CN109890707B - 用于将产品包装在预制包装中的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将产品包装在预制包装(100，101)中的设备(1)，所述设备(1)包括用于接收包装的接收站(2)以及布置在所述接收站的任一侧的至少两个工作站(3，4)。根据本发明，所述设备包括用于转移所述包装的转移工具(5)，所述工具配备有至少两个夹持组件(6，7)，所述至少两个夹持组件(6，7)用于以悬挂的方式夹持包装并且能够在至少两个位置之间移动：其中一个位置与用于接收包装的所述站(2)重合，并且另一个位置与所述两个工作站中的一个(3或4)重合，使得所述转移工具能够以交替的方式将接收在所述接收站中的包装分配到所述接收站的任一侧以及分配到相应的工作站。

Description

用于将产品包装在预制包装中的设备和方法
技术领域
本发明涉及接收例如柔性类型的预制容器并且包括多个工作站以便能够对所述容器进行诸如灌装和密封的多次操作的装置。本发明还涉及使用该装置并且在工作站中以特定方式分配供应给该装置的容器的方法。
背景技术
在包装范围内，更具体地说，在将产品包装在柔性容器中的范围内，包括生产模块和包装模块的自动机器是已知的。在生产模块中，容器由一个或多个连续的柔性材料带的供应制成，以产生一系列单个的敞口容器，这些敞口容器依次转移到与生产模块相邻的包装模块；在这里，这些容器在其被输送到的相应工作站中被灌装并密封。除了灌装和密封容器之外，还可以根据产品需求和容器类型进行许多其他操作。所述机器通常具有与应对容器进行的不同操作一样多的站。
从仓库或便携式装载单元而不是从生产模块接收预制容器的包装过程也是常见的。
在包装模块中，无论所述包装模块是容器从生产模块转移到它们的类型，还是所述包装模块从仓库或便携式装载单元接收容器的类型，包装速度或包装能力由包装链中具有最长执行时间的操作确定。只要该操作在其相应的站中继续进行，该站就不能从上游站接收新的容器，也不能将容器输送到包装链上紧随其后的站。为了提高包装模块的能力，通常的做法是使站的数量加倍或者将具有最长执行时间的操作分到两个相邻的站中，使得所述操作可以在沿着所述链移动容器的两个机器动作或者两个循环中进行。
本发明的第一个目的是提供该方法的替代方案，该替代方案减少了由于必须在包装链上执行冗长的操作而导致的并且设定链移动的速度的瓶颈效应。
所提出的装置和方法的目的在于在不用使工作站的总数加倍的情况下提高传统包装模块的性能和能力。
同样令人感兴趣的是，所提出的解决方案以一种简单的方式被实现；换句话说，以一种不会增加装置的机械复杂性的方式实现，具体地说，以一种不会增加将容器从一个站转移到另一个站的转移工具的机械复杂性的方式实现。
本发明的另一目的是一种更通用并且易于适应容器形式的改变的装置和方法。
此外，本发明的目的是一种与基于简单包装链或双包装链(每个对容器进行的操作具有两个站，并且其中单个链的每个运动循环以两个容器结束)的装置和方法相比更紧凑的装置和方法。
发明内容
本发明的装置目标是一种适用于将产品包装在预制容器中的装置，该装置包括用于容器或容器组的接收站以及在该接收站的每一侧布置有一个的至少两个工作站；所述装置包括配备有至少两个保持组的容器转移工具，所述至少两个保持组各自准备以悬挂的方式保持相应的容器或容器组并且能够在至少两个位置之间移动，其中一个位置与所述容器接收站重合并且另一个位置与所述两个工作站中的一个重合，使得所述转移工具能够以交替的方式将接收在该接收站中的预制容器供给到所述接收站的一侧和另一侧以及供给到相应的工作站。
有利地，当所述第一保持组在与所述接收站不同的位置等待保持容器或容器组时，另一保持组能够在所述接收站中等待接收新的容器或容器组。这显著提高了装置的生产能力并且在以下情况下尤佳，即在所述接收站配备有工具以对转移到其上的容器或容器组进行其持续时间小于在布置在所述接收站的每一侧的一个工作站或多个工作站中进行的操作的持续时间的操作时。
当所述保持组的驱动是单独的时，即所述保持组不一定必须一致地移动、所述保持组能够暂时地各自在不同的站中并且因此暂时没有夹紧组在所述接收站中时，这些优点变得更加明显。
因此，在本发明的变型中，所述装置适于或具有能力在所述接收站和所述一个工作站或多个工作站之间、至少在所述接收站和位于所述接收站的同一侧的一个工作站或多个工作站之间单独移动所述夹紧组。
在一个变型中，所述转移工具包括轨道或引导元件，所述保持组以滑动的方式并且在两个可能的输送方向上安装在所述轨道或引导元件上。
由于所述保持组基本上在来回方向上移动，因此所述轨道或引导元件能够遵循开放的且优选为直的路径。
所述保持组中的每一个能够包括成对的臂，所述成对的臂各自配备有夹持器设备，使得每个臂以滑动的方式并且在两个可能的输送方向上安装在所述轨道或引导元件上。每对臂通过其夹持器负责接收、保持和输送容器。
每个保持组的操作能够是机械的，并且每个保持组的臂能够分开或闭合在一起。然而，本发明的优选变型是每个保持组的每一个臂能够沿着所述轨道或引导元件单独操作。
在所述装置的变型中，每个保持组或者如果适用的话每个保持组的每一个臂能够单独操作，以便由于产生在每个输送组或每个臂的影响区域中的磁场而沿着所述轨道或引导件滑动；所述装置包括一些可编程控制工具，所述可编程控制工具能够单独控制那些保持组或者如果适用的话每个输送组的每一个臂的移动。
根据该变型，简化了形式改变的实现，使得所述装置能够快速适应不同的容器尺寸和构造。
在一个实施例中，所述接收站的每一侧的至少一个工作站配备有容器的固定保持组，当所述移动保持组处于与所述工作站重合的静止位置时，所述移动保持组能够将保持的容器转移到所述固定保持组。有利地，相关的保持组空置时能够即使在所述工作站中进行的操作尚未结束时就开始返回所述容器接收站。
在本发明的一个变型中，所述装置在所述接收站的每一侧包括一个工作站。在本发明的一个变型中，所述装置在所述接收站的每一侧包括一个工作站。
在一个特定的变型中，所述装置在所述接收站的每一侧包括两个工作站，并且每个保持组在所述容器接收站和布置在所述接收站的同一侧的两个工作站中的每一个之间移动，由此所述转移工具不仅能够将接收在所述接收站中的预制容器以交替的方式移送到所述接收站的一侧和另一侧以及移送到相应的工作站，还能够将它们从一个工作站输送到与其相邻的另一个工作站。
根据其中一次接收和转移一个容器的简单发明的变型的特征，与离所述接收站最远的臂相关联的夹持器设备是可伸缩的，因此能够处于操作位置(A)和缩回位置(B)，所述缩回位置(B)允许在所述接收站的方向上的相关联的臂在不必将所述容器拉离其自然传送位置的情况下进行操作。
在一次接收和转移容器组而不是一个容器的情况下，若干夹持器将能够使其缩回或收回以允许在所述接收站的方向上的相关联的臂在不干涉之前释放的容器组的情况下进行操作。
在一个变型中，在所述接收站的每一侧或两侧各一个的至少两个工作站准备对所述容器进行相同的操作。还期望在所述接收站的一侧进行的所述操作或所述操作中的一些与在所述接收站的另一侧进行的操作不同，使得能够在所述接收站的一侧和另一侧完成不同的容器。
此外，本发明设想所述接收站的一侧和另一侧的工作站的数量是不同的。
优选地，所述接收站配备有用于转移到其上的容器的灌装工具。
根据本发明的另一方面，使得知晓一种在根据权利要求1所述的装置中使用的用于将产品包装在预制容器中的方法，所述方法包括：
a)将至少第一预制容器转移到所述接收站，使得所述第一预制容器由位于该接收站的等待位置的第一保持组保持；
b)将该第一保持组从所述接收站移动到位于所述接收站的第一侧的第一工作站，随之输送所述第一容器；
c)将第二空置的保持组从位于所述接收站的第二侧的工作站移动到前述接收站，将其放置在所述接收站中的所述等待位置；
d)将至少第二预制容器转移到所述接收站，使得所述第二预制容器由位于该接收站的等待位置的第二保持组保持；
e)将该第二保持组从所述接收站移动到位于所述接收站的前述第二侧的第二工作站，随之输送所述第二容器；以及
f)将空置的所述第一保持组从位于所述接收站的第一侧的工作站移动到前述接收站。
在所述方法的优选变型中，至少操作b)和c)或e)和f)全部或部分地同时进行。
根据一个实施例，位于所述接收站的每一侧的站准备以如下方式保持被转移到其上的容器或容器组：在步骤f)的将空置的该第一保持组从所述工作站中的一个移动到所述接收站之前，所述方法包括将所述一个容器或多个容器转移到所述工作站。
在一个令人感兴趣的变型中，在所述接收站的每一侧有一个工作站，以相关联的执行时间t对接收在所述接收站中的所述容器或者如果适用的话所述容器组进行诸如灌装动作的包装操作；并且以相关联的执行时间T对所述第一工作站和所述第二工作站(其中每个工作站各位于所述接收站的一侧)中的每一个中的一个容器或多个容器进行与所述接收站中进行的操作不同的诸如密封动作的包装操作，其中t<T。
在另一个令人感兴趣的变型中，在所述接收站的每一侧有多于一个工作站，并且同一保持组将容器或容器组从一个工作站输送到与其相邻的另一个工作站；以相关联的执行时间t对保持在所述接收站中的一个容器或多个容器进行包装操作以及灌装动作；并且以累积的相关联的时间Ta在位于所述接收站的同一侧的工作站(3和33；4和44)中进行与所述接收站中进行的操作不同的包装操作，其中t<Ta。
令人感兴趣的是，在所述操作a)和d)中，在所述容器被转移到所述接收站时所述容器是敞口的。
附图说明
图1是根据一个简单变型的根据本发明的用于将产品包装在预制容器中的方法的示意图；
图2和图3示出了用于实现图1所示方法的装置的透视图，所述装置具有三个工作站：居中并配备有容器灌装组的接收站；以及两个工作站，每个工作站位于所述接收站的一侧并且配备有容器密封组；
图4至图20示出了由图2和图3的装置提供的所有可能性中的可能的操作顺序，其举例说明了本发明的方法；
图21示出了根据其他实施例的装置中的工作站的布置的示意图，所述装置具有居中的接收站以及位于所述接收站的每一侧的两个工作站；以及
图22示出了本发明的另一个变型的示意图，其中一个以上的容器被同时供应并被输送到接收站的一侧和另一侧。
具体实施方式
图1是根据本发明的简单变型的用于将产品包装在预制容器中的方法的示意图。图1的方法基于具有两个工作站3,4，每个工作站布置在容器接收站2的任一侧；并且接收在该接收站2中的依次的容器100,101,102,103和随后的容器以交替的方式移动到该接收站2的一侧和另一侧以及移动到所述工作站3和4。
图2和图3示出了根据不同视角的实现该方法的这种简单变型并且在即时位置中具有其移动部件或组件的装置1。
该装置1包括框架13，该框架13用作容器的转移工具5的支撑件，所述容器的转移工具5基于机动元件，该机动元件能够确保由于磁耦合而导致的多个托盘的单独和受控的移动。
这种类型的系统已很长时间在文献中进行了描述，例如在专利文件US6191507中描述了由形成连续轨道的互连的轨道部分形成的轨道，其中每个轨道部分具有沿其长度伸展的多个单独控制的线圈，并且其中带有磁铁的多个托盘沿着所述轨道独立地行进。然而，通过使用位置传感器的独立化控制系统直到几年后才得以完善而使得它可以在包装范围内以成本有效且技术上可行的方式实现，如专利文件US 6876107的示例中的那样。
在装置1中，前述转移工具5包括附接到所述框架13的轨道或引导元件8，并且所述托盘被构造为呈臂6a,6b,7a和7b的形状，成对地分组的臂6a,6b,7a和7b分别确定第一保持组6和第二保持组7，其中每个臂配备有夹持器设备9，该夹持器设备9可以附接到例如被构造成呈扁平袋或直立袋形状的柔性类型的容器100,101的侧边缘。
在图2和图3中，所述第一保持组6通过所述臂6a和6b的夹持器9的配合负责保持容器101；所述第二保持组7通过所述臂7a和7b的夹持器9的配合负责保持容器100。
所述装置1包括在图2和图3中以示意图示出的可编程控制工具10，所述可编程控制工具10控制成对的臂6a和6b、7a和7b的协调移动以及相关联的夹持器9的操作，使得它们可以使所述保持组6和7沿着轨道或引导元件8移动并操作所述夹持器9以抓住或释放容器。在实践中，这允许容器沿着轨道或引导元件8根据需要被接收、移动和释放。
与已知的包装模块(其使用遵循环形路径的轨道或引导元件，使得将容器移动到链的末端的保持组可以再次处于起始位置并保持新的容器)不同，在图2和图3的装置1中，所述轨道或引导元件8不遵循闭合的路径。
该装置1的一个特定特征在于，其包括居中的容器接收站2和在该接收站2的每一侧布置有一个的两个工作站3,4。
所述第一保持组6和所述第二保持组7将各自分别在该接收站2和所述工作站3和4中的一个之间来回移动，使得所述转移工具5将使接收在前述接收站2中的预制容器以交替的方式移动到所述接收站2的一侧和另一侧以及移动到所述工作站3和4。
在该示例的装置1中，所述接收站2配备有灌装组200(在图1中以示意图示出)，并且所述工作站3和4中的每一个配备有相同的容器密封组15，所述容器密封组15以悬挂的方式安装在所述框架13上。
众所周知，这些容器密封组15中的每一个包括一对焊接夹具15a,15b，所述焊接夹具15a,15b可以对所述容器的并置的壁施加热量和压力，以便通过热焊接将它们密封。当所述保持组6,7将待密封的容器放置在所述工作站3和4上时，所述夹具15a,15b布置在所述夹持器9上方，使得通过同时密封所述容器，它们实现了所述容器的固定保持组的功能，当移动保持组6,7处于与所述工作站3,4重合的静止位置时，它们可以将保持的容器100,101转移到该固定保持组。
有利地，在所述装置1中，尽管对位于所述接收站2的一侧的工作站4上的容器100进行的密封操作需要的执行时间T大于对传送到所述装置的新容器101在所述接收站2中进行的灌装操作需要的执行时间t，但是这对每个循环完成的容器的数量没有影响，因为当所述工作站4完成其对容器100的密封操作时，所述装置1能够将该新的灌装容器101移动到位于所述接收站2的另一侧的工作站3。
在图4至图20中，更详细地描述了图2和图3中的装置1的可能的工作顺序。
图4示出了所述装置1的初始的起始位置，其中由臂对7a和7b形成的保持组7(其夹持器9处于打开位置)位于接收站2上并且处于打开位置准备接收容器100。
图5示出了所述容器100在所述接收站2上的接收，当进行所述容器100的灌装操作时，所述容器100将被所述臂7a和7b的夹持器9保持悬挂。
当所述接收站2上的灌装操作完成时，所述臂7a和7b将以协调的方式移动以将所述容器100转移到所述工作站4，从而将所述接收站2空出来，使得所述保持组6在等待接收新的容器时可以移动到该站，如图6至图8所示。
在图8所示的时刻，可以观察到，由于所述保持组7的臂7a和7b可以单独地移动从而稍微增加它们之间的距离，因此可以拉动保持的容器100的边缘，将所述边缘拉开以便关闭所述容器100的开口。
当所述工作站4上的关闭组15继续关闭所述容器100时，一旦接收站2上的灌装操作已完成，保持所述容器101的保持组6就可以开始将其在所述工作站3的方向上移动，以便将所述容器101转移到该工作站3，如图9至图12所示。
在图10所示的时刻，可以观察到，当所述容器100被所述关闭组15的夹具15a和15b夹持时，所述保持组7的夹持器9可以打开以释放所述容器，从而能够即使在密封操作尚未完成时就开始所述保持组7返回所述接收站2的移动，通过使所述装置1准备接收新的容器来节省时间。
在图11所示的时刻，可以观察到，除了离所述接收站2最远之外，与所述臂7a相关联的夹持器是可伸缩的，从而能够处于操作位置(A)(如图10所示)和缩回位置(B)(如图11所示)，所述缩回位置(B)在工作站4上完成密封操作时允许所述相关联的臂7a在所述接收站2的方向上进行操作，而使得该移动不会受到由所述容器100占据的位置的阻碍。
从图12所示的情形开始，所述装置1的工作循环被重复(如图13至图20的顺序所示)为所述保持组7在所述接收站2上接收新的容器102并确保其移动(一旦该容器102被灌装)到所述工作站4，所有这些都在所述容器101的密封过程在工作台3上被进行的同时发生。
尽管该实施例的装置中的工作站2被准备用于对传送到所述装置1的容器进行灌装操作，并且所述工作站3和4被准备用于对所述容器进行密封操作，但是本发明可以应用于对所述容器进行其他类型操作的装置，或者甚至可以应用于具有被准备用于对容器进行多于一次操作(例如，从所述容器和灌装物中除去氧气的操作；或密封容器并盖上盖子等类似的操作)的工作站的装置。
此外，本发明还提出了在所述接收站2的每一侧存在超过一个工作站，如图21以示意图示出的那样，其示出了根据本发明的装置的布置的示意图，所述装置具有接收站2，所述接收站2在一侧具有两个工作站3和33；并且在另一侧具有两个工作站4和44。
在图21所示的示例的情况下，提出了所述第一保持组使用其臂6a和6b保持接收在所述接收站2中的容器100并且以顺序方式首先输送到所述工作站3然后输送到所述工作站33，在所述工作站33中所述容器100将被转移到固定保持站11，所述固定保持站11将夹持所述容器以用于在该站33中进行的操作的至少一部分；然后所述第一保持组将返回到所述接收站2并处理第三容器102，因为在所述第一保持组6不在相同位置时，第二保持组使用其臂7a和7b并且以与所述第一保持组协调的方式将已经保持在所述接收站2中接收的第二容器101，并且也将已经以顺序的方式开始首先移动到所述工作站4之后移动到所述工作站44，在所述工作站44中，所述第二容器101将被转移到固定保持组12，所述固定保持组12将夹持所述容器以用于在该站44中进行的操作的至少一部分；然后所述第二保持组将返回到所述接收站2并处理第四容器，依此类推。
可以在所述接收站2和所述工作站3,33,4以及44上进行不同的操作，其中仅以示例的方式示出了具有用于所述接收站2的灌装操作；在站3和4上的除氧操作；以及在站33和44上的密封操作。与图2和图3的示例的装置1相似，确保所述容器在站33和44上的密封的同一个组可以实现所述固定保持组11和12的功能。
待包装的产品的类型将决定对包装操作的需要。因此，例如，在另一替代变型中，可以在站3和4中进行容器灌装操作，其中产品与所述接收站2中引入的产品不同，使得根据本发明的方法在必须在每个容器中引入超过一种产品的情况下也变得最佳。
当位于所述接收站同一侧的工作站所需的累积时间Ta大于在所述接收站2上对容器或容器组进行的操作所需的执行时间t时，在所述接收站的每一侧具有超过一个工作站的这种变型是特别令人感兴趣的。
如上所述，作为本发明对象的所述方法以及所述装置都能够一次同时在超过一个容器上工作。
沿着这些线，图22示出了一种方法，其中存在由超过一个容器组成的组(在这种情况下是由两个容器组成的组)被供应到所述接收站2并且将在该接收站2上被操作或操纵，例如使得它们能够被灌装。与前面解释的方法的形式相似，所提供的容器组将被转移到所述接收站的一侧(在这种情况下是站3和4)和另一侧，使得它们能够被装备以同时处理并操作转移组的所有容器。
该实施方式只需要使所述接收站和工作站的容量加倍，其中自然地可以有多于一个站位于所述接收站的每一侧，并且可以配备保持组的机器以使这些组准备保持和运输容器组而不是单个容器。在图22所示的示例中，每个保持组必须具有两对臂，在图22中被标记为用于第一保持组的6a和6b、6c和6d；以及用于第二保持组的7a和7b、7c和7d。

Claims (16)

1.一种用于将产品包装在预制容器(100，101)中的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括用于预制容器或预制容器组的接收站(2)以及至少两个工作站(3，4)，所述至少两个工作站(3，4)在该接收站(2)的每一侧布置有一个；所述装置(1)包括配备有至少两个保持组(6，7)的转移工具(5)，所述至少两个保持组(6，7)各自准备以悬挂的方式保持接收在所述接收站(2)中的相应的预制容器或预制容器组并且能够在至少两个位置之间移动，其中一个位置与所述接收站(2)重合并且另一个位置与所述两个工作站中的一个(3或4)重合，使得所述转移工具(5)的所述保持组(6，7)能够交替地将接收在该接收站(2)中的预制容器供给到所述接收站(2)的一侧和另一侧以及供给到相应的工作站，其中，所述转移工具(5)包括遵循开放的路径的轨道或引导元件(8)，所述保持组(6，7)以滑动的方式安装在所述轨道或引导元件(8)上并且在所述接收站(2)和所述工作站(3；4)之间可在两个输送方向上单独操作，所述保持组(6，7)中的每一个包括至少两个臂(6a，6b；7a，7b)，所述至少两个臂(6a，6b；7a，7b)各自配备有夹持器设备(9)，使得每个臂(6a，6b；7a，7b)以滑动的方式并且可在两个输送方向上安装在所述轨道或引导元件(8)上，由此所述至少两个臂(6a，6b；7a，7b)能够分开或闭合在一起。
2.根据前一项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述轨道或引导元件(8)遵循直的路径。
3.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，每个保持组(6，7)的每一个臂(6a，6b；7a，7b)能够沿着所述轨道或引导元件(8)单独操作。
4.根据前一项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，每个保持组(6，7)能够单独操作，以便由于产生在每个保持组(6，7)的影响区域中的磁场而沿着所述轨道或引导元件(8)滑动；所述装置(1)包括可编程控制工具(10)，所述可编程控制工具(10)能够单独控制所述保持组(6，7)的移动。
5.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，每个保持组(6，7)的每一个臂(6a，6b；7a，7b)能够单独操作，以便由于产生在每个臂(6a，6b；7a，7b)的影响区域中的磁场而沿着所述轨道或引导元件(8)滑动；所述装置(1)包括可编程控制工具(10)，所述可编程控制工具(10)能够单独控制每个保持组(6，7)的每一个臂(6a，6b；7a，7b)的移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(1)，其特征在于，位于所述接收站(2)的每一侧的至少一个工作站(3，4)配备有预制容器的固定保持组(11，12)，当所述保持组(6，7)处于与所述工作站(3，4)重合的静止位置时，所述保持组(6，7)能够将保持的预制容器(100，101)转移到所述固定保持组(11，12)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)在所述接收站(2)的每一侧包括两个工作站(3，33；4，44)，并且每个保持组(6，7)在所述接收站(2)和布置在所述接收站(2)的同一侧的两个工作站(3和33；4和44)中的每一个之间移动，由此所述转移工具(5)不仅能够交替地将接收在所述接收站(2)中的预制容器以交替的方式输送到所述接收站(2)的一侧和另一侧以及输送到相应的工作站，还能够将它们从一个工作站输送到与其相邻的另一个工作站(3到33；4到44)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(1)，其特征在于，与离所述接收站(2)最远的臂(6a，7a)相关联的夹持器设备(9’)是可伸缩的，因此能够处于操作位置(A)和缩回位置(B)，所述缩回位置(B)允许在所述接收站(2)的方向上的相关联的臂(6a，7a)在不必将所述预制容器拉离其自然传送位置的情况下进行操作。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述接收站(2)配备有用于转移到其上的预制容器的灌装工具(200)。
10.一种在根据权利要求1所述的装置(1)中使用的用于将产品包装在预制容器中的方法，所述方法包括：
a)将至少第一预制容器(100)转移到所述接收站(2)，使得所述第一预制容器(100)由位于该接收站(2)的等待位置的第一保持组(6)保持；
b)将该第一保持组(6)从所述接收站(2)移动到位于所述接收站(2)的第一侧的第一工作站(3)，随之输送所述第一预制容器(100)；
c)将空置的第二保持组(7)从位于所述接收站(2)的第二侧的工作站(4或44)移动到前述接收站(2)，将其放置在所述接收站(2)的所述等待位置；
d)将至少第二预制容器(101)转移到所述接收站(2)，使得所述第二预制容器(101)由位于该接收站(2)的等待位置的第二保持组(7)保持；
e)将该第二保持组(7)从所述接收站(2)移动到位于所述接收站(2)的前述第二侧的第二工作站(4)，随之输送所述第二预制容器(101)；以及
f)将空置的所述第一保持组(6)从位于所述接收站(2)的所述第一侧的工作站(3或33)移动到前述接收站(2)，其中，以相关联的执行时间t对保持在所述接收站(2)中的预制容器(100或101)或者预制容器组进行包装操作；并且以相关联的执行时间T对保持在位于所述接收站(2)的侧面的所述工作站(3或4)中的预制容器或者预制容器组进行与所述接收站(2)中进行的操作不同的包装操作，其中t<T。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，至少操作b)和c)或e)和f)在时间上不重合或仅部分重合。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在步骤f)的将空置的所述第一保持组(6)从位于所述接收站(2)的所述第一侧的工作站(3或33)中的一个移动到所述接收站(2)之前，所述方法包括将预制容器或预制容器组(199)转移到所述工作站(3或33)。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在所述接收站(2)的每一侧有多于一个工作站(3和33；4和44)，并且同一保持组(6，7)将预制容器或预制容器组从一个工作站输送到与其相邻的另一个工作站；以相关联的执行时间t对保持在所述接收站(2)中的预制容器(100或101)进行包装操作；并且以累积的相关联的时间Ta在位于所述接收站(2)的同一侧的工作站(3和33；4和44)中进行与所述接收站(2)中进行的操作不同的包装操作，其中t<Ta。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述接收站(2)中进行的包装操作是灌装动作。
15.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在所述操作a)和d)中，在预制容器(100；101)被转移到所述接收站(2)时，预制容器(100；101)是敞口的。
16.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在预制容器被所述保持组(6，7)保持的同时，同一保持组(6，7)的两个臂(6a，6b；7a，7b)之间的距离变化。
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