CN104960948A - 薄板取板方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种薄板取板方法。所述薄板取板方法包括如下步骤：提供取板装置，其包括板架及两个设有分片板的防粘连机构，所述两个防粘连机构固定于所述板架的相对两侧，且所述两个防粘连机构的分片板之间的距离沿远离所述板架方向逐渐减小；提供板材，将其垛叠堆放于所述板架，获得垛叠板材；提供真空吸吊装置，其包括多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴吸吊所述垛叠板材最上层的板材后进行多次轴向往复伸缩振动，并带动所述板材振动，获得悬空板材；继续吊升所述悬空板材，所述悬空板材接触所述分片板，并在所述分片板的挤压作用下发生弯曲变形；及所述悬空板材脱离所述分片板，完成所述板材的取板操作。

Description

薄板取板方法

技术领域

本发明涉及一种薄板取板方法。

背景技术

垛叠薄板的分离操作一般是通过真空吸吊的方式逐片分离。但是，由于薄板的重量很轻，相邻的两片薄板之间的空气被上层板垛的重量挤压排出，形成负压，造成多张薄板粘连在一起，经常会发生多片薄板粘连在一起被吸吊的情况。

现有的解决方法是先将上层薄板真空吸吊至一定高度，然后在该薄板的边缘补吹高压气，利用高压气去除相邻薄板之间的负压，实现上下层薄板的分离。

但是，在实际生产过程中，由于薄板的面积较大，在相互粘连的薄板边缘补吹高压气后，所述薄板还可能存在无法完全分离的状况，如此就需要对粘连的薄板进行人工分离。这不仅会增加人工成本，而且进行人工操作时，薄板分离装置必须停机，严重影响生产运行，降低生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例公开一种薄板取板方法。

所述薄板取板方法，包括如下步骤：提供取板装置，其包括板架及两个设有分片板的防粘连机构，所述两个防粘连机构固定于所述板架的相对两侧，且所述两个防粘连机构的分片板之间的距离沿远离所述板架方向逐渐减小；提供板材，将其垛叠堆放于所述板架，获得垛叠板材；提供真空吸吊装置，其包括多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴吸吊所述垛叠板材最上层的板材后进行多次轴向往复伸缩振动，并带动所述板材振动，获得悬空板材；继续吊升所述悬空板材，所述悬空板材接触所述分片板，并在所述分片板的挤压作用下发生弯曲变形；及所述悬空板材脱离所述分片板，完成所述板材的取板操作。

在本发明一较佳实施例中，所述分片板设于所述防粘连机构的顶部，且所述分片板的顶端设有凸起部。

在本发明一较佳实施例中，所述多个真空吸嘴阵列固定于所述真空吸吊装置，且所述多个真空吸嘴的伸缩振动频率根据实际情况而调节。

在本发明一较佳实施例中，所述防粘连机构还包括固定端，所述防粘连机构通过所述固定端的底部固定于所述板架，所述分片板设于所述固定端的顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述固定端包括第一调节轴组、第二调节轴组及活动连接所述第一调节轴组和所述第二调节轴组的连接座，所述第一调节轴组及所述第二调节轴组相互垂直，并分别贯穿所述连接座，且所述第一调节轴组连接所述分片板，所述第二调节轴组固定于所述板架。

在本发明一较佳实施例中，所述连接座还包括多个定位把手，所述多个定位把手部分嵌设于所述连接座，且在所述连接座内部分别抵接所述第一调节轴组及所述第二调节轴组。

在本发明一较佳实施例中，所述多个定位把手与所述连接座螺纹连接，并分别用于调节所述第一调节轴组及所述第二调节轴组在所述连接座处的轴向位置。

在本发明一较佳实施例中，提供板材，将其垛叠堆放于所述板架，获得垛叠板材的步骤还包括根据所述板材的尺寸和垛叠高度分别调节所述第一调节轴组和所述第二调节轴组在所述连接座处的轴向位置。

在本发明一较佳实施例中，提供真空吸吊装置，其包括多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴吸吊所述垛叠板材最上层的板材后进行多次轴向往复伸缩振动，并带动所述板材振动，获得悬空板材的步骤包括如下步骤：控制所述多个真空吸嘴下降，并贴附于所述垛叠板材最上层的板材表面；抽出所述多个真空吸嘴与所述最上层的板材之间的空气使所述板材吸附于所述多个真空吸嘴；提供吹气装置，所述吹气装置对所述板材的边缘进行吹气操作；及控制所述多个真空吸嘴往复振动多次，形成悬空板材。

在本发明一较佳实施例中，所述吹气装置为至少一个高压气喷嘴。

本发明提供的薄板取板方法通过所述多个真空吸嘴的往复振动和所述防粘连机构对所述板材的弯曲作用来实现相互粘连的所述板材的分离取板操作，可以有效地分离所述板材，进而降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是用以实现本发明薄板取板方法的薄板取板系统的示意图；

图2是图1所示薄板取板系统中取板装置的结构示意图；

图3是图2所示取板装置中防粘连机构的结构示意图；

图4是本发明薄板取板方法的工艺流程示意图；

图5是图4所示薄板取板方法中步骤S3的工艺流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，是用以实现本发明薄板取板方法的薄板取板系统的示意图。所述薄板取板系统100可以应用于较薄板材的分离取板操作，所述薄板取板系统100包括真空吸吊装置1、吹气装置3及取板装置5。所述吹气装置3固定于所述真空吸吊装置1，所述取板装置5与所述真空吸吊装置1相邻设置。

所述真空吸吊装置1包括多个真空吸嘴11，用于吸吊板材7。所述多个真空吸嘴11通常阵列分布于所述真空吸吊装置1的一端。优选地，所述真空吸嘴11为设有沿所述真空吸嘴11轴向往复伸缩振动的真空吸嘴。所述多个真空吸嘴11的伸缩振动频率可以根据实际情况而调节。

所述吹气装置3固定于所述真空吸吊装置1，且与所述多个真空吸嘴11相邻设置。优选地，所述吹气装置3为高压气喷嘴，且包括至少一个所述高压气喷嘴。

再请同时参阅图2和图3，所述取板装置5包括板架51及两个防粘连机构53。所述两个防粘连机构53分别固定于所述板架51的相对两侧，且相对于所述板架51镜像对称。

所述板架51为不锈钢板架，用于垛叠存放所述板材7。

所述防粘连机构53包括固定端531及分片板533。所述防粘连机构53通过所述固定端531底部固定于所述板架51。所述分片板533设于所述固定端531的顶部，所述两个防粘连机构53的分片板531之间的距离沿远离所述板架51方向逐渐减小。

所述固定端531包括第一调节轴组5311、第二调节轴组5313、连接座5315及多个定位把手5317。所述第一调节轴组5311及所述第二调节轴组5313相互垂直，并分别贯穿所述连接座5315，且与所述连接座5315活动连接。所述多个定位把手5317部分嵌设于所述连接座5315，且与所述连接座5315螺纹连接。此外，所述多个定位把手5317在所述连接座5315内部分别抵接所述第一调节轴组5311及所述第二调节轴组5313，进而实现调节所述第一调节轴组5311及所述第二调节轴组5313在所述连接座5315处的轴向位置。所述第一调节轴组5311连接所述分片板533，所述第二调节轴组5313固定于所述板架51。

所述分片板533的顶端设有凸起部5331，其作用是将所述板材7挤压产生弯曲变形。

再请参阅图4，是本发明薄板取板方法的工艺流程示意图。所述薄板取板方法包括：

步骤S1，提供取板装置，其包括板架及两个设有分片板的防粘连机构，所述两个防粘连机构固定于所述板架的相对两侧，且所述两个防粘连机构的分片板之间的距离沿远离所述板架方向逐渐减小；

步骤S2，提供板材，将其垛叠堆放于所述板架，获得垛叠板材；

步骤S3，提供真空吸吊装置，其包括多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴吸吊所述垛叠板材最上层的板材后进行多次轴向往复伸缩振动，并带动所述板材振动，获得悬空板材；

步骤S4，继续吊升所述悬空板材，所述悬空板材接触所述分片板，并在所述分片板的挤压作用下发生弯曲变形；及

步骤S5，所述悬空板材脱离所述分片板，完成所述板材的取板操作。

进一步地，所述步骤S2还可以包括根据所述板材7的尺寸和垛叠高度分别调节所述第一调节轴组5311和所述第二调节轴组5313在所述连接座5315处的轴向位置。所述第一调节轴组5311和所述第二调节轴组5313在所述连接座5315处的活动连接，可以使所述防粘连机构53根据所述板材7的尺寸和垛叠高度进行调节，从而提高所述取板装置5对不同尺寸的所述板材7的兼容性。

再请参阅图5，所述步骤S3还可以包括如下步骤：

步骤S31，控制所述多个真空吸嘴下降，并贴附于所述垛叠板材最上层的板材表面；

步骤S32，抽出所述多个真空吸嘴与所述最上层的板材之间的空气使所述板材吸附于所述多个真空吸嘴；

步骤S33，提供吹气装置，所述吹气装置对所述板材的边缘进行吹气操作；及

步骤S34，控制所述多个真空吸嘴往复振动多次，形成悬空板材。

在步骤S32中，所述吹气装置3在所述板材7的边缘补吹高压气，利用所述高压气解除相邻板材7之间的负压状态。而且，所述高压气也会进一步地在所述相邻板材7之间产生缝隙，为下一步实现相互粘连的板材7的分离提供基础。当然，在步骤S34中，所述多个真空吸嘴11的伸缩振动频率还可以根据实际情况而调高或调低，以实现所述板材7的有效分离。

此外，在步骤S4中，由于所述分片板533的顶端设有凸起部5331，当所述板材7抵接所述凸起部5331时，随着所述真空吸嘴11的继续提升，所述板材7的弯曲变形会发生突变。所述弯曲变形的突变会引起所述板材7的弯曲应力的突变。如果所述板材7是相互粘连的多片板材，所述弯曲应力的突变可以使所述板材7之间的缝隙扩展，从而进一步实现所述板材7之间的分离。

相较于现有技术，本发明提供的薄板取板方法通过所述多个真空吸嘴11的往复振动和所述防粘连机构53对所述板材7的弯曲作用来实现相互粘连的所述板材7的分离取板操作，可以有效地分离所述板材7，进而降低人工成本，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种薄板取板方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供取板装置，其包括板架及两个设有分片板的防粘连机构，所述两个防粘连机构固定于所述板架的相对两侧，且所述两个防粘连机构的分片板之间的距离沿远离所述板架方向逐渐减小；

提供板材，将其垛叠堆放于所述板架，获得垛叠板材；

提供真空吸吊装置，其包括多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴吸吊所述垛叠板材最上层的板材后进行多次轴向往复伸缩振动，并带动所述板材振动，获得悬空板材；

继续吊升所述悬空板材，所述悬空板材接触所述分片板，并在所述分片板的挤压作用下发生弯曲变形；及

所述悬空板材脱离所述分片板，完成所述板材的取板操作。

2.根据权利要求1所述的薄板取板方法，其特征在于，所述分片板设于所述防粘连机构的顶部，且所述分片板的顶端设有凸起部。

3.根据权利要求1所述的薄板取板方法，其特征在于，所述多个真空吸嘴阵列固定于所述真空吸吊装置，且所述多个真空吸嘴的伸缩振动频率根据实际情况而调节。

4.根据权利要求1所述的薄板取板方法，其特征在于，所述防粘连机构还包括固定端，所述防粘连机构通过所述固定端的底部固定于所述板架，所述分片板设于所述固定端的顶部。

5.根据权利要求4所述的薄板取板方法，其特征在于，所述固定端包括第一调节轴组、第二调节轴组及活动连接所述第一调节轴组和所述第二调节轴组的连接座，所述第一调节轴组及所述第二调节轴组相互垂直，并分别贯穿所述连接座，且所述第一调节轴组连接所述分片板，所述第二调节轴组固定于所述板架。

6.根据权利要求5所述的薄板取板方法，其特征在于，所述连接座还包括多个定位把手，所述多个定位把手部分嵌设于所述连接座，且在所述连接座内部分别抵接所述第一调节轴组及所述第二调节轴组。

7.根据权利要求6所述的薄板取板方法，其特征在于，所述多个定位把手与所述连接座螺纹连接，并分别用于调节所述第一调节轴组及所述第二调节轴组在所述连接座处的轴向位置。

8.根据权利要求7所述的薄板取板方法，其特征在于，提供板材，将其垛叠堆放于所述板架，获得垛叠板材的步骤还包括根据所述板材的尺寸和垛叠高度分别调节所述第一调节轴组和所述第二调节轴组在所述连接座处的轴向位置。

9.根据权利要求1所述的薄板取板方法，其特征在于，提供真空吸吊装置，其包括多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴吸吊所述垛叠板材最上层的板材后进行多次轴向往复伸缩振动，并带动所述板材振动，获得悬空板材的步骤包括如下步骤：

控制所述多个真空吸嘴下降，并贴附于所述垛叠板材最上层的板材表面；

抽出所述多个真空吸嘴与所述最上层的板材之间的空气使所述板材吸附于所述多个真空吸嘴；

提供吹气装置，所述吹气装置对所述板材的边缘进行吹气操作；及

控制所述多个真空吸嘴往复振动多次，形成悬空板材。

10.根据权利要求9所述的薄板取板方法，其特征在于，所述吹气装置为至少一个高压气喷嘴。