CN105692307A - 有助纸板生产线节能运行的装置及装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及有助纸板生产线节能运行的装置及装置的控制方法，该装置包括升降堆纸机构，升降堆纸机构设有升降运动的堆纸输送台，堆纸输送台设有出口端和用于与纸板生产线接驳的入口端；还包括辅助升降送纸机构，辅助升降送纸机构设置在升降堆纸机构的出口端旁，当纸板堆叠高度变换时，辅助升降送纸机构升高至合适高度、并及时接收升降堆纸机构送出的纸堆，有利于升降堆纸机构及时回升至初始接纸高度，保证纸板生产线恒速运行。该装置结构简单、合理，操作方便、安全可靠，有助提高纸板生产线使用寿命、减少能耗。
Description
技术领域
本发明涉及纸板生产线的辅助装置，特别是一种有助纸板生产线节能运行的装置。
背景技术
现有的纸板自动生产线一般涉及很多的工序及相应的加工设备，纸板自动生产线的工序主要依次有纸板成型和切割压痕、纸板输出，甚至，目前已经发展到在纸板成型时附带有印刷的工序。因此，纸板自动生产线在开启至稳定速度后，则依循恒速运行，这对节能减排、机器寿命、纸板质量等都有很大的好处。为了使得输出的纸板有序放置，一般在纸板输出处增设升降堆纸机构和纸堆传送带，从而实现将纸板有序地成堆处理、并输出至特定位置。升降堆纸机构主要包括堆纸输送台和用于驱动堆纸输送台台上下运行的主升降驱动器，堆纸输送台设有出口端和用于与纸板生产线接驳的入口端，出口端接驳纸堆传送带。堆纸输送台工作时，先是升高到与纸板自动生产线的纸板输出处的高度位置，然后，堆纸输送台每接收一张纸板下降一定的高度，直至堆纸输送台下降至底部时，堆纸输送台与位于底部的纸堆传送带持平，接着，堆纸输送台将已经堆好的纸板输送给纸堆传送带、并让纸堆传送带将纸堆送走，最后，堆纸输送台上升至初始位置继续接收纸板。该结构在连续接收同规格的纸板时，是不对纸板自动生产线的速度造成影响的，但是，当纸板自动生产线在做不同的订单时：1、小批量订单（短单）：每个订单的纸板可能没有堆满堆纸输送台时，已经需要转换为其它规格的订单；2、每一订单将近完成时（尾单），其最后一叠纸板没有堆满堆纸输送台时，已经需要转换为下一规格的订单。在上述情况下，为了避免不同规格的纸板堆放在一起，以致产品混乱，因此，按照目的的生产方法，在升降堆纸机构的工作不能提升的情况下，则需要纸板自动生产线减速来协调升降堆纸机构的工作。因此，必然造成纸板自动生产线的能耗提高、寿命降低，更不能适合加工短单，以致目前短单只能由小企业、手工作坊进行加工，而且，其成本也是相对较高的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、合理，操作方便、安全可靠，有助提高纸板生产线使用寿命、减少能耗的有助纸板生产线节能运行的装置及装置的控制方法，以克服现有技术的不足。
本发明的目的是这样实现的：
一种有助纸板生产线节能运行的装置，包括升降堆纸机构，升降堆纸机构设有升降运动的堆纸输送台，堆纸输送台设有出口端和用于与纸板生产线接驳的入口端，其特征在于：还包括辅助升降送纸机构，辅助升降送纸机构设置在升降堆纸机构的出口端旁，当纸板堆叠高度变换时，辅助升降送纸机构升高至合适高度、并及时接收升降堆纸机构送出的纸堆，有利于升降堆纸机构及时回升至初始接纸高度，保证纸板生产线恒速运行，减少能耗。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的一种方案，所述辅助升降送纸机构包括收纸输送台和用于驱动收纸输送台上下运行的辅助升降驱动器。
所述收纸输送台为单向收纸输送台。
所述升降堆纸机构包括所述堆纸输送台和用于驱动堆纸输送台台上下运行的主升降驱动器。
作为更具体的另一种方案，所述收纸输送台为双向收纸输送台或多向收纸输送台。
所述双向收纸输送台包括错开设置的输送带和输送辊，输送带和输送辊的传输方向相垂直，其中，输送带或输送辊还与顶起机构连接。
一种有助纸板生产线节能运行的装置的控制方法，其特征在于：当纸板堆叠高度即将需要变矮时，控制辅助升降送纸机构与升降堆纸机构同时升高至初始接纸的高度、并跟随升降堆纸机构缓慢下降，或者，控制辅助升降送纸机构升高至合理高度，直至升降堆纸机构上的纸板堆叠完毕，辅助升降送纸机构与升降堆纸机构顶部持平，控制堆纸输送台将已堆叠好的纸板输送至辅助升降送纸机构上，然后，升降堆纸机构随即上升至初始接纸的高度继续接纸。
辅助升降送纸机构接收堆纸输送台上的纸板后，下降运行至低位、并将其上的纸板送出。
辅助升降送纸机构接收堆纸输送台上的纸板后，控制其上的纸板移动一定的位移，使得辅助升降送纸机构腾出一定的空位、并同时跟随升降堆纸机构运动，或者，控制辅助升降送纸机构升高至合理高度，直至升降堆纸机构上的纸板堆叠完毕，辅助升降送纸机构与升降堆纸机构顶部持平，控制堆纸输送台将已堆叠好的纸板输送至辅助升降送纸机构的孔位上，如此循环，直至辅助升降送纸机构上没有足够位置放置纸板时，辅助升降送纸机构下降运行至低位、并将其上的纸板送出，同时，升降堆纸机构随即上升至初始接纸的高度继续接纸。
辅助升降送纸机构具有纵横两个方向输出。
本发明的有益效果如下：
此款有助纸板生产线节能运行的装置可以跟随堆纸输送台运动，并当堆纸输送台接收完某一规格的纸板时，堆纸输送台无需下降到最低位也能即时将其上的纸板送出至辅助升降送纸机构上，堆纸输送台也无需下降到最低位也能即时向上升起，重新接收纸板，而无需纸板生产线降速运行来协调升降堆纸机构的工作，由于，机器达到正常的速度、并恒速运行是对机器的能耗、寿命都有利的，所以，通过增设辅助升降送纸机构后，结合一些简单的控制，可以使得与之配套的纸板生产线达到节能减排、提高寿命、降低噪音等目的。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图。
图2为本发明主视结构示意图。
图3为图2的俯视结构示意图。
图4为本发明收纸输送台另一实施方式结构示意图。
图5至图9为本发明多种工作状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1所示，一种有助纸板生产线节能运行的装置，包括升降堆纸机构10，升降堆纸机构10设有升降运动的堆纸输送台1，堆纸输送台1设有出口端和用于与纸板生产线接驳的入口端，其特征在于：还包括辅助升降送纸机构20，辅助升降送纸机构20设置在升降堆纸机构10的出口端旁，当纸板堆叠高度变换时，辅助升降送纸机构20升高至合适高度、并及时接收升降堆纸机构10送出的纸堆，有利于升降堆纸机构10及时回升至初始接纸高度，保证纸板生产线恒速运行，减少能耗。
所述辅助升降送纸机构20包括收纸输送台3和用于驱动收纸输送台3上下运行的辅助升降驱动器4。所述收纸输送台3为单向收纸输送台。收纸输送台3与堆纸输送台1下行至最低位时，两者均与同一面L持平，见图2所示。
所述升降堆纸机构10包括所述堆纸输送台1和用于驱动堆纸输送台1台上下运行的主升降驱动器2。
为了提高控制的精准度，升降堆纸机构10和辅助升降送纸机构20优选采用伺服电机驱动。
结合图4所示，所述收纸输送台3优选为双向收纸输送台。所述双向收纸输送台包括错开设置的输送带32和输送辊31，输送带32和输送辊31的传输方向相垂直，其中，输送带32还与顶起机构（图中未示出）连接。常态下输送带32顶面低于输送辊31顶面，启动输送辊31的驱动电机，承放在输送辊31上的纸板沿A箭头方向运动。当需要控制收纸输送台3上纸板沿B箭头方向运动时，控制输送带32顶起，使得纸板承放在输送带32上，启动输送带32的驱动电机，即可控制其上的纸板沿B箭头方向运行。也就是说，当收纸输送台3为双向收纸输送台时，可以沿纵横方向输出纸板，可更加规范纸板的存放。
一种有助纸板生产线节能运行的装置的控制方法，当纸板堆叠高度即将需要变矮时，控制辅助升降送纸机构20与升降堆纸机构10同时升高至初始接纸的高度、并跟随升降堆纸机构10缓慢下降，或者，控制辅助升降送纸机构20升高至合理高度，直至升降堆纸机构10上的纸板堆叠完毕，辅助升降送纸机构20与升降堆纸机构10顶部持平，控制堆纸输送台1将已堆叠好的纸板输送至辅助升降送纸机构20上，然后，升降堆纸机构10随即上升至初始接纸的高度继续接纸。
辅助升降送纸机构20接收堆纸输送台1上的纸板后，下降运行至低位、并将其上的纸板送出。
或者，辅助升降送纸机构20接收堆纸输送台1上的纸板后，控制其上的纸板移动一定的位移，使得辅助升降送纸机构20腾出一定的空位、并同时跟随升降堆纸机构10运动，或者，控制辅助升降送纸机构20升高至合理高度，直至升降堆纸机构10上的纸板堆叠完毕，辅助升降送纸机构20与升降堆纸机构10顶部持平，控制堆纸输送台1将已堆叠好的纸板输送至辅助升降送纸机构20的孔位上，如此循环，直至辅助升降送纸机构20上没有足够位置放置纸板时，辅助升降送纸机构20下降运行至低位、并将其上的纸板送出，同时，升降堆纸机构10随即上升至初始接纸的高度继续接纸。
优选地，辅助升降送纸机构20具有纵横两个方向输出。
其工作原理是：结合图5所示，由于控制电路预知到当前规格的纸板未能堆满堆纸输送台就需要转换为其它规格的纸板时，控制辅助升降送纸机构20与升降堆纸机构10同时升高至初始接纸的高度、并跟随升降堆纸机构10缓慢下降，直至升降堆纸机构10上的纸板P1堆叠完毕，辅助升降送纸机构20与升降堆纸机构10顶部持平，控制堆纸输送台1将已堆叠好的纸板P1沿C箭头方向输送至辅助升降送纸机构20上，然后，升降堆纸机构10随即上升至初始接纸的高度继续接纸。
由于收纸输送台3的尺寸适合大面积的纸板堆放，而当纸板P1为小面积规格、且下一批次订单的纸板规格也是小面积时，当纸板P1进入收纸输送台3后，收纸输送台3控制其上的纸板P1移动一定的位移（见图6中D箭头所示），使得收纸输送台3腾出一定的空间，同时地，收纸输送台3与升降堆纸机构10同时再次升高至初始接纸的高度、并跟随升降堆纸机构10缓慢下降，直至升降堆纸机构10上的纸板P2堆叠完毕，辅助升降送纸机构20与升降堆纸机构10顶部持平，控制堆纸输送台1将已堆叠好的纸板P2沿图7中C箭头方向输送至辅助升降送纸机构20上，然后，升降堆纸机构10随即上升至初始接纸的高度继续接纸（见图8中E箭头所示），同时，收纸输送台3带着两叠纸板P1、P2下行至低位处（见图8中F箭头所示）、并将纸板P1、P2同时送出。当然，上述操作可以适合连续的短单，如果不是连续短单，收纸输送台3可以将纸板P1线输出后再待命工作。
另外，有时由于原有纸板是较宽的，而下单生产的纸板要求是小面积的规格，那么纸板生产线可以同时输出两种以上的规格纸板，同样可以按照上述方式接收，见图9所示。
Claims (10)
1.一种有助纸板生产线节能运行的装置，包括升降堆纸机构（10），升降堆纸机构（10）设有升降运动的堆纸输送台（1），堆纸输送台（1）设有出口端和用于与纸板生产线接驳的入口端，其特征在于：还包括辅助升降送纸机构（20），辅助升降送纸机构（20）设置在升降堆纸机构（10）的出口端旁，当纸板堆叠高度变换时，辅助升降送纸机构（20）升高至合适高度、并及时接收升降堆纸机构（10）送出的纸堆，有利于升降堆纸机构（10）及时回升至初始接纸高度，保证纸板生产线恒速运行，减少能耗。
2.根据权利要求1所述有助纸板生产线节能运行的装置，其特征在于：所述辅助升降送纸机构（20）包括收纸输送台（3）和用于驱动收纸输送台（3）上下运行的辅助升降驱动器（4）。
3.根据权利要求2所述有助纸板生产线节能运行的装置，其特征在于：所述收纸输送台（3）为单向收纸输送台。
4.根据权利要求2所述有助纸板生产线节能运行的装置，其特征在于：所述收纸输送台（3）为双向收纸输送台或多向收纸输送台。
5.根据权利要求4所述有助纸板生产线节能运行的装置，其特征在于：所述双向收纸输送台包括错开设置的输送带（32）和输送辊（31），输送带（32）和输送辊（31）的传输方向相垂直，其中，输送带（32）或输送辊（31）还与顶起机构连接。
6.根据权利要求1所述有助纸板生产线节能运行的装置，其特征在于：所述升降堆纸机构（10）包括所述堆纸输送台（1）和用于驱动堆纸输送台（1）台上下运行的主升降驱动器（2）。
7.一种根据权利要求1所述有助纸板生产线节能运行的装置的控制方法，其特征在于：当纸板堆叠高度即将需要变矮时，控制辅助升降送纸机构（20）与升降堆纸机构（10）同时升高至初始接纸的高度、并跟随升降堆纸机构（10）缓慢下降，或者，控制辅助升降送纸机构（20）升高至合理高度，直至升降堆纸机构（10）上的纸板堆叠完毕，辅助升降送纸机构（20）与升降堆纸机构（10）顶部持平，控制堆纸输送台（1）将已堆叠好的纸板输送至辅助升降送纸机构（20）上，然后，升降堆纸机构（10）随即上升至初始接纸的高度继续接纸。
8.根据权利要求7所述有助纸板生产线节能运行的装置的控制方法，其特征在于：辅助升降送纸机构（20）接收堆纸输送台（1）上的纸板后，下降运行至低位、并将其上的纸板送出。
9.根据权利要求7所述有助纸板生产线节能运行的装置的控制方法，其特征在于：辅助升降送纸机构（20）接收堆纸输送台（1）上的纸板后，控制其上的纸板移动一定的位移，使得辅助升降送纸机构（20）腾出一定的空位、并同时跟随升降堆纸机构（10）运动，或者，控制辅助升降送纸机构（20）升高至合理高度，直至升降堆纸机构（10）上的纸板堆叠完毕，辅助升降送纸机构（20）与升降堆纸机构（10）顶部持平，控制堆纸输送台（1）将已堆叠好的纸板输送至辅助升降送纸机构（20）的孔位上，如此循环，直至辅助升降送纸机构（20）上没有足够位置放置纸板时，辅助升降送纸机构（20）下降运行至低位、并将其上的纸板送出，同时，升降堆纸机构（10）随即上升至初始接纸的高度继续接纸。
10.根据权利要求8或9所述有助纸板生产线节能运行的装置的控制方法，其特征在于：辅助升降送纸机构（20）具有纵横两个方向输出。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 528300 Beijiao City, Foshan Province, Shunde District, the town of the South Ring Road, No. 7 South Road, No. Patentee after: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 528300 Beijiao City, Foshan Province, Shunde District, the town of the South Ring Road, No. 7 South Road, No. Patentee before: GUANGDONG WANLIAN PACKAGING MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Device for facilitating energy-saving operation of paperboard production line and control method of device Effective date of registration: 20200617 Granted publication date: 20171124 Pledgee: Beijiao sub branch of Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980003159 |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230517 Address after: 528300, No. 6A Zhenxing Road, Sanzhou Community Residents' Committee, Lunjiao Street Office, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Foshan Yuteng Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Address before: 528300 No.7, Huanzhen East Road South, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231211 Address after: 528300 No.7, Huanzhen East Road South, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 528300, No. 6A Zhenxing Road, Sanzhou Community Residents' Committee, Lunjiao Street Office, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Foshan Yuteng Environmental Protection Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20171124 Pledgee: Beijiao sub branch of Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980003159 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Devices and control methods for energy-saving operation of cardboard production lines Granted publication date: 20171124 Pledgee: Beijiao sub branch of Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980001442 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |