CN109516166A - 一种烤盘上料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烤盘上料装置及方法，烤盘上料装置包括：首尾排列的多个传送组件和上料组件，所述传送组件包括传送台、第一传感器、驱动件；上料组件包括上料台和第二传感器。实际工作时，当第一传感器感应不到烤盘时，驱动件驱动传送台工作、以将烤盘传送至传送台上；当上料台处于原位时，驱动件驱动传送台、以将烤盘传送至上料台上；当第二传感器感应到烤盘时，驱动件停止工作，上料台将烤盘传送至烤箱、并回归原位。在该过程中，本装置能够自动完成对烤箱上料，降低了操作人员的工作量；且装置设有多个传送组件，可以同时将多个烤盘放置于本装置进行上料，节省了时间，提高了效率，解决了现阶段该领域的难题。

Description

一种烤盘上料装置及方法

技术领域

本发明涉及上料领域，更具体地说，涉及一种烤盘上料装置及方法。

背景技术

就大型烤箱设备而言，烤盘的上料速度直接关系着生产效率和操作人员的工作量。

现有技术中，烤盘上料装置大都由一个上料机构组成，当一组烤盘上料完毕时，急需操作人员将下一组烤盘放置于上料机构上，以保证工作的顺利进行；即该过程需要一个工作人员单独负责上料，费时费力。此类传统的上料装置不仅延长了上料时间，同时加大了操作人员的工作量，降低了上料的工作效率。

因此，如何降低操作人员的工作量，提高上料的效率，是现阶段该领域接待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种烤盘上料装置，该装置能够降低操作人员的工作量，提高上料的效率，解决了现阶段该领域的难题。本发明的目的还在于提供一种烤盘上料方法，该方法应用于上述的烤盘上料装置，因此，能够降低操作人员的工作量，提高上料的效率。

一种烤盘上料装置，包括：传送组件和上料组件，

所述传送组件为首尾排列的多个，包括：

传送台，所述传送台用于放置并传送烤盘；

第一传感器，所述第一传感器设置在所述传送台上，用于感应所述传送台上的烤盘；

驱动件，所述驱动件与所述第一传感器通讯连接，用于驱动所述传送台，当各个传送组件中的所述第一传感器未感应到烤盘时，所述驱动件驱动所述传送台、以将烤盘传送至所述传送台上；

所述上料组件包括：

上料台，所述上料台用于将所述传送台上的烤盘传送至烤箱，所述上料台与所述传送台在同一水平面时、即为所述上料台的原位；

第二传感器，所述第二传感器与所述驱动件通讯连接，用于感应所述上料台的位置和所述上料台上的烤盘；

当所述上料台处于原位时，所述驱动件驱动所述传送台、以将烤盘传送至所述上料台上；当所述第二传感器感应到烤盘时，所述驱动件停止工作，所述上料台将烤盘传送至烤箱、并回归原位。

优选的，所述的烤盘上料装置，还包括报警器，所述报警器与所述第一传感器通讯连接，当各个所述传送组件中的所述第一传感器均未感应到烤盘时，所述报警器发出警报。

优选的，所述的烤盘上料装置，所述传送组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述传送台上，且与所述驱动件通讯连接，用于防止烤盘因惯性而滑动；当所述驱动件停止工作时、所述伸缩杆伸出。

优选的，所述的烤盘上料装置，所述传送组件还包括设置在所述传送台上的护板，以烤盘传送的方向为参考方向，所述护板设置在所述参考方向的两侧。

优选的，所述的烤盘上料装置，所述伸缩杆为气缸。

优选的，所述的烤盘上料装置，所述驱动件为步进电机。

优选的，所述的烤盘上料装置，所述传送台为传送带。

一种烤盘上料方法，应用于如上任一条所述的烤盘上料装置，包括步骤：

传送台上料，当各个传送组件中的第一传感器均未感应到烤盘时，驱动件启动、将烤盘传送至所述传送台上；

上料台上料，当所述上料台处于原位时，将所述传送台上的烤盘传送至所述上料台上；

烤箱上料，当第二传感器感应到烤盘时，所述驱动件停止，所述上料台将烤盘传送至烤箱，并回归原位。

优选的，所述的烤盘上料方法，在传送台上料步骤之前还包括步骤：

发出警报，当各个传送组件中的所述第一传感器均未感应到烤盘时，报警器发出警报。

优选的，所述的烤盘上料方法，在所述驱动件停止后还包括步骤：伸缩杆伸出，以防止烤盘因惯性而滑动。

本发明提出的烤盘上料装置，包括：首尾排列的多个传送组件和上料组件，所述传送组件包括传送台、第一传感器、驱动件；上料组件包括上料台和第二传感器。实际工作时，当第一传感器感应不到烤盘时，驱动件驱动传送台工作、以将烤盘传送至传送台上；当上料台处于原位时，驱动件驱动传送台、以将烤盘传送至上料台上；当第二传感器感应到烤盘时，驱动件停止工作，上料台将烤盘传送至烤箱、并回归原位。在该过程中，本装置能够自动完成对烤箱上料，降低了操作人员的工作量；且装置设有多个传送组件，可以同时将多个烤盘放置于本装置进行上料，节省了时间，提高了效率。因此，本发明提出的烤盘上料装置，能够降低操作人员的工作量，提高上料的效率，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中烤盘上料装置的俯视图；

图2为本发明具体实施方式中烤盘上料装置的侧视图；

图3为本发明具体实施方式中烤盘上料装置的整体示意图。

图1-图3中：

传送台—1、第一传感器—2、驱动件—3、上料台—4、烤盘—5、伸缩杆—6、护板—7。

具体实施方式

本具体实施方式的核心在于提供一种烤盘上料装置，该装置能够降低操作人员的工作量，提高上料的效率，解决了现阶段该领域的难题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

本具体实施方式提供的烤盘上料装置，主要包括传送组件和上料组件。

其中，传送组件为首尾排列的多个，可以包括：传送台1、第一传感器2、驱动件3；传送台1用于放置并传送烤盘5，且多个传送台1可以实现将烤盘5从一个传送台1向相邻传送台1的传送；第一传感器2设置在传送台1上，用于感应传送台1上的烤盘5；驱动件3与第一传感器2通讯连接，用于驱动传送台1运动、以使烤盘5运动。当第一传感器2感应不到烤盘5时，驱动件3驱动传送台1运动、以将烤盘5传送至传送台1上。

本具体实施方式提供的烤盘上料装置，上料组件可以包括上料台4、第二传感器。其中，上料台4用于将传送台1上的烤盘5传送至烤箱，且当上料台4与传送台1处在同一水平面时，即上料台4位于原位。第二传感器与驱动件3通讯连接，用于感应上料台4的位置和上料台4上的烤盘5。当第二传感器感应到上料台4处于原位时，将信号传送给驱动件3，此时驱动件3带动传送台1运动、以将烤盘5传送至上料台4上；当第二传感器感应到上料台4上的烤盘5时，驱动件3停止工作，此时上料台4将烤盘5传送至烤箱、并回归原位，完成了上料过程。在该过程中，本装置能够自动完成对烤箱上料，降低了操作人员的工作量；且装置设有多个传送组件，可以同时将多个烤盘5放置于本装置进行上料，节省了时间，提高了效率。因此，本发明提出的烤盘上料装置，能够降低操作人员的工作量，提高上料的效率，解决了现阶段该领域的难题。具体请详见图1-图3。

本具体实施方式提供的烤盘上料装置，还可以包括报警器，其中该报警器可以与第一传感器2通讯连接，当各个传送组件中的第一传感器2均未感应到烤盘5时，报警器将发出警报。该设置能够对操作人员进行提醒，以尽快为本装置上料，即将烤盘5放置在传送台1上。

本具体实施方式提供的烤盘上料装置，传送组件还可以包括伸缩杆6，且该伸缩杆6设置在传送台1上，且与驱动件3通讯连接，用于防止烤盘5因惯性而滑动；即当驱动件3停止工作时，伸缩杆6处于伸长状态；当驱动件3处于运动状态时，各个传送组件中的伸缩杆6的设计以不影响烤盘5的运动状态为标准。

本具体实施方式提供的烤盘上料装置，传送组件还可以包括设置在传送台1上是护板7，以烤盘5的传送方向为参考方向，则护板7设置在参考方向的两侧，用于防止烤盘5偏离传送台1，以保证上料装置的正常运行。

本具体实施方式提供的烤盘上料装置，伸缩杆6可以为电机驱动，或者气缸驱动；在实际设计时，为了方便装置的控制和使用，伸缩杆6可以为气缸。驱动传送台1运动的装置可以为步进电机，驱动上料台4运动的装置亦可以为电机，或者其他能够起到同等作用的驱动装置。

本具体实施方式提供的烤盘上料装置，为了在保证传送台1能够传送烤盘5的前提下，简化本装置，可以将传送带作为传送台1，并通过电机驱动传送带运动以对烤盘5进行传送；如传送带可以为皮带，以增大烤盘5与传送台1之间的摩擦力。

本具体实施方式还提供一种烤盘上料方法，该方法能够应用于上述的烤盘上料装置。

本具体实施方式提供的烤盘上料方法，主要包括步骤：传送台1上料、上料台4上料、烤箱上料。其中，当第一传感器2未感应到烤盘5时，驱动件3启动、以将烤盘5传送至传送台1上；当上料台4处于原位时，驱动件3驱动传送台1、将传送台1上的烤盘5传送至上料台4上；当第二传感器感应到烤盘5时，驱动件3停止工作，此时上料台4将烤盘5传送至烤箱、并回归原位，完成本装置工作的一个周期。

本具体实施方式提供的烤盘上料方法，为了进一步提高本装置的智能化程度，可以在传送台1上料步骤之前还包括发出警报，即当各个传送组件中的多个第一传感器2均未感应到烤盘5时，报警器发出警报，以提醒工作人员给传送台1上料。

本具体实施方式提供的烤盘上料方法，为了保证烤盘5传送过程中的稳定，防止因惯性而滑动，影响装置的工作，可以在驱动件3停止后还包括步骤：伸缩杆6伸出，以防止烤盘5因惯性而滑动。

本具体实施方式提供的烤盘上料装置，其传送组件可以为三个，且可以为两排对称的六个传送组件同时工作，即此时，操作人员可以通过将六叠烤盘5放置到本装置上，以进行上料，节省人力和时间成本。其中，在具体的设计时，以下对其中一排、即三个传送组件的工作做详细的描述：

实施例：当上料台4与传送台1在同一平面时，即上料台4处于原位时，各个传送台1上均无烤盘5，并从右向左依次将传送台1定为1号传送台、2号传送台、3号传送台；驱动件3为电机，且依次分别为1号电机、2号电机、3号电机，伸缩杆6分别为1号伸缩杆、2号伸缩杆、3号伸缩杆，第一传感器2分别为1号第一传感器、2号第一传感器、3号第一传感器；驱动上料台4运动的为4号电机。具体请详见图2。

启动本装置，此时，三个电机同时运动，首先从右向左将一叠烤盘5传送至3号传送台1上，此时3号伸缩杆6伸出，烤盘5传送至3号传送台1上、并被3号第一传感器2感应到，而后3号电机停止运动；其次，2号伸缩杆6伸出，2号和1号电机同时运动，并将烤盘5传送至2号传送台1上、并被2号第一传感器2感应到，而后2号电机停止运动；最后，1号伸缩杆6伸出，1号电机运动，并将烤盘5传送至1号传送台1上、并被1号第一传感器2感应到，而后1号电机停止运动，该过程即完成了对三个传送台1的上料过程。

此时，上料台4处于原位，首先，3号伸缩杆6缩回，3号电机和4号电机同时运动，将3号传送台1上的烤盘5运送到上料台4上，第二传感器感应到上料台上的烤盘时、3号电机和4号电机停止运动，同时烤盘被上料台4运送至烤箱，最后上料台4回归原位。其次，2号伸缩杆6缩回，2号电机和3号电机、4号电机同时运动，将2号传送台1上的烤盘5运送到上料台4上，第二传感器感应到上料台上的烤盘时，2号电机、3号电机以及4号电机停止运动，同时烤盘被上料台4运送至烤箱，上料台4再回归原位。再次，1号伸缩杆6缩回，1号电机和2号电机、3号电机、4号电机同时运动，将1号传送台1上的烤盘5运送到上料台4上，第二传感器感应到上料台上的烤盘时，1号电机、2号电机、3号电机和4号电机停止运动，同时烤箱被上料台4运送至烤箱，上料台4再回归原位。该过程即完成了将传送台1上的烤盘5向烤箱的上料。且在各个第一传感器2感应到各自相对应的传送台1上均无烤盘5时，则警报器发出警报，提醒操作人员对装置上料，并重复上述过程。具体请详见图1-图3。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种烤盘上料装置，其特征在于，包括：传送组件和上料组件，

所述传送组件为首尾排列的多个，包括：

传送台(1)，所述传送台(1)用于放置并传送烤盘(5)；

第一传感器(2)，所述第一传感器(2)设置在所述传送台(1)上，用于感应所述传送台(1)上的烤盘(5)；

驱动件(3)，所述驱动件(3)与所述第一传感器(2)通讯连接，用于驱动所述传送台(1)，当各个传送组件中的所述第一传感器(2)均未感应到烤盘(5)时，所述驱动件(3)驱动所述传送台(1)、以将烤盘(5)传送至所述传送台(1)上；

所述上料组件包括：

上料台(4)，所述上料台(4)用于将所述传送台(1)上的烤盘(5)传送至烤箱，所述上料台(4)与所述传送台(1)在同一水平面时、即为所述上料台(4)的原位；

第二传感器，所述第二传感器与所述驱动件(3)通讯连接，用于感应所述上料台(4)的位置和所述上料台(4)上的烤盘(5)；

当所述上料台(4)处于原位时，所述驱动件(3)驱动所述传送台(1)、以将烤盘(5)传送至所述上料台(4)上；当所述第二传感器感应到烤盘(5)时，所述驱动件(3)停止工作，所述上料台(4)将烤盘(5)传送至烤箱、并回归原位。

2.根据权利要求1所述的烤盘上料装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述第一传感器(2)通讯连接，当各个所述传送组件中的所述第一传感器(2)均未感应到烤盘(5)时，所述报警器发出警报。

3.根据权利要求1所述的烤盘上料装置，其特征在于，所述传送组件还包括伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)设置在所述传送台(1)上，且与所述驱动件(3)通讯连接，用于防止烤盘(5)因惯性而滑动；当所述驱动件(3)停止工作时、所述伸缩杆(6)伸出。

4.根据权利要求1所述的烤盘上料装置，其特征在于，所述传送组件还包括设置在所述传送台(1)上的护板(7)，以烤盘(5)传送的方向为参考方向，所述护板(7)设置在所述参考方向的两侧。

5.根据权利要求3所述的烤盘上料装置，其特征在于，所述伸缩杆(6)为气缸。

6.根据权利要求1所述的烤盘上料装置，其特征在于，所述驱动件(3)为步进电机。

7.根据权利要求1所述的烤盘上料装置，其特征在于，所述传送台(1)为传送带。

8.一种烤盘上料方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7所述的烤盘(5)上料装置，包括步骤：

传送台(1)上料，当各个传送组件中的第一传感器(2)均未感应到烤盘(5)时，驱动件(3)启动、将烤盘(5)传送至所述传送台(1)上；

上料台(4)上料，当所述上料台(4)处于原位时，将所述传送台(1)上的烤盘(5)传送至所述上料台(4)上；

烤箱上料，当第二传感器感应到烤盘(5)时，所述驱动件(3)停止，所述上料台(4)将烤盘(5)传送至烤箱，并回归原位。

9.根据权利要求8所述的烤盘上料方法，其特征在于，在传送台(1)上料步骤之前还包括步骤：

发出警报，当各个传送组件中的所述第一传感器(2)均未感应到烤盘(5)时，报警器发出警报。

10.根据权利要求8所述的烤盘上料方法，其特征在于，在所述驱动件(3)停止后还包括步骤：伸缩杆(6)伸出，以防止烤盘(5)因惯性而滑动。