CN107128529A - 自动上料定位机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上料定位机，包括工作台、送料装置、取料装置、以及定位装置，送料装置包括升降板及取料升降模组；取料装置包括取料座、移动模组、升降架、以及取料升降模组；定位装置包括固定框、定位横向滑动组件、定位纵向滑动组件、以及定位传动模组，定位传动模组带动定位横向滑动组件横向移动，并同时带动定位纵向滑动组件纵向移动。上述的自动上料定位机结构精简，通过横向滑动组件、纵向滑动组件与送料传动模组的配合实现高精度高精密的同轴联动，以多次逐步逼近的定位方式可逐步达到所需的各种不同长宽比膜的定位，运动控制简单，定位精度高，通过设有吹气块及剥料块的结合吸膜，可有效地克服保护膜静电吸附力，提高了取膜效率。

Description

自动上料定位机

技术领域

本发明涉及电子产品贴装设备技术领域，特别是涉及一种将保护膜贴于电子产品上的自动上料定位机。

背景技术

随着经济的快速发展，电子产品也进入快速发展时期。在生产过程中，电子产品装配的零配件越来越多，所要求的加工精细度也越来越高，单单依靠手工操作完成某个工序，不符合现代电子产品的发展。

传统技术中，工件的上料是采用人工的上料方式进行加工，再人工对工件进行定位，最近再将保护膜贴在工件上。上述的工件上料方式均采用人工操作上料，人工进行粘贴作业，这种生产方式会导致工件易贴歪、气泡、脏污等不良现象，人工操作的效率低，造成人力成本及制造成本的增加；若采用贴膜机代替人工上料，又由于贴膜机的上料机构结构复杂及通用性差，而半自动贴膜机的上料机构的运动控制方式较为复杂且精度达不到要求，再加上各保护膜之间均有很强的静电吸附力，易导致上料机构出现取膜困难的现象。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种自动上料定位机，结构精简，可根据配置自动调节定位，运动控制简单，定位精度高，并克服了保护膜静电吸附力，提高了取膜效率。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动上料定位机，包括工作台、安装在所述工作台上的送料装置、取料装置以及定位装置；所述送料装置包括位于所述工作台上的升降板及连接所述升降板的送料升降模组；所述取料装置包括取料座、安装在所述工作台上并连接所述取料座的移动模组、安装在所述取料座上的升降架、以及连接所述升降架的取料升降模组，所述取料升降模组推动升降架上下移动，所述移动模组推动所述取料座横向移动；所述定位装置包括固定框、定位横向滑动组件、定位纵向滑动组件、以及定位传动模组，所述定位传动模组带动所述定位横向滑动组件横向移动，并同时带动所述定位纵向滑动组件纵向移动。

上述的自动上料定位机结构精简，各横向限位板、纵向限位板与工作台围成的容置腔可根据不同尺寸保护膜进行自动调节，通过横向滑动组件、纵向滑动组件与送料传动模组的配合实现高精度高精密的同轴联动，以多次逐步逼近的定位方式可逐步达到所需的各种不同长宽比膜的定位，运动控制简单，定位精度高，还通过设有吹气块及剥料块的结合吸膜，可有效地克服保护膜静电吸附力，提高了取膜效率。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括二横向限位板、二纵向限位板、横向滑动组件及纵向滑动组件，所述横向限位板及纵向限位板与工作台围成一容置腔以容置所述升降板；所述横向滑动组件包括横向滑动件、安装在所述横向滑动件上的横向连接座、以及滑接于所述横向连接座上的横向滑台，所述横向连接座上设有横向调节杆以调节所述横向滑台，所述横向滑台连接其中一横向限位板，所述纵向滑动组件包括纵向滑动件、安装在所述纵向滑动件上的纵向连接座、以及滑接于所述纵向连接座上的纵向滑台，所述纵向连接座上设有纵向调节杆以调节所述纵向滑台，所述纵向滑台连接其中一纵向限位板。

在其中一个实施例中，所述纵向限位板的端部安装有若干吹气块及第一检测光纤，所述吹气块连接有外气管，所述第一检测光纤安装在纵向限位板的中部。

在其中一个实施例中，各所述纵向限位板、横向限位板上均安装有剥料块，各所述剥料块均匀分布并呈向所述容置腔内凸伸设置。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括连接所述横向滑动组件及纵向滑动组件的送料传动模组、送料转动电机、连接所述送料转动电机的送料转动轴、安装在所述送料转动轴上的送料伞齿轮、以及啮合所述送料伞齿轮的二组送料齿轮齿条，各所述送料齿轮齿条分别安装在所述横向滑动组件及纵向滑动组件内。

在其中一个实施例中，所述定位传动模组的结构与所述送料传动模组的结构相同。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有安装所述纵向滑动件的纵向导轨、及安装所述横向滑动件的横向导轨，所述纵向导轨与横向导轨呈垂直设置。

在其中一个实施例中，所述固定框包括具有定位槽的固定板，所述固定板上设有若干吸气孔，各所述吸气孔均匀排列分布设置；所述固定框上设有贯穿所述固定板的横向滑动槽及纵向滑动槽，所述横向滑动槽安装所述定位横向滑动组件，所述纵向滑动槽安装所述定位纵向滑动组件。

在其中一个实施例中，所述横向滑动槽与所述纵向滑动槽呈垂直设置。

在其中一个实施例中，所述取料装置还包括安装在所述升降架上的若干真空吸嘴、安装在所述取料座一侧的检测盒、连接所述检测盒的检测推动模组、以及安装在所述检测盒上的第二检测光纤，所述真空吸嘴的下部呈波纹状设置，所述检测推动模组推动所述检测盒在所述升降架与升降板之间横向移动。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例的自动上料定位机的立体示意图；

图2为图1所示的自动上料定位机的分解图；

图3为图2所示的送料装置与工作台的侧视图；

图4为图2所示的A处的放大示意图；

图5为图2所示的定位装置的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图5，为本发明的一较佳实施例的自动上料定位机100，用于膜状材料如保护膜的送料；该自动上料定位机100包括工作台10、送料装置20、取料装置30、以及定位装置40，取料装置30在送料装置20及定位装置40之间活动。待粘贴的保护膜放置在送料装置20内，通过取料装置30将保护膜从送料装置20内取出，再送至于定位装置40上，以待将保护膜粘贴在电子产品上。

所述工作台10用于对整套设备的支撑，该工作台10上设有横向导轨11、纵向导轨12、以及移料导轨13，纵向导轨12与横向导轨11呈垂直设置，移料导轨13与横向导轨11呈平行设置。

所述送料装置20安装在工作台10的一侧部，用于对带粘贴的保护膜的输送；该送料装置20包括位于工作台10上的升降板21、连接升降板21的送料升降模组22、二横向限位板23、二纵向限位板28、连接横向限位板23的横向滑动组件24、连接纵向限位板23的纵向滑动组件25、以及连接所述横向滑动组件24及纵向滑动组件25的送料传动模组26；各横向限位板23、纵向限位板28与工作台10围成一容置腔以容置升降板21，以使送料升降模组22推动升降板21在容置腔内上下移动。

送料升降模组22包括升降杆220及限位支架221，升降杆220与升降板21连接，以使升降杆220在限位支架221内上下移动，保证了送料升降模组22推动升降板21以垂直方向上下移动。

纵向限位板28的端部安装有若干吹气块280及第一检测光纤282，吹气块280连接有外气管，吹气块280吹出瞬间、高速的气体使粘贴在保护膜上的物料分离。第一检测光纤282安装在纵向限位板28的中部，用于反馈检测信号给送料升降模组22，以使送料升降模组22根据第一检测光纤282是否具有输出信息来确定推动升降板21的上升高度。

各纵向限位板28、横向限位板23上均安装有剥料块281，剥料块281大致呈倒置L形设置，各剥料块281均匀分布并呈向容置腔内凸伸设置，以使粘贴的保护膜通过剥料块281将上保护膜与下保护膜进行剥离。

横向滑动组件24包括横向滑动件241、安装在横向滑动件241上的横向连接座242、以及滑接于横向连接座242上的横向滑台243，横向滑动件241滑动于横向导轨11，横向滑台243与其中一横向限位板23连接，以推动该横向限位板23横向移动；纵向滑动组件25包括纵向滑动件251、安装在纵向滑动件251上的纵向连接座252、以及滑接于纵向连接座252上的纵向滑台253，纵向滑动件251滑动于纵向导轨12，纵向滑台253与其中一纵向限位板28连接，以推动该纵向限位板28纵向移动。横向连接座242上设有横向调节杆244以调节横向滑台243，纵向连接座252上设有纵向调节杆254以调节纵向滑台253，以使横向滑动组件24及纵向滑动组件25可进行手动微调，使所述送料装置20可适应不同规格的保护膜，并可到达精确定位保护膜的目的。

送料传动模组26带动横向滑动组件24在横向导轨11上横向移动，并同时带动纵向滑动组件25在纵向导轨12上纵向移动。该送料传动模组26包括送料转动电机261、连接送料转动电机261的送料转动轴262、安装在送料转动轴262上的送料伞齿轮263、以及啮合送料伞齿轮263的二组送料齿轮齿条264，送料转动电机261安装在工作台10的下方，各送料齿轮齿条264分别安装在横向滑动组件24及纵向滑动组件25内。

工作时，当送料转动电机261转动时，送料转动轴262带动送料伞齿轮263转动，同时送料伞齿轮263驱动送料齿轮齿条264转动，以使横向滑动组件24横向移动同时纵向滑动组件25纵向移动。在本实施例中，该送料传动模组26也可以为送料推动气缸。

所述取料装置30在送料装置20及定位装置40之间活动；该取料装置30包括安装在移料导轨13上的取料座31、安装在工作台10上并连接取料座31的移动模组33、安装在取料座31上的升降架32、连接升降架32的取料升降模组34、安装在升降架32上的若干真空吸嘴35、安装在取料座31一侧的检测盒36、连接检测盒36的检测推动模组37、以及安装在检测盒36上的第二检测光纤38。工作时，取料升降模组34推动升降架32在取料座31上上下移动，移动模组33推动取料座31在移料导轨13上横向移动。

真空吸嘴35的一端部与真空泵连通，其另一端部通过螺母可在升降架32上调节位置，以用于吸取不同规格的保护膜。真空吸嘴35具有收缩功能，真空吸嘴35的下部即与保护膜抵接部分呈波纹状设置，使真空吸嘴35对保护膜吸取时，避免了真空吸嘴35对保护膜的底面刮花。在本实施例中，真空吸嘴35为胶管，具体地，真空吸嘴35为硅橡胶管。检测盒36的外形尺寸大于升降板21的外形尺寸，用于盛装保护膜；检测推动模组37推动检测盒36在升降架32与升降板21之间横向移动，第二检测光纤38用于检测真空吸嘴35吸取的保护膜是否有粘连状况。

所述定位装置40安装在工作台10的一端部，该定位装置40包括固定框41、定位横向滑动组件42、定位纵向滑动组件43、以及定位传动模组44。

固定框41包括具有定位槽的固定板410以用于容置保护膜，固定板410上设有若干吸气孔411，各吸气孔411均匀排列分布设置，吸气孔411与真空泵连通，以通过吸气孔411的真空度大小，来确定固定板410上是否放置有保护膜。固定框41上设有贯穿固定板410的横向滑动槽及纵向滑动槽，所述横向滑动槽安装定位横向滑动组件42，纵向滑动槽安装定位纵向滑动组件43，横向滑动槽与纵向滑动槽呈垂直设置。在本实施例中，该吸气孔411可以为圆孔，也可以为方形孔，也可以为其他类型的孔。

定位传动模组44带动定位横向滑动组件42在横向滑动槽上横向移动，并同时带动定位纵向滑动组件43在纵向滑动槽上纵向移动。该定位传动模组44的结构与送料传动模组26的结构相同。在本实施例中，该定位传动模组44也可以为定位推动气缸。

在本实施例中，送料升降模组22、移动模组33、取料升降模组34、检测推动模组37均可由气动方式驱动，也可以由电动方式驱动。

上述的自动上料定位机100，包括工作台10、送料装置20、取料装置30、以及定位装置40；工作时，保护膜组放置在升降板21上，通过第一检测光纤282检测保护膜组的高度，以控制送料升降模组22是否需要上升移动，使保护膜可供取料装置30的真空吸嘴35进行吸取；送料传动模组26带动横向滑动组件24在横向导轨11上横向移动，并同时带动纵向滑动组件25在纵向导轨12上纵向移动，其中，一组送料伞齿轮263移动同时联动两组送料齿轮齿条264移动，以推动限位板23将保护膜进行定位，为防止物料在定位过程中损坏或定位不准，送料传动模组26的传动通过横向滑动组件24带动横向限位板23移动及纵向滑动组件25带动纵向限位板28移动以进行重复多次并以逼近的方式来定位保护膜。取料升降模组34将升降架32移动至升降板21的上方，此时，升降架32根据真空吸嘴35的真空度大小来确认是否需要再次取料或报警，为了避免保护膜上有粘贴杂质，纵向限位板28安装了吹气块280，吹气块280对保护膜上的粘贴杂质进行分离，保护膜再经过剥料块281时有剥离动作，剥料块281将多层保护膜进行剥离，避免保护膜之间的贴合，同时，检测推动模组37会将检测盒36推出，第二检测光纤38检测吸取的保护膜是否有粘贴的情况，若保护膜之间发生有粘贴情况，升降架32将吸取的保护膜放置在检测盒36内，升降架32再次在升降板21上取料，第二检测光纤38再次检测，直至保护膜之间无粘贴情况发生。移动模组33将吸取有保护膜的升降架32推动至固定框41的上方，并将保护膜放置在固定板410上，固定板410通过真空度的大小，来确认固定板410上是否放置有保护膜，保护膜由定位传动模组44传动并同时带动定位横向滑动组件42及定位纵向滑动组件43以多次逼近的方式进行再次定位，当保护膜进行多次定位时(可理解为保护膜已摆正90％的位置)，固定板410通上真空，使保护膜在真空状态下再次进行定位，避免摆正后的保护膜由于其他原因而定位不准确。

上述的自动上料定位机100结构精简，各横向限位板23、纵向限位板28与工作台10围成的容置腔可根据不同尺寸保护膜进行自动调节，通过横向滑动组件24、纵向滑动组件25与送料传动模组26的配合实现高精度高精密的同轴联动，以多次逐步逼近的定位方式可逐步达到所需的各种不同长宽比膜的定位，运动控制简单，定位精度高，还通过设有吹气块280及剥料块281的结合吸膜，可有效地克服保护膜静电吸附力，提高了取膜效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上料定位机，其特征在于，包括工作台、安装在所述工作台上的送料装置、取料装置以及定位装置；所述送料装置包括位于所述工作台上的升降板及连接所述升降板的送料升降模组；所述取料装置包括取料座、安装在所述工作台上并连接所述取料座的移动模组、安装在所述取料座上的升降架、以及连接所述升降架的取料升降模组，所述取料升降模组推动升降架上下移动，所述移动模组推动所述取料座横向移动；所述定位装置包括固定框、定位横向滑动组件、定位纵向滑动组件、以及定位传动模组，所述定位传动模组带动所述定位横向滑动组件横向移动，并同时带动所述定位纵向滑动组件纵向移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述送料装置还包括二横向限位板、二纵向限位板、横向滑动组件及纵向滑动组件，所述横向限位板及纵向限位板与工作台围成一容置腔以容置所述升降板；所述横向滑动组件包括横向滑动件、安装在所述横向滑动件上的横向连接座、以及滑接于所述横向连接座上的横向滑台，所述横向连接座上设有横向调节杆以调节所述横向滑台，所述横向滑台连接其中一横向限位板，所述纵向滑动组件包括纵向滑动件、安装在所述纵向滑动件上的纵向连接座、以及滑接于所述纵向连接座上的纵向滑台，所述纵向连接座上设有纵向调节杆以调节所述纵向滑台，所述纵向滑台连接其中一纵向限位板。

3.根据权利要求2所述的自动上料定位机，其特征在于，所述纵向限位板的端部安装有若干吹气块及第一检测光纤，所述吹气块连接有外气管，所述第一检测光纤安装在纵向限位板的中部。

4.根据权利要求2所述的自动上料定位机，其特征在于，各所述纵向限位板、横向限位板上均安装有剥料块，各所述剥料块均匀分布并呈向所述容置腔内凸伸设置。

5.根据权利要求2所述的自动上料定位机，其特征在于，所述送料装置还包括连接所述横向滑动组件及纵向滑动组件的送料传动模组、送料转动电机、连接所述送料转动电机的送料转动轴、安装在所述送料转动轴上的送料伞齿轮、以及啮合所述送料伞齿轮的二组送料齿轮齿条，各所述送料齿轮齿条分别安装在所述横向滑动组件及纵向滑动组件内。

6.根据权利要求5所述的自动上料定位机，其特征在于，所述定位传动模组的结构与所述送料传动模组的结构相同。

7.根据权利要求2所述的自动上料定位机，其特征在于，所述工作台上设有安装所述纵向滑动件的纵向导轨、及安装所述横向滑动件的横向导轨，所述纵向导轨与横向导轨呈垂直设置。

8.根据权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述固定框包括具有定位槽的固定板，所述固定板上设有若干吸气孔，各所述吸气孔均匀排列分布设置；所述固定框上设有贯穿所述固定板的横向滑动槽及纵向滑动槽，所述横向滑动槽安装所述定位横向滑动组件，所述纵向滑动槽安装所述定位纵向滑动组件。

9.根据权利要求8所述的自动上料定位机，其特征在于，所述横向滑动槽与所述纵向滑动槽呈垂直设置。

10.根据权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述取料装置还包括安装在所述升降架上的若干真空吸嘴、安装在所述取料座一侧的检测盒、连接所述检测盒的检测推动模组、以及安装在所述检测盒上的第二检测光纤，所述真空吸嘴的下部呈波纹状设置，所述检测推动模组推动所述检测盒在所述升降架与升降板之间横向移动。