CN204568882U - 印刷机的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种印刷机的自动上下料装置，其包括位于印刷机上纸端的第一托盘提升机、位于下纸端的第二托盘提升机、与第一托盘提升机一侧对接的第一输送装置、与第一输送装置对接的第二输送装置、与第一托盘提升机另一侧对接的第三输送装置、与第二托盘提升机一侧对接的第四输送装置、与第二托盘提升机另一侧对接的第五输送装置、连接第三输送装置与第四输送装置的第六输送装置、驱动装置以及项升移载机。本实用新型的一整套输送方案使得印刷机整体装置的运作更连贯，自动化程度大大提高，减少了机器的上下料等待时间，生产效率显著提高；通过各个输送装置的灵活组装，可根据实际厂房的空间大小方便灵活的布置，实现空间上的最优利用。

Description

印刷机的自动上下料装置

【技术领域】

本实用新型属于自动输送技术领域，特别是涉及一种印刷机的自动上下料装置。

【背景技术】

不断优化设备功能，将自动化融入生产，是现行制造型企业发展的必要途径，其自动化程度已经融入在人工、产品质量、劳动强度、工作效率等方面。本实用新型是在印刷机的上下料实践操作中提出来的技术方案。

在印刷机印刷产品前，需要将还未印刷过的白纸堆放在印刷机的上纸提升机处，供印刷机使用，当印刷完成后需要将印刷过的成品从成品提升机处取出。现有技术中的印刷机上纸和下纸装置一般包括位于上料端的第一托盘提升机、位于下料端的第二托盘提升机等组成。其工作原理为：一方面将未印刷的白纸用叉车运入第一托盘提升机中，另一方面将空的托盘放置在第二托盘提升机中，开启印刷机，第一托盘提升机随着印刷机的不断印刷提升高度以满足印刷需要，第二托盘提升机不断在接取印刷后的纸张后不断下降。当第一托盘提升机上的白纸印刷完毕后，第一托盘提升机下降到初始高度，再由人工重新装载纸张；当第二托盘提升机端完成了装载的限定高度后，由人工取出满载纸张的托盘，然后人工放入一个新的空托盘，不断重复直至完成印刷生产。

此方案中的上纸和下纸技术，主要以人工为主，通过不断的人工重复机械的完成工作，首先，在操作过程中，会浪费大量时间，效率不高，提高了人工成本。其次，劳动强度较大，不利于员工身心健康。最后，也不利于企业自身自动化的进程。在技术不断进步的社会环境下，印刷机的印刷速度越来越快，上纸和下纸工作占用大量人工及时间，制约了效率的提高，因此对于上纸和下纸的自动化改进变得尤为迫切。

因此，有必要提供一种新的印刷机的自动上下料装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种能够连续自动上下料、提高效率、减少劳动强度的印刷机的自动上下料装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种印刷机的自动上下料装置，其包括位于印刷机上纸端的第一托盘提升机、位于印刷机下纸端的第二托盘提升机，还包括与所述第一托盘提升机一侧对接的第一输送装置、与所述第一输送装置对接的第二输送装置、与所述第一托盘提升机另一侧对接的第三输送装置、与所述第二托盘提升机一侧对接的第四输送装置、与所述第二托盘提升机另一侧对接的第五输送装置、一端对接所述第三输送装置且另一端对接所述第四输送装置的第六输送装置、分别为每个输送装置提供动力的驱动装置以及具有升降功能的顶升移载机。

具体的，所述第一输送装置的输送方向与印刷机上产品运输方向垂直布置，所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直布置，所述第三输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向成一条直线布置。

具体的，所述第一输送装置的输送方向与印刷机上产品运输方向成一条直线布置，所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向成一条直线布置，所述第三输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直布置。

具体的，所述第一输送装置的输送方向与印刷机上产品运输方向成一条直线布置，所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直布置，所述第三输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直布置。

具体的，所述第一托盘提升机上设有监控上面有无纸张托盘的第一感应器。

具体的，所述第二托盘提升机上设有监控上面有无纸张托盘的第二感应器、监控托盘纸张限定高度的第三感应器。

具体的，所述第一输送装置上设有检测所述第一输送装置上有无纸张托盘的第四感应器。

具体的，所述第四输送装置上设有检测上面有无纸张托盘的第五感应器。

具体的，所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置、所述第四输送装置、所述第五输送装置、所述第六输送装置包括皮带、链条、滚轴、滚珠。

具体的，所述顶升移载机设置在物料运输方向改变的交汇处。

与现有技术相比，本实用新型印刷机的自动上下料装置的有益效果在于：

(1)将第二输送装置的长度设置在2个单元托盘尺寸长度以上，通过集中上料减少了频繁的纸张供应次数和供应周期；

(2)通过自动上纸的第一输送装置与自动下纸的第五输送装置，省去了人工频繁搬运托盘工作，减少了劳动强度；

(3)通过第六输送装置将印刷机上纸部端与下纸部连接起来，实现了空托盘的连续使用；

(4)本实用新型的一整套输送方案使得印刷机整体装置的运作更连贯，自动化程度大大提高，减少了机器的上下料等待时间，生产效率显著提高；

(5)通过各个输送装置的灵活组装，可根据实际厂房的空间大小方便灵活的布置，实现空间上的最优利用。

【附图说明】

图1为本实用新型一种印刷机的自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种印刷机的自动上下料装置的一种布置简要结构示意图；

图3为本实用新型一种印刷机的自动上下料装置的一种布置简要结构示意图；

图4为本实用新型一种印刷机的自动上下料装置的一种布置简要结构示意图。

图中数字表示：

100印刷机的自动上下料装置；

1第一托盘提升机，11第一感应器；2第二托盘提升机，21第二感应器，22第三感应器；3第一输送装置，31第四感应器；4第二输送装置；5第三输送装置；6第四输送装置，61第五感应器；7第五输送装置；8第六输送装置；9驱动装置；10顶升移载机。

【具体实施方式】

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

请参照图1、图2，本实用新型为印刷机的自动上下料装置100，其包括位于印刷机上纸端的第一托盘提升机1、位于印刷机下纸端的第二托盘提升机2、与第一托盘提升机1一侧对接且垂直于印刷机纸张输送方向的第一输送装置3、与第一输送装置3对接且其输送方向垂直于第一输送装置3的输送方向的第二输送装置4、与第一托盘提升机1另一侧对接且与第一输送装置3的输送方向成一条直线设置的第三输送装置5、与第二托盘提升机2一侧对接的第四输送装置6、与第二托盘提升机2另一侧对接的第五输送装置7、一端对接第三输送装置5且另一端对接第四输送装置6的第六输送装置8、分别为每个输送装置提供动力的驱动装置9、设置在第一输送装置3上且具有升降功能的顶升移载机10。

托盘提升机是利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送，升降平台上可装上不同种类的输送设备，是一种专供纸箱装产品、塑料周转箱等方形体物品进行升降输送的专业设备。该机的主要工作原理是利用四根闭合的链条传动，并在链条上间隔安装一定数量的承载板，传动链带动承载板完成进箱、升降、出箱和回程四个重复循环的步骤，进箱入口配有进箱自动控制滚筒输送线，用于配合升降主机间歇性进箱。主机采用变频调速控制，灵活撑握速度，使物流流水线作业更顺畅，它具有比物流螺旋输送线更小的占地体积，多变的出箱方式，是现代化生产企业常用的提升设备。

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。顶升移载机按照移载方式可以分为：凸轮顶升和气缸顶升两种，其主要优点为直角转弯：在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势。由于顶升移载机在市场上有很多，可根据不同需求选择合适的设备，也是专业技术领域内非常成熟的技术，因此，本实用新型中就不再详细阐述顶升移载机的具体结构。

第一托盘提升机1上设有监控上面有无纸张托盘的第一感应器11，第二托盘提升机2上设有监控上面有无纸张托盘的第二感应器21、监控托盘纸张限定高度的第三感应器22。由于托盘提升机在印刷机中应用已经非常成熟，是印刷技术领域内技术人员都了解其结构的装置，在此，本具体实施方式中就不再详细阐述托盘提升机的具体结构，作为优选方案，本实用新型中提升机的运输装置为滚轴运输方式。

第一输送装置3上设有检测第一输送装置3上有无纸张托盘的第四感应器31。第四输送装置6上设有检测上面有无纸张托盘的第五感应器61。第二输送装置4的长度至少为单位托盘长度的2倍。

第一输送装置3、第二输送装置4、第三输送装置5、第四输送装置6、第五输送装置7、第六输送装置8包括皮带、链条、滚轴、滚珠等，作为优选方案，本实施例中第一输送装置3、第三输送装置5、第四输送装置6、第五输送装置7采用滚轴运输方式；第二输送装置4采用链条运输方式；第六输送装置8采用皮带运输方式。驱动装置9包括与每一输送装置连接并提供动力的电机，以下统称为驱动装置。

实施例2

请参照图3，本实用新型为印刷机的自动上下料装置100，其包括位于印刷机上纸端的第一托盘提升机1、位于印刷机下纸端的第二托盘提升机2、与第一托盘提升机1一侧对接且位于印刷机纸张运输方向上的第一输送装置3、与第一输送装置3对接且与第一输送装置3的输送方向成一条直线设置的第二输送装置4、与第一托盘提升机1另一侧对接且与第一输送装置3的输送方向垂直设置的第三输送装置5、与第二托盘提升机2一侧对接的第四输送装置6、位于第二托盘提升机2另一侧的第五输送装置7、一端对接第三输送装置5且另一端对接第四输送装置6的第六输送装置8、分别为每个输送装置提供动力的驱动装置9以及设置在第一托盘提升机1上且具有升降功能的顶升移载机10。

本实施例中的所有装置的具体结构与实施例1中相同。

实施例3

请参照图4，本实用新型为印刷机的自动上下料装置100，其包括位于印刷机上纸端的第一托盘提升机1、位于印刷机下纸端的第二托盘提升机2、与第一托盘提升机1一侧对接且位于印刷机纸张运输方向上的第一输送装置3、与第一输送装置3对接且与第一输送装置3的输送方向垂直设置的第二输送装置4、与第一托盘提升机1另一侧对接且与第一输送装置3的输送方向垂直设置的第三输送装置5、与第二托盘提升机2一侧对接的第四输送装置6、位于第二托盘提升机2另一侧且与第四输送装置6成一条直线设置的第五输送装置7、一端对接第三输送装置5且另一端对接第四输送装置6的第六输送装置8、分别为每个输送装置提供动力的驱动装置9以及设置在第一托盘提升机1上且具有升降功能的顶升移载机10。

本实施例中的所有装置的具体结构与实施例1中相同。

以实施例1中的结构为例，本实用新型印刷机的自动上下料装置100的工作原理为：

(1)工作员首先将满载空白纸张的托盘放在第二输送装置4上，根据第二输送装置4的长度，可以储备多个单元的托盘纸张，另一方面分别在第二托盘提升机2、第四输送装置6上放置一个空托盘；

(2)在驱动装置9的驱动下，一个纸张托盘被输送到顶升移载机10上，顶升移载机31下降将纸张托盘坐落在第一输送装置3上，再由第一输送装置3继续向第一托盘提升机1输送，同时，当第一输送装置3上的第四感应器32检测到第一输送装置3上没有纸张托盘时，驱动装置9启动驱动第二输送装置4向第一输送装置3上运输空白纸张托盘；

(3)当空白纸张托盘到达第一托盘提升机1上时，第一托盘提升机1开始提升其高度，以供应印刷机印刷使用；

(4)当第一托盘提升机1上的托盘纸张被印刷完毕后，位于第一托盘提升机1上的滚轴在驱动装置9的驱动下将空托盘运送到第三输送装置5上，此时位于第一托盘提升机1上的第一感应器11检测到第一托盘提升机1上没有纸张托盘，此时第一输送装置3上的空白纸张托盘则被运送到第一托盘提升机1上，继续进行下一单元托盘纸张的印刷工作；

(5)当第三感应器22检测到第二托盘提升机2上的托盘装载完成限定的高度后，印刷机停止工作，装满印刷好的纸张托盘被运送到第五输送装置7上，再由负责搬运的操作人员将其运往成品区，同时位于第四输送装置6上的空托盘被运送到第二托盘提升机2上，第二感应器21检测到第二托盘提升机2上有空托盘，此时印刷机开始工作；

(6)当第五感应器61检测到第四输送装置6上没有空托盘时，第六输送装置8被驱动装置9驱动，向第四输送装置6上运送一个空托盘，该空托盘就是在步骤(4)中由第一托盘提升机1上运送下来的空托盘，由此实现了托盘的循环利用，减少了托盘的占用率。

本实用新型印刷机的自动上下料装置100将第二输送装置4的长度设置在2个单元托盘尺寸长度以上，通过集中上料减少了频繁的纸张供应次数和供应周期；通过自动上纸的第一输送装置3与自动下纸的第五输送装置7，省去了人工频繁搬运托盘工作，减少了劳动强度；通过第六输送装置8将印刷机上纸部端与下纸部连接起来，实现了空托盘的连续使用；本实用新型的一整套输送方案使得印刷机整体装置的运作更连贯，自动化程度大大提高，减少了机器的上下料等待时间，生产效率显著提高；通过各个输送装置的灵活组装，可根据实际厂房的空间大小方便灵活的布置，实现空间上的最优利用。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种印刷机的自动上下料装置，其包括位于印刷机上纸端的第一托盘提升机、位于印刷机下纸端的第二托盘提升机，其特征在于：还包括与所述第一托盘提升机一侧对接的第一输送装置、与所述第一输送装置对接的第二输送装置、与所述第一托盘提升机另一侧对接的第三输送装置、与所述第二托盘提升机一侧对接的第四输送装置、与所述第二托盘提升机另一侧对接的第五输送装置、一端对接所述第三输送装置且另一端对接所述第四输送装置的第六输送装置、分别为每个输送装置提供动力的驱动装置以及具有升降功能的顶升移载机。

2.如权利要求1所述的印刷机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送装置的输送方向与印刷机上产品运输方向垂直布置，所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直布置，所述第三输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向成一条直线布置。

3.如权利要求1所述的印刷机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送装置的输送方向与印刷机上产品运输方向成一条直线布置，所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向成一条直线布置，所述第三输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直布置。

4.如权利要求1所述的印刷机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送装置的输送方向与印刷机上产品运输方向成一条直线布置，所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直布置，所述第三输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直布置。

5.如权利要求1所述的印刷机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一托盘提升机上设有监控上面有无纸张托盘的第一感应器。

6.如权利要求1所述的印刷机的自动上下料装置，其特征在于：所述第二托盘提升机上设有监控上面有无纸张托盘的第二感应器、监控托盘纸张限定高度的第三感应器。

7.如权利要求1所述的印刷机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送装置上设有检测所述第一输送装置上有无纸张托盘的第四感应器。

8.如权利要求1所述的印刷机的自动上下料装置，其特征在于：所述第四输送装置上设有检测上面有无纸张托盘的第五感应器。

9.如权利要求1所述的印刷机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置、所述第四输送装置、所述第五输送装置、所述第六输送装置包括皮带、链条、滚轴、滚珠。

10.如权利要求1所述的印刷机的自动上下料装置，其特征在于：所述顶升移载机设置在物料运输方向改变的交汇处。