CN105253683A - 自动叠料机 - Google Patents

Abstract

一种自动叠料机，其特征在于：自动叠料机包含机台、入料载送装置、出料载送装置；机台为复数架杆纵横组成，机台上规划入料区及位于入料区侧边的出料区，在入料区有入料载台，出料区有出料载台，出料载台的高度低于入料载台；入料载送装置设于机台上，入料载送装置包含输送组件，输送组件含驱动轴及送料输送带，二驱动轴分设于入料载台邻接出料区一侧与另侧，一驱动轴设有传动轮，送料输送带绕设于二驱动轴间且位于入料载台外侧；出料载送装置含移动载台、出料载送组件及出料驱动组件，移动载台设于机台上，相对两侧边各设滑轮，并以滑轮可滑动位移的组设于机台中。本发明的有益效果是：省时省力，整齐的自动堆栈于出料载台上或出料载台上的料车。

Description

自动叠料机

技术领域

本发明是关于一种自动叠料机，尤指一种可受控以自动化方式令平面料材整齐堆栈的自动叠料机。

背景技术

目前经由冷却机出片后烦人堆栈作业，碍于需要堆栈的材料属偏软且单片重量偏重的材料，所以业界目前完全是以人工手动方式来操作，在料材的堆栈作业中，十分费时费工，造成人工与作业成本偏高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种自动叠料机，用以解决上述的现有问题。

本发明的技术方案如下：一种自动叠料机，其特征在于：自动叠料机包含一机台、一入料载送装置、以及一出料载送装置；机台为复数架杆纵横组接而成，机台上规划有一入料区以及位于所述入料区侧边的出料区，并在入料区设有一入料载台，在出料区设有一出料载台，出料载台的高度低于入料载台；入料载送装置是组设于机台上，入料载送装置包含一输送组件，输送组件包含二驱动轴以及一送料输送带，该二驱动轴分别枢设于入料载台邻接出料区一侧与相对的另一侧，其中一驱动轴设有传动轮，送料输送带绕设于二驱动轴之间且位于入料载台外侧；出料载送装置包含一移动载台、一出料载送组件以及一出料驱动组件，移动载台是设于机台上，移动载台相对的两侧边各设有滑轮，并以滑轮可滑动位移的组设于机台中。

出料载台亦提供一料车移置其上，在机台的出料区中设置一升降驱动组件连接出料载台，机台的出料区外侧设置一斜坡滑板。

升降驱动组件包含升降驱动组、传动螺杆、伺服马达以及链轮传动组，升降驱动组包含二交叉连杆组分别组设于出料载台下方的相对两侧边，各交叉连杆组包含有二交叉枢接的连杆，各交叉连杆组的二连杆的两端部分别为一枢接端以及一活动端，且二连杆的枢接端位于同一侧，活动端同位于另一侧。

各交叉连杆组以其一侧边在上的连杆枢接端枢接于出料载台底部，在下的连杆枢接端枢接机台，另一侧边在上的连杆活动端组设滚轮，并以滚轮可水平移行的组设于出料载台底部，二交叉连杆组于在下连杆活动端之间具有一连接杆，连接杆上具有一螺孔，传动螺杆枢设于机台中且螺设于连接杆的螺孔中，伺服马达设于机台。

链轮传动组包含主动链轮、从动链轮以及环形链条，主动链轮组设于伺服马达的旋转作动端，从动链轮组设于传动螺杆上，环形链条绕设于主动链轮与从动链轮之间。

出料载送组件组设于移动载台上，出料驱动组件连接移动载台与出料载送组件，出料载送组件包含二轴杆以及一出料输送带，二轴杆分别枢设于出料载台相对的两侧，且平行于入料载台的二驱动轴；出料输送带绕设于二轴杆之间且位于出料载台外侧。

出料驱动组件设于机台中且连接移动载台以及出料载送组件的轴杆，出料驱动组件包括一顺逆向驱动组、载台驱动组以及出料传动组，顺逆向驱动组包含顺向驱动马达、逆向驱动马达以及顺逆驱动切换器，顺向驱动马达与逆向驱动马达是相邻设置于机台中，顺逆驱动切换器具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器是设于顺向驱动马达的旋转驱动端与逆向驱动马达的旋转驱动端之间。

台驱动组主要包含主动链轮、从动链轮、第一传动轴、第二传动轴、第一环状链条以及第二环状链条，主动链轮组设于顺逆向驱动组的旋转作动端，第一传动轴与第二传动轴是枢设于机台的入料区与出料区外侧相对应，从动链轮设于第一传动轴末端，第一环状链条绕设于主动链轮与从动链轮之间，第一传动轴与第二传动轴相同一端分别设有传动链轮所述第二环状链条绕设于第一传动轴的传动链轮与第二传动轴的传动链轮之间。

出料传动组包含被动链轮以及单向轴承，单向轴承设于被动链轮中，并以单向轴承以组设于出料载送组件的一轴杆上，为第二环状链条反向绕设其上。

本发明的有益效果是：省时省力，能够有效地提高工作效率，整齐的自动堆栈于出料载台上或出料载台上的料车上，而达到自动堆栈的目的。

附图说明

图1是本发明的立体外观示意图；

图2是图1所示的增设料车的另一侧立体示意图；

图3是图1所示的前视平面示意图。

图4是图1所示的增设料车及移动载台移至出料区时的立体示意图；

图5是图1所示的背视及其局部放大平面示意图；

图6是平面料材输送至本发明入料载台上的实施状态参考图；

图7是平面料材自入料载台顺向输送至移动载台上的实施状态参考图；

图8是平面料材完全落至移动至出料区的移动载台上的实施状态参考图；

图9是移动载台自出料区往入料区方向逆向移动，以及出料输送带顺向输送平面料材的实施状态参考图；

图10是移动载台逆向移动至入料区的入料载台下台，平面料材落至料车上的实施状态参考图。

图中标示：1、机台，101、入料区，102、出料区，103、斜坡滑板，11、入料载台，12、出料载台，13、料车，14、升降驱动组件，15、升降驱动组，151、交叉连杆组，152、连杆，153、枢接端，154、活动端，155、滚轮，156、连接杆，157、螺孔，16、传动螺杆，17、伺服马达，18、链轮传动组，181、主动链轮，182、从动链轮，183、环形链条，2、入料载送装置，20、输送组件，21、驱动轴，22、送料输送带，23、传动轮，3、出料载送装置，30、移动载台，301、滑轮，31、出料载送组件，311、轴杆，312、出料输送带，32、出料驱动组件，33、顺逆向驱动组，331、顺向驱动马达，332、逆向驱动马达，333、顺逆驱动切换器，34、载台驱动组，341、主动链轮，342、从动链轮，343、第一传动轴，344、第二传动轴，345、第一环状链条，346、第二环状链条，347、传动链轮，35、出料传动组，351、被动链轮，352、单向轴承，

4、平面料材。

具体实施方式

结合附图，对本发明作进一步详细说明。

一种自动叠料机，其特征在于：自动叠料机包含一机台1、一入料载送装置2、以及一出料载送装置3；机台1为复数架杆纵横组接而成，机台1上规划有一入料区101以及位于所述入料区101侧边的出料区102，并在入料区101设有一入料载台11，在出料区102设有一出料载台12，出料载台12的高度低于入料载台11；入料载送装置2是组设于机台1上，入料载送装置2包含一输送组件20，输送组件20包含二驱动轴21以及一送料输送带22，该二驱动轴21分别枢设于入料载台11邻接出料区102一侧与相对的另一侧，其中一驱动轴21设有传动轮23，送料输送带22绕设于二驱动轴21之间且位于入料载台11外侧；出料载送装置3包含一移动载台30、一出料载送组件31以及一出料驱动组件32，移动载台30是设于机台1上，移动载台30相对的两侧边各设有滑轮301，并以滑轮301可滑动位移的组设于机台1中。出料载台12亦提供一料车13移置其上，在机台1的出料区102中设置一升降驱动组件14连接出料载台12，，机台1的出料区102外侧设置一斜坡滑板103。升降驱动组件14包含升降驱动组15、传动螺杆16、伺服马达17以及链轮传动组18，升降驱动组15包含二交叉连杆组151分别组设于出料载台12下方的相对两侧边，各交叉连杆组151包含有二交叉枢接的连杆152，各交叉连杆组151的二连杆152的两端部分别为一枢接端153以及一活动端154，且二连杆152的枢接端153位于同一侧，活动端同位于另一侧。各交叉连杆组151以其一侧边在上的连杆152枢接端153枢接于出料载台12底部，在下的连杆152枢接端153枢接机台1，另一侧边在上的连杆活动端154组设滚轮155，并以滚轮155可水平移行的组设于出料载台12底部，二交叉连杆组151于在下连杆152活动端154之间具有一连接杆156，连接杆156上具有一螺孔157，传动螺杆16枢设于机台1中且螺设于连接杆156的螺孔157中，伺服马达17设于机台1。链轮传动组18包含主动链轮181、从动链轮182以及环形链条183，主动链轮181组设于伺服马达17的旋转作动端，从动链轮182组设于传动螺杆16上，环形链条183绕设于主动链轮181与从动链轮182之间。出料载送组件31组设于移动载台30上，出料驱动组件32连接移动载台30与出料载送组件31，出料载送组件31包含二轴杆311以及一出料输送带312，二轴杆311分别枢设于出料载台12相对的两侧，且平行于入料载台11的二驱动轴21；出料输送带312绕设于二轴杆311之间且位于出料载台12外侧。出料驱动组件32设于机台1中且连接移动载台30以及出料载送组件31的轴杆311，出料驱动组件32包括一顺逆向驱动组33、载台驱动组34以及出料传动组35，顺逆向驱动组33包含顺向驱动马达331、逆向驱动马达332以及顺逆驱动切换器333，顺向驱动马达331与逆向驱动马达332是相邻设置于机台1中，顺逆驱动切换器333具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器333是设于顺向驱动马达331的旋转驱动端与逆向驱动马达332的旋转驱动端之间。载台驱动组34主要包含主动链轮341、从动链轮342、第一传动轴343、第二传动轴344、第一环状链条345以及第二环状链条346，主动链轮341组设于顺逆向驱动组33的旋转作动端，第一传动轴343与第二传动轴344是枢设于机台1的入料区101与出料区102外侧相对应，从动链轮342设于第一传动轴343末端，第一环状链条345绕设于主动链轮341与从动链轮342之间，第一传动轴343与第二传动轴344相同一端分别设有传动链轮347所述第二环状链条346绕设于第一传动轴343的传动链轮347与第二传动轴344的传动链轮347之间。出料传动组35包含被动链轮351以及单向轴承352，单向轴承352设于被动链轮351中，并以单向轴承352以组设于出料载送组件31的一轴杆311上，为第二环状链条346反向绕设其上。

本发明的具体结构如上文所述。其中所述出料载台12可为固定于机台1中的固定式平台，或为可升降的活动式平台，并于机台1的出料区102中设置一升降驱动组件14连接出料载台12，用以受控驱动出料载台12升降以及改变高度位置；在机台1的出料区102外侧可设置一斜坡滑板103，用以在出料载台12下降至于最低位置时，斜坡滑板103较高的一侧可以衔接出料载台12侧边，斜坡滑板103较低的一侧接近地面，用以提供料车沿斜坡滑板103推移至出料载台12上，以及自出料载台12推移至机台1外侧地面。

上述设于机台1出料区102的升降驱动组件14可为油压升降驱动机构、马达驱动式升降机构或是其他可提供升降功能的机构。

所述传动轮23可为链轮、皮带轮或齿轮，用以外接链条、皮带或齿轮组等连接外部的马达驱动机构，在于图1至图5所示的较佳实施例中，是揭示驱动轴21上装设一链轮型式的传动轮23，用以连接外部动力源的链条；所述送料输送带22可为单一条宽幅的环状带体，或为复数条窄幅的环状带体间隔排列的组合，所述送料输送带22绕设于该二驱动轴21之间且位于入料载台11外侧，使输送至入料载台11上的平面料材可为被驱动的送料输送带22朝机台1的出料区102方向顺向输送。

所述出料驱动组件32是设于机台1中且连接移动载台30以及出料载送组件31的轴杆311，用以驱动移动载台30自入料区101朝出料区102方向作顺向位移，及自出料区102朝入料区101方向作逆向位移，且于移动载台30逆向位移时，同时令出料输送带312作顺向输送，且出料输送带312顺向输送的速率实质等于移动载台30逆向位移速率。

如图1至图5所示之较佳实施例中，该出料驱动组件32包括一顺逆向驱动组33、一载台驱动组34以及一出料传动组35，或者，该顺逆向驱动组33亦可为包含一顺向驱动马达331、一逆向驱动马达332以及一顺逆驱动切换器333，所述顺向驱动马达331与逆向驱动马达332是相邻设置于机台1中，所述顺逆驱动切换器333具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器333是设于顺向驱动马达331之旋转驱动端与逆向驱动马达332之旋转驱动端之间，用以受控选择与顺向驱动马达331与逆向驱动马达332中之一连动；所述顺逆向驱动组亦可为一组具有顺向及逆向驱动功能的马达，并提供一旋转作动端，取代前述包含顺向驱动马达331、逆向驱动马达332与顺逆驱动切换器333的顺逆向驱动组。

载台驱动组34主要包含一主动链轮341、一从动链轮342、第一传动轴343、一第二传动轴344、一第一环状链条345以及一第二环状链条346，主动链轮341组设于顺逆向驱动组33的旋转作动端，第一传动轴343与第二传动轴344是枢设于机台1的入料区101与出料区102外侧相对应，从动链轮342设于第一传动轴343末端，第一环状链条345绕设于主动链轮341与从动链轮342之间，第一传动轴343与第二传动轴344相同一端分别设有传动链轮347所述第二环状链条346绕设于第一传动轴343的传动链轮347与第二传动轴344的传动链轮347之间，此外，第一传动轴343与第二传动轴344亦可于另一端分别增设传动链轮347，再增设一第二环状链条346绕设于第一传动轴343另端的传动链轮347与第二传动轴344另端之传动链轮347之间，移动载台30一侧边或两侧边固接于第二环状链条346上，藉此，使顺逆向驱动组33可经由载台驱动组34带动移动载台30自入料区101朝出料区102方向作顺向位移，及自出料区102朝入料区101方向作逆向位移。

如图5所示，所述出料传动组35可包含一被动链轮351以及一单向轴承352，单向轴承352设于被动链轮351中，并以单向轴承352以组设于出料载送组件31的一轴杆311上，为第二环状链条346反向绕设其上，用以在顺逆向驱动组33经由载台驱动组34带动移动载台30自入料区101朝出料区102方向顺向位移时，单向轴承352呈空转状态，于移动载台30自出料区102朝入料区101方向作逆向位移时，单向轴承352呈顺向旋转的状态，以驱动出料载送组件31的出料输送带312呈顺向移动状态。

本发明自动叠料机于使用时，自动叠料机是用以接设于料材加工制造设备的输出端，自动叠料机藉由外部的排程控制或其他控制系统控制其动作，另可于出料载台上置放一料车13，并藉由升降驱动组件14推升出料载台12至预定高度位置，当加工完成后的平面料材输送至机台1入料区101的入料载台11时，即藉由入料载台11上的送料输送带22将平面料材自入料区101朝出料区102方向顺向输送，此时，出料载送装置3的出料驱动组件受控动作，而经由出料载送组件31带动移动载台30自入料区的入料载台11下方朝出料区102方向顺向移动，并承接自入料载台11侧边输出的平面料材，待移动载台30顺向移动到达出料区102后，此时平面料材完全落在移动载台上，出料载送装置3的出料驱动组件32再受控驱动移动载台30朝入料区101方向逆向移动，同时令移动载台30上的出料输送带312顺向输送平面料材，其中，藉由出料输送带312输送平面料材的顺向输送速率实质等于移动载台30逆向移动速率，所述的速率可依平面料材的材质、重量、面积等因素而设定，进而令平面料材于入料区101的预定位置处落在出料载台12上，令平面料材3落在出料载台12的料车13上，藉此方向持续输送平面料材，即能令复数平面料材依序整齐的自动堆栈于出料载台12上或料车13上，前述平面料材持续堆栈于出料载台12或料车13上，因高度的增加，机台1中的升降驱动组件31可受控下降出料载台12或料车13的高度，以维持其承载平面料材的高度位置。

待堆栈一定数量的平面料材后，暂停入料载送装置2、与出料载送装置3输送平面料材的动作，另由升降驱动组件14令出料载台12下降至预定的低位，再将出料载台12或料车13上整叠的平面料材移出机台1，重新进行平面料材的自动堆栈步骤。

Claims (9)

1.一种自动叠料机，其特征在于：自动叠料机包含一机台（1）、一入料载送装置（2）、以及一出料载送装置（3）；

机台（1）为复数架杆纵横组接而成，机台（1）上规划有一入料区（101）以及位于所述入料区（101）侧边的出料区（102），并在入料区（101）设有一入料载台（11），在出料区（102）设有一出料载台（12），出料载台（12）的高度低于入料载台（11）；

入料载送装置（2）是组设于机台（1）上，入料载送装置（2）包含一输送组件（20），输送组件（20）包含二驱动轴（21）以及一送料输送带（22），该二驱动轴（21）分别枢设于入料载台（11）邻接出料区（102）一侧与相对的另一侧，其中一驱动轴（21）设有传动轮（23），送料输送带（22）绕设于二驱动轴（21）之间且位于入料载台（11）外侧；

出料载送装置（3）包含一移动载台（30）、一出料载送组件（31）以及一出料驱动组件（32），移动载台（30）是设于机台（1）上，移动载台（30）相对的两侧边各设有滑轮（301），并以滑轮（301）可滑动位移的组设于机台（1）中。

2.根据权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于：出料载台（12）亦提供一料车（13）移置其上，在机台（1）的出料区（102）中设置一升降驱动组件（14）连接出料载台（12），，机台（1）的出料区（102）外侧设置一斜坡滑板（103）。

3.根据权利要求2所述的自动叠料机，其特征在于：升降驱动组件（14）包含升降驱动组（15）、传动螺杆（16）、伺服马达（17）以及链轮传动组（18），升降驱动组（15）包含二交叉连杆组（151）分别组设于出料载台（12）下方的相对两侧边，各交叉连杆组（151）包含有二交叉枢接的连杆（152），各交叉连杆组（151）的二连杆152的两端部分别为一枢接端（153）以及一活动端（154），且二连杆（152）的枢接端（153）位于同一侧，活动端同位于另一侧。

4.根据权利要求3所述的自动叠料机，其特征在于：各交叉连杆组（151）以其一侧边在上的连杆（152）枢接端（153）枢接于出料载台（12）底部，在下的连杆（152）枢接端（153）枢接机台（1），另一侧边在上的连杆活动端（154）组设滚轮（155），并以滚轮（155）可水平移行的组设于出料载台（12）底部，二交叉连杆组（151）于在下连杆（152）活动端（154）之间具有一连接杆（156），连接杆（156）上具有一螺孔（157），传动螺杆（16）枢设于机台（1）中且螺设于连接杆（156）的螺孔（157）中，伺服马达（17）设于机台（1）。

5.根据权利要求3所述的自动叠料机，其特征在于：链轮传动组（18）包含主动链轮（181）、从动链轮（182）以及环形链条（183），主动链轮（181）组设于伺服马达（17）的旋转作动端，从动链轮（182）组设于传动螺杆（16）上，环形链条（183）绕设于主动链轮（181）与从动链轮（182）之间。

6.根据权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于：出料载送组件（31）组设于移动载台（30）上，出料驱动组件（32）连接移动载台（30）与出料载送组件（31），出料载送组件（31）包含二轴杆（311）以及一出料输送带（312），二轴杆（311）分别枢设于出料载台（12）相对的两侧，且平行于入料载台（11）的二驱动轴（21）；出料输送带（312）绕设于二轴杆（311）之间且位于出料载台（12）外侧。

7.根据权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于：出料驱动组件（32）设于机台1中且连接移动载台（30）以及出料载送组件（31）的轴杆（311），出料驱动组件（32）包括一顺逆向驱动组（33）、载台驱动组（34）以及出料传动组（35），顺逆向驱动组（33）包含顺向驱动马达（331）、逆向驱动马达（332）以及顺逆驱动切换器（333），顺向驱动马达（331）与逆向驱动马达（332）是相邻设置于机台（1）中，顺逆驱动切换器（333）具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器（333）是设于顺向驱动马达（331）的旋转驱动端与逆向驱动马达（332）的旋转驱动端之间。

8.根据权利要求7所述的自动叠料机，其特征在于：载台驱动组（34）主要包含主动链轮（341）、从动链轮（342）、第一传动轴（343）、第二传动轴（344）、第一环状链条（345）以及第二环状链条（346），主动链轮（341）组设于顺逆向驱动组（33）的旋转作动端，第一传动轴（343）与第二传动轴（344）是枢设于机台（1）的入料区（101）与出料区（102）外侧相对应，从动链轮（342）设于第一传动轴（343）末端，第一环状链条（345）绕设于主动链轮（341）与从动链轮（342）之间，第一传动轴（343）与第二传动轴（344）相同一端分别设有传动链轮（347），所述第二环状链条（346）绕设于第一传动轴（343）的传动链轮（347）与第二传动轴（344）的传动链轮（347）之间。

9.根据权利要求7所述的自动叠料机，其特征在于：出料传动组（35）包含被动链轮（351）以及单向轴承（352），单向轴承（352）设于被动链轮（351）中，并以单向轴承（352）以组设于出料载送组件（31）的一轴杆（311）上，为第二环状链条（346）反向绕设其上。