다.
상기 제6프레임(482)은 도 22a에 도시된 바와 같이 상기 제6지지프레임(481)의 상측에 볼트 결합되며, 내부에 회전 가능하게 결합되는 제6볼스크류(482a)와, 상기 제6볼스크류(482a)를 회전시키는 제6구동모터(482b)와, 상기 제6볼스크류(482a) 상에 나사 결합되며 제6볼스크류(482a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제6슬라이딩부(482c)로 구성된다.
상기 불량취출부(483)는 도 22a에 도시된 바와 같이 상기 제6슬라이딩부(482c)에 볼트 결합되는 취출몸체(483a)와, 상기 취출몸체(483a)에 볼트 결합되는 취출로드(483b)와, 상기 취출로드(483b)의 양단에 볼트 결합되며 제어부에 의해 제어되어 불량 백라이트유닛을 취출하는 취출집게(483c)로 구성된다.
본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 따르면, 백라이트유닛의 조립 및 검사를 하나의 공정에서 완료하여 작업 시간의 단축 및 작업 효율을 극대화할 수 있는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 액정표시장치의 백라이트유닛 보조 윈도우와 메인 윈도우를 조립하고, 조립된 백라이트유닛의 불량 여부를 판별하게 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템에 있어서,
    몰드 프레임 어셈블리를 수납하기 위한 제1수납지그가 장착된 제1회전 이동부와, 제1필름 이송부로부터 이송된 필름을 상기 제1수납지그에 장착하기 위한 제1흡착 이동부를 갖는 적어도 하나 이상의 제1필름 적층유닛과, 상기 제1수납지그 사이에 설치되어 상기 제1수납지그에 장착된 필름을 정렬하기 위한 적어도 하나 이상의 제1비전 검사부가 구비된 백라이트유닛 1차 조립부;
    상기 백라이트유닛 1차 조립부에서 조립된 백라이트유닛이 수납되는 제2수납지그가 장착된 제2회전 이동부와, 제2필름 이송부로부터 이송된 필름을 상기 제2수납지그에 장착하기 위한 제2 흡착 이동부를 갖는 적어도 하나 이상의 제2필름 적층유닛과, 상기 제2수납지그 사이에 설치되어 상기 제2수납지그에 장착된 필름을 정렬하기 위한 적어도 하나 이상의 제2비전 검사부가 구비된 백라이트유닛 2차 조립부; 및
    본체와, 상기 본체에 축 결합 되어 회전되는 회전판과 상기 회전판의 상부에 결합되며 점등체가 형성되어 상기 백라이트유닛 2차 조립부 조립된 백라이트유닛을 수납하는 제3수납지그가 마련된 제3회전 이동부와, 상기 본체의 상부에 설치되며 상기 제3수납지그에 수납된 백라이트유닛의 보호필름을 제거하는 보호필름제거부를 갖는 보호필름 제거수단과, 상기 본체의 상부에 설치되며 보호필름이 제거된 후 상기 제3회전 이동부에 의해 이동된 백라이트유닛 2차조립체의 수평 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제1스캔카메라를 갖는 백라이트유닛 1차검사체와, 상기 본체의 상부에 설치되며 상기 백라이트유닛 1차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 수직 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제2스캔카메라를 갖는 백라이트유닛 2차검사체와, 상기 본체의 상부에 설치되며 상기 백라이트유닛 2차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 정면에서 화면내 불량을 검사하는 에어리어 카메라를 갖는 백라이트유닛 3차검사체와, 상기 본체의 상부에 설치되며 상기 백라이트유닛 3차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 보호필름을 부착하는 필름흡착 가압부를 갖는 보호필름 부착수단과, 상기 본체의 상부에 설치되며 상기 보호필름 부착수단을 거쳐 이동된 양품 및 불량 백라이트유닛을 구분하여 취출하는 취출집게를 갖는 취출수단이 구비된 백라이트유닛 검사부를 포함하며,
    상기 백라이트유닛 1차검사체는, 상기 본체 상측에 설치되는 제2지지프레임과, 상기 제2지지프레임의 상측에 결합되며 내부에 회전 가능하게 결합되는 제2볼스크류와 상기 제2볼스크류를 회전시키는 제2수평 구동모터와 상기 제2볼스크류 상에 고정되어 상기 제2볼스크류를 따라 이동되는 제2슬라이딩부를 갖는 제2수평프레임과, 상기 제2슬라이딩부에 결합되는 제2브래킷과 상기 제2브래킷에 결합되어 백라이트유닛의 수평 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제1스캔 카메라를 갖는 제1카메라부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 백라이트유닛 1차조립부는,
    한 쌍의 제1마스터 비전 카메라를 구비하는 제1마스터 비전 검사부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 백라이트유닛 1차조립부는,
    상기 1차 조립된 백라이트유닛을 상기 제1수납지그로부터 취출하기 위한 제1 취출유닛을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 백라이트유닛 2차검사체는,
    상기 본체 상측에 설치되는 제3지지프레임;
    상기 제3지지프레임의 상측에 결합되며, 내부에 회전 가능하게 결합되는 제3볼스크류와, 상기 제3볼스크류를 회전시키는 제3수평 구동모터와, 상기 제3볼스크류 상에 고정되어 상기 제3볼스크류를 따라 이동되는 제3슬라이딩부를 갖는 제3수평프레임; 및
    상기 제3슬라이딩부에 결합되는 제3브래킷과, 상기 제3브래킷에 결합되어 백라이트유닛의 수직 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제2스캔 카메라를 갖는 제2카메라부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 백라이트유닛 3차검사체는,
    상기 본체 상측에 설치되는 제4지지프레임;
    상기 제4지지프레임의 상측에 결합되는 제4브래킷;
    상기 제4브래킷의 상측에 결합되며, 간극 조절 게이지를 갖는 카메라 고정 프레임; 및
    상기 카메라 고정 프레임에 결합되어 백라이트유닛의 불량을 검사하는 에어리어 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 백라이트유닛 2차조립부는,
    한 쌍의 제2마스터 비전 카메라를 구비하는 제2마스터 비전 검사부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 백라이트유닛 2차조립부는,
    상기 2차 조립된 백라이트유닛을 상기 제2수납지그로부터 취출하기 위한 제2취출유닛을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 조립 및 검사시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보호필름 부착수단은,
    상기 본체 상측에 설치되는 제5지지프레임;
    상기 제5지지프레임의 상측에 결합되며, 내부에 회전 가능하게 결합되는 제5 수평 볼스크류와, 상기 제5수평 볼스크류를 회전시키는 제5수평 구동모터와, 상기 제5수평 볼스크류 상에 고정되어 상기 제5수평 볼스크류를 따라 이동되는 제5슬라이딩부를 갖는 제5수평프레임;
    상기 제5슬라이딩부에 결합되며, 내부에 회전 가능하게 설치되는 제5수직 볼스크류와, 상기 제5수직 볼스크류를 구동시키는 제5수직 구동모터와, 상기 제5수직 볼스크류 상에 고정되어 상기 제5수직 볼스크류를 따라 이동되는 제5수직 슬라이딩부를 갖는 제5수직프레임; 및
    상기 제5수직 슬라이딩부에 결합되는 필름부착 몸체와, 상기 필름부착 몸체에 결합되는 한 쌍의 이격된 필름흡착 가압부를 갖는 보호필름 부착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 취출수단은,
    상기 본체 상측에 설치되는 제6지지프레임;
    상기 제6지지프레임의 상측에 결합되며, 내부에 회전 가능하게 결합되는 제6볼스크류와, 상기 제6볼스크류를 회전시키는 제6구동모터와, 상기 제6볼스크류 상에 고정되어 상기 제6볼스크류를 따라 이동되는 제6슬라이딩부를 갖는 제6프레임; 및
    제6슬라이딩부에 결합되는 취출몸체와, 상기 취출몸체에 결합되는 취출로드와, 상기 취출로드의 양단에 결합되는 취출집게를 갖는 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템.
KR1020070021543A 2007-03-05 2007-03-05 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템 KR100841899B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070021543A KR100841899B1 (ko) 2007-03-05 2007-03-05 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070021543A KR100841899B1 (ko) 2007-03-05 2007-03-05 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100841899B1 true KR100841899B1 (ko) 2008-06-27

Family

ID=39772660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070021543A KR100841899B1 (ko) 2007-03-05 2007-03-05 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100841899B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106707574A (zh) * 2017-03-10 2017-05-24 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 液晶屏后工序循环检测系统
CN110346375A (zh) * 2019-08-19 2019-10-18 珠海格力智能装备有限公司 电容检测装置
CN113960050A (zh) * 2021-10-21 2022-01-21 邵东智能制造技术研究院有限公司 遮光膜自动检测设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100647528B1 (ko) * 2005-08-10 2006-11-23 동양반도체 주식회사 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법 및 장치
KR100662214B1 (ko) * 2005-09-26 2006-12-28 주식회사 이라이콤 액정표시장치의 백라이트유닛 조립장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100647528B1 (ko) * 2005-08-10 2006-11-23 동양반도체 주식회사 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법 및 장치
KR100662214B1 (ko) * 2005-09-26 2006-12-28 주식회사 이라이콤 액정표시장치의 백라이트유닛 조립장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106707574A (zh) * 2017-03-10 2017-05-24 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 液晶屏后工序循环检测系统
CN106707574B (zh) * 2017-03-10 2024-03-19 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 液晶屏后工序循环检测系统
CN110346375A (zh) * 2019-08-19 2019-10-18 珠海格力智能装备有限公司 电容检测装置
CN110346375B (zh) * 2019-08-19 2024-03-08 珠海格力智能装备有限公司 电容检测装置
CN113960050A (zh) * 2021-10-21 2022-01-21 邵东智能制造技术研究院有限公司 遮光膜自动检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216118287U (zh) 一种转盘式lcm模组画面aoi检测设备
KR101146722B1 (ko) 디스플레이용 패널의 검사장치
CN110657946B (zh) 屏幕缺陷检测系统、屏幕检测线以及屏幕缺陷检测方法
CN1582393A (zh) 基板检查装置
KR101032089B1 (ko) 기판검사장치
CN104597634A (zh) 光学检测机
KR101264849B1 (ko) 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치
KR100841899B1 (ko) 액정표시장치의 백라이트유닛 조립 및 검사시스템
KR100708065B1 (ko) 액정표시장치의 백라이트유닛 조립장치
KR101440310B1 (ko) 패널의 자동 압흔 검사장치
KR101229799B1 (ko) 레이저 리페어 장치
KR102058364B1 (ko) 기판 본딩 접합장치
KR101084970B1 (ko) 기판 에지 검사 방법
KR20130006221A (ko) 디스플레이 패널 검사장치
CN203688935U (zh) 光学检测机
CN106802500A (zh) 转位式液晶元件检查装置
KR100721681B1 (ko) 액정표시장치의 백라이트용 보조 윈도우 조립체를 조립하기위한 조립장치
CN218470526U (zh) 一种lcd点灯画面自动检测装置
KR101236286B1 (ko) 기판의 결함 검사장치
KR100826097B1 (ko) 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치
KR20110032016A (ko) 디스플레이 패널 검사장치의 워크테이블
CN213843698U (zh) 液晶屏检测设备
KR100665729B1 (ko) 엘시디 패널의 자동 검사장치
CN115583010A (zh) 一种自动贴膜机及贴膜方法
KR20080001961A (ko) 액정 패널의 검사 장치, 이를 사용한 워크 테이블 유닛의안착 방법 및 교체 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130605

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140623

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150608

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160711

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170623

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180625

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 12