CN113960050A - 遮光膜自动检测设备 - Google Patents

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CN113960050A CN202111227572.XA CN202111227572A CN113960050A CN 113960050 A CN113960050 A CN 113960050A CN 202111227572 A CN202111227572 A CN 202111227572A CN 113960050 A CN113960050 A CN 113960050A
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Abstract

本发明提供了一种遮光膜自动检测设备，通过产品上料组件将待检测的产品持续向合模分膜组件输送，胶材上料组件将胶材持续向合模分膜组件输送，合模分模组件使胶材与产品的上防尘膜粘合，再使上防尘膜与遮光膜及底膜脱离而拆分，分离后的遮光膜随底膜输送至检测组件进行油墨检测，确认良品与次品后再输送至次品取料组件，次品取料组件将鉴定为次品的遮光膜移走、而良品继续随底膜移动至后合模组件，上防尘膜上料组件同时将上防尘膜持续向后合模组件输送，后合模组件使上防尘膜与遮光膜及底膜粘合，再次形成完整产品，衔接配合紧凑，采用自动化的方式控制，无需人工干预，有效提升了遮光膜产品检测的效率及可靠性，降低了检测成本。

Description

遮光膜自动检测设备
技术领域
本发明涉及遮光膜检测技术领域，特别涉及一种遮光膜自动检测设备。
背景技术
遮光膜通常应用于光学器件中，用于阻挡外界光线进入，理想的遮光膜可以对环境光完全吸收，实现零反射。遮光膜产品是由底膜、遮光膜和上防尘膜三部分组成，厚度范围在0.5mm～0.75mm之间，上防尘膜和底模起固定和防尘作用。遮光膜在产品成型前的丝印工序过程中会出现漏墨(即油墨从丝印网渗出到膜材上，一般存在中间偏边处)、落墨(即丝印的边框上有一小块空白无油墨)、溢墨(即丝印时边线上有油墨向中间突出)现象。当漏墨、落墨、溢墨处的大小大于20微米时即为不合格产品，需要对遮光膜进行检测。采用人工检测的方式劳动强度大，效率不高，且容易漏检，难以满足工业生产的需求。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动完成遮光膜产品检测的设备，以提高检测效率及可靠性。
为了达到上述目的，本发明提供了一种遮光膜自动检测设备，包括产品送料组件、胶材送料组件、合模分模组件、检测组件、次品取料组件、上防尘膜上料组件和后合模组件，所述产品上料组件将待检测的产品持续向所述合模分膜组件输送，所述胶材上料组件将胶材持续向所述合模分膜组件输送，所述合模分模组件使胶材与产品的上防尘膜粘合，再使上防尘膜与遮光膜及底膜脱离，分离后的遮光膜随底膜输送至检测组件进行油墨检测，确认良品与次品后再输送至所述次品取料组件，所述次品取料组件将遮光膜的次品移走、而良品随底膜移动至所述后合模组件，所述上防尘膜上料组件将上防尘膜持续向所述后合模组件输送，所述后合模组件使上防尘膜与遮光膜及底膜粘合，再次形成完整产品。
进一步地，所述产品送料组件包括产品放料辊和产品收料辊，所述产品放料辊和所述产品收料辊均卷绕有产品，所述产品收料辊设置有产品驱动部，通过所述产品驱动部驱动所述产品收料辊旋转，而将产品持续收卷。
进一步地，所述胶材送料组件包括胶材放料辊和胶材收料辊，所述胶材放料辊卷绕胶材，所述胶材收料辊卷绕胶材与脱离后的上防尘膜组成的废料，所述胶材收料辊设置有胶材驱动部，通过所述胶材驱动部驱动所述胶材收料辊旋转，而将废料持续收卷。
进一步地，所述上防尘膜上料组件包括上防尘膜放料辊，所述上防尘膜放料辊卷绕上防尘膜，并持续向所述后合模组件放料。
进一步地，所述合模分模组件包括前合模安装架和分模安装架，所述前合模安装架的两端设置有多个自由转动的第一导向滚轮，所述前合模安装架的中部设置有第一主动滚轮和自由转动的第一从动滚轮，所述第一主动滚轮的一端连接第一合模驱动部，通过第一合模驱动部驱动所述第一主动滚轮旋转，所述分模安装架位于所述前合模安装架的后方，所述分模安装架上设置有分模片，所述分模片将持续输送的产品及胶材压紧，胶材和上防尘膜在所述分模片的边缘处与所述遮光膜及底膜脱离。
进一步地，所述前合模安装架上开设有滑槽，所述第一从动滚轮的两端均连接有滑块，所述滑块滑动设置在对应的所述滑槽中，所述滑槽内设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的末端与所述滑块连接，所述第一从动滚轮的一端安装有合模手柄；所述分模安装架上设置有安装轴，所述安装轴的两端与所述分模安装架转动连接，所述安装轴的中部与所述分模片固定，所述安装轴的一端安装有分模手柄，所述分模安装架上还设置有将所述安装轴锁紧的锁紧螺栓。
进一步地，所述检测组件包括检测箱，所述检测箱的底端敞开设置，其它表面为非透光表面，所述检测箱的底端设置有光源，顶端设置有线阵相机，所述线阵相机与安装在所述检测箱顶端的升降机构连接，遮光膜及底膜从所述检测箱的底端经过。
进一步地，所述次品取料组件包括取料安装架，所述取料安装架上设置有取料位移模组，所述取料位移模组具有横移和升降两个自由度，所述取料位移模组连接有剥料块和压料气缸，所述剥料块形成有斜面，通过斜面将所述遮光膜从所述底膜上剥离，所述压料气缸与所述斜面对准而将剥离的遮光膜压紧于所述斜面。
进一步地，所述后合模组件包括后合模安装架，所述后合模安装架的两端设置有多个自由转动的第二导向滚轮，所述后合模安装架的中部设置有第二主动滚轮和自由转动的第二从动滚轮，所述第二主动滚轮的一端连接第二合模驱动部，通过第二合模驱动部驱动所述第二主动滚轮旋转。
进一步地，还包括输送架，所述输送架的第一端设置有第一导向机构，第二端设置有第二导向机构，中部设置有第一真空吸板和第二真空吸板，所述第一导向机构位于所述产品放料辊与所述前合模安装架之间，所述第二导向机构位于所述后合模安装架与所述产品收料辊之间，所述第一真空吸板位于所述检测箱的正下方，所述第二真空吸板位于所述取料安装架的正下方，所述第一导向机构包括相对设置的两块导向板以及连接在所述导向板之间的、自由转动的第三导向滚轮，所述导向板的前端设置有第三真空吸板，所述第二导向机构为曲面形状的导料滑板，所述第一真空吸板、所述第二真空吸板以及所述第三真空吸板均通过真空作用对底膜吸附。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明提供的遮光膜自动检测设备，通过产品上料组件将待检测的产品持续向合模分膜组件输送，胶材上料组件将胶材持续向合模分膜组件输送，合模分模组件使胶材与产品的上防尘膜粘合，再使上防尘膜与遮光膜及底膜脱离而拆分，分离后的遮光膜随底膜输送至检测组件进行油墨检测，通过墨点尺寸判断、确认良品与次品后再输送至次品取料组件，次品取料组件将鉴定为次品的遮光膜移走、而良品继续随底膜移动至后合模组件，上防尘膜上料组件同时将上防尘膜持续向后合模组件输送，后合模组件使上防尘膜与遮光膜及底膜粘合，再次形成完整产品，最终被产品送料组件的后部分卷绕收集，衔接配合紧凑，采用自动化的方式控制，无需人工干预，有效提升了遮光膜产品检测的效率及可靠性，降低了检测成本；
本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为遮光膜产品结构示意图；
图3为本发明的合模分模组件合模结构示意图；
图4为本发明的合模分模组件分模结构示意图；
图5为本发明的检测组件示意图；
图6为本发明的次品取料组件示意图；
图7为本发明的第一导向结构示意图。
【附图标记说明】
100-产品送料组件；101-产品放料辊；102-产品收料辊；200-胶材送料组件；201-胶材放料辊；202-胶材收料辊；300-合模分模组件；301-前合模安装架；302-第一导向滚轮；303-第一主动滚轮；304-第一从动滚轮；305-分模安装架；306-分模片；307-滑槽；308-滑块；309-压紧弹簧；310-合模手柄；311-安装轴；312-分模手柄；313-锁紧螺栓；400-检测组件；401-检测箱；402-光源；403-线阵相机；404-升降机构；500-次品取料组件；501-取料安装架；502-取料位移模组；503-剥料块；504-压料气缸；505-斜面；600-上防尘膜上料组件；700-后合模组件；801-底膜；802-遮光膜；803-上防尘膜；900-输送架；901-第一真空吸板；902-第二真空吸板；903-导向板；904-第三导向滚轮；905-第三真空吸板；906-导料滑板。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种遮光膜自动检测设备，包括产品送料组件100、胶材送料组件200、合模分模组件300、检测组件400、次品取料组件500、上防尘膜上料组件600和后合模组件700。同时如图2所示，遮光膜产品由粘合的底膜801、遮光膜802和上防尘膜803三部分组成，上防尘膜803和底模801起固定和防尘作用。其中，产品上料组件100将待检测的产品持续向合模分膜组件300输送，胶材上料组件200将胶材、例如透明胶带持续向合模分膜组件300输送，合模分模组件300使胶材与产品的上防尘膜803粘合，再使上防尘膜803与遮光膜802及底膜801脱离，分离后的遮光膜802随底膜801输送至检测组件400进行油墨检测，通过墨点尺寸判断、确认良品与次品后再输送至次品取料组件500，次品取料组件500将鉴定为次品的遮光膜802移走、而良品继续随底膜801移动至后合模组件700，上防尘膜上料组件600同时将上防尘膜803持续向后合模组件700输送，后合模组件700使上防尘膜803与遮光膜802及底膜801粘合，再次形成完整产品，最终被产品送料组件100的后部分卷绕收集，采用自动化的方式控制，无需人工干预，有效提升了遮光膜产品检测的效率及可靠性，降低了检测成本。
在本实施例中，产品送料组件100包括位于整个设备最前端的产品放料辊101和最后端的产品收料辊102，产品放料辊101和产品收料辊102均卷绕有产品，产品收料辊102设置有产品驱动部，通过产品驱动部驱动产品收料辊102旋转，而将产品持续收卷。在整个过程中，产品的底膜801是持续在产品放料辊101和产品收料辊102之间输送、放收料的，而产品原有的上防尘膜803则在经过合模分模组件300后被分离，后续再通过上防尘膜上料组件600将新的上防尘膜803上料并粘贴至遮光膜802和底膜801上，遮光膜802在检测后确认的次品会被次品取料组件500取走，良品则随底膜801继续输送。
在本实施例中，胶材送料组件200包括胶材放料辊201和胶材收料辊202，胶材放料辊201卷绕胶材，胶材收料辊202卷绕胶材与脱离后的上防尘膜803组成的废料，胶材收料辊202设置有胶材驱动部，通过胶材驱动部驱动胶材收料辊202旋转，而将废料持续收卷。因而胶材是持续在胶材放料辊201和胶材收料辊202之间输送、放收料的，而上防尘膜803在经过合模分模组件300后被胶材粘合固定，其粘合力要大于上防尘膜803与底膜801的粘合力，因此在移出合模分模组件300后随胶材输送至胶材收料辊202并被收卷。
在本实施例中，上防尘膜上料组件600包括上防尘膜放料辊，上防尘膜放料辊卷绕上防尘膜803，并持续向后合模组件700放料。
同时如图3、图4所示，合模分模组件300包括前合模安装架301和分模安装架305。其中，前合模安装架301的两端设置有多个自由转动的第一导向滚轮302，前合模安装架301的中部设置有第一主动滚轮303和自由转动的第一从动滚轮304，输送至合模分模组件300的产品以及胶材先由对应的第一导向滚轮302导向，再移动至第一主动滚轮303和第一从动滚轮304之间，通过第一导向滚轮302的设置使产品及胶材输送至两个滚轮之间时角度适宜，便于滚轮将两者压紧粘合。第一主动滚轮303的一端连接第一合模驱动部，通过第一合模驱动部驱动第一主动滚轮303旋转，由第一主动滚轮303和第一从动滚轮304驱使产品及胶材持续输送，并被压紧粘合，确保胶材与上防尘膜803粘贴牢固。
分模安装架305位于前合模安装架301的后方，分模安装架305上设置有分模片306，分模片306将持续输送的产品以及胶材压紧，当胶材和底膜穿过分模片306后，具有不同的输送方向，因此使上防尘膜803在分模片306的边缘处顺利与遮光膜802及底膜801脱离。
作为进一步改进，前合模安装架301上开设有滑槽307，第一从动滚轮304的两端均连接有滑块308，滑块308滑动设置在对应的滑槽307中，滑槽307内设置有压紧弹簧309，压紧弹簧309的末端与滑块308连接，同时第一从动滚轮304的一端安装有合模手柄310。通过合模手柄310控制第一从动滚轮两端的滑块308沿滑槽307向上滑动，使第一从动滚轮304抬升，便于设备启动阶段产品以及胶材的安装。当产品和胶材安装到位后，释放合模手柄310，第一从动滚轮304在两端压紧弹簧309的作用下向下移动，并依靠弹性力与第一主动滚轮303将产品和胶材夹紧，确保胶材与上防尘膜803穿过滚轮后粘贴牢固。
同样地，分模安装架305上设置有安装轴311，安装轴311的两端与分模安装架305转动连接，安装轴311的中部与分模片306固定，安装轴311的一端安装有分模手柄312，分模安装架305上还设置有将安装轴311锁紧的锁紧螺栓313。安装时拧松锁紧螺栓313，再旋转分模手柄312使分模片306的边缘翘起，留出产品与胶材穿过的空间。安装到位后复位分模手柄312，使分模片306的边缘重新将产品以及胶材压紧，再拧紧锁紧螺栓313固定即可。
同时如图5所示，检测组件400包括检测箱401，检测箱401的底端敞开设置，其它表面为非透光表面，遮光膜802及底膜801从检测箱401的底端经过。其中，检测箱401的底端设置有光源402，顶端设置有线阵相机403，光源402向下照射而提供拍摄光线，线阵相机403与安装在检测箱401顶端的升降机构404连接，可调整至合适的高度位置摄取下方遮光膜802的图像，将图像传输至系统后依靠系统设定的算法判断遮光膜802的良次状况。
同时如图6所示，次品取料组件500包括取料安装架501，取料安装架501上设置有取料位移模组502，取料位移模组502具有横移和升降两个自由度，取料位移模组502连接有剥料块503和压料气缸504，剥料块503形成有斜面505。当检测组件400检测并判断遮光膜802为次品、且次品移动至取料安装架501的下方时，取料位移模组502驱动剥料块503下降后再横移，使剥料块503的斜面505将遮光膜802铲起、与底膜801剥离，随着剥料块503的继续移动，遮光膜802逐渐移动至斜面505上。当传感器检测到斜面505上具有遮光膜802时，压料气缸504下压而将剥离的遮光膜802压紧于斜面505上，最后取料位移模组502上升使遮光膜802彻底与底膜801脱离，再横移至次品收集处放料即可。
在本实施例中，后合模组件700包括后合模安装架，后合模安装架的两端设置有多个自由转动的第二导向滚轮，后合模安装架的中部设置有第二主动滚轮和自由转动的第二从动滚轮，第二主动滚轮的一端连接第二合模驱动部，通过第二合模驱动部驱动第二主动滚轮旋转。另外，后合模组件同样设置有滑块、压紧弹簧等，与前合模安装架301的结构类似，此处不再赘述。
本实施例提供的设备还包括输送架900，输送架900的第一端设置有第一导向机构，第二端设置有第二导向机构，中部设置有第一真空吸板901和第二真空吸板902。同时如7所示，第一导向机构位于产品放料辊101与前合模安装架301之间，包括相对设置的两块导向板903以及连接在导向板903之间的、自由转动的第三导向滚轮904，导向板903的前端设置有第三真空吸板905，通过第三真空吸板905的真空吸附作用使产品输送时被充分拉直，以及导向板903的导向作用防止产品走料偏移。第二导向机构位于后合模安装架与产品收料辊102之间，为曲面形状的导料滑板906，对重新贴合上防尘膜803的产品弧形支撑。第一真空吸板901位于检测箱401的正下方，通过真空吸附作用使底膜801以及遮光膜802与输送架900贴合而充分展开，便于图像的摄取。第二真空吸板902位于取料安装架501的正下方，通过真空吸附作用使底膜801以及遮光膜802固定，确保次品取料组件500对次品的取料，且取料时整个底膜801是中止输送的。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种遮光膜自动检测设备，其特征在于，包括产品送料组件、胶材送料组件、合模分模组件、检测组件、次品取料组件、上防尘膜上料组件和后合模组件，所述产品上料组件将待检测的产品持续向所述合模分膜组件输送，所述胶材上料组件将胶材持续向所述合模分膜组件输送，所述合模分模组件使胶材与产品的上防尘膜粘合，再使上防尘膜与遮光膜及底膜脱离，分离后的遮光膜随底膜输送至检测组件进行油墨检测，确认良品与次品后再输送至所述次品取料组件，所述次品取料组件将遮光膜的次品移走、而良品随底膜移动至所述后合模组件，所述上防尘膜上料组件将上防尘膜持续向所述后合模组件输送，所述后合模组件使上防尘膜与遮光膜及底膜粘合，再次形成完整产品。
2.根据权利要求1所述的遮光膜自动检测设备，其特征在于，所述产品送料组件包括产品放料辊和产品收料辊，所述产品放料辊和所述产品收料辊均卷绕有产品，所述产品收料辊设置有产品驱动部，通过所述产品驱动部驱动所述产品收料辊旋转，而将产品持续收卷。
3.根据权利要求2所述的遮光膜自动检测设备，其特征在于，所述胶材送料组件包括胶材放料辊和胶材收料辊，所述胶材放料辊卷绕胶材，所述胶材收料辊卷绕胶材与脱离后的上防尘膜组成的废料，所述胶材收料辊设置有胶材驱动部，通过所述胶材驱动部驱动所述胶材收料辊旋转，而将废料持续收卷。
4.根据权利要求3所述的遮光膜自动检测设备，其特征在于，所述上防尘膜上料组件包括上防尘膜放料辊，所述上防尘膜放料辊卷绕上防尘膜，并持续向所述后合模组件放料。
5.根据权利要求4所述的遮光膜自动检测设备，其特征在于，所述合模分模组件包括前合模安装架和分模安装架，所述前合模安装架的两端设置有多个自由转动的第一导向滚轮，所述前合模安装架的中部设置有第一主动滚轮和自由转动的第一从动滚轮，所述第一主动滚轮的一端连接第一合模驱动部，通过第一合模驱动部驱动所述第一主动滚轮旋转，所述分模安装架位于所述前合模安装架的后方，所述分模安装架上设置有分模片，所述分模片将持续输送的产品及胶材压紧，胶材和上防尘膜在所述分模片的边缘处与所述遮光膜及底膜脱离。
6.根据权利要求5所述的遮光膜自动检测设备，其特征在于，所述前合模安装架上开设有滑槽，所述第一从动滚轮的两端均连接有滑块，所述滑块滑动设置在对应的所述滑槽中，所述滑槽内设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的末端与所述滑块连接，所述第一从动滚轮的一端安装有合模手柄；所述分模安装架上设置有安装轴，所述安装轴的两端与所述分模安装架转动连接，所述安装轴的中部与所述分模片固定，所述安装轴的一端安装有分模手柄，所述分模安装架上还设置有将所述安装轴锁紧的锁紧螺栓。
7.根据权利要求6所述的遮光膜自动检测设备，其特征在于，所述检测组件包括检测箱，所述检测箱的底端敞开设置，其它表面为非透光表面，所述检测箱的底端设置有光源，顶端设置有线阵相机，所述线阵相机与安装在所述检测箱顶端的升降机构连接，遮光膜及底膜从所述检测箱的底端经过。
8.根据权利要求7所述的遮光膜自动检测设备，其特征在于，所述次品取料组件包括取料安装架，所述取料安装架上设置有取料位移模组，所述取料位移模组具有横移和升降两个自由度，所述取料位移模组连接有剥料块和压料气缸，所述剥料块形成有斜面，通过斜面将所述遮光膜从所述底膜上剥离，所述压料气缸与所述斜面对准而将剥离的遮光膜压紧于所述斜面。
9.根据权利要求8所述的遮光膜自动检测设备，其特征在于，所述后合模组件包括后合模安装架，所述后合模安装架的两端设置有多个自由转动的第二导向滚轮，所述后合模安装架的中部设置有第二主动滚轮和自由转动的第二从动滚轮，所述第二主动滚轮的一端连接第二合模驱动部，通过第二合模驱动部驱动所述第二主动滚轮旋转。
10.根据权利要求9所述的遮光膜自动检测设备，其特征在于，还包括输送架，所述输送架的第一端设置有第一导向机构，第二端设置有第二导向机构，中部设置有第一真空吸板和第二真空吸板，所述第一导向机构位于所述产品放料辊与所述前合模安装架之间，所述第二导向机构位于所述后合模安装架与所述产品收料辊之间，所述第一真空吸板位于所述检测箱的正下方，所述第二真空吸板位于所述取料安装架的正下方，所述第一导向机构包括相对设置的两块导向板以及连接在所述导向板之间的、自由转动的第三导向滚轮，所述导向板的前端设置有第三真空吸板，所述第二导向机构为曲面形状的导料滑板，所述第一真空吸板、所述第二真空吸板以及所述第三真空吸板均通过真空作用对底膜吸附。
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