CN110977457A - 纱线涨紧轮自动装配检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了纱线涨紧轮自动装配检测机，包括机架，机架上设置有转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外侧周向依次设置有塑胶圈振动盘上料机构，磁铁弹夹上料机构、不锈钢环振动盘上料机构、不锈钢环保压组装机构、不锈钢环平面度检测机构、不良品收集机构和良品收集转盘；还包括设置在转盘和塑胶圈振动盘上料机构之间用于将塑胶圈搬运至载具的塑胶圈搬运上料机构、设置在转盘和不锈钢环振动盘上料机构之间用于将不锈钢环搬运至载具上的不锈钢环搬运上料机构，还包括将良品或不良品分别搬运不良品收集机构和良品收集转盘的产品搬运机构，本机构实现了胶圈及磁铁，不锈钢环全自动组装，节省人力、提高产能。

Description

纱线涨紧轮自动装配检测机
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别涉及纱线涨紧轮自动装配检测机。
背景技术
纺织行业的纱线涨紧轮自动装配检测工作中，需要进行如下步骤：先拿取塑胶圈，将磁铁安装在塑胶圈内，接着在磁铁上点胶，将不锈钢环安装在磁铁上，接这将塑胶圈、磁铁和不锈钢环保压组将，最后进行不锈钢环的平面度检测，目前尚需工作大都由人工完成，从而费时费力，也无法对整个质量做出监控。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高产能和产品品质管控的纱线涨紧轮自动装配检测机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：纱线涨紧轮自动装配检测机，包括机架，所述机架上设置有转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，所述转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外侧周向依次设置有塑胶圈振动盘上料机构，磁铁弹夹上料机构、不锈钢环振动盘上料机构、不锈钢环保压组装机构、不锈钢环平面度检测机构、不良品收集机构和良品收集转盘；
还包括设置在转盘和塑胶圈振动盘上料机构之间用于将塑胶圈搬运至载具的塑胶圈搬运上料机构，还包括设置在转盘和不锈钢环振动盘上料机构之间用于将不锈钢环搬运至载具上的不锈钢环搬运上料机构，还包括将良品或不良品分别搬运不良品收集机构和良品收集转盘的产品搬运机构；
所述机架上还设置有显示器、触摸屏和控制纱线涨紧轮自动装配检测机的控制模块，所述控制模块分别和显示器与触摸屏连接。
进一步的是：所述转盘外侧还设置有载具校正机构，所述载具校正机构包括第一安装架，所述第一安装架上设置有矫正板，所述矫正板位于转盘上方，所述矫正板生设置有与载具对应的第一矫正孔和第二矫正孔，所述第一矫正孔内设置有第一矫正杆，所述第二矫正孔内设置有第二矫正杆。
进一步的是：所述塑胶圈搬运机构包括设置在塑胶圈振动盘上料机构出料口处的第一错料机构和设置在第一错料机构上方的搬运机构，所述第一错料机构包括第一错料台，所述第一错料台上设置有第一错料块，所述第一错料块朝向塑胶圈振动盘上料机构设置有容纳塑胶圈的第一凹槽，所述第一凹槽处设置有第一检测传感器，还包括驱动第一错料台水平运动的错料气缸；
所述搬运机构包括第一夹爪和驱动第一夹爪做升降运动的第一升降机构，还包括驱动第一夹爪做水平运动的第一水平驱动机构；
还包括固定在塑胶圈搬运机构上用于检测塑胶圈是否被放置到载具上的第二检测传感器。
进一步的是：所述磁铁弹夹上料机构包括上料架，所述上料架上设置有多个竖直放置的弹夹，所述弹夹下方设置有错位机构，还包括启动弹夹水平移动使得多个弹夹依次运动至错位机构上方的第二水平驱动机构，所述错位机构上方还设置有将磁铁放置到载具上的磁铁搬运机构。
进一步的是：所述错位机构包括设置在弹夹下方的第二错料块，所述第二错料块上表面设置有容纳磁铁的第二凹槽，所述第二凹槽两侧设置有用于检测是否容纳有磁铁的第三检测传感器，还包括驱动第二错料板沿水平方向运动的第三水平驱动机构；
所述磁铁搬运机构包括第二夹爪和驱动第二夹爪做升降运动的第二升降机构，还包括驱动第二夹爪做水平运动的第四水平驱动机构。
进一步的是：所述不锈钢环搬运上料机构包括不锈钢环搬运架，所述不锈钢环搬运架上设置有安装板和驱动安装板沿水平运动的第五水平驱动机构，所述安装板上分别设置有不锈钢环搬运机构和点胶机构，所述点胶机构远离不锈钢环搬运机构一侧设置有吹胶组件；
所述不锈钢环搬运机构包括第三夹爪和驱动第三夹爪做升降运动的第三升降机构；
所述点胶机构包括透明的点胶筒和设置在点胶筒下方的点胶头，所述点胶筒内设置有活塞，还包括设置在点胶筒两侧用于检测活塞位置的第四检测传感器，还包括用于驱动点胶筒做升降运动的第四升降机构。
进一步的是：所述不锈钢环保压组装机构包括位于转盘底部的第一上顶组件和位于转盘上部的下压环，所述下压环上部设置有驱动下压环下压的第五升降机构；
所述第一上顶组件包括上顶件，所述上顶件一侧设置有导轮，所述上顶件一侧还设置有导块，所述导块上设置有容纳导轮的弧形导槽，还包括驱动导块做水平运动的第六水平驱动气缸，使得上顶件做升降运动。
进一步的是：所述不锈钢环平面度检测机构包括位于转盘底部的第二上顶组件和位于转盘上方的平面度检测组件；
所述第二上顶组件包括多个上顶杆和驱动上顶杆做旋转运动的驱动马达，还包括驱动多个上顶杆与产品接触的第六升降机构，所述上顶杆表面设置有优力胶；
所述平面度检测组件包括高度检测传感器，所述敢赌检测传感器的检测端设置有与产品接触的检测块。
进一步的是：所述产品搬运机构包括下料夹爪和驱动下料夹爪做升降运动的第六升降机构，还包括驱动第六升降机构做水平运动的第七水平驱动机构。
进一步的是：所述良品收集转盘包括良品转盘和驱动良品转盘旋转的良品转盘旋转机构，所述良品转盘旋转机构上周向设置有多个放置纱线涨紧轮的放料杆。
本发明的有益效果是：
1、实现了胶圈及磁铁，不锈钢环全自动组装，节省人力、提高产能；
2、能实现高精度检测产品的平面度，保证产品质量高，可靠；
3、相较于手工线，增加产品的点胶工艺，是产品更牢靠，耐高温；
4、更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。
附图说明
图1为纱线涨紧轮自动装配检测机示意图。
图2为校正机构示意图。
图3为塑胶圈搬运上料机构示意图。
图4为磁铁弹夹上料机构示意图。
图5为错位机构示意图。
图6为磁铁搬运机构示意图。
图7为不锈钢环搬运上料机构示意图。
图8为不锈钢环保压组装机构示意图。
图9为不锈钢环平面度检测机构示意图。
图10为不良品收集机构示意图。
图11为产品搬运机构示意图。
图12为良品收集转盘示意图。
图13为载具示意图。
图中标记为：
机架1、显示器2、触摸屏3；
校正机构4、矫正板41、第一矫正杆42、第二矫正杆43；
塑胶圈搬运上料机构5、第一错料块51、第一凹槽52、第一检测传感器53、错料气缸54、第一夹爪55、第一升降机构56、第一水平驱动机构57、第二检测传感器58；
塑胶圈振动盘上料机构6；
磁铁弹夹上料机构7、弹夹71、第二水平驱动机构72、错位机构73、第二错料块731、第二凹槽732、第三检测传感器733、第三水平驱动机构734、磁铁搬运机构74、第二夹爪741、第二升降机构742、第四水平驱动机构743；
不锈钢环振动盘上料机构8；
不锈钢环搬运上料机构9、安装板91、第五水平驱动机构92、吹胶组件93、第三夹爪94、第三升降机构95、点胶筒96、第四检测传感器97、第四升降机构98；
不锈钢环保压组装机构10、下压环101、第五升降机构102、上顶件103、导轮104、导块105、弧形导槽106、第六水平驱动气缸107；
不锈钢环平面度检测机构11、上顶杆111、驱动马达112、第六升降机构113、高度检测传感器114、检测块115；
不良品收集机构12；
产品搬运机构13、下料夹爪131、第七升降机构132、第七水平驱动机构133；
良品收集转盘14、良品转盘141、放料杆142；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示的纱线涨紧轮自动装配检测机，包括机架1，所述机架1上设置有转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，所述转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外侧周向依次设置有.塑胶圈振动盘上料机构6，磁铁弹夹上料机构7、不锈钢环振动盘上料机构8、不锈钢环保压组装机构10、不锈钢环平面度检测机构11、不良品收集机构12和良品收集转盘14；
还包括设置在转盘和塑胶圈振动盘上料机构6之间用于将塑胶圈搬运至载具的塑胶圈搬运上料机构5，还包括设置在转盘和不锈钢环振动盘上料机构8之间用于将不锈钢环搬运至载具上的不锈钢环搬运上料机构9，还包括将良品或不良品分别搬运不良品收集机构12和良品收集转盘14的产品搬运机构13；
所述机架1上还设置有显示器2、触摸屏3和控制纱线涨紧轮自动装配检测机的控制模块，所述控制模块分别和显示器2与触摸屏3连接，所述控制模块的型号可为CPU1512SP-1、CPM1A-TS101、KY02S-MAM-100或KY02S-MAM-200等，本申请下述的各水平驱动机构、升降机构等可为气缸、油缸、伺服模组等，本申请下述的各检测传感器可为光电传感器，具体型号可为EB-T20N1、XX/HTG-25等；
具体工作时，旋转驱动机构驱动转盘旋转，使得载具依次经过塑胶圈振动盘上料机构6，在塑胶圈搬运上料机构5的作用下，将塑胶圈上料至载具上，接着转至磁铁弹夹上料机构7将磁铁搬运至塑胶圈上、接着运动至不锈钢环振动盘上料机构8处，在不锈钢环搬运上料机构9的作用下，将不锈钢环搬运至磁铁上，接着运动至不锈钢环保压组装机构10就进行保压组装、接着运动至不锈钢环平面度检测机构11进行平面度检测，最后在产品搬运机构13的作用下，将不良品送至不良品收集机构12，将良品送至良品收集转盘14，本装置实现了胶圈及磁铁，不锈钢环全自动组装，节省人力、提高产能，同时能实现高精度检测产品的平面度，保证产品质量高，可靠。
在上述基础上，如图2所示，所述转盘外侧还设置有载具校正机构4，所述载具校正机构4包括第一安装架，所述第一安装架上设置有矫正板41，所述矫正板41位于转盘上方，所述矫正板41生设置有与载具对应的第一矫正孔和第二矫正孔，所述第一矫正孔内设置有第一矫正杆42，所述第二矫正孔内设置有第二矫正杆43，当工作前安装载具时，将载具放置于转盘上同时使其位于矫正板41下方，将第一矫正杆42插入第一矫正孔内，将第二矫正杆43插入第二矫正孔内，同时使得载具上的定位孔与第一矫正杆42和第二矫正杆43对应，从而实现整个载具的矫正操作，从而保证了后续操作的精确性。
在上述基础上，如图3所示，所述塑胶圈搬运机构包括设置在塑胶圈振动盘上料机构6出料口处的第一错料机构和设置在第一错料机构上方的搬运机构，所述第一错料机构包括第一错料台，所述第一错料台上设置有第一错料块51，所述第一错料块51朝向塑胶圈振动盘上料机构6设置有容纳塑胶圈的第一凹槽52，所述第一凹槽52处设置有第一检测传感器53，还包括驱动第一错料台水平运动的错料气缸54；所述搬运机构包括第一夹爪55和驱动第一夹爪55做升降运动的第一升降机构56，还包括驱动第一夹爪55做水平运动的第一水平驱动机构57；还包括固定在塑胶圈搬运机构上用于检测塑胶圈是否被放置到载具上的第二检测传感器58；
在具体工作时，塑胶圈振动盘上料机构6将塑胶圈送至第一错料块51的第一凹槽52内，第一检测传感器53检测到塑胶圈后，错料气缸54驱动第一错料块51水平运动，接着在第一水平驱动机构57和第一升降机构56的作用下，第一夹爪55运动到第一凹槽52内将塑胶圈抓取再将塑胶圈放置到载具内，第二检测传感器58检测载具内是否完成了塑胶圈的放置。
在上述基础上，如图4至6所示，所述磁铁弹夹上料机构7包括上料架，所述上料架上设置有多个竖直放置的弹夹71，所述弹夹71下方设置有错位机构73，还包括启动弹夹71水平移动使得多个弹夹71依次运动至错位机构73上方的第二水平驱动机构72，所述错位机构73上方还设置有将磁铁放置到载具上的磁铁搬运机构74；所述错位机构73包括设置在弹夹71下方的第二错料块731，所述第二错料块731上表面设置有容纳磁铁的第二凹槽732，所述第二凹槽732两侧设置有用于检测是否容纳有磁铁的第三检测传感器733，还包括驱动第二错料板沿水平方向运动的第三水平驱动机构734，所述磁铁搬运机构74包括第二夹爪741和驱动第二夹爪741做升降运动的第二升降机构742，还包括驱动第二夹爪741做水平运动的第四水平驱动机构743；
具体工作时，弹夹71内放置有多个磁铁，上料时，在第三水平驱动机构734的作用下，第二凹槽732运动到弹夹71的正下方，使得在重力的作用下，其中最下方的磁铁落到第二凹槽732内，此时第三水平驱动机构734驱动第二错料块731向前运动，使得第二凹槽732运动出弹夹71下方，此时，在第二升降机构742和第四水平驱动机构743的作用下，第二夹爪741夹取第二凹槽732内的磁铁放置到载具上，依此往复，所述多个弹夹71的设置可以通过弹夹71的水平移动更换满弹夹71，从而减少上料频率。
在上述基础上，如图7所示，所述不锈钢环搬运上料机构9包括不锈钢环搬运架，所述不锈钢环搬运架上设置有安装板91和驱动安装板91沿水平运动的第五水平驱动机构92，所述安装板91上分别设置有不锈钢环搬运机构和点胶机构，所述点胶机构远离不锈钢环搬运机构一侧设置有吹胶组件93；所述不锈钢环搬运机构包括第三夹爪94和驱动第三夹爪94做升降运动的第三升降机构95；所述点胶机构包括透明的点胶筒96和设置在点胶筒96下方的点胶头，所述点胶筒96内设置有活塞，还包括设置在点胶筒96两侧用于检测活塞位置的第四检测传感器97，还包括用于驱动点胶筒96做升降运动的第四升降机构98；
具体工作时，初始时，点胶机构位于载具上方，第三夹爪94位于不锈钢环振动盘上料机构8出料处，第三夹爪94在在第三升降机构95的驱动下下降抓取不锈钢环，同时点胶筒96在第四升降机构98的驱动下下降将胶水点在磁铁上，点胶完成后，第五水平驱动机构92驱动安装板91沿水平运动，使得点胶头运动到吹胶组件93处将剩余的胶水吹走，第三夹爪94运动到载具上方将不锈钢环放置到磁铁上。
在上述基础上，如图8所示，所述不锈钢环保压组装机构10包括位于转盘底部的第一上顶组件和位于转盘上部的下压环101，所述下压环101上部设置有驱动下压环101下压的第五升降机构102；所述第一上顶组件包括上顶件103，所述上顶件103一侧设置有导轮104，所述上顶件103一侧还设置有导块105，所述导块105上设置有容纳导轮104的弧形导槽106，还包括驱动导块105做水平运动的第六水平驱动气缸107，使得上顶件103做升降运动；
具体工作时，第六水平驱动气缸107驱动导块105做水平运动，在弧顶导槽和导轮104的作用下，上顶件103上升顶住产品底部，接着下压环101在第五升降机构102的驱动下下压，将产品三层结构压紧。
在上述基础上，如图9所示，所述不锈钢环平面度检测机构11包括位于转盘底部的第二上顶组件和位于转盘上方的平面度检测组件，所述第二上顶组件包括多个上顶杆111和驱动上顶杆111做旋转运动的驱动马达112，还包括驱动多个上顶杆111与产品接触的第六升降机构113，所述上顶杆111表面设置有优力胶，所述平面度检测组件包括高度检测传感器114，所述高度检测传感器114为GT型号，所述敢赌检测传感器的检测端设置有与产品接触的检测块115；
具体工作时，在第六升降机构113的驱动下，多个上顶杆111上升，使得上顶杆111与产品底面接触同时检测块115与产品的不锈钢环平面接触，接着驱动马达112驱动多个上顶杆111带动产品旋转，通过高度检测传感器114的高度信号是否改变来检测不锈钢环的平面度。
在上述基础上，如图11和12所示，所述产品搬运机构13包括下料夹爪131和驱动下料夹爪131做升降运动的第七升降机构132，还包括驱动第七升降机构132做水平运动的第七水平驱动机构133，所述良品收集转盘14包括良品转盘141和驱动良品转盘141旋转的良品转盘141旋转机构，所述良品转盘141旋转机构上周向设置有多个放置纱线涨紧轮的放料杆142；
具体工作时，当检测完成后，根据检测结构，下料夹爪131在第七升降机构132和第七水平驱动机构133的作用下，若产品为不良品，则将该不良品爪至不良品收集机构12内，若为良品，则将该良品放至放料杆142内，夹爪的放料高度可由控制模块控制，当一个放料杆142放满产品后，良品转盘141旋转机构旋转，使得一个空料杆运动至下料处。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，所述转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外侧周向依次设置有.塑胶圈振动盘上料机构(6)，磁铁弹夹上料机构(7)、不锈钢环振动盘上料机构(8)、不锈钢环保压组装机构(10)、不锈钢环平面度检测机构(11)、不良品收集机构(12)和良品收集转盘(14)；
还包括设置在转盘和塑胶圈振动盘上料机构(6)之间用于将塑胶圈搬运至载具的塑胶圈搬运上料机构(5)，还包括设置在转盘和不锈钢环振动盘上料机构(8)之间用于将不锈钢环搬运至载具上的不锈钢环搬运上料机构(9)，还包括将良品或不良品分别搬运不良品收集机构(12)和良品收集转盘(14)的产品搬运机构(13)；
所述机架(1)上还设置有显示器(2)、触摸屏(3)和控制纱线涨紧轮自动装配检测机的控制模块，所述控制模块分别和显示器(2)与触摸屏(3)连接。
2.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述转盘外侧还设置有载具校正机构(4)，所述载具校正机构(4)包括第一安装架，所述第一安装架上设置有矫正板(41)，所述矫正板(41)位于转盘上方，所述矫正板(41)生设置有与载具对应的第一矫正孔和第二矫正孔，所述第一矫正孔内设置有第一矫正杆(42)，所述第二矫正孔内设置有第二矫正杆(43)。
3.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述塑胶圈搬运机构包括设置在塑胶圈振动盘上料机构(6)出料口处的第一错料机构和设置在第一错料机构上方的搬运机构，所述第一错料机构包括第一错料台，所述第一错料台上设置有第一错料块(51)，所述第一错料块(51)朝向塑胶圈振动盘上料机构(6)设置有容纳塑胶圈的第一凹槽(52)，所述第一凹槽(52)处设置有第一检测传感器(53)，还包括驱动第一错料台水平运动的错料气缸(54)；
所述搬运机构包括第一夹爪(55)和驱动第一夹爪(55)做升降运动的第一升降机构(56)，还包括驱动第一夹爪(55)做水平运动的第一水平驱动机构(57)；
还包括固定在塑胶圈搬运机构上用于检测塑胶圈是否被放置到载具上的第二检测传感器(58)。
4.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述磁铁弹夹上料机构(7)包括上料架，所述上料架上设置有多个竖直放置的弹夹(71)，所述弹夹(71)下方设置有错位机构(73)，还包括启动弹夹(71)水平移动使得多个弹夹(71)依次运动至错位机构(73)上方的第二水平驱动机构(72)，所述错位机构(73)上方还设置有将磁铁放置到载具上的磁铁搬运机构(74)。
5.如权利要求4所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述错位机构(73)包括设置在弹夹(71)下方的第二错料块(731)，所述第二错料块(731)上表面设置有容纳磁铁的第二凹槽(732)，所述第二凹槽(732)两侧设置有用于检测是否容纳有磁铁的第三检测传感器(733)，还包括驱动第二错料板沿水平方向运动的第三水平驱动机构(734)；
所述磁铁搬运机构(74)包括第二夹爪(741)和驱动第二夹爪(741)做升降运动的第二升降机构(742)，还包括驱动第二夹爪(741)做水平运动的第四水平驱动机构(743)。
6.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述不锈钢环搬运上料机构(9)包括不锈钢环搬运架，所述不锈钢环搬运架上设置有安装板(91)和驱动安装板(91)沿水平运动的第五水平驱动机构(92)，所述安装板(91)上分别设置有不锈钢环搬运机构和点胶机构，所述点胶机构远离不锈钢环搬运机构一侧设置有吹胶组件(93)；
所述不锈钢环搬运机构包括第三夹爪(94)和驱动第三夹爪(94)做升降运动的第三升降机构(95)；
所述点胶机构包括透明的点胶筒(96)和设置在点胶筒(96)下方的点胶头，所述点胶筒(96)内设置有活塞，还包括设置在点胶筒(96)两侧用于检测活塞位置的第四检测传感器(97)，还包括用于驱动点胶筒(96)做升降运动的第四升降机构(98)。
7.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述不锈钢环保压组装机构(10)包括位于转盘底部的第一上顶组件和位于转盘上部的下压环(101)，所述下压环(101)上部设置有驱动下压环(101)下压的第五升降机构(102)；
所述第一上顶组件包括上顶件(103)，所述上顶件(103)一侧设置有导轮(104)，所述上顶件(103)一侧还设置有导块(105)，所述导块(105)上设置有容纳导轮(104)的弧形导槽(106)，还包括驱动导块(105)做水平运动的第六水平驱动气缸(107)，使得上顶件(103)做升降运动。
8.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述不锈钢环平面度检测机构(11)包括位于转盘底部的第二上顶组件和位于转盘上方的平面度检测组件；
所述第二上顶组件包括多个上顶杆(111)和驱动上顶杆(111)做旋转运动的驱动马达(112)，还包括驱动多个上顶杆(111)与产品接触的第六升降机构(113)，所述上顶杆(111)表面设置有优力胶；
所述平面度检测组件包括高度检测传感器(114)，所述敢赌检测传感器的检测端设置有与产品接触的检测块(115)。
9.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述产品搬运机构(13)包括下料夹爪(131)和驱动下料夹爪(131)做升降运动的第七升降机构(132)，还包括驱动第七升降机构(132)做水平运动的第七水平驱动机构(133)。
10.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述良品收集转盘(14)包括良品转盘(141)和驱动良品转盘(141)旋转的良品转盘(141)旋转机构，所述良品转盘(141)旋转机构上周向设置有多个放置纱线涨紧轮的放料杆(142)。
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