CN201785081U - 料材自动堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种料材自动堆叠机，其主要是在基架的固定载台上设置一进料输送装置，用以接收加工后的平面料材，并朝基架一侧的出料区顺向输送，另通过一出料载送装置的移动载台自入料区的固定载台下方朝出料区方向顺向移动，承接自固定载台输出的平面料材，待移动载台移动到达出料区后，移动载台再朝入料区逆向移动，同时使移动载台上的出料载送组件顺向输送平面料材，通过出料载送组件输送平面料材的顺向输送的速率实质等于移动载台逆向移动的速率，而使平面料材自动落在出料区的承载台上方依序整齐堆叠。

Description

料材自动堆叠机

技术领域

本实用新型关于一种料材自动堆叠机，特别关于一种可受控于自动化将平面料材整齐堆叠的料材自动堆叠机。

背景技术

如应用于橡胶或塑料生产线的原料经硫化机、开炼机冷却后为连续片材的状态，再由最后冷却机产出，连续片材经出片机裁切成需要的长度后，经生产人员将裁切好长度的料材堆叠成堆，而后送往下个制程机台进行后续制程。

目前经冷却机出片后的堆叠作业，由于需要堆叠的料材较软且单片重量偏重，目前完全是以人工手动方式来操作，在料材的堆叠作业中，十分费时费工，造成人工与作业成本偏高的问题。

另如应用于加工制造鞋底等平面料材，在加工制造的过程中，其主要是将预成型的原料块依所须的鞋底预定厚度剖削加工成平面料材后，为便于进行后续的接料等加工制程，通常须将剖削后的平面料材予以整齐堆叠，再将成叠的平面料材推送至接料机具处进行加工。

目前对于剖削后平面料材的堆叠作业，完全是以人工手动方式来操作，在料材的堆叠作业中，十分费时费工，造成人工与作业成本偏高的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：改善目前加工制造的平面料材输出后，须由人工手动堆叠的费时费工缺点。

本实用新型的技术解决方案是：提供一种料材自动堆叠机，其特征在于：所述料材自动堆叠机包含：

一基架，其具有一入料区，以及位于所述入料区侧边的出料区，在入料区设有一固定载台，在出料区设有一承载台，承载台的高度低于固定载台；

一进料输送装置，其包含一输送组件组设于固定载台上，用以外接旋转动力源被驱动朝基架的出料区方向作顺向动作；以及

一出料载送装置，其包含一移动载台、一出料载送组件以及一出料驱动组件，移动载台是可滑移的组设于基架中，并可在入料区的固定载台下方与出料区的承载台上方之间水平往复移动，出料载送组件组设于移动载台上，出料驱动组件设于基架中，且连接移动载台与出料载送组件，出料驱动组件是用以驱动移动载台自入料区朝出料区方向作顺向位移，与使出料区朝入料区方向作逆向位移，以及移动载台逆向位移的同时，使出料输送带顺向输送，且出料输送带顺向输送的速率实质等于移动载台逆向位移的速率。

如上所述的料材自动堆叠机中，所述承载台为可升降的活动式平台，在基架设置一升降驱动组件连接承载台，用以升降改变承载台的高度；在基架的出料区外侧设置一斜坡滑板。

如上所述的料材自动堆叠机中，升降驱动组件包含：

一升降驱动组，其包含两交叉连杆组分别组设于承载台下方的相对两侧边，各交叉连杆组包含交叉枢接的两连杆，各交叉连杆组以其一侧边在上的连杆端部枢接于承载台底部，在下的连杆端部枢接于基架，另一侧边在上的连杆端部组设滚轮，并以滚轮可水平移行的组设于承载台底部，在下的连杆活动端组设滚轮，并以滚轮可水平移行的组设于承载台底部，所述两交叉连杆组于在下的连杆活动端之间具有一连接杆，连接杆上具有一螺孔；

一传动螺杆，枢设于基架中且螺设于连接杆的螺孔中；

一伺服马达，设于基架中；以及

一链轮传动组，其包含一主动链轮、一从动链轮以及一环形链条，主动链轮组设于伺服马达的旋转作动端，从动链轮组设于传动螺杆上，环形链条绕设于主动链轮与从动链轮之间。

如上所述的料材自动堆叠机中，所述输送组件包含两驱动轴以及一送料输送带，所述两驱动轴分别枢设于固定载台邻接出料区一侧与相对的另一侧，其中一驱动轴设有传动轮，用以外接旋转动力源；所述送料输送带绕设于所述两驱动轴之间且位于固定载台外侧。

如上所述的料材自动堆叠机中，所述出料载送组件包含两轴杆以及一出料输送带，所述两轴杆分别枢设于承载台相对的两侧，且平行于固定载台的两驱动轴；所述出料输送带绕设于所述两轴杆之间且位于承载台外侧；

所述出料驱动组件包括一顺逆向驱动组、一载台驱动组以及一出料传动组，所述顺逆向驱动组是一组可提供顺逆旋转动力的组件，且具有一旋转作动端；

所述载台驱动组包含一主动链轮、一从动链轮、一第一传动轴、一第二传动轴、一第一环状链条以及一第二环状链条，主动链轮组设于顺逆向驱动组的旋转作动端，第一传动轴与第二传动轴是枢设于基架的入料区与出料区外侧相对应，从动链轮设于第一传动轴末端，第一环状链条绕设于主动链轮与从动链轮之间，第一传动轴与第二传动轴的相同一端分别设有传动链轮，所述第二环状链条绕设于第一传动轴的传动链轮与第二传动轴传动链轮之间，移动载台侧边固接于第二环状链条上；

所述出料传动组包含一被动链轮以及一单向轴承，单向轴承设于被动链轮中，并以单向轴承以组设于出料载送组件的一轴杆上，为第二环状链条反向绕设其上，用以在顺逆向驱动组经载台驱动组带动移动载台自入料区朝出料区方向顺向位移时，单向轴承呈空转状态，在移动载台自出料区朝入料区方向作逆向位移时，单向轴承呈顺向旋转的状态，以驱动出料载送组件的出料输送带呈顺向移动状态。

如上所述的料材自动堆叠机中，所述顺逆向驱动组包含一顺向驱动马达、一逆向驱动马达以及一顺逆驱动切换器，所述顺向驱动马达与逆向驱动马达相邻设置于基架中，所述顺逆驱动切换器具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器是设于顺向驱动马达的旋转驱动端与逆向驱动马达的旋转驱动端之间，用以受控选择于顺向驱动马达与逆向驱动马达中的一连动。

如上所述的料材自动堆叠机中，所述出料载送组件包含两轴杆以及一出料输送带，所述两轴杆分别枢设于承载台相对的两侧，且平行于固定载台的两驱动轴；所述出料输送带绕设于所述两轴杆之间且位于承载台外侧；

所述出料驱动组件包括一顺逆向驱动组、一载台驱动组以及一出料传动组，所述顺逆向驱动组是一组可提供顺逆旋转动力的组件，且具有一旋转作动端；

所述载台驱动组包含一主动链轮、一从动链轮、一第一传动轴、一第二传动轴、一第一环状链条以及一第二环状链条，主动链轮组设于顺逆向驱动组的旋转作动端，第一传动轴与第二传动轴枢设于基架的入料区与出料区外侧相对应，从动链轮设于第一传动轴末端，第一环状链条绕设于主动链轮与从动链轮之间，第一传动轴与第二传动轴的相同一端分别设有传动链轮，所述第二环状链条绕设于第一传动轴的传动链轮与第二传动轴传动链轮之间，移动载台侧边固接于第二环状链条上；

所述出料传动组包含一顺向驱动马达、两传动链轮以及一环状传动链条，所述顺向驱动马达设于移动载台，所述两传动链轮分别组设于顺向驱动马达的旋动作动端与出料载送组件的一轴杆上，环状传动链条绕设于所述两传动链轮之间。

如上所述的料材自动堆叠机中，所述顺逆向驱动组包含一顺向驱动马达、一逆向驱动马达以及一顺逆驱动切换器，所述顺向驱动马达与逆向驱动马达相邻设置于基架中，所述顺逆驱动切换器具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器是设于顺向驱动马达的旋转驱动端与逆向驱动马达的旋转驱动端之间，用以受控选择于顺向驱动马达与逆向驱动马达中的一连动。

本实用新型的优点是：所述料材自动堆叠机可通过外部的排程控制或其它控制系统控制，使加工完成后的平面料材输送至基架入料区的固定载台上，通过固定载台上的进料输送装置将平面料材自入料区朝出料区方向顺向输送，同时出料载送装置的移动载台自入料区的固定载台下方朝出料区方向顺向移动，并承接自固定载台输出的平面料材，待移动载台顺向移动到达出料区后，移动载台朝入料区方向逆向移动，同时使移动载台上的出料载送组件顺向输送平面料材，通过出料载送组件输送平面料材的顺向输送的速率实质等于移动载台逆向移动的速率，而使平面料材在入料区预定位置处落在承载台上或承载台上的料车上，以此方向持续输送平面料材，即能使平面料材依序整齐的自动堆叠于承载台上或承载台上的料车上，而达到自动堆叠的目的。

附图说明

图1是本实用新型自动堆叠机的一优选实施例的立体外观示意图。

图2是图1所示自动堆叠机优选实施例增设料车的另一侧立体示意图。

图3是图1所示自动堆叠机优选实施例的前视平面示意图。

图4是图1所示自动堆叠机优选实施例增设料车及移动载台移至出料区时的立体示意图。

图5是图1所示自动堆叠机优选实施例的后视及其局部放大平面示意图。

图6是本实用新型自动堆叠机使用时的另一实施例的出料传动组的局部俯视平面示意图。

图7是平面料材输送至本实用新型自动堆叠机固定载台上的实施状态参考图。

图8是平面料材自固定载台顺向输送至移动载台上的实施状态参考图。

图9是平面料材完全落至移动至出料区的移动载台上的实施状态参考图。

图10是移动载台自出料区往入料区方向逆向移动，以及出料输送带顺向输送平面料材的实施状态参考图。

图11是移动载台逆向移动至入料区的固定载台下台，平面料材落至料车上的实施状态参考图。

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

如图1至图5所示，是揭示本实用新型料材自动堆叠机的一优选实施例，所述的料材自动堆叠机包含一基架1、一进料输送装置2以及一出料载送装置3，其中：

所述的基架1可为多个架杆纵横组接而成，基架1底部分布设置有多个支撑脚10，用以立置于地面上，基架1上规划有一入料区1a以及位于所述入料区1a侧边的出料区1b，并在入料区1a设有一固定载台11，在出料区1b设有一承载台12，承载台12的高度低于固定载台11，所述的承载台12也可提供一料车13移置其上，以料车13承接平面料材，所述承载台12可为固定于基架1中的固定式平台，或如图1至图5所示的优选实施例，承载台12是可升降的活动式平台，并在基架1的出料区1b中设置一升降驱动组件14连接承载台12，用以受控驱动承载台12升降以及改变高度位置；另在基架1的出料区1b外侧尚可设置一斜坡滑板1c，用以在承载台12下降至于最低位置时，斜坡滑板1c较高的一侧可以衔接承载台12侧边，斜坡滑板1c较低的一侧接近地面，用以提供料车沿斜坡滑板1c推移至承载台12上，以及自承载台12推移至基架1外侧地面。

上述设于基架1出料区1b的升降驱动组件14可为油压升降驱动机构，马达驱动式升降机构或是其它可提供升降功能的机构，或如图1至图5所示，升降驱动组件14包含一升降驱动组15、一传动螺杆16、一伺服马达17以及一链轮传动组18，升降驱动组15包含两交叉连杆组151分别组设于承载台12下方的相对两侧边，各交叉连杆组151包含有两交叉枢接的连杆152，各交叉连杆组151的两连杆152的两端部分别为一枢接端153以及一活动端154，且两连杆152的枢接端153位于同一侧，活动端同位于另一侧，各交叉连杆组151以其一侧边在上的连杆152的枢接端153枢接于承载台12底部，在下的连杆152的枢接端153枢接于基架1，另一侧边在上的连杆活动端154组设滚轮155，并以滚轮155可水平移行的组设于承载台12底部，在下的连杆活动端154组设滚轮155，并以滚轮155可水平移行的组设于承载台12底部，两交叉连杆组151于在下连杆152的活动端154之间具有一连接杆156，连接杆156上具有一螺孔157，传动螺杆16枢设于基架1中且螺设于连接杆156的螺孔157中，伺服马达17设于基架1，链轮传动组18包含一主动链轮181、一从动链轮182以及一环形链条183，主动链轮181组设于伺服马达17的旋转作动端，从动链轮182组设于传动螺杆16上，环形链条183绕设于主动链轮181与从动链轮182之间，使其可利用伺服马达17驱动传动螺杆16旋转，进而带动两交叉连杆组151的连杆152的活动端154的水平位移而带动承载台12上升或下降。

所述的进料输送装置2设于基架1上，进料输送装置2包含一输送组件20，所述的输送组件20可为外部输入的旋转动力源所驱动，或者，输送组件20中包含一马达驱动器，具备有自主驱动的功能，在图1所示的优选实施例中，所述输送组件20包含两驱动轴21以及一送料输送带22，两驱动轴21分别枢设于固定载台11邻接出料区1b的一侧与相对的另一侧，其中一驱动轴21设有传动轮23，所述传动轮23可为链轮、皮带轮或齿轮，用以外接链条、皮带或齿轮组等连接外部的马达驱动机构，在图1至图5所示的优选实施例中，揭示了驱动轴21上装设一链轮型式的传动轮23，用以连接外部动力源的链条；所述送料输送带22可为单一条宽幅的环状带体，或为多条窄幅的环状带体间隔排列的组合，所述送料输送带22绕设于两驱动轴21之间且位于固定载台11的外侧，使输送至固定载台11上的平面料材可为被驱动的送料输送带22朝基架1的出料区1b方向顺向输送。

所述的出料载送装置3包含一移动载台30、一出料载送组件31以及一出料驱动组件32，其中，所述的移动载台30设于基架1上，并可在入料区1a的固定载台11下方与出料区1b的承载台12上方之间水平往复移动，在本优选实施例中，移动载台30相对的两侧边各设有滑轮301，并以滑轮301可滑动位移的组设于基架1中，使移动载台30可在基架1入料区1a的固定载台11下方与出料区1b的承载台12上方之间水平往复移动。

所述的出料载送组件31组设于移动载台30上，出料驱动组件32连接移动载台30与出料载送组件31，在本优选实施例中，出料载送组件31包含两轴杆311以及一出料输送带312，所述两轴杆311分别枢设于承载台12相对的两侧，且平行于固定载台11的两驱动轴21；所述出料输送带312可为单一条宽幅的环状带体，或为多条窄幅的环状带体间隔排列的组合，所述出料输送带312绕设于两轴杆311之间且位于承载台12外侧，用以载送平面料材朝基架1的入料区1a的另一侧方向顺向输送。

所述出料驱动组件32设于基架1中且连接移动载台30以及出料载送组件31的轴杆311，用以驱动移动载台30自入料区1a朝出料区1b方向作顺向位移，及自出料区1b朝入料区1a方向作逆向位移，且在移动载台30逆向位移时，同时使出料输送带312作顺向输送，且出料输送带312顺向输送的速率实质等于移动载台30逆向位移的速率。

如图1至图5所示的优选实施例中，出料驱动组件32包括一顺逆向驱动组33、一载台驱动组34以及一出料传动组35，或者，顺逆向驱动组33也可为包含一顺向驱动马达331、一逆向驱动马达332以及一顺逆驱动切换器333，所述顺向驱动马达331与逆向驱动马达332是相邻设置于基架1中，所述顺逆驱动切换器333具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器333是设于顺向驱动马达331的旋转驱动端与逆向驱动马达332的旋转驱动端之间，用以受控选择与顺向驱动马达331或与逆向驱动马达332连动；所述顺逆向驱动组33也可为一组具有顺向及逆向驱动功能的马达，并提供一旋转作动端，取代前述包含顺向驱动马达331、逆向驱动马达332与顺逆驱动切换器333的顺逆向驱动组33。

该载台驱动组34主要包含一主动链轮341、一从动链轮342、第一传动轴343、一第二传动轴344、一第一环状链条345以及一第二环状链条346，主动链轮341组设于顺逆向驱动组33的旋转作动端，第一传动轴343与第二传动轴344枢设于基架1的入料区1a与出料区1b外侧相对应，从动链轮342设于第一传动轴343末端，第一环状链条345绕设于主动链轮341与从动链轮342之间，第一传动轴343与第二传动轴344相同的一端分别设有传动链轮347，所述第二环状链条346绕设于第一传动轴343的传动链轮347与第二传动轴344的传动链轮347之间，此外，第一传动轴343与第二传动轴344还可在另一端分别增设传动链轮347，再增设一第二环状链条346绕设于第一传动轴343另一端的传动链轮347与第二传动轴344另一端的传动链轮347之间，移动载台30的一侧边或两侧边固接于第二环状链条346上，以此，使顺逆向驱动组33可经载台驱动组34带动移动载台30自入料区1a朝出料区1b方向作顺向位移，及自出料区1b朝入料区1a方向作逆向位移。

如图5所示，所述出料传动组35可包含一被动链轮351以及一单向轴承352，单向轴承352设于被动链轮351中，并以单向轴承352以组设于出料载送组件31的一轴杆311上，为第二环状链条346反向绕设其上，用以在顺逆向驱动组33经载台驱动组34带动移动载台30自入料区1a朝出料区1b方向顺向位移时，单向轴承352呈空转状态，在移动载台30自出料区1b朝入料区1a方向作逆向位移时，单向轴承352呈顺向旋转的状态，以驱动出料载送组件31的出料输送带312呈顺向移动状态。

如图6所示，所述出料传动组35a也可包含一顺向驱动马达351a、两传动链轮352a以及一环状传动链条353a，所述顺向驱动马达351a设于移动载台30中，两传动链轮352a分别组设于顺向驱动马达351a的旋动作动端与出料载送组件31的一轴杆311上，环状传动链条353a绕设于两传动链轮352a之间，在顺逆向驱动组33经载台驱动组34带动移动载台30自入料区1a朝出料区1b方向顺向位移时，出料传动组35受控呈停止状态，在移动载台30自出料区朝入料区1a方向作逆向位移时，出料传动组35a受控驱动出料载送组件31的出料输送带312呈顺向移动状态。

本实用新型料材自动堆叠机于使用时，如图6至图10所示，以及配合参阅图1及图4所示，该料材自动堆叠机是用以接设于料材加工制造设备的输出端，料材自动堆叠机通过外部的排程控制或其它控制系统控制其动作，另可在承载台上置放一料车13，并通过升降驱动组件14推升承载台12至预定高度位置，当加工完成后的平面料材4输送至基架1入料区1a的固定载台11时，即通过固定载台11上的送料输送带22将平面料材4自入料区1a朝出料区1b方向顺向输送，此时，出料载送装置3的出料驱动组件受控动作，而经出料载送组件31带动移动载台30自入料区的固定载台11下方朝出料区1b方向顺向移动，并承接自固定载台11侧边输出的平面料材4，待移动载台30顺向移动到达出料区1b后，此时平面料材4完全落在移动载台上，出料载送装置3的出料驱动组件32再受控驱动移动载台30朝入料区1a方向逆向移动，同时使移动载台30上的出料输送带312顺向输送平面料材4，其中，通过出料输送带312输送平面料材4的顺向输送的速率实质等于移动载台30逆向移动的速率，所述的速率可依平面料材4的材质、重量、面积等因素而设定，进而使平面料材4在入料区1a的预定位置处落在承载台12上，或如图10所示，使平面料材3落在承载台12的料车13上，以此方向持续输送平面料材4，即能使多个平面料材4依序整齐的自动堆叠于承载台12上或料车13上，前述平面料材4持续堆叠于承载台12或料车13上，因高度的增加，基架1中的升降驱动组件31可受控下降承载台12或料车13的高度，以维持其承载平面料材4的高度位置。

待堆叠一定数量的平面料材4后，暂停进料输送装置2、与出料载送装置3输送平面料材4的动作，由升降驱动组件14使承载台12下降至预定的低位，再将承载台12或料车13上的平面料材4移出基架，重新进行平面料材4的自动堆叠步骤。

由以上说明可知，本实用新型料材自动堆叠机可提供优异的平面料材自动堆叠功能，因此，如制造鞋底的料材加工制程或其它平面料材加工制程所须的堆叠作业，皆可应用本实用新型自动堆叠机来完成，因此，本实用新型极具产业上的价值。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种料材自动堆叠机，其特征在于，包含：

一基架，其具有一入料区，以及位于所述入料区侧边的出料区，在入料区设有一固定载台，在出料区设有一承载台，承载台的高度低于固定载台；

一进料输送装置，其包含一输送组件组设于固定载台上，用以外接旋转动力源被驱动朝基架的出料区方向作顺向动作；以及

一出料载送装置，其包含一移动载台、一出料载送组件以及一出料驱动组件，移动载台是可滑移的组设于基架中，并可在入料区的固定载台下方与出料区的承载台上方之间水平往复移动，出料载送组件组设于移动载台上，出料驱动组件设于基架中，且连接移动载台与出料载送组件，出料驱动组件用以驱动移动载台自入料区朝出料区方向作顺向位移，与令出料区朝入料区方向作逆向位移，以及移动载台逆向位移的同时，使出料输送带顺向输送，且出料输送带顺向输送的速率实质等于移动载台逆向位移的速率。

2.根据权利要求1所述的料材自动堆叠机，其特征在于：所述承载台为可升降的活动式平台，在基架设置一升降驱动组件连接承载台，用以升降改变承载台的高度，在基架的出料区外侧设置一斜坡滑板。

3.根据权利要求2所述的料材自动堆叠机，其特征在于：所述升降驱动组件包含：

一升降驱动组，其包含两交叉连杆组分别组设于承载台下方的相对两侧边，各交叉连杆组包含交叉枢接的两连杆，各交叉连杆组以其一侧边在上的连杆端部枢接于承载台底部，在下的连杆端部枢接于基架，另一侧边在上的连杆端部组设滚轮，并以滚轮可水平移行的组设于承载台底部，在下的连杆活动端组设滚轮，并以滚轮可水平移行的组设于承载台底部，所述两交叉连杆组于在下的连杆活动端之间具有一连接杆，连接杆上具有一螺孔；

一传动螺杆，枢设于基架中且螺设于连接杆的螺孔中；

一伺服马达，设于基架中；以及

一链轮传动组，其包含一主动链轮、一从动链轮以及一环形链条，主动链轮组设于伺服马达的旋转作动端，从动链轮组设于传动螺杆上，环形链条绕设于主动链轮与从动链轮之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的料材自动堆叠机，其特征在于：所述输送组件包含两驱动轴以及一送料输送带，所述两驱动轴分别枢设于固定载台邻接出料区一侧与相对的另一侧，其中一驱动轴设有传动轮，用以外接旋转动力源；所述送料输送带绕设于所述两驱动轴之间且位于固定载台外侧。

5.根据权利要求4所述的料材自动堆叠机，其特征在于：所述出料载送组件包含两轴杆以及一出料输送带，所述两轴杆分别枢设于承载台相对的两侧，且平行于固定载台的两驱动轴；所述出料输送带绕设于所述两轴杆之间且位于承载台外侧；

所述出料驱动组件包括一顺逆向驱动组、一载台驱动组以及一出料传动组，所述顺逆向驱动组是一组可提供顺逆旋转动力的组件，且具有一旋转作动端；

所述载台驱动组包含一主动链轮、一从动链轮、第一传动轴、一第二传动轴、一第一环状链条以及一第二环状链条，主动链轮组设于顺逆向驱动组的旋转作动端，第一传动轴与第二传动轴枢设于基架的入料区与出料区外侧相对应，从动链轮设于第一传动轴末端，第一环状链条绕设于主动链轮与从动链轮之间，第一传动轴与第二传动轴的相同一端分别设有传动链轮，所述第二环状链条绕设于第一传动轴的传动链轮与第二传动轴传动链轮之间，移动载台侧边固接于第二环状链条上；

所述出料传动组包含一被动链轮以及一单向轴承，单向轴承设于被动链轮中，并以单向轴承以组设于出料载送组件的一轴杆上，为第二环状链条反向绕设其上，用以在顺逆向驱动组经载台驱动组带动移动载台自入料区朝出料区方向顺向位移时，单向轴承呈空转状态，在移动载台自出料区朝入料区方向作逆向位移时，单向轴承呈顺向旋转的状态，以驱动出料载送组件的出料输送带呈顺向移动状态。

6.根据权利要求5所述的料材自动堆叠机，其特征在于：所述顺逆向驱动组包含一顺向驱动马达、一逆向驱动马达以及一顺逆驱动切换器，所述顺向驱动马达与逆向驱动马达相邻设置于基架中，所述顺逆驱动切换器具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器设于顺向驱动马达的旋转驱动端与逆向驱动马达的旋转驱动端之间，用以受控选择于顺向驱动马达与逆向驱动马达中的一连动。

7.根据权利要求4所述的料材自动堆叠机，其特征在于：所述出料载送组件包含两轴杆以及一出料输送带，所述两轴杆分别枢设于承载台相对的两侧，且平行于固定载台的两驱动轴；所述出料输送带绕设于所述两轴杆之间且位于承载台外侧；

所述出料驱动组件包括一顺逆向驱动组、一载台驱动组以及一出料传动组，所述顺逆向驱动组是一组可提供顺逆旋转动力的组件，且具有一旋转作动端；

所述载台驱动组包含一主动链轮、一从动链轮、一第一传动轴、一第二传动轴、一第一环状链条以及一第二环状链条，主动链轮组设于顺逆向驱动组的旋转作动端，第一传动轴与第二传动轴枢设于基架的入料区与出料区外侧相对应，从动链轮设于第一传动轴末端，第一环状链条绕设于主动链轮与从动链轮之间，第一传动轴与第二传动轴的相同一端分别设有传动链轮，所述第二环状链条绕设于第一传动轴的传动链轮与第二传动轴传动链轮之间，移动载台侧边固接于第二环状链条上；

所述出料传动组包含一顺向驱动马达、两传动链轮以及一环状传动链条，所述顺向驱动马达设于移动载台，所述两传动链轮分别组设于顺向驱动马达的旋动作动端与出料载送组件的一轴杆上，环状传动链条绕设于所述两传动链轮之间。

8.根据权利要求7所述的料材自动堆叠机，其特征在于：所述顺逆向驱动组包含一顺向驱动马达、一逆向驱动马达以及一顺逆驱动切换器，所述顺向驱动马达与逆向驱动马达是相邻设置于基架中，所述顺逆驱动切换器具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器设于顺向驱动马达的旋转驱动端与逆向驱动马达的旋转驱动端之间，用以受控选择于顺向驱动马达与逆向驱动马达中的一连动。

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