CN115816011A - 防尘帽自动组装转盘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化组装技术领域，且公开了防尘帽自动组装转盘机，包括机台，所述机台的顶部设置有喇叭组装检测装置、下料装置、防尘帽上料装置和防尘帽点胶装置；所述喇叭组装检测装置，用于对喇叭进行翻转组装和检测；所述下料装置包括下料拉带和升降取料夹具，用于对组装后的喇叭进行夹取下料和运输。该防尘帽自动组装转盘机，具备高度自动化和集成式多工位复杂工艺的优点，且具备一定扩展性的多工位汽车喇叭组装装置，在对于提高产品质量和良品率都起到关键作用，同时整体采用凸轮联动机构，使其纯机械结构的设计，使该机器具有性能稳定、故障率低和成本低等特点，并且还可以扩展应用于自动化行业很多自动化组装设备。

Description

防尘帽自动组装转盘机

技术领域

本发明涉及自动化组装技术领域，具体为防尘帽自动组装转盘机。

背景技术

喇叭防尘帽主要作用是防止灰尘等杂物从振动板前面进入磁隙内而造成异常音不良，同时有补强高音之作用，喇叭防尘帽材质大都是纸、布、不织布、Mylar，PEI和金属薄膜，但由于纸、Mylar、PEI和金属薄膜都对振动板有补强作用，而且从防尘盖也有声音的辐射，故其大小和形状对周周波数特性都有有影响，防尘盖颜色亦是多种多样，设计时需根据客户之要求或外观上的搭配选择，塑料薄膜或金属膜防尘盖，因材质本身有一定的弹性，其厚度对声音有影响，一般高功率振动强烈的喇叭，防尘盖的厚度要相应的厚一点，以防止产生共振，同时耐用性要高。

传统的汽车喇叭生产线往往采用单台设备串行，通过人工操作单机的方式，或者采用功能单一的组装设备，而这些方式存在生产效率低和自动化程度弱的问题，而且其生产的产品质量依赖操作人员的熟练度，从而导致良品率过低等情况，同时还缺乏对组装过程的管控，使其在划胶工艺阶段存在精确度不高的问题，已无法满足日益增长的生产要求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了防尘帽自动组装转盘机，具备集成多工位复杂工艺和高度自动化等优点，解决了目前生产工艺不高、生产效率低和自动化程度弱的问题。

(二)技术方案

为实现上述集成多工位复杂工艺和高度自动化的目的，本发明提供如下技术方案：防尘帽自动组装转盘机，包括机台，所述机台的顶部设置有喇叭组装检测装置、下料装置、防尘帽上料装置和防尘帽点胶装置；

所述喇叭组装检测装置，用于对喇叭进行翻转组装和检测；

所述下料装置包括下料拉带和升降取料夹具，用于对组装后的喇叭进行夹取下料和运输；

所述防尘帽上料装置包括两组双仓旋转供料机构、两组吸盘搬运机构以及一组防尘帽定位转移机构，两组所述双仓旋转供料机构设置于其中一组吸盘搬运机构的双侧，防尘帽定位转移机构固定于所述机台上；

所述防尘帽点胶装置，用于在防尘帽表面进行点胶，使其与喇叭粘接。

优选的，所述喇叭组装检测装置包括工位旋转驱动机构、翻转治具工位、音规移除机构和两个下视觉检查工位机构，所述工位旋转驱动机构的周向设置有六个翻转治具工位，其中一个所述翻转治具工位的一侧设置有音规移除机构，两个下视觉检查工位机构设置于所述机台的内部，且对准其中两个所述翻转治具工位。

优选的，所述音规移除机构包括旋转杆、升降组件、安装架、旋转驱动组件、气爪升降气缸、音规气爪、压环、旋转杆驱动电机和音规移除滑道，所述旋转杆的顶端设置有升降组件，所述升降组件的驱动端设置有安装架，所述安装架的一侧设置有旋转驱动组件，所述安装架通过导杆连接有压环，气爪升降气缸设置于所述安装架上，所述气爪升降气缸的驱动端贯穿于所述安装架连接有音规气爪，所述旋转驱动组件的驱动端通过同步带与所述音规气爪的顶端连接，所述旋转杆贯穿于所述机台，且通过同步带连接有旋转杆驱动电机，所述机台靠近旋转杆处通过螺栓连接有音规移除滑道。

优选的，所述下视觉检查工位机构包括检测安装支架、检测电机、线性模组、检测相机和补光灯罩，所述检测安装支架的一侧通过螺栓安装有检测电机，所述检测电机的顶部设置有线性模组，所述线性模组的一侧设置有检测相机，所述检测相机的顶部通过螺栓安装有补光灯罩。

优选的，所述防尘帽点胶装置包括防尘帽转盘机构、机械臂、点胶枪、胶水称重电子称、校准组件、点胶针头清洁机构和两个检测移除机构，靠近所述防尘帽转盘机构的一侧通过螺栓安装有机械臂，所述机械臂的活动端设置有点胶枪，胶水称重电子称和点胶针头清洁机构通过支架设置于所述防尘帽转盘机构另一侧的位置处，所述点胶针头清洁机构的一侧固定连接有用于对点胶针头进行校准的校准组件，两个所述检测移除机构设置于所述防尘帽转盘机构的两侧。

优选的，所述防尘帽转盘机构包括转盘驱动组件、防尘帽操作转盘、防尘帽放置工位、点胶升降旋转模组、组装顶升模组和气路滑环，所述转盘驱动组件的顶部设置有防尘帽操作转盘，所述防尘帽操作转盘的表面设置有五个防尘帽放置工位，其中两个所述防尘帽放置工位的底部分别设置有点胶升降旋转模组和组装顶升模组，所述防尘帽操作转盘的中心处设置有气路滑环。

优选的，所述防尘帽放置工位包括活动模块、旋转轴、自转轴、放置件和旋转接头，所述活动模块通过导轨滑动连接在所述防尘帽操作转盘上，所述活动模块的表面插接有旋转轴，所述旋转轴通过同步带传动连接有自转轴，所述自转轴的顶部设置有放置件，所述自转轴的底部设置有旋转接头。

优选的，所述点胶升降旋转模组包括固定安装板、旋转电机、升降气缸、滚珠花键轴和驱动卡块，所述固定安装板的顶部插接有旋转电机，所述固定安装板的底部安装有升降气缸，所述升降气缸贯穿所述固定安装板连接有滚珠花键轴，所述旋转电机通过同步带与所述滚珠花键轴传动连接，所述滚珠花键轴通过花键螺母连接有驱动卡块，所述驱动卡块可与所述旋转轴卡接。

优选的，所述组装顶升模组包括丝杆电机、连接导杆和顶升板，所述丝杆电机通过安装杆安装在机台内，所述丝杆电机的驱动端设置有连接导杆，所述连接导杆的顶端通过螺栓连接有顶升板，所述顶升板位于所述活动模块的正下方，可对所述活动模块进行顶升。

优选的，所述所述检测移除机构包括移除气缸、移除吸盘、回收框和移除检测相机，所述移除气缸的驱动端设置有移除吸盘，所述机台的表面靠近移除气缸处固定连接有用于回收有问题的防尘帽的回收框，所述移除检测相机通过支架设置于其中两个所述防尘帽放置工位的正上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了防尘帽自动组装转盘机，具备以下有益效果：

1、该防尘帽自动组装转盘机，通过防尘帽上料装置的设置，来实现自动上料，通过喇叭组装检测装置和防尘帽点胶装置配合，可以实现整个组装过程采用多工位旋转式进行组装，在提高生产效率的同时，也对每道工艺进行了加强和完善，大大提升了良品率，而且生产中增加了多道检测和回收移除机构，使该机器提高了对组装过程的管控力度，实现了高度自动化，其中防尘帽点胶装置还采用了胶水称重电子称、校准组件和点胶针头清洁机构，来对划胶工艺的精确度进行提升。

2、该防尘帽自动组装转盘机，具备高度自动化和集成式多工位复杂工艺的优点，且具备一定扩展性的多工位汽车喇叭组装装置，在对于提高产品质量和良品率都起到关键作用，同时整体采用凸轮联动机构，使其纯机械结构的设计，使该机器具有性能稳定、故障率低和成本低等特点，并且还可以扩展应用于自动化行业很多自动化组装设备。

附图说明

图1为本发明提出的防尘帽自动组装转盘机结构示意图；

图2为本发明提出的防尘帽自动组装转盘机的机台表面安装结构示意图；

图3为本发明提出的防尘帽自动组装转盘机中喇叭组装检测装置结构示意图；

图4为本发明提出的防尘帽自动组装转盘机中防尘帽点胶装置结构示意图；

图5为本发明提出的防尘帽自动组装转盘机图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明提出的防尘帽自动组装转盘机中防尘帽点胶装置的检测移除机构结构示意图。

图中：1、机台；

2、喇叭组装检测装置；201、工位旋转驱动机构；202、翻转治具工位；203、音规移除机构；2031、旋转杆；2032、升降组件；2033、安装架；2034、旋转驱动组件；2035、气爪升降气缸；2036、音规气爪；2037、压环；2038、旋转杆驱动电机；2039、音规移除滑道；204、下视觉检查工位机构；2041、检测安装支架；2042、检测电机；2043、线性模组；2044、检测相机；2045、补光灯罩；

3、下料装置；301、下料拉带；302、升降取料夹具；

4、防尘帽上料装置；401、双仓旋转供料机构；402、吸盘搬运机构；403、防尘帽定位转移机构；

5、防尘帽点胶装置；501、防尘帽转盘机构；5011、转盘驱动组件；5012、防尘帽操作转盘；5013、防尘帽放置工位；50131、活动模块；50132、旋转轴；50133、自转轴；50134、放置件；50135、旋转接头；5014、点胶升降旋转模组；50141、固定安装板；50142、旋转电机；50143、升降气缸；50144、滚珠花键轴；50145、驱动卡块；5015、组装顶升模组；5016、气路滑环；50151、丝杆电机；50152、连接导杆；50153、顶升板；502、机械臂；503、点胶枪；504、胶水称重电子称；505、校准组件；506、点胶针头清洁机构；507、检测移除机构；5071、移除气缸；5072、移除吸盘；5073、回收框；5074、移除检测相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，防尘帽自动组装转盘机，包括机台1，机台1的顶部设置有喇叭组装检测装置2、下料装置3、防尘帽上料装置4和防尘帽点胶装置5，喇叭组装检测装置2，用于对喇叭进行翻转组装和检测；喇叭组装检测装置2包括工位旋转驱动机构201、翻转治具工位202、音规移除机构203和两个下视觉检查工位机构204，工位旋转驱动机构201的周向设置有六个翻转治具工位202，其中一个翻转治具工位202的一侧设置有音规移除机构203，两个下视觉检查工位机构204设置于机台1的内部，且对准其中两个翻转治具工位202，下视觉检查工位机构204包括检测安装支架2041、检测电机2042、线性模组2043、检测相机2044和补光灯罩2045，检测安装支架2041的一侧通过螺栓安装有检测电机2042，检测电机2042的顶部设置有线性模组2043，线性模组2043的一侧设置有检测相机2044，检测相机2044的顶部通过螺栓安装有补光灯罩2045，检测时，检测电机2042驱动线性模组2043带着检测相机2044上升，接近翻转治具工位202上的产品进行拍摄，检测产品翻转后位置是否正确，拍摄时补光灯罩2045来进行补光，提高检测相机2044的检测拍摄效果，同时检测相机2044的高度可以通过线性模组2043驱动上下调整，来适应不同高度的产品，提高了该机器的适应性；

音规移除机构203包括旋转杆2031、升降组件2032、安装架2033、旋转驱动组件2034、气爪升降气缸2035、音规气爪2036、压环2037、旋转杆驱动电机2038和音规移除滑道2039，旋转杆2031的顶端设置有升降组件2032，升降组件2032的驱动端设置有安装架2033，安装架2033的一侧设置有旋转驱动组件2034，安装架2033通过导杆连接有压环2037，气爪升降气缸2035设置于安装架2033上，气爪升降气缸2035的驱动端贯穿于安装架2033连接有音规气爪2036，旋转驱动组件2034的驱动端通过同步带与音规气爪2036的顶端连接，旋转杆2031贯穿于机台1，且通过同步带连接有旋转杆驱动电机2038，机台1靠近旋转杆2031处通过螺栓连接有音规移除滑道2039，当需要音规移除时，升降组件2032驱动压环2037压制住喇叭，再通过气爪升降气缸2035驱动音规气爪2036下降到喇叭上的音规处，启动旋转驱动组件2034使音规气爪2036夹持音规，再通过气爪升降气缸2035上升，使音规气爪2036将音规从喇叭上拔出，再使旋转杆驱动电机2038驱动旋转杆2031旋转，使音规气爪2036夹持着音规旋转到音规移除滑道2039上方，松开音规，使其通过音规移除滑道2039滑走；

具体见图2，喇叭组装检测装置2总共包含六个翻转治具工位202，从上往下看顺时针旋转，图中表示翻转治具工位202为第一个工位，该工位为上料工位，由外部机器臂将喇叭放到翻转治具工位202上，音规移除机构203为第二个工位，两个下视觉检查工位机构204为第三个和第五工位，夹在两个下视觉检查工位机构204之间的一个翻转治具工位202为第四个工位，该工位为防尘帽组装工位，通过组装顶升模组5015将防尘帽顶升，从下方安装到喇叭上，最后一个翻转治具工位202为第六个工位，该工位为下料工位；

下料装置3包括下料拉带301和升降取料夹具302，用于对组装后的喇叭进行夹取下料和运输，通过升降取料夹具302将翻转治具工位202上组装好的喇叭夹持取下，将其放置在下料拉带301上，然后通过下料拉带301将喇叭运输出来；

防尘帽上料装置4包括两组双仓旋转供料机构401、两组吸盘搬运机构402以及一组防尘帽定位转移机构403，两组双仓旋转供料机构401设置于其中一组吸盘搬运机构402的双侧，防尘帽定位转移机构403固定于机台1上，通过采用双仓旋转供料机构401和两组吸盘搬运机构402进行上料，来提高该装置的上料速度，同时还可以使该机器上料时，不用停机上料；

防尘帽点胶装置5，用于在防尘帽表面进行点胶，使其与喇叭粘接，防尘帽点胶装置5包括防尘帽转盘机构501、机械臂502、点胶枪503、胶水称重电子称504、校准组件505、点胶针头清洁机构506和两个检测移除机构507，靠近防尘帽转盘机构501的一侧通过螺栓安装有机械臂502，机械臂502的活动端设置有点胶枪503，胶水称重电子称504和点胶针头清洁机构506通过支架设置于防尘帽转盘机构501另一侧的位置处，点胶针头清洁机构506的一侧固定连接有用于对点胶针头进行校准的校准组件505，两个检测移除机构507设置于防尘帽转盘机构501的两侧，点胶时，通过机械臂502驱动点胶枪503对防尘帽转盘机构501上的防尘帽进行点胶，通过胶水称重电子称504用来称量点胶枪503的出胶量，从而可以监测出胶是否稳定，点胶针头清洁机构506可以为点胶枪503的针嘴进行清洁残胶，校准组件505用来校准点胶枪503针嘴的位置；

防尘帽转盘机构501包括转盘驱动组件5011、防尘帽操作转盘5012、防尘帽放置工位5013、点胶升降旋转模组5014、组装顶升模组5015和气路滑环5016，转盘驱动组件5011的顶部设置有防尘帽操作转盘5012，防尘帽操作转盘5012的表面设置有五个防尘帽放置工位5013，转盘驱动组件5011驱动防尘帽操作转盘5012旋转，使防尘帽操作转盘5012上的防尘帽放置工位5013转动地进行检测、点胶和组装，其中两个防尘帽放置工位5013的底部分别设置有点胶升降旋转模组5014和组装顶升模组5015，即分别为第三点胶工位和第五组装工位，靠近防尘帽定位转移机构403位置处的防尘帽放置工位5013，为第一防尘帽上料工位，其中一个防尘帽放置工位5013位于翻转治具工位202中的第四个工位的正下方，来方便将防尘帽组装在喇叭上，防尘帽操作转盘5012的中心处设置有气路滑环5016；

防尘帽放置工位5013包括活动模块50131、旋转轴50132、自转轴50133、放置件50134和旋转接头50135，活动模块50131通过导轨滑动连接在防尘帽操作转盘5012上，使活动模块50131可以带着部件平稳升降，活动模块50131的表面插接有旋转轴50132，旋转轴50132通过同步带传动连接有自转轴50133，自转轴50133的顶部设置有放置件50134，自转轴50133的底部设置有旋转接头50135；

点胶升降旋转模组5014包括固定安装板50141、旋转电机50142、升降气缸50143、滚珠花键轴50144和驱动卡块50145，固定安装板50141的顶部插接有旋转电机50142，固定安装板50141的底部安装有升降气缸50143，升降气缸50143贯穿固定安装板50141连接有滚珠花键轴50144，旋转电机50142通过同步带与滚珠花键轴50144传动连接，滚珠花键轴50144通过花键螺母连接有驱动卡块50145，驱动卡块50145可与旋转轴50132卡接，点胶升降旋转模组5014运行时，当防尘帽放置工位5013带着防尘帽到达点胶升降旋转模组5014上方时，升降气缸50143驱动滚珠花键轴50144顶升使驱动卡块50145与旋转轴50132接触，然后旋转电机50142旋转，通过同步带驱动滚珠花键轴50144和旋转轴50132旋转，使旋转轴50132传动连接的自转轴50133转动，从而使放置件50134上的防尘帽自转，同时点胶枪503通过机械臂502驱动移动到防尘帽上方，与放置件50134配合，从而完成点胶动作；

组装顶升模组5015包括丝杆电机50151、连接导杆50152和顶升板50153，丝杆电机50151通过安装杆安装在机台1内，丝杆电机50151的驱动端设置有连接导杆50152，连接导杆50152的顶端通过螺栓连接有顶升板50153，顶升板50153位于活动模块50131的正下方，可对活动模块50131进行顶升，当防尘帽放置工位5013带着防尘帽到达组装顶升模组5015上方时，通过丝杆电机50151驱动顶升板50153沿着连接导杆50152向上运动，从而驱动活动模块50131带着防尘帽向上运动将防尘帽组装到，处于防尘帽组装工位的翻转治具工位202产品上；

检测移除机构507包括移除气缸5071、移除吸盘5072、回收框5073和移除检测相机5074，移除气缸5071的驱动端设置有移除吸盘5072，机台1的表面靠近移除气缸5071处固定连接有用于回收有问题的防尘帽的回收框5073，移除检测相机5074通过支架设置于其中两个防尘帽放置工位5013的正上方，此处的防尘帽放置工位5013为第二和第四检测工位，第二检测工位用于通过移除检测相机5074来检测防尘帽放置工位5013上的防尘帽放置位置是否正确，如果位置偏移，通过移除吸盘5072将防尘帽吸取，丢至回收框5073，第四检测工位，通过移除检测相机5074检测点胶位置是否正确，如果位置不正确，同样通过移除吸盘5072将防尘帽吸取，丢至回收框5073。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及380V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上，该防尘帽自动组装转盘机，在使用时，先通过双仓旋转供料机构401添加防尘帽，再通过吸盘搬运机构402和防尘帽定位转移机构403将单个的防尘帽搬运放置在防尘帽放置工位5013中的第一防尘帽上料工位上，转盘驱动组件5011驱动防尘帽转盘机构501旋转，使防尘帽依次第二检测工位、第三点胶工位和第四检测工位，到达第五组装工位；

而喇叭同时通过外部机器臂放置在翻转治具工位202中第一个工位上，喇叭通过工位旋转驱动机构201驱动旋转，到达第二个工位，通过音规移除机构203拔出音规，再翻转着到达第三个工位处，通过其中一个下视觉检查工位机构204进行检测，然后再到达第四个工位，这时喇叭与上述的第五组装工位处的防尘帽正对在一起，通过组装顶升模组5015对防尘帽进行顶升，使防尘帽粘贴在喇叭上完成组装，然后防尘帽放置工位5013旋转到第一防尘帽上料工位再次上料，而完成组装的喇叭随着旋转，再次到达第五个工位，通过其中另一个下视觉检查工位机构204检测后，到达第六个工位，使升降取料夹具302将翻转治具工位202上组装好的喇叭夹持取下，将其放置在下料拉带301上，最后再通过下料拉带301将喇叭运输出来，即完成一个防尘帽的组装，取下喇叭后的翻转治具工位202再次到达第一个工位上，进行下一个喇叭的上料和组装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.防尘帽自动组装转盘机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的顶部设置有喇叭组装检测装置(2)、下料装置(3)、防尘帽上料装置(4)和防尘帽点胶装置(5)；

所述喇叭组装检测装置(2)，用于对喇叭进行翻转组装和检测；

所述下料装置(3)包括下料拉带(301)和升降取料夹具(302)，用于对组装后的喇叭进行夹取下料和运输；

所述防尘帽上料装置(4)包括两组双仓旋转供料机构(401)、两组吸盘搬运机构(402)以及一组防尘帽定位转移机构(403)，两组所述双仓旋转供料机构(401)设置于其中一组吸盘搬运机构(402)的双侧，防尘帽定位转移机构(403)固定于所述机台(1)上；

所述防尘帽点胶装置(5)，用于在防尘帽表面进行点胶，使其与喇叭粘接。

2.根据权利要求1所述的防尘帽自动组装转盘机，其特征在于：所述喇叭组装检测装置(2)包括工位旋转驱动机构(201)、翻转治具工位(202)、音规移除机构(203)和两个下视觉检查工位机构(204)，所述工位旋转驱动机构(201)的周向设置有六个翻转治具工位(202)，其中一个所述翻转治具工位(202)的一侧设置有音规移除机构(203)，两个下视觉检查工位机构(204)设置于所述机台(1)的内部，且对准其中两个所述翻转治具工位(202)。

3.根据权利要求2所述的防尘帽自动组装转盘机，其特征在于：所述音规移除机构(203)包括旋转杆(2031)、升降组件(2032)、安装架(2033)、旋转驱动组件(2034)、气爪升降气缸(2035)、音规气爪(2036)、压环(2037)、旋转杆驱动电机(2038)和音规移除滑道(2039)，所述旋转杆(2031)的顶端设置有升降组件(2032)，所述升降组件(2032)的驱动端设置有安装架(2033)，所述安装架(2033)的一侧设置有旋转驱动组件(2034)，所述安装架(2033)通过导杆连接有压环(2037)，气爪升降气缸(2035)设置于所述安装架(2033)上，所述气爪升降气缸(2035)的驱动端贯穿于所述安装架(2033)连接有音规气爪(2036)，所述旋转驱动组件(2034)的驱动端通过同步带与所述音规气爪(2036)的顶端连接，所述旋转杆(2031)贯穿于所述机台(1)，且通过同步带连接有旋转杆驱动电机(2038)，所述机台(1)靠近旋转杆(2031)处通过螺栓连接有音规移除滑道(2039)。

4.根据权利要求2所述的防尘帽自动组装转盘机，其特征在于：所述下视觉检查工位机构(204)包括检测安装支架(2041)、检测电机(2042)、线性模组(2043)、检测相机(2044)和补光灯罩(2045)，所述检测安装支架(2041)的一侧通过螺栓安装有检测电机(2042)，所述检测电机(2042)的顶部设置有线性模组(2043)，所述线性模组(2043)的一侧设置有检测相机(2044)，所述检测相机(2044)的顶部通过螺栓安装有补光灯罩(2045)。

5.根据权利要求1所述的防尘帽自动组装转盘机，其特征在于：所述防尘帽点胶装置(5)包括防尘帽转盘机构(501)、机械臂(502)、点胶枪(503)、胶水称重电子称(504)、校准组件(505)、点胶针头清洁机构(506)和两个检测移除机构(507)，靠近所述防尘帽转盘机构(501)的一侧通过螺栓安装有机械臂(502)，所述机械臂(502)的活动端设置有点胶枪(503)，胶水称重电子称(504)和点胶针头清洁机构(506)通过支架设置于所述防尘帽转盘机构(501)另一侧的位置处，所述点胶针头清洁机构(506)的一侧固定连接有用于对点胶针头进行校准的校准组件(505)，两个所述检测移除机构(507)设置于所述防尘帽转盘机构(501)的两侧。

6.根据权利要求5所述的防尘帽自动组装转盘机，其特征在于：所述防尘帽转盘机构(501)包括转盘驱动组件(5011)、防尘帽操作转盘(5012)、防尘帽放置工位(5013)、点胶升降旋转模组(5014)、组装顶升模组(5015)和气路滑环(5016)，所述转盘驱动组件(5011)的顶部设置有防尘帽操作转盘(5012)，所述防尘帽操作转盘(5012)的表面设置有五个防尘帽放置工位(5013)，其中两个所述防尘帽放置工位(5013)的底部分别设置有点胶升降旋转模组(5014)和组装顶升模组(5015)，所述防尘帽操作转盘(5012)的中心处设置有气路滑环(5016)。

7.根据权利要求6所述的防尘帽自动组装转盘机，其特征在于：所述防尘帽放置工位(5013)包括活动模块(50131)、旋转轴(50132)、自转轴(50133)、放置件(50134)和旋转接头(50135)，所述活动模块(50131)通过导轨滑动连接在所述防尘帽操作转盘(5012)上，所述活动模块(50131)的表面插接有旋转轴(50132)，所述旋转轴(50132)通过同步带传动连接有自转轴(50133)，所述自转轴(50133)的顶部设置有放置件(50134)，所述自转轴(50133)的底部设置有旋转接头(50135)。

8.根据权利要求6所述的防尘帽自动组装转盘机，其特征在于：所述点胶升降旋转模组(5014)包括固定安装板(50141)、旋转电机(50142)、升降气缸(50143)、滚珠花键轴(50144)和驱动卡块(50145)，所述固定安装板(50141)的顶部插接有旋转电机(50142)，所述固定安装板(50141)的底部安装有升降气缸(50143)，所述升降气缸(50143)贯穿所述固定安装板(50141)连接有滚珠花键轴(50144)，所述旋转电机(50142)通过同步带与所述滚珠花键轴(50144)传动连接，所述滚珠花键轴(50144)通过花键螺母连接有驱动卡块(50145)，所述驱动卡块(50145)可与所述旋转轴(50132)卡接。

9.根据权利要求6所述的防尘帽自动组装转盘机，其特征在于：所述组装顶升模组(5015)包括丝杆电机(50151)、连接导杆(50152)和顶升板(50153)，所述丝杆电机(50151)通过安装杆安装在机台(1)内，所述丝杆电机(50151)的驱动端设置有连接导杆(50152)，所述连接导杆(50152)的顶端通过螺栓连接有顶升板(50153)，所述顶升板(50153)位于所述活动模块(50131)的正下方，可对所述活动模块(50131)进行顶升。

10.根据权利要求5所述的防尘帽自动组装转盘机，其特征在于：所述所述检测移除机构(507)包括移除气缸(5071)、移除吸盘(5072)、回收框(5073)和移除检测相机(5074)，所述移除气缸(5071)的驱动端设置有移除吸盘(5072)，所述机台(1)的表面靠近移除气缸(5071)处固定连接有用于回收有问题的防尘帽的回收框(5073)，所述移除检测相机(5074)通过支架设置于其中两个所述防尘帽放置工位(5013)的正上方。

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