ES2539202B1 - Dispositivo y método de transferencia para transferir envases flexibles - Google Patents

Dispositivo y método de transferencia para transferir envases flexibles Download PDF

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Abstract

Dispositivo y método de transferencia para transferir envases flexibles.#Dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles desde unas posiciones de recogida hasta unas posiciones de entrega, estando dichas posiciones de recogida alineadas entre sí en la dirección de transferencia y adyacentes, y estando dichas posiciones de entrega desalineadas entre sí en dicha dirección de transferencia y No adyacentes, e introduciendo además una separación entre los envases flexibles transferidos en tandas sucesivas, teniendo la característica de disponer de al menos dos pinzas montadas sobre al menos dos carros móviles que se desplazan paralelamente en la dirección de transferencia, y en el sentido de producción cuando transfieren envases flexibles, y que todas o todas menos una de las pinzas están además montadas sobre una guía transversal que permite su desplazamiento en una dirección transversal perpendicular a la dirección de traslación.

Description

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DESCRIPCION
DISPOSITIVO Y METODO DE TRANSFERENCIA PARA TRANSFERIR ENVASES
FLEXIBLES
Campo de la tecnica
La presente invencion concierne en general a un dispositivo y metodo de transferencia para transferir envases flexibles desde una hilera de envases hasta dos o mas hileras de envases en una maquina envasadora automatica, y mas en particular a un dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vaclos, los cuales son suministrados por una unidad de formacion de envases o una unidad de suministro de envases preformados que suministra envases flexibles alineados en una direccion horizontal de produccion, formando una hilera horizontal de envases flexibles vaclos y alineados, dispuestos verticalmente.
Estado de la tecnica
El documento EP12380022 (MESPACK) describe un dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles, desde una hilera de envases suministrada por una unidad de formacion de envases, a una unidad de envasado dotada de al menos dos llneas de produccion. Para conseguir dicha transferencia utiliza al menos dos pinzas, cada una montada sobre un conjunto de carros y gulas dispuestas en los tres ejes de coordenadas X, Y, Z, lo que otorga a cada pinza tres grados de libertad para poder asir un envase flexible de una posicion de recogida, y entregarlo a una posicion de entrega dispuesta en otra posicion que no comparta ninguna de dichas coordenadas X, Y o Z.
Para el accionamiento y guiado de todas las pinzas utilizan varios accionadores y un seguidor conectado a una leva, la cual provoca un desplazamiento de dos pinzas en una direccion horizontal X, pero en dos sentidos opuestos, al desplazar dichas pinzas en una direccion vertical Z. Dicho desplazamiento generado por el seguidor y la leva es el que permite separar los envases entre si una distancia predeterminada a la vez que se elevan, ademas dicho desplazamiento en la direccion de horizontal X, pero en sentidos opuestos, hace que al menos la mitad de los envases flexibles se desplacen en un sentido contrario al sentido de produccion, retrocediendo.
El desplazamiento de los diferentes envases flexibles en una direccion transversal Y se realiza mediante unos actuadores, siendo este desplazamiento producto de un mecanismo diferente e independiente del mecanismo que separa los envases flexibles una distancia predeterminada.
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Esta realization adolece de una elevada complication mecanica, al requerir que todas las pinzas se desplacen simultaneamente y de forma coordinada en los tres ejes de coordenadas, ademas resultar diflcilmente adaptable o ajustable para variar el tamano o la position de los envases flexibles.
El documento ES2255444B1 (VOLPACK) anticipa un dispositivo de transferencia de envases flexibles que entrega los envases flexibles con una distancia predeterminada de separation entre ellos, pero no se contempla la posibilidad de entregar a dos llneas de production envases flexibles recogidos de una unica llnea de suministro.
El antecedente ES2098169B1 (Batalla) anticipa igualmente un dispositivo de transferencia de envases flexibles configurado para elevar y rotar 90° los envases, para entregarlos a una unica llnea de production, quedando los envases flexibles mutuamente paralelos. Esta realization tampoco contempla la posibilidad de entregar los envases flexibles a dos llneas de production.
El documento WO9633094A1 (BOSSAR) describe un dispositivo segun el cual, los envases flexibles suministrados en continuo son individualizados por unos medios de corte, asidos por unas pinzas elevadoras, y elevados hasta un carrusel de llenado, durante la operation de elevacion, las pinzas elevadoras tienen trayectorias no paralelas, lo que permite que, al alcanzar dicho carrusel de llenado, los envases flexibles esten separados una distancia predeterminada. Esta realization, ademas de alimentar una unica llnea de production, unicamente admite una regulation mecanica de la separation entre los envases flexibles, no pudiendose realizar este ajuste mediante medios programables.
Breve description de la invention
La presente invention describe un dispositivo y un metodo de transferencia para transferir envases flexibles vaclos, en forma de bolsas de material termosoldable, desde unas posiciones de recogida hasta unas posiciones de entrega.
El presente dispositivo de transferencia recibe, en las posiciones de recogida, un suministro de envases flexibles vaclos proporcionados por un dispositivo de suministro, el cual posiciona en las citadas posiciones de recogida, en una direction horizontal y en un sentido de production, una unica fila horizontal de envases flexibles vaclos y alineados adyacentes, dispuestos verticalmente con al menos una abertura de llenado en su mitad superior, quedando las respectivas juntas verticales de termosoldado adyacentes.
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En una realization preferida, dicho dispositivo de suministro es una unidad de formation de envases, capaz de producir envases flexibles mediante el plegado, termosoldado y corte de una lamina plastica flexible. En una realization alternativa dicho dispositivo de suministro suministra envases preformados.
En las citadas posiciones de entrega se dispone de al menos un dispositivo transportador, que retira los envases flexibles depositados en dichas posiciones de entrega por parte del dispositivo de transferencia. Dichas posiciones de entrega son al menos dos y dicho al menos un dispositivo transportador alimenta al menos dos llneas de production. Opcionalmente, dicho dispositivo transportador consta de al menos una pinza transportadora para cada position de entrega, y puede introducir ademas un desplazamiento vertical a dichos envases flexibles, en el caso de que la altura de las llneas de production no coincida con la altura de la posicion de entrega.
De este modo, el dispositivo de transferencia es capaz de recoger los envases de dos posiciones de recogida de una unica llnea de suministro, y de entregarlos en dos posiciones de entrega de dos llneas de production paralelas, permitiendo aumentar el ritmo de production, o permitiendo que una unica unidad de formation de envases pueda suministrar simultaneamente envases flexibles vaclos a dos llneas de production de, por ejemplo, dos productos distintos.
Segun una realization preferida, el dispositivo de suministro proporciona los envases flexibles unidos entre si, en tal caso cuando los envases flexibles se encuentran en las posiciones de recogida, un dispositivo de corte los individualiza para permitir que el dispositivo de transferencia pueda transportarlos separadamente, dicha individualization de los envases flexibles puede producirse despues del asido de los envases, y antes de su transferencia.
El dispositivo de transferencia lo forman al menos dos pinzas, una para cada position de recogida. Cada pinza dispone de unos medios que le permiten accionar su cierre y apertura, estando ademas cada una de ellas montada sobre uno carro movil. Dichos carros estan accionados por al menos un dispositivo accionador de traslacion (por ejemplo un motor lineal) y pueden desplazarse todos paralelamente en una direction de traslacion. Al menos una de dichas pinzas puede desplazarse ademas en una direction transversal, sobre una gula transversal montada sobre su respectivo carro, estando dicha gula transversal dispuesta en horizontal y en una direction transversal, perpendicular a la direction de traslacion, y por tanto perpendicular a la direction del desplazamiento del carro.
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De este modo, las al menos dos pinzas pueden recoger de al menos dos posiciones de recogida correspondientes, mediante el accionamiento y cierre de las pinzas, cada una un envase flexible, estando dichas posiciones de recogida dispuestas consecutivas y adyacentes en una misma llnea. Cada pinza traslada su correspondiente envase asido en la direction de traslacion y en el sentido de production, gracias al desplazamiento del correspondiente carro movil. La citada gula transversal montada sobre al menos uno de los carros, permite que ademas del desplazamiento en la direccion de traslacion, al menos una de las pinzas realice un desplazamiento transversal en una direccion transversal, perpendicular a dicha direccion de traslacion. Esto permite que al llegar el carro al final de su recorrido, las pinzas y los envases por ellas transportados, que en la position de recogida estaban adyacentes en una fila, al llegar a la posicion de entrega se encuentren no adyacentes y dispuestos en al menos dos filas, pudiendo entonces entregar dichos envases flexibles, mediante la liberation de las pinzas, a al menos dos llneas de produccion paralelas.
Resultara obvia la realization de esta invention con dos, tres, cuatro o mas pinzas, con sus correspondientes carros moviles y gulas transversales, permitiendo alimentar tambien dos, tres, cuatro o mas llneas de produccion.
El citado desplazamiento transversal perpendicular a la direccion de traslacion puede producirse, segun una realizacion preferida, de forma simultanea con el desplazamiento del carro movil, guiado por un seguidor conectado a una leva que regule la posicion transversal de la pinza en funcion de la posicion, en la direccion de traslacion, del carro movil. En otra realizacion dicho desplazamiento transversal se produce por medio de un accionador programable dispuesto en el carro movil.
De forma preferida, la longitud del recorrido de traslacion de los diferentes carros que transportan sendas pinzas es diferente permitiendo que dos o mas envases flexibles, recogidos simultaneamente por dos o mas pinzas de dos o mas posiciones de recogida sucesivas en la direccion de traslacion, sean entregados simultaneamente en dos o mas posiciones de entrega, alimentando dos o mas llneas de produccion, de forma que dichas llneas de produccion reciban una aportacion regular de envases flexibles en la direccion de traslacion, que dichos envases flexibles entregados a cada llnea de produccion queden distanciados entre si en la direccion de traslacion una distancia predeterminada, y/o que los envases flexibles de todas las llneas de produccion queden alineados entre si en la direccion transversal.
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Para conseguir este efecto, en una realization preferida las dos o mas posiciones de entrega se encuentran desalineadas entre si en la direction transversal una distancia igual al ancho de un envase flexible en la direction de traslacion, mas la distancia predeterminada de separation deseada, o un multiple de esa suma.
En otra realization las posiciones de entrega se encuentran alineadas en la direction transversal.
Adicionalmente se puede regular el ritmo de recogida y entrega de los envases flexibles, o hacer que las diferentes pinzas no produzcan la recogida y/o la entrega de forma simultanea, permitiendo asi variar el ritmo de production, o la distancia predeterminada entre los envases flexibles alimentados en las lmeas de production. Dicha regulation puede realizarse mediante un dispositivo de ajuste programable.
Asi pues, la invention propuesta resulta muy sencilla en su construction, pues cada carro movil se desplaza unicamente en la direction de traslacion, y muy facil de adaptar a las necesidades de production, pues se pueden anadir o reducir el numero de lmeas de production simplemente anadiendo o eliminando carros moviles, o activando y desactivando su funcionamiento. Ademas sustituyendo unicamente la leva, puede alterarse y ajustarse la separation entre las posiciones de entrega, y mediante el citado dispositivo de ajuste programable se puede regular la velocidad de transferencia, la separation entre los envases flexibles entregados a las lmeas de production, y la longitud del recorrido de traslacion de los carros.
Tambien cabe destacar que con la presente realization, no es necesario un desplazamiento en una direction transversal de todas las pinzas, pues al menos una de ellas puede limitarse a realizar un desplazamiento unicamente en la direction de traslacion, lo que repercute en una mayor simplicidad mecanica del presente dispositivo.
La presente invention describe tambien un metodo para la transferencia de envases flexibles vatios desde unas posiciones de recogida alineadas en la direction de traslacion hasta unas posiciones de entrega desalineadas en la direction de traslacion, permitiendo recoger envases flexibles suministrados por un unico dispositivo de suministro, y entregarlos a al menos un dispositivo transportador que alimenta al menos dos lmeas de production.
Dicho metodo incluye las etapas de asir al menos dos envases flexibles dispuestos en al menos dos posiciones de recogida, por medio de al menos dos pinzas del dispositivo de transferencia, y desplazar todas las pinzas en una direccion de traslacion.
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Durante dicho desplazamiento de las pinzas en la direction de traslacion, todas menos una de las pinzas se desplazan, ademas, en una direccion transversal, perpendicular a la direccion de traslacion, realizando un desvlo de su trayectoria.
Al desplazar la pinza en la direccion de traslacion, un seguidor conectado a una leva varla la position de la pinza, y permite que la position de la pinza, al llegar a la position de entrega, quede desalineada, en la direccion de traslacion, respecto a al menos otra de las pinzas.
Esto permite que los envases flexibles suministrados en una unica fila, puedan ser entregados en al menos dos filas a al menos dos llneas de production paralelas.
Otras caracterlsticas de la invention apareceran en la siguiente description detallada de un ejemplo de realization.
Breve descripcion de las figuras
Las anteriores y otras ventajas y caracterlsticas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de un ejemplo de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a tltulo ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 muestra una vista perspectiva del dispositivo de transferencia, estando las pinzas en una posicion intermedia entre la posicion de recogida y la posicion de entrega, y no estando representados en su totalidad los dispositivos de suministro ni de transporte;
la Fig. 2a muestra una vista en planta del dispositivo de transferencia, y no estando representados en su totalidad los dispositivos de suministro ni de transporte, estando las pinzas en la posicion de recogida, asiendo sendos envases flexibles;
la Fig. 2b muestra una vista en planta del dispositivo de transferencia, y no estando representados en su totalidad los dispositivos de suministro ni de transporte, estando las pinzas en una posicion intermedia entre la posicion de recogida y la posicion de entrega, transportando sendos envases flexibles, y estando las pinzas de transporte preparadas en las posiciones de entrega para recibir dichos envases flexibles;
la Fig. 2c muestra una vista en planta del dispositivo de transferencia, y no estando representados en su totalidad los dispositivos de suministro ni de transporte, estando las pinzas en la posicion de entrega, y habiendo el dispositivo de suministro situado nuevos envases flexibles en las posiciones de recogida;
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la Fig. 3 muestra un esquema en perspectiva de la posicion de los envases flexibles antes de su transferencia (con trazo discontinuo) y tras su transferencia, pero sin estar dicho dispositivo de transferencia ni ningun otro mostrado, indicando mediante flechas el movimiento que realizan dichos envases flexibles movidos por dicho dispositivo de transferencia, e indicando las posiciones de recogida y de entrega.
Description detallada de un ejemplo de realization
La Fig. 1 muestra un dispositivo de transferencia 40 de envases flexibles 30 segun una realizacion preferida, dotado de dos pinzas 10a y 10b, cada una de las cuales unida a un carro movil 20a y 20b, el cual puede desplazarse linealmente en una direction de traslacion X, arrastrando dichas pinzas 10a y 10b con ellos.
Dichos envases flexibles 30 son depositados en las posiciones de recogida 31a y 31b por un dispositivo de suministro 41, que los entrega en una direccion de traslacion X, formando una fila horizontal de envases flexibles 30 alineados con las juntas verticales termosoldadas adyacentes y dispuestos verticalmente.
Como puede verse en las Fig. 2a, 2b, 2c y 3, el dispositivo de transferencia 40, transfiere dichos envases flexibles 30, desde unas posiciones de recogida 31a y 31b, alineadas en una direccion de traslacion X, hasta unas posiciones de entrega 32a y 32b desalineadas en la direccion de traslacion X, de modo que se recogen envases flexibles 30 dispuestos en una unica fila y adyacentes unos con otros, y se entregan en dos posiciones de entrega 32a y 32b paralelas que alimentan dos llneas de production A y B mediante un dispositivo de transporte 42. Dicho dispositivo de transporte 42 consta, en la presente realizacion, de una pinza transportadora 43 para cada posicion de entrega 32a y 32b.
Regulando el ritmo de transferencia, y el ritmo al que el dispositivo de transporte 42 entrega los envases flexibles 30 depositados en las posiciones de entrega 32a y 32b, en relation a la velocidad a la que los envases flexibles 30 son desplazados por las llneas de produccion A y B, se puede intercalar una distancia predeterminada D de separation entre los envases flexibles 30 entregados a dichas llneas de produccion A y B. Un dispositivo de ajuste programable permite configurar dicha distancia predeterminada D, mediante la regulation de la velocidad de suministro, transferencia y entrega de los envases flexibles 30 as! como la velocidad de alimentation de las llneas de produccion A y B.
Dichas pinzas 10a y 10b estan previstas para asir cada una un envase flexible 30 depositado en una de dichas posiciones de recogida 31a o 31b, y para depositar dicho
envase flexible 30 en una posicion de entrega 32a o 32b. Los envases flexibles 30 depositados en las posiciones de entrega 32a y 32b, son retirados de dicha posicion por parte de un dispositivo de transporte 42, que alimenta dos llneas de production A y B paralelas.
5 Para conseguir que los envases suministrados en una unica fila sean entregados en dos filas es necesario un desplazamiento de una de las pinzas 10b en una direction transversal Y, perpendicular a la direccion de traslacion X. Dicho desplazamiento en una direccion transversal Y se obtiene gracias a una gula transversal 50 fijada sobre el carro movil 20b, y que permite dicho desplazamiento transversal Y de la pinza 10b respecto a dicho carro 20b.
10 En esta realization, el accionamiento de dicho desplazamiento en la direccion transversal Y se produce por medio de un seguidor 61 conectado a una leva 60, que regula la posicion de la pinza 10b, en la direccion transversal Y, en funcion de la posicion del carro 20b a lo largo de su recorrido de traslacion.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1.- Dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles, en forma de bolsas de material termosoldable, desde al menos dos posiciones de recogida adyacentes, donde los envases flexibles estan horizontalmente alineados y con sus respectivas juntas verticales termosoldadas adyacentes, hasta al menos dos posiciones de entrega no adyacentes, en donde:
    • un dispositivo de suministro esta previsto para posicionar en las citadas posiciones de recogida, una fila horizontal de envases flexibles y alineados, dispuestos verticalmente;
    • al menos un dispositivo transportador esta previsto para retirar los envases flexibles de las posiciones de entrega, que son al menos dos, alimentando al menos dos llneas de produccion; y
    • el dispositivo de transferencia dispone de al menos dos pinzas accionables y trasladables, cada una de las cuales apta para recoger un envase flexible en una de dichas posiciones de recogida, mediante el accionamiento de la pinza, y apta para transportar dicho envase flexible hasta una de las al menos dos posiciones de entrega, mediante el desplazamiento de dicha pinza;
    caracterizado por que
    • las al menos dos pinzas (10a y 10b) configuradas para asir y transferir al menos dos envases flexibles (30), estan montadas sobre al menos dos respectivos carros moviles (20a y 20b) previstos para desplazarse en paralelo a lo largo de una direccion de traslacion (X), y para transferir dichos envases flexibles (30) en un mismo sentido de produccion, siendo dichos carros moviles (20a y 20b) accionados por al menos un dispositivo accionador de traslacion;
    • todos, o todos menos uno, de dichos carros moviles (20b) disponen de una gula transversal (50) dispuesta en una direccion transversal (Y) perpendicular a la direccion de traslacion (X), de modo que la pinza (10b) correspondiente, montada en dicho al menos un carro movil (20b), se desplace en la direccion transversal (Y) sobre dicha gula transversal, con respecto a dicho carro movil (20b), introduciendo una desviacion respecto a la llnea de produccion (A).
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  2. 2. - Dispositivo segun reivindicacion 1 caracterizado por que dicha pinza (10b) que se desplaza sobre dicha guia transversal (50) en la direction transversal (Y), es desplazada en dicha direccion transversal (Y), empujada por un seguidor (61) conectado a una leva (60) dispuesta a lo largo del recorrido de traslacion del carro movil (20b).
  3. 3. - Dispositivo segun reivindicacion 1 caracterizado por que dicha pinza (10b) que se desplaza sobre dicha guia transversal (50) en la direccion transversal (Y), se desplaza en dicha direccion transversal (Y) accionada mediante un dispositivo accionador dispuesto sobre el correspondiente carro movil (20b).
  4. 4. - Dispositivo segun reivindicacion 1, 2 o 3 caracterizado por que la longitud del recorrido de traslacion de los diferentes carros moviles es diferente.
  5. 5. - Dispositivo segun reivindicacion 4 caracterizado por que dicha diferencia de longitud del recorrido de traslacion entre dos carros moviles (20a y 20b) cualquiera, que soportan sendas pinzas (10a y 10b), es igual al ancho, en la direccion de traslacion, de un envase flexible (30) o a un multiplo de esa distancia.
  6. 6. - Dispositivo segun reivindicacion 4 caracterizado por que dicha diferencia de longitud del recorrido de traslacion de dos carros moviles (20a y 20b) cualquiera que soportan sendas pinzas (10a y 10b) es igual a la distancia predeterminada (D) de separation entre dos envases flexibles (30) consecutivos alimentados en una misma lmea de production (A o B), o un multiple de esa distancia.
  7. 7. - Dispositivo segun reivindicacion 5 o 6 caracterizado por que unos medios de ajuste controlan el ritmo de recogida y entrega de envases flexibles (30) y/o el ritmo de transporte del dispositivo transportador (42).
  8. 8. - Dispositivo segun reivindicacion 1 caracterizado por que el dispositivo de suministro (41) es una unidad de formation de envases flexibles (30) o una unidad de suministro de envases preformados.
  9. 9. - Dispositivo segun reivindicacion 8 caracterizado por que el dispositivo de suministro (41) subministra los envases flexibles (30) unidos entre si, y un dispositivo de corte apto para individualizar dichos envases flexibles (30), se situa en una position inmediatamente posterior a la del dispositivo de suministro (41).
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  10. 10. - Dispositivo segun reivindicacion 9 caracterizado por que el dispositivo de corte individualiza los envases flexibles (30) que se encuentran en las al menos dos posiciones de recogida (31a y 31b).
  11. 11. - Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que dispone de tres pinzas montadas sobre tres carros moviles, y tres posiciones de recogida alineadas en la direccion de traslacion (X) y tres posiciones de entrega desalineadas entre si en la direccion de traslacion (X).
  12. 12. - Metodo de transferencia para transferir envases flexibles vaclos, en forma de bolsas de material termosoldable, desde al menos dos posiciones de recogida adyacentes, donde los envases flexibles estan horizontalmente alineados y con sus respectivas juntas verticales termosoldadas adyacentes, hasta al menos dos posiciones de entrega no adyacentes, que incluye las siguientes etapas:
    • proporcionar al dispositivo de transferencia, mediante un dispositivo de suministro, una fila horizontal de envases flexibles en al menos dos posiciones de recogida, y dispuestos verticalmente;
    • sujetar al menos dos envases flexibles, dispuestos en dichas al menos dos posiciones de recogida, por medio de al menos dos pinzas accionables y trasladables que forman parte del dispositivo de transferencia;
    • trasladar cada envase flexible, mediante el desplazamiento de cada pinza movil independiente que lo sujeta, desde dicha posicion de recogida hasta una posicion de entrega donde son liberados, alimentando al menos un dispositivo transportador que retira los envases flexibles depositados, por parte del dispositivo de transferencia, en las posiciones de entrega; y
    • alimentar, mediante dicho dispositivo transportador, al menos dos llneas de produccion
    caracterizado por que la etapa de trasladar cada envase flexible (30) incluye:
    • desplazar todas las pinzas (10a y 10b) portadoras de dichos envases flexibles (30) en una direccion de traslacion (X), y en un mismo sentido;
    • desplazar todas las pinzas, o todas las pinzas menos una, portadoras de dichos envases flexibles (30), en una direccion transversal (Y) perpendicular a dicha
    direction de traslacion (X), de forma simultanea al desplazamiento en la direction de traslacion (X).
  13. 13. - Metodo segun reivindicacion 12 caracterizado por que las pinzas que se desplazan en la direccion transversal (Y) son accionadas por un seguidor (61) conectado a una leva (60),
    5 durante el desplazamiento en el recorrido de traslacion del carro movil (20a y/o 20b).
  14. 14. - Metodo segun reivindicacion 12 caracterizado por que dicha pinza que se desplaza sobre dicha gula transversal (50) en la direccion transversal (Y), se desplaza en dicha direccion transversal (Y) es accionada mediante un dispositivo accionador dispuesto sobre el correspondiente carro movil (20a y/o 20b).
    10 15.- Metodo segun reivindicacion 12, 13 o 14 caracterizado por que la distancia
    predeterminada (D) entre dos envases flexibles (30) consecutivos suministrados a una misma llnea de production (A o B), es regulada mediante un dispositivo de ajuste programable que controla la velocidad del dispositivo de transferencia (40) y la velocidad del dispositivo de transporte (42), en relation a la velocidad a la que se desplazan los envase 15 flexibles (30) en las llneas de produccion.
  15. 16.- Dispositivo segun reivindicacion 12 caracterizado por que unos medios de ajuste permiten variar el ritmo de recogida y entrega de envases flexibles (30) y/o regular la distancia predeterminada (D) entre dos envases flexibles (30) entregados a una misma llnea de produccion (A o B).
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