CN218838625U - 一种自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴膜设备，其包括壳体、产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置及控制平台。本实用新型实现屏幕物料的搬运及位置调整、膜料的自动分隔、搬运运输及放置、膜料底膜的撕膜及底膜废料的回收以及自动贴附的全自动加工，提高效率；通过设置产品物料运输装置实现对屏幕物料的水平面上全方位微调，保证屏幕与膜料的位置对正，提高后续贴附的质量；通过设置贴膜装置实现以倾斜角度逐渐贴附，且实现边贴附边压合，降低贴附时气泡的产生，提高贴附质量及效果；通过设置膜料搬运装置及膜料放置装置实现偏光膜物料放置、自动分离及搬运动作，无需人工进行分隔，保证膜料的洁净。

Description

一种自动贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及OLED屏生产的技术领域，具体涉及一种自动贴膜设备。

背景技术

在液晶显示器的结构中，偏光膜作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器中屏幕的偏光膜贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。

目前，现有的方式是通过自动贴附设备在显示器的屏幕组件中进行偏光膜的贴附，但现有的自动贴附设备无定位微调结构，屏幕物料由于人工放置或运输过程中出现偏移，导致屏幕与偏光膜的位置不对正，影响后续贴附的质量；且现有的自动化贴膜设备的自动化效率较低，其膜料需要人工进行分隔、搬运及放置到平台上，操作步骤繁琐，效率慢，且容易出现膜料重叠的情况，影响贴膜效率，且人工操作可能导致灰尘或者其它杂质的附着，影响后续的贴附质量及效果；现有的自动贴附设备的贴膜装置采用平贴的方式进行偏光膜与屏幕物料的贴附，该方式可能导致偏光膜与屏幕之间存在气泡，影响贴膜质量；现有的自动贴附设备的自动化效率低，且无初检功能，影响后续的贴膜效率。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种自动贴膜设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动贴膜设备包括机台、壳体、产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置及控制平台，所述壳体的顶部设有除尘装置，所述壳体还设有多个柜门及工业显示器，多个所述柜门均设有观察窗口，所述机台设有台面，所述台面包括台面一及台面二，所述产品物料运输装置设置在所述台面一上，所述贴膜装置设置在所述产品物料运输装置后方的上方，所述膜料放置装置设置在所述台面二上，所述膜料搬运装置设置在所述膜料放置装置的侧旁，所述膜料运输装置设置在所述膜料放置装置的后方，所述撕膜装置设置在所述膜料运输装置的下方，所述空压装置设置在所述机台内，所述机台还设有控制器，所述控制器均与产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置及控制平台电性连接，所述控制器用于起控制及数据处理的作用，所述自动贴膜设备还设有图像采集定位机构，所述空压装置用于提供气源。

作进一步改进，所述图像采集定位机构包括图像采集定位组件一及图像采集定位组件二，所述壳体设有支架一，所述支架一设置在所述台面一上，所述支架一设有支杆一，所述图像采集定位组件一设置在所述支杆一的后方，所述支架一还设有折叠杆，所述折叠杆设有操作显示屏，所述支架一还设有安装板，所述安装板设有嵌凹腔，所述凹腔设有折叠板，所述折叠板设有操作键盘及鼠标，所述台面一还设有操作箱，所述控制平台设置在所述操作箱的正侧面上，所述控制平台包括多个提示灯及急停按钮，所述安装板的下方还设有异物检测灯，所述安装板的上方还设有照明灯。

作进一步改进，所述产品物料运输装置以纵向的方式设置在所述台面一上，所述产品物料运输装置包括纵向移动机构、横向移动机构、旋转机构及放置平台，所述纵向移动机构以纵向的方式设置在所述台面一上，所述纵向移动机构包括伺服电机、滑轨、直线导轨线性模组及滑台，所述滑轨与直线导轨线性模组以镜像相对的方式设置在所述台面一上，所述滑轨及直线导轨线性模组均设有滑块，所述电机与所述直线导轨线性模组连接，所述滑台以横向的方式设置在滑块上，所述横向移动机构设置在所述滑台上，所述横向移动机构包括电机一、滑轨一、直线导轨线性模组一及滑台一，所述滑轨一与直线导轨线性模组一以镜像相对的方式横向设置在所述滑台上，所述滑轨一及直线导轨线性模组一均设有滑块一，所述电机一与所述直线导轨线性模组一连接，所述滑台一设置在滑块一上，所述旋转机构设置在所述滑台一上，所述旋转机构为电动旋转台，所述电动旋转台包括旋转电机、联动组件及旋转盘，所述旋转电机与联动组件连接，所述联动组件与所述旋转盘连接，所述旋转盘设有平台，所述放置平台设置在所述平台上，所述放置平台为真空吸附平台。

作进一步改进，所述台面一还设有通孔，所述通孔设有散热装置，所述散热装置包括散热网格及多台散热风扇，所述散热装置设置在所述产品物料运输装置的下方，所述台面一还设有通孔一，所述图像采集定位组件二设置在所述通孔一内，所述图像采集定位组件二包括安装座及两相机，所述安装座设有两安装块，两所述相机以竖向朝上的方式分别设置在所述安装块上，所述通孔一的上方侧旁还设有光源模组，所述台面一的后方侧旁还设有支杆一，所述支杆一设有可调支杆二，所述可调支杆二设有光源模组一。

作进一步改进，所述贴膜装置包括固定支架、竖向移动机构一、固定支架一、支撑胶辊组件、分离胶辊组件、第一驱动件、张紧胶辊组件、贴附气缸及贴附胶辊组件，所述竖向移动机构一设置在所述固定支架上，所述竖向移动机构一包括伺服电机二、多条滑轨二、丝杠组件及滑台二，所述伺服电机二与所述丝杠组件连接，多条所述滑轨二均设有滑块二，所述丝杠组件设有丝杠螺母，所述滑台二设置在所述滑块二与丝杠螺母上，所述固定支架一设置在所述滑台二上，所述固定支架一设有平台一，所述平台一的末端设有横向张紧组件一，所述横向张紧组件一包括多个气缸一及滑轨组件一，所述滑轨组件一设有安装角座一，所述第一驱动件设置在所述安装角座一上，所述安装角度一设有滑轨组件二，所述张紧胶辊组件设置在滑轨组件二上，且所述张紧胶辊组件与第一驱动件的输出端连接，所述支撑胶辊组件设有安装座一，所述安装座一固定在平台一的始端，且所述支撑胶辊组件位于贴附方向的始端，所述平台一的底部还设有横向移动机构三，所述横向移动机构三包括伺服电机三、丝杠组件三、多条滑轨三及平台三，所述丝杠组件三设有丝杠螺母三，所述丝杠螺母三设有连接块三，多条所述滑轨三均设有多个滑块三，所述平台三固定在所述连接块三及滑块三上，所述平台三设有安装块三，所述分离胶辊组件设置在所述平台三上，所述贴附气缸以竖向的方式设置在所述安装块三的一侧面，所述贴附气缸设有连接块，所述安装块三的另一侧面设有活动支架，所述活动之间设有活动滑块，所述贴附胶辊组件设置在所述活动滑块上，所述贴附胶辊组件设有安装块四，所述安装块四设有气缸四，所述气缸四的输出端设有贴附压块，所述张紧胶辊组件与贴附胶辊组件之间设有钢带，所述钢带设有粘着板，所述粘着板用于进行膜料的粘附搬运，所述固定支架还设有固定支杆，所述固定支杆设置在所述竖向移动机构一的下方，所述固定支杆设有光源模组一。

作进一步改进，所述台面二设有通孔三，所述膜料放置装置设置在所述通孔三上，所述膜料放置装置包括安装座四、放置支架四、升降机构及分隔组件，所述安装座四设置在所述通孔三上，所述放置支架四设置在所述安装座四上，所述放置支架四包括多个支杆四，多个所述支杆四分别设置在所述安装座四的边缘上，所述升降机构设置在所述安装座四的右侧上，所述升降机构包括滑轨四、伺服电机四、丝杠组件四及膜料放置平台，所述滑轨四设有滑块四，所述伺服电机四与所述丝杠组件四连接，所述丝杠组件四设有丝杠螺母四，所述丝杠螺母四设有连接块四，所述膜料放置平台固定在所述滑块四及丝杠螺母四上，所述分隔组件包括多个喷枪，多个所述喷枪分别设置在所述支杆四的顶端上，所述喷枪均设有喷口及快速连接头，所述喷口均朝向所述膜料放置平台，所述安装座四还设有检测传感器组件，所述膜料放置装置的后方设有膜料暂放平台。

作进一步改进，所述膜料搬运装置以纵向的方式设置在所述台面二的边缘内侧，所述膜料搬运装置包括支架五、移动机构五及夹具五，所述移动机构五包括纵向移动机构五及竖向移动机构五，所述纵向移动机构五设置在所述支架五上，所述纵向移动机构五包括伺服电机五及直线导轨线性模组五，所述直线导轨线性模组五设有滑块五，所述滑块五设有安装支架五，所述竖向移动机构五设置在所述安装支架五上，所述竖向移动机构五包括气缸五、滑轨组五及安装块五，所述滑轨组五由两滑轨五构成，所述滑轨五均设有滑块五，所述安装块五固定在所述滑块五上，所述安装块五设有连接块五，所述连接块五与所述气缸五的输出端连接，所述安装块设有两滑轨六及调节块六，所述调节块六设有直槽孔，两所述滑轨六均设有滑块六，所述滑块六均设有安装块六，所述安装块六均设有调节块七，所述调节块七均设有直槽孔一，所述夹具五包括多个气缸七，所述气缸七均设有安装块八，多个所述气缸七两两一组分别通过安装块八设置在所述调节块七的直槽孔一上，所述安装块八均设有锁固螺钉，所述气缸七的输出端均设有连接块八，所述连接块八均设有吸盘，所述安装块八均还设有限定平衡块，所述限定平衡块用于保证膜料吸附时的平行。

作进一步改进，所述台面二还设有通孔四，所述通孔四以倾斜的方式设置，所述膜料运输装置包括移动机构九、滑轨组件九、真空吸附平台九及顶升压辊组件九，所述移动机构九设置在所述通孔四与膜料暂放平台之间，所述滑轨组件九设置在所述通孔四的边侧上，所述移动机构九以尾端朝向贴附装置的方向倾斜设置，所述移动机构九包括伺服电机九及直线导轨线性模组九，所述直线导轨线性模组九及滑轨组件九均设有滑块九，所述滑块九设有“L”字形的安装块九，所述安装块九固定在所述滑块九上，所述安装块九设有安装支架九，所述真空吸附平台九以横向的方式设置在所述安装支架九上，所述安装支架九设有安装块九，所述顶升压辊组件九设置在所述安装支架九上，所述顶升压辊组件包括顶升气缸九，所述顶升气缸九设有支架九，所述支架九设有多个轴辊九，多个所述轴辊九之间设有间距，所述支架九还设有导块，所述安装块九的底部还设有导辊组件一及导辊组件二。

作进一步改进，所述台面二还设有通孔五，所述通孔五设置在所述通孔四与台面一之间，所述撕膜装置包括安装固定板、放卷机构、收卷机构、收卷导辊组件、压辊组件一、压辊组件二及导辊组件三，所述收卷导辊组件设置在所述通孔五内，所述放卷机构设置在所述安装固定板上，所述收卷机构设置在所述放卷机构的下方，所述压辊组件一设置在所述收卷机构的侧旁上方，所述压辊组件二设置在所述压辊组件一的上方，所述导辊组件三设置在所述放卷机构的上方。

作进一步改进，所述放卷机构包括磁粉制动机及转轴，所述转轴与所述磁粉制动机的输出端连接，所述转轴设有可调限位块一及可调限位块二；

所述收卷机构包括气胀轴、电机及压辊组件三，所述气胀轴设有快速接头及同步轮，所述电机设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带构成联动结构，所述压辊组件三设置在所述气胀轴的上方，所述压辊组件三包括驱动气缸、连接块十及压辊三，所述驱动气缸的输出端设有连接块十一，所述连接块十一的一端与所述连接块十连接，所述连接块十设有轴承十，所述轴承十设有连轴十，所述连轴十与所述安装固定板连接，所述压辊三设置在所述连接块十的另一端，所述压辊三的表面设有纹路；

所述压辊组件一包括多条轴辊一、主轴辊一及压紧气缸一，所述主轴辊一与电机的输出端连接，所述主轴辊一的外表面与所述压辊三的外表面贴合，所述压紧气缸一设置在其中一轴辊一的下方，所述压紧气缸一的输出端设有压块一，所述压块一设有与轴辊一配合的弧形凹槽一；

所述压辊组件二包括两镜像相对设置的轴辊二及压紧气缸二，两所述轴辊二之间设有支座二，所述压紧气缸二设置在所述支座二上，所述压紧气缸二的输出端设有与轴辊二配合贴合的压块二，所述压块二设有弧形凹槽二；

所述导辊组件三包括两轴辊三，两所述轴辊三均设有两可调环形块，两所述可调环形块之间设有放置间距；

所述收卷导辊组件包括支座四及多条轴辊四，多条所述轴辊四以竖向方向阵列设置在所述支座四上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置及撕膜装置实现屏幕物料的搬运及位置调整、膜料的分隔及运输、撕膜及底膜废料的回收的全自动贴膜加工，大大提高屏幕的贴附质量及效率；通过设置图像采集定位机构用于对屏幕物料及膜料物料的位置图像采集，从而提高屏幕物料的调整精度，大大提高膜料与屏幕物料的对正精度，提高后续贴膜的质量及效果；通过设置纵向移动机构、横向移动机构及旋转机构实现对屏幕物料的全方位微调，保证屏幕物料与膜料的位置对正，从而提高后续贴附的质量；通过设置贴膜装置实现以倾斜角度逐渐贴附，且通过设置横向移动机构三及贴附压块实现边贴附边压合，降低贴附时气泡的产生，大大提高贴附质量，提高贴附效果，从而提高产品的质量；通过设置膜料放置装置用于偏光膜物料的放置，通过设置分隔组件实现偏光膜物料与偏光膜物料之间的自动分离，无需人工进行分隔，且结合膜料搬运装置进行搬运，降低人工劳动强度，保证膜料的洁净，提高贴膜效率及质量；通过设置异物检测灯用于对屏幕物料进行初检，从而保证后续的贴膜质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的自动贴膜设备整体结构示意图；

图2为本实施例的自动贴膜设备内部结构示意图；

图3为本实施例的图2的俯视示意图；

图4为本实施例的产品物料运输装置结构示意图；

图5为本实施例的贴膜装置结构示意图；

图6为本实施例的贴膜装置的部分组件结构示意图；

图7为本实施例的膜料放置装置结构示意图；

图8为本实施例的膜料搬运装置结构示意图；

图9为本实施例的撕膜装置与膜料运输装置组合结构示意图；

图10为本实施例的收卷机构与压辊组件一连接组合结构示意图。

图11为本实施例的放卷机构结构示意图；

图12为本实施例的压辊组件三结构示意图；

图13为本实施例的压辊组件一结构示意图。

图14为本实施例的压辊组件二结构示意图；

图15为本实施例的图像采集定位组件二结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护方位。

实施例，参见附图1～图15，一种自动贴膜设备1包括机台2、壳体3、产品物料运输装置4、贴膜装置5、膜料放置装置6、膜料搬运装置7、膜料运输装置8、撕膜装置9、空压装置10及控制平台11，所述壳体3的顶部设有除尘装置30，所述壳体3还设有多个柜门及工业显示器31，多个所述柜门均设有观察窗口，所述机台2设有台面，所述台面包括台面一及台面二，所述产品物料运输装置4设置在所述台面一上，所述贴膜装置5设置在所述产品物料运输装置4后方的上方，所述膜料放置装置6设置在所述台面二上，所述膜料搬运装置7设置在所述膜料放置装置6的侧旁，所述膜料运输装置8 设置在所述膜料放置装置6的后方，所述撕膜装置9设置在所述膜料运输装置8的下方，所述空压装置10设置在所述机台2内，所述机台2还设有控制器，所述控制器均与产品物料运输装置4、贴膜装置5、膜料放置装置6、膜料搬运装置7、膜料运输装置8、撕膜装置9、空压装置10及控制平台11电性连接，所述控制器用于起控制及数据处理的作用，所述自动贴膜设备1还设有图像采集定位机构12，所述图像采集定位机构12用于进行图像采集，从而方便调整屏幕物料的位置，所述空压装置10用于提供气源。

所述图像采集定位机构12包括图像采集定位组件一120及图像采集定位组件二121，所述壳体3设有支架一，所述支架一设置在所述台面一上，所述支架一设有支杆一，所述图像采集定位组件一120设置在所述支杆一的后方，所述支架一还设有折叠杆，所述折叠杆设有操作显示屏13，所述支架一还设有安装板130，所述安装板130设有嵌凹腔，所述凹腔设有折叠板，所述折叠板设有操作键盘及鼠标，所述台面一还设有操作箱131，所述控制平台11设置在所述操作箱131的正侧面上，所述控制平台11包括多个提示灯及急停按钮，所述安装板130的下方还设有异物检测灯14，所述异物检测灯14用于对屏幕物料进行初检，从而保证后续的贴膜质量，所述安装板130的上方还设有照明灯，所述照明灯用于提供光照亮度，便于提高初检的检测效率及精度。

所述产品物料运输装置4以纵向的方式设置在所述台面一上，所述产品物料运输装置4包括纵向移动机构40、横向移动机构41、旋转机构42及放置平台43，所述纵向移动机构40以纵向的方式设置在所述台面一上，所述纵向移动机构40包括伺服电机、滑轨、直线导轨线性模组及滑台，所述滑轨与直线导轨线性模组以镜像相对的方式设置在所述台面一上，所述滑轨及直线导轨线性模组均设有滑块，所述电机与所述直线导轨线性模组连接，所述滑台以横向的方式设置在滑块上，所述横向移动机构41设置在所述滑台上，所述横向移动机构41包括电机一、滑轨一、直线导轨线性模组一及滑台一，所述滑轨一与直线导轨线性模组一以镜像相对的方式横向设置在所述滑台上，所述滑轨一及直线导轨线性模组一均设有滑块一，所述电机一与所述直线导轨线性模组一连接，所述滑台一设置在滑块一上，所述旋转机构42设置在所述滑台一上，所述旋转机构42为电动旋转台，所述电动旋转台包括旋转电机、联动组件及旋转盘，所述旋转电机与联动组件连接，所述联动组件与所述旋转盘连接，所述旋转盘设有平台，所述放置平台43设置在所述平台上，所述放置平台43为真空吸附平台，所述产品物料运输装置4实现对屏幕物料的运输动作的同时，实现对屏幕物料的位置的调整，保证后续的贴膜质量及效果，提高产品的合格率。

所述台面一还设有通孔，所述通孔设有散热装置16，所述散热装置16包括散热网格及多台散热风扇，所述散热装置16设置在所述产品物料运输装置 4的下方，所述台面一还设有通孔一，所述图像采集定位组件二121设置在所述通孔一内，所述图像采集定位组件二121包括安装座及两相机，所述安装座设有两安装块，两所述相机以竖向朝上的方式分别设置在所述安装块上，所述通孔一的上方侧旁还设有光源模组，所述台面一的后方侧旁还设有支杆一，所述支杆一设有可调支杆二，所述可调支杆二设有光源模组一，所述光源模组及光源模组一用于提供光照效果，从而保证图像采集数据的精度及效果，从而保证后续的调整精度及贴膜质量，所述图像采集定位组件二121用于对粘附在贴膜装置5的偏光膜物料进行图样采集，从而提高采集数据的精度，便于后续OLED屏物料的调整。

所述贴膜装置5包括固定支架50、竖向移动机构一51、固定支架一52、支撑胶辊组件53、分离胶辊组件54、第一驱动件55、张紧胶辊组件56、贴附气缸57及贴附胶辊组件58，所述竖向移动机构一51设置在所述固定支架 50上，所述竖向移动机构一51包括伺服电机二、多条滑轨二、丝杠组件及滑台二，所述伺服电机二与所述丝杠组件连接，多条所述滑轨二均设有滑块二，所述丝杠组件设有丝杠螺母，所述滑台二设置在所述滑块二与丝杠螺母上，所述固定支架一52设置在所述滑台二上，所述固定支架一52设有平台一520，所述平台一520的末端设有横向张紧组件一521，所述横向张紧组件一521包括多个气缸一及滑轨组件一，所述滑轨组件一设有安装角座一，所述第一驱动件55设置在所述安装角座一上，所述安装角度一设有滑轨组件二，所述张紧胶辊组件56设置在滑轨组件二上，且所述张紧胶辊组件56与第一驱动件 55的输出端连接，所述支撑胶辊组件53设有安装座一，所述安装座一固定在平台一的始端，且所述支撑胶辊组件53位于贴附方向的始端，所述平台一520 的底部还设有横向移动机构三59，所述横向移动机构三59包括伺服电机三、丝杠组件三、多条滑轨三及平台三，所述丝杠组件三设有丝杠螺母三，所述丝杠螺母三设有连接块三，多条所述滑轨三均设有多个滑块三，所述平台三固定在所述连接块三及滑块三上，所述平台三设有安装块三，所述分离胶辊组件54设置在所述平台三上，所述贴附气缸57以竖向的方式设置在所述安装块三的一侧面，所述贴附气缸57设有连接块，所述安装块三的另一侧面设有活动支架，所述活动之间设有活动滑块，所述贴附胶辊组件58设置在所述活动滑块上，所述贴附胶辊组件58设有安装块四，所述安装块四设有气缸四，所述气缸四的输出端设有贴附压块580，所述张紧胶辊组件56与贴附胶辊组件58之间设有钢带560，所述钢带560设有粘着板，所述粘着板用于进行膜料的粘附搬运，所述固定支架50还设有固定支杆，所述固定支杆设置在所述竖向移动机构一51的下方，所述固定支杆设有光源模组一，所述贴膜装置5 实现以倾斜角度逐渐贴附，且通过设置横向移动机构三59及贴附压块580实现边贴附边压合，大大提高贴附质量，提高贴附效果，从而提高产品的质量。

所述台面二设有通孔三，所述膜料放置装置6设置在所述通孔三上，所述膜料放置装置6包括安装座四60、放置支架四61、升降机构62及分隔组件63，所述安装座四60设置在所述通孔三上，所述放置支架四61设置在所述安装座四60上，所述放置支架四61包括多个支杆四，多个所述支杆四分别设置在所述安装座四60的边缘上，所述升降机构62设置在所述安装座四 60的右侧上，所述升降机构62包括滑轨四、伺服电机四、丝杠组件四及膜料放置平台，所述滑轨四设有滑块四，所述伺服电机四与所述丝杠组件四连接，所述丝杠组件四设有丝杠螺母四，所述丝杠螺母四设有连接块四，所述膜料放置平台固定在所述滑块四及丝杠螺母四上，所述分隔组件63包括多个喷枪，多个所述喷枪分别设置在所述支杆四的顶端上，所述喷枪均设有喷口及快速连接头，所述喷口均朝向所述膜料放置平台，所述安装座四60还设有检测传感器组件，所述膜料放置装置6的后方设有膜料暂放平台64，所述膜料放置装置6用于偏光膜物料的放置，所述分隔组件63实现偏光膜物料与偏光膜物料之间的分离，提高贴膜效率。

所述膜料搬运装置7以纵向的方式设置在所述台面二的边缘内侧，所述膜料搬运装置7包括支架五70、移动机构五71及夹具五72，所述移动机构五71包括纵向移动机构五700及竖向移动机构五701，所述纵向移动机构五 700设置在所述支架五70上，所述纵向移动机构五701包括伺服电机五及直线导轨线性模组五，所述直线导轨线性模组五设有滑块五，所述滑块五设有安装支架五70，所述竖向移动机构五71设置在所述安装支架五70上，所述竖向移动机构五71包括气缸五、滑轨组五及安装块五，所述滑轨组五由两滑轨五构成，所述滑轨五均设有滑块五，所述安装块五固定在所述滑块五上，所述安装块五设有连接块五，所述连接块五与所述气缸五的输出端连接，所述安装块设有两滑轨六及调节块六，所述调节块六设有直槽孔，两所述滑轨六均设有滑块六，所述滑块六均设有安装块六，所述安装块六均设有调节块七，所述调节块七均设有直槽孔一，所述夹具五72包括多个气缸七，所述气缸七均设有安装块八，多个所述气缸七两两一组分别通过安装块八设置在所述调节块七的直槽孔一上，所述安装块八均设有锁固螺钉，所述气缸七的输出端均设有连接块八，所述连接块八均设有吸盘，所述安装块八均还设有限定平衡块，所述限定平衡块用于保证膜料吸附时的平行，所述直槽孔及直槽孔一用于根据需求构成不同规格的夹具五72，可用于不同规格的偏光膜物料的夹持，提高适用性。

所述台面二还设有通孔四，所述通孔四以倾斜的方式设置，所述膜料运输装置8包括移动机构九80、滑轨组件九81、真空吸附平台九82及顶升压辊组件九83，所述移动机构九80设置在所述通孔四与膜料暂放平台之间，所述滑轨组件九81设置在所述通孔四的边侧上，所述移动机构九80以尾端朝向贴附装置的方向倾斜设置，所述移动机构九80包括伺服电机九及直线导轨线性模组九，所述直线导轨线性模组九及滑轨组件九81均设有滑块九，所述滑块九设有“L”字形的安装块九，所述安装块九固定在所述滑块九上，所述安装块九设有安装支架九，所述真空吸附平台九82以横向的方式设置在所述安装支架九上，所述安装支架九设有安装块九，所述顶升压辊组件九83设置在所述安装支架九上，所述顶升压辊组件包括顶升气缸九，所述顶升气缸九设有支架九，所述支架九设有多个轴辊九，多个所述轴辊九之间设有间距，所述支架九还设有导块，所述安装块九的底部还设有导辊组件一800及导辊组件二801，所述导辊组件一800及导辊组件二801用于保证胶带的平整。

所述台面二还设有通孔五，所述通孔五设置在所述通孔四与台面一之间，所述撕膜装置9包括安装固定板90、放卷机构91、收卷机构92、收卷导辊组件93、压辊组件一94、压辊组件二95及导辊组件三96，所述收卷导辊组件 93设置在所述通孔五内，所述放卷机构91设置在所述安装固定板90上，所述收卷机构92设置在所述放卷机构91的下方，所述压辊组件一94设置在所述收卷机构92的侧旁上方，所述压辊组件二95设置在所述压辊组件一94的上方，所述导辊组件三96设置在所述放卷机构91的上方。

所述放卷机构91包括磁粉制动机及转轴，所述转轴与所述磁粉制动机的输出端连接，所述转轴设有可调限位块一及可调限位块二；

所述收卷机构92包括气胀轴、电机及压辊组件三920，所述气胀轴设有快速接头及同步轮，所述电机设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带构成联动结构，所述压辊组件三920设置在所述气胀轴的上方，所述压辊组件三920包括驱动气缸、连接块十及压辊三，所述驱动气缸的输出端设有连接块十一，所述连接块十一的一端与所述连接块十连接，所述连接块十设有轴承十，所述轴承十设有连轴十，所述连轴十与所述安装固定板90连接，所述压辊三设置在所述连接块十的另一端，所述压辊三的表面设有纹路；

所述压辊组件一94包括多条轴辊一、主轴辊一及压紧气缸一，所述主轴辊一与所述电机的输出端连接，所述主轴辊一的外表面与所述压辊三的外表面贴合，所述压紧气缸一设置在其中一轴辊一的下方，所述压紧气缸一的输出端设有压块一，所述压块一设有与轴辊一配合的弧形凹槽一；

所述压辊组件二95包括两镜像相对设置的轴辊二及压紧气缸二，两所述轴辊二之间设有支座二，所述压紧气缸二设置在所述支座二上，所述压紧气缸二的输出端设有与轴辊二配合贴合的压块二，所述压块二设有弧形凹槽二；

所述导辊组件三96包括两轴辊三，两所述轴辊三均设有两可调环形块，两所述可调环形块之间设有放置间距；

所述收卷导辊组件93包括支座四及多条轴辊四，多条所述轴辊四以竖向方向阵列设置在所述支座四上。

本实用新型的工作原理：将偏光膜物料放置到膜料放置装置6上，将OLED 屏物料放置到产品物料运输装置4的放置平台43上，人工通过异物检测灯14 对OLED屏物料进行初检，初检合格通过后，产品物料运输装置4将OLED屏物料往贴膜装置5方向移动，同时的，产品物料运输装置4的横向移动机构41及旋转机构42根据图像采集定位组件一120的数据对放置平台43上的 OLED屏物料进行位置调整，调整完毕后产品物料运输装置4将OLED屏物料继续往贴膜装置5方向移动，所述膜料搬运装置7移动至膜料放置装置6进行偏光膜物料的夹取，夹取完毕后，膜料放置装置6上的分隔组件63进行吹气，实现偏光膜物料与偏光膜物料的分隔，膜料搬运装置7将偏光膜物料运至膜料运输装置8上的真空吸附平台九82上，膜料运输装置8将偏光膜物料运至贴膜装置5的下方，贴膜装置5将偏光膜物料粘附在钢带560的粘着板上，然后所述膜料运输装置8的顶升压辊组件九83将撕膜装置9的胶带顶起与贴膜装置5的偏光膜物料的底膜贴合，撕膜装置9动作进行撕膜处理，撕膜装置9将底膜进行回收，膜料运输装置8复位退出贴膜装置5，图像采集定位组件二121对贴膜装置5的偏光膜物料进行图像采集，采集完毕后反馈至控制器进行处理，控制器控制产品物料运输装置4进行OLED屏物料的调整，调整完毕后，产品物料运输装置4将OLED屏物料运至贴膜装置5下方进行贴膜加工，贴膜完成后，产品物料运输装置4将OLED屏产品复位，然后下料放置新的OLED屏物料进行加工，整个工序完成。

本实用新型通过设置产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置及撕膜装置实现屏幕物料的搬运及位置调整、膜料的分隔及运输、撕膜及底膜废料的回收的全自动贴膜加工，大大提高屏幕的贴附质量及效率；通过设置图像采集定位机构用于对屏幕物料及膜料物料的位置图像采集，从而提高屏幕物料的调整精度，大大提高膜料与屏幕物料的对正精度，提高后续贴膜的质量及效果；通过设置纵向移动机构、横向移动机构及旋转机构实现对屏幕物料的全方位微调，保证屏幕物料与膜料的位置对正，从而提高后续贴附的质量；通过设置贴膜装置实现以倾斜角度逐渐贴附，且通过设置横向移动机构三及贴附压块实现边贴附边压合，降低贴附时气泡的产生，大大提高贴附质量，提高贴附效果，从而提高产品的质量；通过设置膜料放置装置用于偏光膜物料的放置，通过设置分隔组件实现偏光膜物料与偏光膜物料之间的自动分离，无需人工进行分隔，且结合膜料搬运装置进行搬运，降低人工劳动强度，保证膜料的洁净，提高贴膜效率及质量；通过设置异物检测灯用于对屏幕物料进行初检，从而保证后续的贴膜质量。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于自动贴膜设备1，均在本实用新型的保护方位之内。

Claims (10)

1.一种自动贴膜设备，其特征在于：所述自动贴膜设备包括机台、壳体、产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置及控制平台，所述壳体的顶部设有除尘装置，所述壳体还设有多个柜门及工业显示器，多个所述柜门均设有观察窗口，所述机台设有台面，所述台面包括台面一及台面二，所述产品物料运输装置设置在所述台面一上，所述贴膜装置设置在所述产品物料运输装置后方的上方，所述膜料放置装置设置在所述台面二上，所述膜料搬运装置设置在所述膜料放置装置的侧旁，所述膜料运输装置设置在所述膜料放置装置的后方，所述撕膜装置设置在所述膜料运输装置的下方，所述空压装置设置在所述机台内，所述机台还设有控制器，所述控制器均与产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置及控制平台电性连接，所述控制器用于起控制及数据处理的作用，所述自动贴膜设备还设有图像采集定位机构，所述空压装置用于提供气源。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述图像采集定位机构包括图像采集定位组件一及图像采集定位组件二，所述壳体设有支架一，所述支架一设置在所述台面一上，所述支架一设有支杆一，所述图像采集定位组件一设置在所述支杆一的后方，所述支架一还设有折叠杆，所述折叠杆设有操作显示屏，所述支架一还设有安装板，所述安装板设有嵌凹腔，所述凹腔设有折叠板，所述折叠板设有操作键盘及鼠标，所述台面一还设有操作箱，所述控制平台设置在所述操作箱的正侧面上，所述控制平台包括多个提示灯及急停按钮，所述安装板的下方还设有异物检测灯，所述安装板的上方还设有照明灯。

3.根据权利要求2所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述产品物料运输装置以纵向的方式设置在所述台面一上，所述产品物料运输装置包括纵向移动机构、横向移动机构、旋转机构及放置平台，所述纵向移动机构以纵向的方式设置在所述台面一上，所述纵向移动机构包括伺服电机、滑轨、直线导轨线性模组及滑台，所述滑轨与直线导轨线性模组以镜像相对的方式设置在所述台面一上，所述滑轨及直线导轨线性模组均设有滑块，所述电机与所述直线导轨线性模组连接，所述滑台以横向的方式设置在滑块上，所述横向移动机构设置在所述滑台上，所述横向移动机构包括电机一、滑轨一、直线导轨线性模组一及滑台一，所述滑轨一与直线导轨线性模组一以镜像相对的方式横向设置在所述滑台上，所述滑轨一及直线导轨线性模组一均设有滑块一，所述电机一与所述直线导轨线性模组一连接，所述滑台一设置在滑块一上，所述旋转机构设置在所述滑台一上，所述旋转机构为电动旋转台，所述电动旋转台包括旋转电机、联动组件及旋转盘，所述旋转电机与联动组件连接，所述联动组件与所述旋转盘连接，所述旋转盘设有平台，所述放置平台设置在所述平台上，所述放置平台为真空吸附平台。

4.根据权利要求3所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述台面一还设有通孔，所述通孔设有散热装置，所述散热装置包括散热网格及多台散热风扇，所述散热装置设置在所述产品物料运输装置的下方，所述台面一还设有通孔一，所述图像采集定位组件二设置在所述通孔一内，所述图像采集定位组件二包括安装座及两相机，所述安装座设有两安装块，两所述相机以竖向朝上的方式分别设置在所述安装块上，所述通孔一的上方侧旁还设有光源模组，所述台面一的后方侧旁还设有支杆一，所述支杆一设有可调支杆二，所述可调支杆二设有光源模组一。

5.根据权利要求4所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜装置包括固定支架、竖向移动机构一、固定支架一、支撑胶辊组件、分离胶辊组件、第一驱动件、张紧胶辊组件、贴附气缸及贴附胶辊组件，所述竖向移动机构一设置在所述固定支架上，所述竖向移动机构一包括伺服电机二、多条滑轨二、丝杠组件及滑台二，所述伺服电机二与所述丝杠组件连接，多条所述滑轨二均设有滑块二，所述丝杠组件设有丝杠螺母，所述滑台二设置在所述滑块二与丝杠螺母上，所述固定支架一设置在所述滑台二上，所述固定支架一设有平台一，所述平台一的末端设有横向张紧组件一，所述横向张紧组件一包括多个气缸一及滑轨组件一，所述滑轨组件一设有安装角座一，所述第一驱动件设置在所述安装角座一上，所述安装角度一设有滑轨组件二，所述张紧胶辊组件设置在滑轨组件二上，且所述张紧胶辊组件与第一驱动件的输出端连接，所述支撑胶辊组件设有安装座一，所述安装座一固定在平台一的始端，且所述支撑胶辊组件位于贴附方向的始端，所述平台一的底部还设有横向移动机构三，所述横向移动机构三包括伺服电机三、丝杠组件三、多条滑轨三及平台三，所述丝杠组件三设有丝杠螺母三，所述丝杠螺母三设有连接块三，多条所述滑轨三均设有多个滑块三，所述平台三固定在所述连接块三及滑块三上，所述平台三设有安装块三，所述分离胶辊组件设置在所述平台三上，所述贴附气缸以竖向的方式设置在所述安装块三的一侧面，所述贴附气缸设有连接块，所述安装块三的另一侧面设有活动支架，所述活动之间设有活动滑块，所述贴附胶辊组件设置在所述活动滑块上，所述贴附胶辊组件设有安装块四，所述安装块四设有气缸四，所述气缸四的输出端设有贴附压块，所述张紧胶辊组件与贴附胶辊组件之间设有钢带，所述钢带设有粘着板，所述粘着板用于进行膜料的粘附搬运，所述固定支架还设有固定支杆，所述固定支杆设置在所述竖向移动机构一的下方，所述固定支杆设有光源模组一。

6.根据权利要求5所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述台面二设有通孔三，所述膜料放置装置设置在所述通孔三上，所述膜料放置装置包括安装座四、放置支架四、升降机构及分隔组件，所述安装座四设置在所述通孔三上，所述放置支架四设置在所述安装座四上，所述放置支架四包括多个支杆四，多个所述支杆四分别设置在所述安装座四的边缘上，所述升降机构设置在所述安装座四的右侧上，所述升降机构包括滑轨四、伺服电机四、丝杠组件四及膜料放置平台，所述滑轨四设有滑块四，所述伺服电机四与所述丝杠组件四连接，所述丝杠组件四设有丝杠螺母四，所述丝杠螺母四设有连接块四，所述膜料放置平台固定在所述滑块四及丝杠螺母四上，所述分隔组件包括多个喷枪，多个所述喷枪分别设置在所述支杆四的顶端上，所述喷枪均设有喷口及快速连接头，所述喷口均朝向所述膜料放置平台，所述安装座四还设有检测传感器组件，所述膜料放置装置的后方设有膜料暂放平台。

7.根据权利要求6所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述膜料搬运装置以纵向的方式设置在所述台面二的边缘内侧，所述膜料搬运装置包括支架五、移动机构五及夹具五，所述移动机构五包括纵向移动机构五及竖向移动机构五，所述纵向移动机构五设置在所述支架五上，所述纵向移动机构五包括伺服电机五及直线导轨线性模组五，所述直线导轨线性模组五设有滑块五，所述滑块五设有安装支架五，所述竖向移动机构五设置在所述安装支架五上，所述竖向移动机构五包括气缸五、滑轨组五及安装块五，所述滑轨组五由两滑轨五构成，所述滑轨五均设有滑块五，所述安装块五固定在所述滑块五上，所述安装块五设有连接块五，所述连接块五与所述气缸五的输出端连接，所述安装块设有两滑轨六及调节块六，所述调节块六设有直槽孔，两所述滑轨六均设有滑块六，所述滑块六均设有安装块六，所述安装块六均设有调节块七，所述调节块七均设有直槽孔一，所述夹具五包括多个气缸七，所述气缸七均设有安装块八，多个所述气缸七两两一组分别通过安装块八设置在所述调节块七的直槽孔一上，所述安装块八均设有锁固螺钉，所述气缸七的输出端均设有连接块八，所述连接块八均设有吸盘，所述安装块八均还设有限定平衡块，所述限定平衡块用于保证膜料吸附时的平行。

8.根据权利要求7所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述台面二还设有通孔四，所述通孔四以倾斜的方式设置，所述膜料运输装置包括移动机构九、滑轨组件九、真空吸附平台九及顶升压辊组件九，所述移动机构九设置在所述通孔四与膜料暂放平台之间，所述滑轨组件九设置在所述通孔四的边侧上，所述移动机构九以尾端朝向贴附装置的方向倾斜设置，所述移动机构九包括伺服电机九及直线导轨线性模组九，所述直线导轨线性模组九及滑轨组件九均设有滑块九，所述滑块九设有“L”字形的安装块九，所述安装块九固定在所述滑块九上，所述安装块九设有安装支架九，所述真空吸附平台九以横向的方式设置在所述安装支架九上，所述安装支架九设有安装块九，所述顶升压辊组件九设置在所述安装支架九上，所述顶升压辊组件包括顶升气缸九，所述顶升气缸九设有支架九，所述支架九设有多个轴辊九，多个所述轴辊九之间设有间距，所述支架九还设有导块，所述安装块九的底部还设有导辊组件一及导辊组件二。

9.根据权利要求8所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述台面二还设有通孔五，所述通孔五设置在所述通孔四与台面一之间，所述撕膜装置包括安装固定板、放卷机构、收卷机构、收卷导辊组件、压辊组件一、压辊组件二及导辊组件三，所述收卷导辊组件设置在所述通孔五内，所述放卷机构设置在所述安装固定板上，所述收卷机构设置在所述放卷机构的下方，所述压辊组件一设置在所述收卷机构的侧旁上方，所述压辊组件二设置在所述压辊组件一的上方，所述导辊组件三设置在所述放卷机构的上方。

10.根据权利要求9所述的自动贴膜设备，其特征在于：所述放卷机构包括磁粉制动机及转轴，所述转轴与所述磁粉制动机的输出端连接，所述转轴设有可调限位块一及可调限位块二；

所述收卷机构包括气胀轴、电机及压辊组件三，所述气胀轴设有快速接头及同步轮，所述电机设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带构成联动结构，所述压辊组件三设置在所述气胀轴的上方，所述压辊组件三包括驱动气缸、连接块十及压辊三，所述驱动气缸的输出端设有连接块十一，所述连接块十一的一端与所述连接块十连接，所述连接块十设有轴承十，所述轴承十设有连轴十，所述连轴十与所述安装固定板连接，所述压辊三设置在所述连接块十的另一端，所述压辊三的表面设有纹路；

所述压辊组件一包括多条轴辊一、主轴辊一及压紧气缸一，所述主轴辊一与电机的输出端连接，所述主轴辊一的外表面与所述压辊三的外表面贴合，所述压紧气缸一设置在其中一轴辊一的下方，所述压紧气缸一的输出端设有压块一，所述压块一设有与轴辊一配合的弧形凹槽一；

所述压辊组件二包括两镜像相对设置的轴辊二及压紧气缸二，两所述轴辊二之间设有支座二，所述压紧气缸二设置在所述支座二上，所述压紧气缸二的输出端设有与轴辊二配合贴合的压块二，所述压块二设有弧形凹槽二；

所述导辊组件三包括两轴辊三，两所述轴辊三均设有两可调环形块，两所述可调环形块之间设有放置间距；

所述收卷导辊组件包括支座四及多条轴辊四，多条所述轴辊四以竖向方向阵列设置在所述支座四上。

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