KR20190080929A - 사전-제작된 패키지에 제품을 포장하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1) 에 관한 것으로, 이 장치는 컨테이너들을 위한 수용 스테이션 (2) 및 상기 수용 스테이션의 각 측에 하나씩 배치된 적어도 2 개의 워크스테이션들 (3, 4) 을 포함하고, 상기 장치는 컨테이너 전달 수단 (5) 을 포함하고, 상기 컨테이너 전달 수단 (5) 은 적어도 2 개의 홀딩 그룹들 (6, 7) 을 구비하고, 상기 적어도 2 개의 홀딩 그룹들 (6, 7) 은 컨테이너들을 현수 방식으로 홀딩하도록 각각 준비되고, 또한 적어도 2 개의 위치 사이에서, 즉 컨테이너 수용 스테이션 (2) 에 일치하는 위치와 상기 2 개의 워크스테이션들 (3, 4) 중의 하나의 워크스테이션과 일치하는 위치 사이에서 이동할 수 있고, 상기 전달 수단은 상기 수용 스테이션에 수용된 상기 사전-제작된 컨테이너들을 상기 수용 스테이션의 일 측 및 타 측에, 그리고 대응하는 워크스테이션들에 번갈아 제공할 수 있다.

Description

사전-제작된 패키지에 제품을 포장하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 예를 들어 플렉시블 타입의 사전-제작된 컨테이너들을 수용하고 컨테이너들에 대해 충전 및 밀봉과 같은 여러 작동을 수행할 수 있는 여러 개의 워크스테이션을 포함하는 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이 장치를 사용하고 공급되는 컨테이너들을 워크스테이션들간에 특정 방식으로 분배하는 방법에 관한 것이다.

포장, 보다 구체적으로는 플렉시블 컨테이너에서의 제품의 포장의 범위에서, 생산 모듈 및 포장 모듈을 포함하는 자동 기계가 공지되어 있다. 생산 모듈에서, 컨테이너들은 인접한 포장 모듈에 순차적으로 전달되는 개별적인 개방 컨테이너들의 트레인을 만들어 내기 위해 가요성 재료의 하나 이상의 연속 밴드들의 공급으로부터 만들어진다; 컨테이너들이 운송되는 각 워크스테이션들에서 해당 컨테이너들은 충전되고 밀봉된다. 컨테이너들을 충전하고 밀봉하는 것 외에도, 제품 요구와 컨테이너 유형에 따라 다른 많은 작업이 수행될 수 있다. 기계는 통상적으로 컨테이너에 대해서 수행되어야 하는 여러 작동 만큼 많은 스테이션들을 가지고 있다.

또한, 생산 모듈 대신에, 창고 또는 휴대용 로딩 유닛으로부터 사전-제작된 컨테이너들을 수용하는 포장 프로세스를 갖는 것도 일반적이다.

포장 모듈에서, 생산 모듈로부터 컨테이너들이 전달되는 타입인지 또는 창고 또는 휴대용 로딩 유닛으로부터 컨테이너들을 수용하는 타입인지의 여부에 관계없이, 포장 속도 또는 용량은 포장 체인에서 가장 긴 실행 시간을 갖는 작동에 의해 결정된다. 해당 스테이션에서 이 작업이 계속되는 한, 해당 스테이션은 상류 스테이션으로부터 새 컨테이너들을 수용할 수 없으며 포장 체인에서 뒤따르는 스테이션에 컨테이너들을 운송할 수 없다. 포장 모듈의 용량을 증가시키기 위해, 스테이션의 수를 복제하거나 가장 긴 실행 시간을 갖는 작동을 2 개의 인접한 스테이션으로 분할하여, 상기 작동이 체인을 따라 컨테이너들을 이동시키는 2 개의 기계 동작 또는 2 개의 사이클에서 수행될 수 있도록 하는 것이 일반적이다.

본 발명의 제 1 목적은, 체인 운동의 속도를 설정하고 포장 체인상에서 긴 작동을 수행해야 하는 것으로부터 발생하는 병목 효과를 감소시키는 이 방법에 대한 대안을 제공하는 것이다.

제안된 장치 및 방법은 워크스테이션의 총 수를 복제하지 않고서 종래의 포장 모듈의 성능 및 용량을 증가시키는 것을 목적으로 한다.

제안된 솔루션은 간단한 방식으로, 즉 장치, 구체적으로 일 스테이션으로부터 다른 스테이션으로의 컨테이너들의 전달 수단의 기계적 복잡성을 증가시키지 않는 방식으로 구현되는 것도 중요하다.

본 발명의 다른 목적은 보다 범용성이 있고 컨테이너 포맷의 변경에 쉽게 적응할 수 있는 장치 및 방법이다.

또한, 본 발명의 목적은 (컨테이너들에서 수행되는 작동당 2 개의 스테이션을 가지며, 단일 체인의 운동 사이클당 2 개의 컨테이너들이 끝나는) 단순 또는 이중 포장 체인에 기초한 것들에 비하여 보다 콤팩트한 장치 및 방법이다.

본 발명의 장치 목적은, 사전-제작된 컨테이너들에 제품을 포장하기 위한 장치이며, 상기 장치는 컨테이너 또는 컨테이너 그룹을 위한 수용 스테이션 및 상기 수용 스테이션의 각 측에 하나씩 배치된 적어도 2 개의 워크스테이션들을 포함하고, 상기 장치는 컨테이너 전달 수단을 포함하고, 상기 컨테이너 전달 수단은 적어도 2 개의 홀딩 그룹들을 구비하고, 상기 적어도 2 개의 홀딩 그룹들은 대응하는 컨테이너 또는 컨테이너 그룹을 현수 방식으로 홀딩하도록 각각 준비되고, 또한 적어도 2 개의 위치 사이에서, 즉 컨테이너 수용 스테이션에 일치하는 위치와 상기 2 개의 워크스테이션들 중의 하나의 워크스테이션과 일치하는 위치 사이에서 이동할 수 있고, 상기 전달 수단은 상기 수용 스테이션에 수용된 상기 사전-제작된 컨테이너들을 상기 수용 스테이션의 일 측 및 타 측에, 그리고 대응하는 워크스테이션들에 번갈아 제공할 수 있다.

유리하게는, 제 1 홀딩 그룹이 수용 스테이션과는 상이한 위치에서 컨테이너 또는 컨테이너 그룹을 홀딩하기 위해 대기하고 있는 동안에, 다른 홀딩 그룹은 수용 스테이션에서 새로운 컨테이너 또는 컨테이너 그룹을 수용하기 위해 대기할 수 있다. 이는 장치의 생산 능력을 현저하게 향상시키고, 수용 스테이션이 그에 전달된 컨테이너 또는 컨테이너 그룹에 대해 작동을 수행하는 수단을 갖추는 경우에 특히 최적하게 만들고, 지속시간은 수용 스테이션의 각 측에 배치된 워크스테이션 또는 스테이션들에서 수행되는 작동의 지속시간보다 작다.

이러한 이점은 홀딩 그룹들의 드라이브가 개별적일 때에 더욱 분명해지는데, 이는 홀딩 그룹들이 반드시 일제히 움직이지 않아도 되는 것을 의미하며, 홀딩 그룹들은 일시적으로 상이한 스테이션에 있을 수 있고 따라서 일시적으로 수용 스테이션에서 체결 그룹이 없다.

따라서, 본 발명의 변형예에서, 장치는 수용 스테이션과 워크 스테이션 또는 스테이션들 사이에서, 적어도 수용 스테이션과 수용 스테이션의 동일 측에 있는 워크스테이션 또는 워크스테이션들 사이에서 체결 그룹들을 개별적으로 이동시키도록 되어 있거나 이동시키는 능력을 갖고 있다.

변형예에서, 전달 수단은 트랙 또는 가이드 요소를 포함하고, 이 트랙 또는 가이드 요소 상에는 홀딩 그룹들이 슬라이딩 방식으로 그리고 가능한 2 개의 운송 방향으로 장착된다.

홀딩 그룹은 본질적으로 전후 방향으로 움직이기 때문에, 트랙 또는 가이드 요소는 개방된, 바람직하게는 직선형 경로를 따를 수 있다.

홀딩 그룹들의 각각은 파지 장치를 각각 구비하는 아암 쌍을 포함할 수 있고, 각각의 아암은 슬라이딩 방식으로 그리고 가능한 2 개의 운송 방향으로 트랙 또는 가이드 요소 상에 장착된다. 각각의 아암 쌍은, 그의 파지 장치에 의해, 컨테이너를 수용하고 홀딩하고 운송하는 책임이 있다.

각각의 홀딩 그룹의 작동은 기계적일 수 있으며, 각각의 홀딩 그룹의 아암들은 떨어져 개방되거나 함께 폐쇄될 수 있다. 그러나, 본 발명의 바람직한 변형예에서는, 각각의 홀딩 그룹의 각각의 아암은 트랙 또는 가이드 요소를 따라 개별적으로 작동될 수 있다.

장치의 변형예에서, 각각의 홀딩 그룹 또는, 적용가능한 경우에, 각각의 홀딩 그룹의 각각의 아암은 각각의 홀딩 그룹 또는 각각의 아암의 영향 영역에서 생성된 자기장으로 인해 레일 또는 가이드를 따라 슬라이딩하도록 개별적으로 작동될 수 있고, 장치는 홀딩 그룹 또는, 적용가능한 경우에 각각의 홀딩 그룹의 각각의 아암의 이동을 개별적으로 제어할 수 있는 수 개의 프로그램가능한 제어 수단을 포함한다.

이 변형예에 따르면, 포맷 변경의 구현이 단순화되어서, 장치는 상이한 컨테이너 크기 및 구성에 신속하게 적응할 수 있다.

일 실시형태에서, 수용 스테이션의 각 측에 있는 적어도 하나의 워크스테이션은, 이동가능한 홀딩 그룹들이 워크스테이션들과 일치하는 정적 위치에 있을 때에 홀딩된 컨테이너들을 전달할 수 있는 컨테이너들의 고정된 홀딩 그룹을 구비한다. 유리하게는, 관련 홀딩 그룹들은, 비어있을 때에, 워크스테이션들에서 수행되는 작동이 아직 종료되지 않은 경우에도 컨테이너 수용 스테이션으로 복귀하기 시작할 수 있다.

본 발명의 변형예에서, 장치는 수용 스테이션의 각 측에 하나의 워크스테이션을 포함한다. 본 발명의 변형예에서, 장치는 수용 스테이션의 각 측에 하나의 워크스테이션을 포함한다.

특정 변형예에서, 장치는 수용 스테이션 의 각 측에 2 개의 워크스테이션들을 포함하고, 각각의 홀딩 그룹은 컨테이너 수용 스테이션과 수용 스테이션의 동일한 측에 배치된 2 개의 워크스테이션들 각각과의 사이에서 이동하고, 그럼으로써 전달 수단은 사전-제작된 컨테이너들을 수용 스테이션의 일 측 및 타 측에, 그리고 대응하는 워크스테이션들에 번갈아 보낼 수 있을 뿐만아니라 하나의 워크스테이션으로부터 그에 인접한 또 다른 워크스테이션으로 운송할 수 있다.

컨테이너들이 한번에 하나씩 수용되어 전달되는 단순한 발명의 변형예에 따르면, 수용 스테이션으로부터 가장 멀리있는 아암과 관련된 파지 장치는 후퇴가능하고, 따라서 작동 위치 (A), 및 컨테이너를 그의 자연적인 전달 위치로부터 멀어지게 당기지 않고서 수용 스테이션의 방향에 있는 관련 아암을 작동시킬 수 있게 하는 후퇴 위치 (B) 를 채택할 수 있다.

컨테이너 그룹들이 한 번에 하나의 용기 대신에 수용되어 전달되는 경우, 여러 파지 장치들은 이전에 해제된 컨테이너 그룹을 방해하지 않고서 수용 스테이션의 방향으로 연관된 아암들을 작동시킬 수 있도록 후퇴하거나 수축할 수 있다.

변형예에서, 수용 스테이션의 양 측에 또는 각 측에 하나씩 있는 적어도 2 개의 워크스테이션들은 컨테이너들에서 동일한 작동을 수행하도록 준비된다. 또한, 수용 스테이션의 일 측에서 수행되는 작동 또는 일부 작동은 수용 스테이션의 타 측에서 수행되는 작동과 달라서, 상이한 컨테이너들이 수용 스테이션의 일 측 및 타 측에서 마무리될 수 있는 것이 기대된다.

또한, 본 발명은 수용 스테이션의 일 측 및 타 측의 워크스테이션들의 수가 상이하다는 것을 고려한다.

바람직하게는, 수용 스테이션은 그에 전달되는 컨테이너들을 위한 충전 수단을 구비한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 제 1 항에 따른 장치에 사용되는 사전-제작된 컨테이너들에 제품을 포장하기 위한 방법이 알려져 있으며, 이 방법은

a) 적어도 제 1 의 사전-제작된 컨테이너를 수용 스테이션 (2) 에 전달하여, 수용 스테이션에서 대기 위치에 위치된 제 1 홀딩 그룹에 의해 유지되도록 하는 단계;

b) 수용 스테이션으로부터 제 1 홀딩 그룹을 수용 스테이션의 제 1 측에 위치한 제 1 워크 스테이션으로 이동시켜, 제 1 컨테이너를 함께 운송하는 단계;

c) 수용 스테이션의 제 2 측에 위치한 워크스테이션으로부터 비어있는 제 2 홀딩 그룹을 수용 스테이션으로 이동시켜, 수용 스테이션의 대기 위치에 배치하는 단계;

d) 적어도 제 2 의 사전-제작된 컨테이너를 수용 스테이션에 전달하여, 수용 스테이션에서 대기 위치에 위치된 제 2 홀딩 그룹에 의해 유지되도록 하는 단계;

e) 수용 스테이션으로부터 제 2 홀딩 그룹을 수용 스테이션의 제 2 측에 위치한 제 2 워크 스테이션으로 이동시켜, 제 2 컨테이너를 함께 운송하는 단계;

f) 수용 스테이션의 제 1 측에 위치한 워크스테이션으로부터 비어있는 제 1 홀딩 그룹을 수용 스테이션으로 이동시키는 단계를 포함한다.

상기 방법의 바람직한 변형예에서, 적어도 작동 b) 및 c) 또는 e) 및 f) 는 전체적으로 또는 부분적으로 동시에 수행된다.

일 실시형태에 따르면, 수용 스테이션의 각 측의 스테이션은, 워크스테이션들 중의 하나로부터 비어있는 제 1 홀딩 그룹을 수용 스테이션으로 이동시키는 단계 f) 이전에, 컨테이너 또는 컨테이너들을 워크스테이션으로 전달하는 단계를 포함하는 방식으로, 그에 전달된 컨테이너 또는 컨테이너 그룹을 홀딩하도록 준비된다.

수용 스테이션의 각 측에 워크스테이션이 있는 관심 변형예에서, 충전 작동과 같은 포장 작동은 수용 스테이션에 유지된 컨테이너에서 또는 적용가능한 경우에 컨테이너 그룹에서 관련 실행 시간 t 로 실시되고, 수용 스테이션에서 실시된 것과는 상이한, 밀봉 동작과 같은 포장 작동은 수용 스테이션의 일 측에 각각 하나씩 위치한 제 1 및 제 2 워크스테이션의 각각에 있는 컨테이너 또는 컨테이너들에서 관련 실행 시간 T 로 실시되고, t < T 이다.

관심 변형예에서, 수용 스테이션의 각 측에 하나 초과의 워크스테이션이 존재하고, 동일한 홀딩 그룹이 하나의 워크스테이션으로부터 그에 인접한 다른 워크스테이션으로 컨테이너 또는 컨테이너 그룹을 운송하고, 포장 작동, 및 충전 동작은 수용 스테이션에 유지된 컨테이너 또는 컨테이너들에서 관련 실행 시간 t 로 실시되고, 수용 스테이션에서 실시된 것과는 상이한 포장 작동은 수용 스테이션의 동일 측에 있는 워크스테이션 (3 및 33; 4 및 44) 에서 누적된 관련 시간 Ta 로 실시되고, t < Ta 이다.

작동 a) 및 d) 에서, 컨테이너들은 수용 스테이션으로 전달될 때 개방되는 것이 중요하다.

도 1 은 단순 변형예에 따른, 본 발명에 따른 사전-제작된 컨테이너에 제품을 포장하는 방법의 개략도이다.
도 2 및 도 3 은 도 1 에 도시된 방법을 구현하는 장치의 사시도를 나타낸 것으로, 이 장치는 세 개의 워크스테이션, 즉 중심에 있고 컨테이너 충전 그룹을 구비한 수용 스테이션, 및 수용 스테이션의 일 측에 각각 하나씩 위치하고 컨테이너 밀봉 그룹들을 구비한 두 개의 워크스테이션을 갖는다.
도 4 내지 도 20 은 본 발명의 방법을 예시하는, 도 2 및 도 3 의 장치에 의해 제공되는 모든 가능성들 중에서 가능한 작동들의 시퀀스를 나타낸다.
도 21 은 중심에 있는 수용 스테이션 및 수용 스테이션의 각 측에 있는 두 개의 워크스테이션을 구비한 다른 실시형태에 따른 장치에서의 워크스테이션들의 배치의 개략도를 나타낸다.
도 22 는 하나 초과의 컨테이너가 수용 스테이션의 일 측 및 타 측으로 동시에 공급 및 운송되는 본 발명의 다른 변형예의 개략도를 나타낸다.

도 1 은 본 발명의 간단한 변형예에 따른 사전-제작된 컨테이너에 제품을 포장하는 방법의 개략도이다. 도 1 의 방법은 컨테이너 수용 스테이션 (2) 의 양 측에 각각 하나씩 배치된 2 개의 워크스테이션 (3, 4) 을 갖는 것에 기초한다; 후속 컨테이너들 (100, 101, 102, 103) 및 뒤따라서 수용 스테이션 (2) 에 수용되는 컨테이너들은 수용 스테이션 (2) 의 일 측 및 타 측으로 그리고 워크스테이션들 (3 및 4) 로 번갈아 이동된다.

도 2 및 도 3 은 상이한 관점에 따라 방법의 이 간단한 변형예를 구현하고 순간 위치가 그 이동성 부품 또는 구성요소를 채택하는 장치 (1) 를 도시한다.

이 장치 (1) 는 자기 결합에 기인한 복수의 팔레트들의 개개의 제어된 움직임을 보장할 수 있는 동력 요소에 기초한 컨테이너의 전달 수단 (5) 을 위한 지지체로서의 역할을 하는 프레임 (13) 을 포함한다.

이러한 유형의 시스템은 연속 트랙을 형성하는 상호연결된 트랙 섹션들에 의해 형성된 트랙을 기술하고 있는 예를 들어 특허 문헌 US 6191507 에서 장시간 동안 문헌에 기재되어 있는데, 여기서 각각의 트랙 섹션은 그 길이를 따라 스트레칭하는 복수의 개별적으로 제어되는 코일들을 특징으로 하고, 자석을 구비한 복수의 팔레트들은 트랙을 따라 독립적으로 이동한다. 그러나, 위치 센서들의 사용에 의한 개별화된 제어 시스템들은 특허 문헌 US 6876107 의 예에서와 같이 포장의 범위에서 비용 효율적이고 기술적으로 실현가능한 방식으로 구현될 수 있도록 수 년이 지나기까지 완성되지 않았다.

장치 (1) 에서, 전술한 전달 수단 (5) 은 프레임 (13) 에 부착된 트랙 또는 가이드 요소 (8) 를 포함하고, 팔레트들은 쌍으로 그룹화되어 각각 제 1 및 제 2 홀딩 그룹 (6 및 7) 을 결정하는 아암들 (6a, 6b, 7a 및 7b) 의 형상으로 구성되고, 각각의 아암은 예를 들어 편평한 파우치 또는 스탠드-업 파우치의 형상으로 구성된 가요성 타입의 컨테이너 (100, 101) 의 측면 에지에 부착될 수 있는 파지 장치 (9) 를 구비한다.

도 2 및 도 3 에서, 제 1 홀딩 그룹 (6) 은 아암들 (6a 및 6b) 의 파지 장치들 (9) 의 협력작동을 통해 컨테이너 (101) 의 홀딩을 담당하고, 제 2 홀딩 그룹 (7) 은 아암들 (7a 및 7b) 의 파지 장치들 (9) 의 협력작동을 통해 컨테이너 (100) 의 홀딩을 담당한다.

장치 (1) 는 아암 쌍들 (6a 및 6b, 7a 및 7b) 의 협력작동 운동뿐만 아니라 연관된 파지 장치들 (9) 의 작동을 지배하는, 도 2 및 도 3 의 개략도에 도시된 프로그램가능한 제어 수단 (10) 을 포함하여서, 홀딩 그룹들 (6 및 7) 을 트랙 또는 가이드 요소 (8) 를 따라 이동시킬 수 있고 파지 장치들 (9) 을 작동시켜 컨테이너들을 파지하거나 해제할 수 있다. 실제로, 이는 컨테이너들이 필요에 따라 트랙 또는 가이드 요소 (8) 를 따라 수용되고, 이동되고 해제될 수 있게 한다.

컨테이너를 체인의 단부로 이동시키는 홀딩 그룹이 다시 시작 위치를 채택하고 새로운 컨테이너를 홀딩할 수 있도록 원형 경로를 따르는 트랙 또는 가이드 요소를 사용하는 알려진 포장 모듈과 달리, 도 2 및 도 3 의 장치 (1) 에서는, 트랙 또는 가이드 요소 (8) 가 폐쇄 경로를 따르지 않는다.

이 장치 (1) 의 하나의 특정 특징은, 이 장치가 중심에 있는 컨테이너 수용 스테이션 (2) 및 그 수용 스테이션 (2) 의 각 측에 하나씩 배치된 2 개의 워크스테이션 (3, 4) 을 포함한다는 사실이다.

제 1 및 제 2 홀딩 그룹 (6, 7) 이 각각 수용 스테이션 (2) 과 워크스테이션들 (3 및 4) 중의 하나 사이에서 전후 방향으로 이동하여서, 전달 수단 (5) 은 전술한 수용 스테이션 (2) 에 수용된 사전-제작된 컨테이너들을 수용 스테이션 (2) 의 일 측 및 타 측에 그리고 워크스테이션들 (3 및 4) 에 번갈아 이동시키게 된다.

예의 장치 (1) 에서, 수용 스테이션 (2) 은 충전 그룹 (200) (도 1 에 개략적으로 도시됨) 을 구비하고, 워크스테이션들 (3 및 4) 의 각각은 프레임 (13) 에 현수 방식으로 장착된 동일한 컨테이너 밀봉 그룹들 (15) 을 구비한다.

알려진 바와 같이, 이들 컨테이너 밀봉 그룹들 (15) 의 각각은 열 용착에 의해 컨테이너들을 밀봉하기 위해 컨테이너들의 병치된 벽들에 열과 압력을 가할 수 있는 한 쌍의 용접 클램프 (15a, 15b) 를 포함한다. 홀딩 그룹들 (6, 7) 이 워크스테이션들 (3 및 4) 상에 밀봉될 용기를 놓을 때에 클램프들 (15a, 15b) 은 파지 장치들 (9) 위에 배치되어서, 컨테이너들을 동시에 밀봉함으로써, 이동가능한 홀딩 그룹들이 워크스테이션들 (3, 4) 과 일치하는 정적 위치에 있을 때에 이동가능한 홀딩 그룹들 (6, 7) 이 홀딩된 컨테이너들 (100, 101) 을 전달할 수 있는 컨테이너들의 고정된 홀딩 그룹들의 기능을 수행할 수 있다.

유리하게는, 장치 (1) 에서, 수용 스테이션 (2) 의 일 측에 위치한 워크스테이션 (4) 에서 컨테이너 (100) 에 대해서 수행되는 밀봉 작동이 장치에 전달되어 수용 스테이션 (2) 에서 수행되는 새로운 컨테이너 (101) 의 충전 작동에 의해 필요한 실행 시간 t 보다 큰 실행 시간 T 을 필요로 할지라도, 이는 사이클당 완료되는 컨테이너들의 수에 영향을 미치지 않는데, 왜냐하면 장치 (1) 는 이 새로운 충전된 컨테이너 (101) 를 수용 스테이션 (2) 의 타 측에 위치한 워크스테이션 (3) 으로 이동시킬 수 있는 한편, 워크스테이션 (4) 은 컨테이너 (100) 에 대해 그의 밀봉 작동을 마무리하기 때문이다.

도 4 내지 도 20 에서, 도 2 및 도 3 의 장치 (1) 의 가능한 작업 시퀀스가 보다 상세히 설명된다.

도 4 는 장치 (1) 의 초기 시작 위치를 나타내는데, 여기서는 개방 위치에 있는 파지 장치들 (9) 을 갖는 아암 쌍 (7a, 7b) 에 의해 형성된 홀딩 그룹 (7) 이 수용 스테이션 (2) 상에 위치되고, 그의 개방 위치에 컨테이너 (100) 를 수용할 준비가 되어 있다.

도 5 는 컨테이너 (100) 의 충전 작동이 수행되는 동안에 아암들 (7a 및 7b) 의 파지 장치들 (9) 에 의해 현수된 상태로 홀딩되어질, 수용 스테이션 (2) 상의 컨테이너 (100) 의 수용을 도시한다.

수용 스테이션 (2) 에서 충전 작동이 완료되면, 아암들 (7a 및 7b) 은 컨테이너 (100) 를 워크스테이션 (4) 으로 전달하기 위해 조정된 방식으로 이동하고, 수용 스테이션 (2) 은 자유로이 남겨지게 되어서, 홀딩 그룹 (6) 은 도 6 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 새로운 컨테이너의 수용을 대기함에 따라 그 스테이션으로 이동할 수 있다.

도 8 에 도시된 순간에는, 홀딩 그룹 (7) 의 아암들 (7a 및 7b) 은 그들 사이의 거리가 약간 증가하면서 개별적으로 이동할 수 있기 때문에, 홀딩된 컨테이너 (100) 의 에지들을 멀어지게 당기면서 당겨서 컨테이너 (100) 의 개방을 폐쇄하는 것이 가능하다는 것을 관찰할 수 있다.

워크스테이션 (4) 상의 폐쇄 그룹 (15) 이 컨테이너 (100) 의 폐쇄를 진행하는 동안, 도 9 내지 도 12 에 도시된 바와 같이, 수용 스테이션 (2) 에서의 충전 작동이 마무리되면 컨테이너 (101) 를 워크스테이션 (3) 으로 전달하기 위해, 컨테이너 (101) 를 홀딩하는 홀딩 그룹 (6) 은 워크스테이션 (3) 의 방향으로 그 자체가 이동하기 시작할 수 있다.

도 10 에 도시된 순간에는, 컨테이너 (100) 가 폐쇄 그룹 (15) 의 클램프들 (15a 및 15b) 에 의해 파지될 때, 밀봉 작동이 마무리되지 않았다고 하더라도, 홀딩 그룹 (7) 의 파지 장치들 (9) 이 컨테이너를 해제하도록 개방되어, 수용 스테이션 (2) 으로의 홀딩 그룹 (7) 의 복귀 이동을 시작할 수 있어서, 새로운 컨테이너를 수용하도록 장치 (1) 를 준비함으로써 시간을 절약할 수 있다는 것을 관찰할 수 있다.

도 11 에 도시된 순간에는, 수용 스테이션 (2) 으로부터 가장 먼 것 이외에, 아암 (7a) 과 관련된 파지 장치는 후퇴가능하고, 작동 위치 (A) (도 10 에 도시됨), 및 워크스테이션 (4) 에서의 밀봉 작동이 마무리되는 동안에 이 운동이 컨테이너 (100) 에 의해 점유된 위치에 의해 방해받지 않고서 수용 스테이션 (2) 의 방향에 있는 관련 아암 (7a) 을 작동시킬 수 있게 하는 후퇴 위치 (B) (도 11 에 도시됨) 를 채택할 수 있다는 것을 관찰할 수 있다.

도 12 에 도시된 상황으로부터, 컨테이너 (101) 의 밀봉 프로세스가 워크스테이션 (3) 에서 수행되는 동안, 홀딩 그룹 (7) 이 수용 스테이션 (2) 에서 새로운 컨테이너 (102) 를 수용하고, 일단 컨테이너 (102) 가 충전되면 워크스테이션 (4) 으로의 그의 이동을 보장하기 때문에, 장치 (1) 의 작업 사이클은 도 13 내지 도 20 의 순서로 도시된 바와 같이 반복된다.

예의 장치에서 워크스테이션 (2) 은 장치 (1) 로 전달되는 컨테이너들에 대해 충전 작동을 수행하도록 준비되고 워크스테이션 (3 및 4) 은 컨테이너들에 대해 밀봉 작동을 수행하도록 준비되지만, 본 발명은 컨테이너들에 대해 다른 타입의 작동을 수행하는 장치에도, 또는, 심지어 컨테이너들에 대해 하나 초과의 작동, 예를 들어 충전물로부터 그리고 컨테이너들로부터 산소를 제거하거나 컨테이너들을 밀봉하고 캡 등을 적용하는 작동을 수행하도록 준비되는 워크스테이션들을 갖는 장치에도 적용될 수도 있다.

또한, 본 발명은, 도 21 이 일 측에 2 개의 워크스테이션 (3 및 33) 을 갖고 타 측에 2 개의 워크스테이션 (4 및 44) 을 갖는 수용 스테이션 (2) 의 본 발명에 따른 장치의 배치의 개략도를 나타내는 개략도로 도시된 바와 같이, 수용 스테이션 (2) 의 각 측에 하나 초과의 워크스테이션이 존재하는 것을 제공한다.

도 21 에 도시된 예의 경우, 아암 (6a, 6b) 을 갖는 제 1 홀딩 그룹은 수용 스테이션 (2) 에 수용된 컨테이너 (100) 를 홀딩하고, 순차적인 방식으로 먼저 워크스테이션 (3) 으로 운송하고, 이어서 워크스테이션 (33) 으로 운송하는데, 여기서 이는 워크스테이션 (33) 에서 수행되는 작동의 적어도 일부 동안 컨테이너를 파지하게 되는 고정된 홀딩 스테이션 (11) 에 전달되어 지고, 이어서 이는 수용 스테이션 (2) 으로 복귀되어 제 3 컨테이너 (102) 를 취급하게 되는데, 왜냐하면 아암 (7a, 7b) 을 갖고 제 1 홀딩 그룹과 협력하는 제 2 홀딩 그룹은 제 1 홀딩 그룹 (6) 이 이 동일한 위치에 있지 않는 동안에 수용 스테이션 (2) 에 수용된 제 2 컨테이너 (101) 를 이미 홀딩하고 또한 순차적인 방식으로 먼저 워크스테이션 (4) 으로 이동하고 이후에 워크스테이션 (44) 으로 이동하기 시작하며, 여기서 이는 워크스테이션 (44) 에서 수행되는 작동의 적어도 일부 동안 컨테이너를 파지하게 되는 고정된 홀딩 그룹 (12) 에 전달되어 지고, 이어서 이는 수용 스테이션 (2) 으로 복귀되어 제 4 컨테이너 등을 취급하게 되기 때문이다.

수용 스테이션 (2) 및 워크스테이션들 (3, 33, 4, 44) 에서 상이한 작동들이 수행될 수 있으며, 여기서는 이는 단지 예시로서 수용 스테이션 (2) 에 대한 충전 작동, 스테이션들 (3 및 4) 에 대한 산소 제거 작동 및 스테이션들 (33 및 44) 에 대한 밀봉 작동을 갖는다. 도 2 및 도 3 의 예의 장치 (1) 에서와 같이, 스테이션들 (33 및 44) 에서 컨테이너들의 밀봉을 보장하는 동일한 그룹들이 고정된 홀딩 그룹들 (11 및 12) 의 기능을 수행할 수 있다.

포장될 제품의 유형에 따라 포장 작동의 필요성이 결정된다. 따라서, 예를 들어, 또 다른 변형예에서, 컨테이너 충전 작동은 수용 스테이션 (2) 에 도입된 것과는 상이한 제품으로 스테이션들 (3 및 4) 에서 수행될 수 있어서, 본 발명에 따른 방법은 또한 하나 초과의 제품이 각 컨테이너에 도입되어야 하는 경우에 최적하게 될 수 있다.

수용 스테이션의 각 측에 하나 초과의 워크스테이션을 갖는 이러한 변형예는, 수용 스테이션의 동일 측에 위치된 워크스테이션들에 의해 필요한 누적 시간 Ta 가 수용 스테이션 (2) 에서 컨테이너 또는 컨테이너 그룹에 대해 수행되는 작동에 의해 필요시 되는 실행 시간 t 보다 클 때에 특히 중요하다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 목적이 되는 방법 및 장치는 한번에 하나 초과의 컨테이너에서 동시에 작동할 수 있다.

비슷한 방식으로, 도 22 는, 수용 스테이션 (2) 에 공급되고 예를 들어 충전될 수 있도록 이 수용 스테이션 (2) 에서 작동되거나 조작될 하나 초과의 그룹, 이 경우에는 2 개의 그룹이 존재하는 방법을 도시하고 있다. 이전에 설명된 방법의 버전과 유사하게, 공급된 컨테이너 그룹은 수용 스테이션의 일 측에, 이 경우에는 스테이션들 (3 및 4) 에 그리고 타 측에 전달되어서, 전달된 그룹의 모든 컨테이너들을 동시에 취급하고 작동시키도록 준비된다.

구현은 수용 스테이션과 워크스테이션들의 용량을 두 배로 늘리는 것을 필요로 하는데, 여기서는 당연히 하나 초과의 스테이션이 수용 스테이션의 각 측에 위치될 수 있고 홀딩 그룹들의 기계는 개별 컨테이너 대신에 컨테이너 그룹을 홀딩하고 운송하도록 이 그룹들을 준비할 수 있다. 도 22 에 도시된 예에서, 각각의 홀딩 그룹은, 도 22 에서 제 1 홀딩 그룹에 대해 6a 및 6b, 6c 및 6d 로서 표시되고 제 2 홀딩 그룹에 대해 7a 및 7b, 7c 및 7d 로서 표시된 2 쌍의 아암들을 가져야 한다.

Claims (18)

1. 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1) 로서,
   상기 장치는 컨테이너 또는 컨테이너 그룹을 위한 수용 스테이션 (2) 및 상기 수용 스테이션의 각 측에 하나씩 배치된 적어도 2 개의 워크스테이션들 (3, 4) 을 포함하고,
   상기 장치는 컨테이너 전달 수단 (5) 을 포함하고, 상기 컨테이너 전달 수단 (5) 은 적어도 2 개의 홀딩 그룹들 (6, 7) 을 구비하고, 상기 적어도 2 개의 홀딩 그룹들 (6, 7) 은 대응하는 컨테이너 또는 컨테이너 그룹을 현수 방식으로 홀딩하도록 각각 준비되고, 또한 적어도 2 개의 위치 사이에서, 즉 컨테이너 수용 스테이션 (2) 에 일치하는 위치와 상기 2 개의 워크스테이션들 (3, 4) 중의 하나의 워크스테이션에 일치하는 위치 사이에서 이동할 수 있고, 상기 전달 수단은 상기 수용 스테이션에 수용된 상기 사전-제작된 컨테이너들을 상기 수용 스테이션의 일 측 및 타 측에, 그리고 대응하는 워크스테이션들에 번갈아 제공할 수 있는, 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 장치는 상기 수용 스테이션 (2) 과 워크스테이션 또는 워크스테이션들 (3; 4) 사이에서 체결 그룹들 (6, 7) 을 개별적으로 이동시키도록 되어 있거나 이동시키는 능력을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 전달 수단 (5) 은 트랙 또는 가이드 요소 (8) 를 포함하고, 이 트랙 또는 가이드 요소 (8) 상에는 상기 홀딩 그룹들 (6, 7) 이 슬라이딩 방식으로 그리고 가능한 2 개의 운송 방향으로 장착되는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 트랙 또는 가이드 요소 (8) 는 개방된, 바람직하게는 직선형 경로를 따르는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 홀딩 그룹들 (6, 7) 의 각각은 파지 장치 (9) 를 각각 구비하는 적어도 2 개의 아암들 (6a, 6b; 7a, 7b) 을 포함하고, 각각의 아암 (6a, 6b; 7a, 7b) 은 슬라이딩 방식으로 그리고 가능한 2 개의 운송 방향으로 트랙 또는 가이드 요소 (8) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 홀딩 그룹 (6, 7) 및, 적용가능한 경우에, 각각의 홀딩 그룹의 각각의 아암 (6a, 6b; 7a, 7b) 은 트랙 또는 가이드 요소 (8) 를 따라 개별적으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
7. 제 6 항에 있어서,
   각각의 홀딩 그룹 (6, 7) 또는, 적용가능한 경우에, 각각의 홀딩 그룹의 각각의 아암은 각각의 홀딩 그룹 또는 각각의 아암의 영향 영역에서 생성된 자기장으로 인해 레일 또는 가이드를 따라 슬라이딩하도록 개별적으로 작동될 수 있고,
   상기 장치는 상기 홀딩 그룹 (6, 7) 또는, 적용가능한 경우에 각각의 홀딩 그룹의 각각의 아암 (6a, 6b; 7a, 7b) 의 이동을 개별적으로 제어할 수 있는 프로그램가능한 제어 수단 (10) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 수용 스테이션 (2) 의 각 측에 있는 적어도 하나의 워크스테이션 (3, 4) 은, 이동가능한 홀딩 그룹들 (6, 7) 이 상기 워크스테이션들 (3, 4) 과 일치하는 정적 위치에 있을 때에 홀딩된 컨테이너들 (100, 101) 을 전달할 수 있는 컨테이너들의 고정된 홀딩 그룹 (11, 12) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 장치는 상기 수용 스테이션 (2) 의 각 측에 2 개의 워크스테이션들 (3, 33; 4, 44) 을 포함하고, 각각의 홀딩 그룹 (6, 7) 은 컨테이너 수용 스테이션 (2) 과 상기 수용 스테이션의 동일한 측에 배치된 2 개의 워크스테이션들 (3 및 33; 4 및 44) 각각과의 사이에서 이동하고, 그럼으로써 상기 전달 수단 (5) 은 상기 사전-제작된 컨테이너들을 상기 수용 스테이션의 일 측 및 타 측에, 그리고 대응하는 워크스테이션들에 번갈아 보낼 수 있을 뿐만아니라 하나의 워크스테이션으로부터 그에 인접한 또 다른 워크스테이션 (3 ~ 33; 4 ~ 44) 으로 운송할 수 있는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
10. 제 4 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 스테이션 (2) 으로부터 가장 멀리있는 아암 (6a, 7a) 과 관련된 파지 장치 (9') 는 후퇴가능하고, 따라서 작동 위치 (A), 및 상기 컨테이너를 그의 자연적인 전달 위치로부터 멀어지게 당기지 않고서 상기 수용 스테이션 (2) 의 방향에 있는 관련 아암 (6a, 7a) 을 작동시킬 수 있게 하는 후퇴 위치 (B) 를 채택할 수 있는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 스테이션 (2) 의 각 측에 하나씩 있는 적어도 2 개의 워크스테이션들 (3 및 4) 은 상기 컨테이너들 (100 및 101) 에서 동일한 작동을 수행하도록 준비되는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 스테이션 (2) 은 그에 전달되는 상기 컨테이너들을 위한 충전 수단 (200) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들 (100, 101) 에 제품을 포장하기 위한 장치 (1).
13. 제 1 항에 따른 장치에 사용되는 사전-제작된 컨테이너들에 제품을 포장하기 위한 방법으로서,
    a) 적어도 제 1 의 사전-제작된 컨테이너 (100) 를 상기 수용 스테이션 (2) 에 전달하여, 상기 수용 스테이션에서 대기 위치에 위치된 제 1 홀딩 그룹 (6) 에 의해 유지되도록 하는 단계;
    b) 상기 수용 스테이션 (2) 으로부터 상기 제 1 홀딩 그룹 (6) 을 상기 수용 스테이션의 제 1 측에 위치한 제 1 워크 스테이션 (3) 으로 이동시켜, 제 1 컨테이너 (100) 를 함께 운송하는 단계;
    c) 상기 수용 스테이션 (2) 의 제 2 측에 위치한 워크스테이션 (4 또는 44) 으로부터 비어있는 제 2 홀딩 그룹 (7) 을 상기 수용 스테이션으로 이동시켜, 상기 수용 스테이션의 상기 대기 위치에 배치하는 단계;
    d) 적어도 제 2 의 사전-제작된 컨테이너 (101) 를 상기 수용 스테이션 (2) 에 전달하여, 상기 수용 스테이션에서 대기 위치에 위치된 제 2 홀딩 그룹 (7) 에 의해 유지되도록 하는 단계;
    e) 상기 수용 스테이션 (2) 으로부터 상기 제 2 홀딩 그룹 (7) 을 상기 수용 스테이션 (2) 의 상기 제 2 측에 위치한 제 2 워크 스테이션 (4) 으로 이동시켜, 제 2 컨테이너 (101) 를 함께 운송하는 단계;
    f) 상기 수용 스테이션 (2) 의 제 1 측에 위치한 워크스테이션 (3 또는 33) 으로부터 비어있는 제 1 홀딩 그룹 (6) 을 상기 수용 스테이션으로 이동시키는 단계
    를 포함하는, 사전-제작된 컨테이너들에 제품을 포장하기 위한 방법.
14. 제 12 항에 있어서,
    적어도 작동 b) 및 c) 또는 e) 및 f) 는 시간적으로 동시에 발생하지 않거나 또는 부분적으로만 동시에 발생하는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들에 제품을 포장하기 위한 방법.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 수용 스테이션 (2) 의 제 1 측에 위치한 워크스테이션들 중의 하나 (3 또는 33) 로부터 비어있는 제 1 홀딩 그룹 (6) 을 상기 수용 스테이션으로 이동시키는 상기 단계 f) 이전에, 컨테이너 또는 컨테이너 그룹 (199) 을 상기 워크스테이션 (3 또는 33) 으로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들에 제품을 포장하기 위한 방법.
16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    충전 작동과 같은 포장 작동은 상기 수용 스테이션 (2) 에 유지된 컨테이너 (100 또는 101) 에서 또는 적용가능한 경우에 컨테이너 그룹에서 관련 실행 시간 t 로 실시되고,
    상기 수용 스테이션에서 실시된 것과는 상이한, 밀봉 동작과 같은 포장 작동은 상기 수용 스테이션의 일 측에 각각 하나씩 위치한 제 1 및 제 2 워크스테이션 (3 및 4) 의 각각에 있는 컨테이너 또는 컨테이너들에서 관련 실행 시간 T 로 실시되고,
    t < T 인 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들에 제품을 포장하기 위한 방법.
17. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 수용 스테이션 (2) 의 각 측에 하나 초과의 워크스테이션 (3 및 33; 4 및 44) 이 존재하고,
    동일한 홀딩 그룹 (6, 7) 이 하나의 워크스테이션으로부터 그에 인접한 다른 워크스테이션으로 컨테이너 또는 컨테이너 그룹을 운송하고,
    충전 동작과 같은 포장 작동은 상기 수용 스테이션 (2) 에 유지된 컨테이너 또는 컨테이너들 (100 또는 101) 에서 관련 실행 시간 t 로 실시되고,
    상기 수용 스테이션에서 실시된 것과는 상이한 포장 작동은 상기 수용 스테이션의 동일 측에 있는 워크스테이션 (3 및 33; 4 및 44) 에서 누적된 관련 시간 Ta 로 실시되고,
    t < Ta 인 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들에 제품을 포장하기 위한 방법.
18. 제 13 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 a) 및 d) 에서, 상기 컨테이너 (100; 101) 는 상기 수용 스테이션 (2) 으로 전달될 때 개방되는 것을 특징으로 하는 사전-제작된 컨테이너들에 제품을 포장하기 위한 방법.

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