ES2271408T3 - Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores de transporte, especialmente cajas plegables en cartones de envoltura. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores de transporte, especialmente cajas plegables (1) en cartones de envoltura (2), con un dispositivo de alimentación (3) al que los objetos planos se conducen en forma imbricada, con un dispositivo de transporte (9) dispuesto a continuación, cuyo extremo de extensión aproximadamente vertical entrega los objetos, en el punto de carga, a los contenedores de transporte, y con medios para seguir transportando los contenedores de transporte en el punto de carga, caracterizado porque en el punto de carga de los contenedores de transporte están dispuestos dos transportadores por correas (16, 17) laterales por los que los contenedores de transporte son movidos hacia delante durante la carga.
Description
Dispositivo para embalar objetos planos en
contenedores de transporte, especialmente cajas plegables en
cartones de envoltura.
La invención se refiere a un dispositivo para
embalar objetos planos en contenedores de transporte, especialmente
cajas plegables en cartones de envoltura, con un dispositivo de
alimentación al que los objetos planos se conducen en forma
imbricada, con un dispositivo de transporte dispuesto a
continuación, cuyo extremo de extensión aproximadamente vertical
entrega los objetos, en el punto de carga, a los contenedores de
transporte, y con medios para seguir transportando los contenedores
de transporte en el punto de carga.
Por el documento DE-OS2825647 se
conoce un dispositivo genérico para embalar cajas plegables plegadas
de forma plana en cartones de envoltura, en el que el dispositivo
de transporte presenta un carril de descenso y un carril de giro
con una correa respectivamente que se extiende alrededor de los
mismos. Entre las correas, las cajas plegables alimentadas en forma
imbricada se desplazan a cartones de envoltura como contenedores de
transporte. El carril de descenso sirve de contrasoporte que en el
punto de entrega coopera con el carril de giro para conducir las
cajas plegables a ser posible hasta su posición definitiva en el
contenedor de transporte. Para permitir un posicionamiento exacto
de los carriles de descenso y de giro en el contenedor de
transporte, al carril de descenso que puede moverse sustancialmente
en sentido vertical va fijado un carril de conmutación que
sobresale hacia abajo y que puede desplazarse en sentido
longitudinal accionando un conmutador nada más tocar el fondo del
contenedor de transporte. De esta manera, se para el descenso del
carril de descenso y del carril de giro mediante un accionamiento
hidráulico, a una distancia definida respecto al fondo del
contenedor de transporte. El ajuste de la distancia, por ejemplo
para la adaptación a diferentes formatos de cajas plegables, es
posible únicamente mediante un acceso mecánico a la construcción del
dispositivo de transporte.
El documento DE-PS2825648,
asimismo, describe un dispositivo para introducir recortes de cajas
plegables en contenedores de transporte, en el que los recortes son
guiados entre una correa superior y una correa inferior de un
dispositivo de transporte. Las correas inferior y superior del
dispositivo de transporte son accionadas por accionamientos
independientes, no descritos en detalle. Un dispositivo de embalaje
de este tipo se describe en el documento
DE-AS2261416. La cinta inferior del dispositivo de
transporte se extiende alrededor de un rodillo de accionamiento y
de rodillos desviadores que determinan una trayectoria de transporte
curvada. Este documento tampoco contiene datos detallados relativos
a la construcción de los accionamientos.
La invención tiene el objetivo de mejorar un
dispositivo de embalaje genérico de tal forma que permita un
transporte seguro de los contenedores de transporte a altas
velocidades, que pueda ajustarse rápidamente a diferentes formatos
de contenedores de transporte y que permita una amplia
automatización, así como un modo de construcción que ahorre
espacio.
Según la reivindicación 1, este objetivo se
consigue de tal forma que en el punto de carga de los contenedores
de transporte están dispuestos dos transportadores por correas
laterales por los que los contenedores de transporte son movidos
hacia delante durante la carga. Según una variante de realización
preferible, cada transportador por correas posee dos correas
transportadoras accionadas independientemente entre sí. Esto ofrece
la ventaja de que existen dos transportadores independientes uno
detrás de otro y permite alimentar cartones de envoltura vacíos con
las primeras dos correas transportadoras, mientras que los cartones
de envoltura llenos pueden ser evacuados con las segundas correas
transportadoras.
Preferentemente, los transportadores por correas
están alojados de forma ajustable transversalmente, de modo que
puedan ajustarse individualmente a diferentes anchuras de
contenedores de transporte. Según otra variante de configuración
preferible, como accionamientos para las correas transportadoras se
emplean servomotores regulables eléctricamente, lo que constituye a
su vez una ventaja en cuanto a la posibilidad de automatización del
punto de carga.
El dibujo sirve para explicar la invención con
la ayuda de un ejemplo de realización representado de forma
simplificada. Muestran:
La figura 1 un alzado lateral de un
dispositivo de embalaje según la invención,
la figura 2 una vista en planta desde arriba,
en la que están representados esquemáticamente los distintos
componentes y
las figuras 3-5 diferentes
vistas del dispositivo de alimentación de los cartones de envoltura
hacia el dispositivo de carga,
la figura 6 en un alzado lateral, el
dispositivo de transporte,
la figura 7 en una representación ampliada, el
proceso de carga,
la figura 8 en una representación en
perspectiva, el inicio del dispositivo de transporte,
la figura 9 la estructura del dispositivo de
alimentación de cajas plegables, dispuesto delante del dispositivo
de transporte,
la figura 10 un corte a través de un
transportador del dispositivo de alimentación de cajas plegables
y
la figura 11 en una representación en
perspectiva, el transportador por correas en el punto de carga.
El ejemplo de realización de un dispositivo de
embalaje, representado en las figuras, sirve para embalar cajas
plegables 1 plegadas de forma plana en cartones de envoltura 2. Está
dispuesto detrás de una máquina encoladora de cajas plegables, en
la que a partir de recortes se elaboran cajas plegables.
El dispositivo de embalaje comienza con un
dispositivo de alimentación 3 de cajas plegables, al que son
suministradas en forma imbricada las cajas plegables 1 plegadas de
forma plana desde la máquina encoladora de cajas plegables. El
dispositivo de alimentación 3 comprende como transportador dos
coreas 4 sobre las que se transportan las cajas plegables 1 en
posición horizontal. El dispositivo de alimentación 3 representado
en las figuras 1, 2 y 9 está construido preferentemente de tal
forma que las cajas plegables 1, o bien, sean transportadas en
línea recta sin girar, o bien, giradas 90º a la izquierda o a la
derecha. Esto permite embalar las cajas plegables 1 en los cartones
de envoltura 2, apoyándose abajo en posición vertical o bien con el
canto delantero o bien con uno de los cantos laterales. Si los
recortes 1 han de girarse 90º, se alimentan a las correas 4 a través
de un transportador de rodillos 5 lateral con un trayecto de
transporte curvado en 90º, y durante la entrega se orientan según
un tope 6 paralelo a las correas 4 y ajustable transversalmente a
diferentes formatos de cajas. Si las cajas plegables 1 han de
transportarse en línea recta, sin girar, desde la máquina encoladora
de cajas plegables, se alimentan centralmente en la dirección de la
flecha 7. Para que se pueda ajustar la entrada de alimentación 5 ó
7 deseada, el dispositivo de alimentación 3 y el dispositivo de
embalaje restante están alojados de forma ajustable
transversalmente sobre rodillos 8, tal como está representado en la
figura 1.
El dispositivo de alimentación 3 representado en
la figura 2 sólo ofrece la posibilidad de seguir transportando
cajas plegables 1 en línea recta o giradas en 90º hacia la derecha.
Si debe ser posible también un giro en 90º hacia la izquierda, el
dispositivo de alimentación 3 presenta en el segundo lado
longitudinal - en la figura 2, arriba - otro transportador de
rodillos, cuyo trayecto de transporte está dispuesto extendiéndose
con un giro en 90º hacia la izquierda.
El dispositivo de alimentación 3 entrega las
cajas plegables a un dispositivo de transporte 9 que como elementos
de transporte comprende al menos un par de correas con una correa
superior 27, 28 y una correa inferior 29, 30, entre las que se
sujetan y se transportan las cajas plegables 1. El trayecto de
transporte del dispositivo de transporte 9 se extiende de forma
curvada, primero ascendiendo y, después, descendiendo, y finalizando
con una extensión aproximadamente vertical en el punto de carga en
el que las cajas plegables 1 se introducen en posición vertical en
los cartones de envoltura 2.
En la figura 2 está representada, en una vista
en planta desde arriba, la disposición de los distintos
transportadores, con los que se suministran cartones de envoltura 2
vacíos al punto de carga al final del dispositivo de transporte 9 y
con los que se evacuan los cartones llenos de cajas plegables.
Lo esencial de la invención es que los cartones
de envoltura 2 vacíos que han de llenarse se conducen en línea
recta al punto de carga, en contra del dispositivo de transporte de
las cajas plegables 1. En la figura 2 está representado el
dispositivo de alimentación con la flecha 12. Para ello, el
dispositivo de embalaje presenta en el sentido de transporte de las
cajas 1, detrás del punto de carga, una cinta transportadora 14 que
transporta en el sentido de la flecha 12 y sobre el que los
cartones de envoltura 2 vacíos son colocados desde atrás por un
operario 15. La cinta transportadora 14 provisto de un accionamiento
de cinta entrega los cartones de envoltura 2 vacíos a dos
transportadores por correas 16, 17 laterales que se extienden con
correas de extensión vertical por la zona de carga. Los dos
transportadores por correas 16, 17 que se pueden mover
transversalmente mediante un accionamiento atacan respectivamente
abajo en los costados del cartón de envoltura 2, enganchándolo
entre ellos. Para el llenado, el extremo del dispositivo de
transporte 9 se mueve al interior del cartón de envoltura 2;
durante el llenado, los dos transportadores por correas 16, 17
siguen moviendo el cartón de envoltura 2 a la velocidad necesaria
para que las cajas plegables queden dispuestas en una fila
directamente unas al lado de otras en posición vertical en el
cartón de envoltura 2. Para que el movimiento de avance del cartón
de envoltura 2 durante el llenado se realice exclusivamente a través
de los transportadores por correas 16, 17, en la zona de carga
están dispuestos como superficie de apoyo rodillos 18 libremente
giratorios, sobre los que se encuentran los cartones de envoltura
2. Detrás de los transportadores por correas 16, 17, en el sentido
de transporte del cartón de envoltura 2, se encuentra un
transportador de rodillos 19 con rodillos accionados, que sigue
transportando los cartones 2 llenos. Preferentemente, a lo largo del
trayecto de transporte de los cartones de envoltura 2, hasta el
punto de carga, están dispuestas regletas sujetadoras 10, 11 que
presionan las solapas de tapa de los cartones de envoltura 2 hacia
fuera manteniéndolas así en posición abierta.
En la figura 11 están representados de forma más
detallada los dos transportadores por correas 16, 17 laterales que
hacen avanzar los cartones de envoltura 2 durante la carga. Los dos
transportadores por correas 16, 17 están construidos,
preferentemente, en imagen invertida uno respecto al otro y alojados
de forma ajustable individualmente mediante un accionamiento lineal
no representado, transversalmente respecto a su sentido de
transporte. Preferentemente, cada transportador por correas 16, 17
comprende dos correas transportadoras 80, 81 accionadas
independientemente entre sí, cuyos ramales transportadores están
dispuestos respectivamente con extensión vertical y de forma
alineada uno detrás de otro. Cada una de las correas transportadoras
80, 81 es desviada por rodillos de desviación 82, 83 que van
fijados con ejes de giro verticales sobre un larguero 84 común, de
tal forma que respectivamente el ramal que transporta se extienda
dentro por fuera de la zona del larguero 84. Cada ramal que
transporta es apoyado en su lado posterior por elementos de resorte
86. Cada larguero 84 puede ajustarse mediante un accionamiento
lineal, de modo que los dos transportadores por correas 16, 17
puedan moverse acercándose y alejándose entre sí para mantener
enganchado un cartón de envoltura 2. Cada correa transportadora 80,
81 de un transportador por correas 16, 17 está unido con un
accionamiento de giro 85 que acciona uno de los rodillos de
desviación 83 a través de un engranaje angular. La forma en dos
piezas de cada transportador por correas 16, 17 ofrece la ventaja de
que existen dos transportadores independientes uno detrás de otro.
Esto permite suministrar cartones de envoltura vacíos con las
primeras dos correas transportadoras 80, mientras que los cartones
de envoltura 2 llenos son transportados con las dos correas
transportadoras 81. Como accionamientos 85 para las correas
transportadoras 80, 81 se emplean, preferentemente, servomotores
eléctricos que permitan un control exacto del avance de un cartón de
envoltura 2 durante la carga.
La estructura del dispositivo de transporte 9
está representada detalladamente en la figura 6. Presenta en su
extremo un carril de giro 32 rebajable y un carril de descenso 22
que puede rebajarse con un movimiento sustancialmente vertical
hasta el fondo 23 de un cartón de envoltura 2. En la figura 6 está
representada la posición introducida. Al alojamiento estacionario
del carril de descenso 22 va fijado un sensor 24 que determina sin
contacto la distancia entre el extremo inferior, en el sentido
vertical, del carril de descenso 22 y el fondo 23 del cartón de
envoltura 2. Preferentemente, como sensor 24 se usa un sensor
ultrasónico fijado, a través de una chapa angular 26, a la
construcción de soporte del dispositivo de transporte 9. El sensor
24 permite ajustar automáticamente la distancia del extremo del
carril de descenso 22 respecto al fondo 23 del cartón de envoltura
2 o respecto a una capa de cajas 1 situadas ya en el cartón de
envoltura.
El dispositivo de transporte 9 comprende al
menos un par de correas accionadas, constituido por una correa
superior 27, 28 y una correa inferior 29, 30. Las cajas 1 son
transportadas estando situadas entre las correas 27, 29 y 28, 30 y
sujetas por éstas. Preferentemente, se disponen, uno detrás de otros
a lo largo del trayecto de transporte, dos pares de correas
accionadas, pudiendo accionarse independientemente entre sí la
correa superior 27, 28 y la correa inferior 29, 30. En la forma de
realización preferible, representada en las figuras, el dispositivo
de transporte 9 comprende dos trayectos de transporte con
respectivamente dos correas separadas 27, 29 y 28, 30, presentando
cada correa 27, 28, 29, 30 un accionamiento 31 propio,
independiente. Como accionamientos 31 se usan servomotores
regulables, accionados de forma eléctrica, que permitan un control
exacto de la velocidad de las correas. La correa superior 28 del
segundo trayecto de transporte está alojada en el carril de descenso
22 y la correa inferior 30 correspondiente está alojado en el
carril de giro 32.
La división del trayecto de transporte del
dispositivo de transporte 9 en dos trayectos parciales ofrece la
ventaja de que respectivamente un número predefinido de cajas 1 de
una capa puede ser depositado por el segundo par de correas
transportadoras 28, 30 en cartones de envoltura 2, mientras que en
el primer par de correas transportadoras 27, 29 se acumulan y se
retengan las cajas 1 para la capa siguiente. La alimentación de las
cajas 1 a los cartones de envoltura 2 puede interrumpirse para poner
el carril de descenso y el carril de giro 22, 32 en la posición
necesaria para depositar la capa siguiente o para acercar un nuevo
cartón de envoltura vacío.
Para que el carril de descenso 22 y el carril de
giro 37 puedan bajarse a un cartón de envoltura 2, comprenden
respectivamente un accionamiento de elevación 36, 38 separado.
Preferentemente, también los accionamientos 36, 38 son servomotores
regulables, accionados de forma eléctrica, que permitan un control
exacto del movimiento de descenso. En la figura 7 están
representados el carril de descenso 22 y el carril de giro 32 en su
posición de trabajo.
La zona de la cinta transportadora 14 que
transporta los cartones de envoltura 2 al punto de carga está
representado detalladamente en las figuras 3 - 5. La cinta
transportadora 14 comprende una cinta de transporte 40, cuya
anchura corresponde al menos a la anchura de un cartón de envoltura
2. De accionamiento por cinta sirve un servomotor que acciona el
rodillo de desviación 42 en el lado de salida de la cinta 40. En el
lado de entrada, el trayecto de transporte es limitado por el
rodillo de desviación 41 de la cinta 40.
A una pequeña distancia encima del plano de
transporte de la cinta 40 están dispuestos dos largueros 44 sobre
los que están alojados de forma libremente giratoria, a una
distancia entre sí, una serie de rodillos guía 43. El eje de giro
de cada rodillo 43 se extiende de forma inclinada en un ángulo agudo
respecto a la vertical en el sentido de transporte. Los largueros
44 con los rodillos 43 fijados a los mismos están dispuestos de
forma ajustable transversalmente, de tal forma que los rodillos
guíen respectivamente un cartón de envoltura 2 por las paredes
laterales en la zona inferior. La inclinación de los rodillos 43
hace que el cartón de envoltura 2 transportado por la correa 40
quede presionado sobre la cinta 40. La elevada fuerza de apriete
mejora el transporte evitando al mismo tiempo que las solapas de
fondo del cartón de envoltura se abran presionándolo hacia arriba.
Dado que las solapas de fondo del cartón de envoltura 2 son
presionadas de forma plana sobre la cinta 40, el sensor de
distancia 24 dispone del fondo plano del cartón de envoltura 2 como
superficie de referencia definida para determinar la distancia.
Al menos uno de los largueros 44 está alojado de
forma ajustable transversalmente, de modo que la distancia entre
los dos largueros 44 pueda adaptarse a diferentes anchuras de
cartones de envoltura.
En la forma más sencilla, el dispositivo de
embalaje se compone sólo de las piezas descritas anteriormente con
los trayectos de transporte 14, 18 y 19. Si los cartones 2 deben
llenarse con varias capas de cajas 1 unas encima de otras y/o con
varias filas de cajas unas al lado de otras, un operario quita los
cartones de envoltura, aún no llenados completamente, del
transportador de rodillos 19, las vuelve a llevar a la cinta
transportadora 14 colocándolas sobre la misma para el proceso de
carga siguiente. Los cartones de envoltura llenados completamente
son evacuados. Esta forma de realización sencilla tiene la ventaja
de que el dispositivo de embalaje no es más ancho que la máquina
encoladora de cajas plegables dispuesta delante de él. Por
consiguiente, se puede emplear también en caso de disponer de poco
espacio. Si existe un espacio de ancho suficiente, éste puede
utilizarse para el transporte de vuelta automático tal como está
representado en la forma de realización según la figura 2.
En esta forma de realización, entre los rodillos
del transportador de rodillos 19 están dispuestas correas de
transporte 20 de extensión transversal que pueden desactivarse
mediante el descenso hasta debajo del plano de transporte del
transportador de rodillos 19 y activarse mediante la elevación hasta
encima de dicho plano de transporte. Los rodillos del transportador
de rodillos 19 se extienden en el sentido transversal hasta más
allá de la zona de carga de tal forma que sobre su extremo sea
posible transportar cartones de envoltura 2 de vuelta, en el
sentido contrario, hasta el dispositivo de carga pasando al lado del
punto de carga. Al lado del punto de carga, a continuación del
transportador de rodillos 19, se encuentra otro transportador de
rodillos 21, cuyo trayecto de transporte se extiende de forma
paralela y contraria a los trayectos de transporte del
transportador 14, 16, 17 hasta la zona del principio de la cinta
transportadora 14, formando así en este lado el extremo del
dispositivo de embalaje. En este extremo, el trayecto de transporte
del transportador de rodillos 21 está unido, a través de otro
transportador de rodillos 2 de transporte transversal, con el
principio de la cinta transportadora 14. Esto permite transportar
cartones en circuito de forma múltiple por el punto de carga para
una carga automatizada en varias capas. Según esta forma de
realización ventajosa, el operario 15 tan sólo tiene que colocar
cartones vacíos sobre la cinta transportadora 14 y quitar cartones
llenos del transportador de rodillos 21. También estos dos
procedimientos manuales pueden automatizarse mediante la conexión
de transportadores correspondientes. A lo largo de los trayectos de
transporte de los transportadores 21 y 22 pueden disponerse de
manera ventajosa también otros grupos adicionales, por ejemplo,
aparatos con los que los cartones de envoltura se pongan en
posición vertical y se abran, o aparatos para cerrar los cartones
llenos.
La transición entre el dispositivo de
alimentación 3 de cajas plegables, representado en la figura 9, y el
dispositivo de transporte 9 está configurado como dispositivo de
acumulación y de entrega 50, cuyas partes fijadas al dispositivo de
transporte 9 están representadas a escala ampliada en la figura 8.
El dispositivo de acumulación y de entrega 50 tiene la función de
acumular un número determinado de cajas 1 y entregarlas en forma
imbricada con un grado de solape preajustado de las correas 27, 29
al dispositivo de transporte. Para ello, las cajas 1 son
transportadas por las correas 4 del dispositivo de alimentación 3
continuamente hacia el principio del dispositivo de transporte
9.
El dispositivo de acumulación y de entrega 50 se
compone de un rodillo imbricador 51 dispuesto en el extremo
inferior del dispositivo de transporte 9 formando al mismo tiempo el
rodillo de desviación, situado en el lado de entrada, de la correa
transportadora 29 inferior. El rodillo imbricador 51 tiene la
función de transportar respectivamente la primera caja de un
paquete apilado, acumulado delante de él, entre las correas
transportadoras 27, 29. La correa transportadora 29 que se extiende
alrededor de él conduce en un bucle hacia el rodillo de desviación
52 siguiente que delimita el trayecto de transporte del dispositivo
transportador 9, de forma que el trayecto de transporte está
interrumpido abajo en un corto tramo. La posición del rodillo
imbricador 51 con respecto al rodillo de desviación 52 determina el
grado de solape con el que las cajas 1 se retiran del dispositivo
de alimentación 3. Por ello, el rodillo imbricador 51 está alojado
en una pieza de soporte 53 giratoria para que el grado de imbricado
pueda ajustarse al valor deseado a través de la posición del rodillo
imbricador 51.
Por encima del rodillo imbricador 51, al
dispositivo de transporte 9 va fijada una regleta sujetadora 54 que
se extiende en contra del sentido de transporte de las cajas 1. La
regleta sujetadora 54 tiene la función se sujetar las cajas 1 que
se acumulan en posición vertical, por su canto superior. Su
distancia respecto a las correas 4 del dispositivo de alimentación
3 se ajusta a la anchura de las cajas. Forma junto con los extremos
de las correas 4 un trayecto de acumulación 55 como se puede ver en
la figura 1. Dado que con el número de las cajas 1 que se acumulan
en el trayecto de acumulación 55, éstas se ponen en posición cada
más vertical, la distancia mínima de los cantos superiores de las
cajas 1 respecto a la regleta sujetadora 54 constituye una medida
del número de las cajas 1 que se van acumulando. Para medir la
longitud del paquete de cajas que se va acumulando y controlar en
función de ello la velocidad de retirada de las correas
transportadoras 27, 29, en la regleta sujetadora 54 está integrado
un sensor electromecánico que determina la altura del paquete de
cajas entre las correas 4 y la regleta sujetadora 54 y, por tanto,
el número de las cajas 1 que se van acumulando.
Al extremo de la regleta sujetadora 54 va fijado
un dedo imbricador 56 elástico que se extiende hacia la correa
transportadora 29 inferior. La distancia del dedo imbricador 56
respecto a la correa transportadora 29 inferior se ajusta al grosor
del ramal de recortes imbricadas. El dedo imbricador 56 tiene la
función de retener la caja 1 siguiente al transportar la primera
caja 1 del paquete de cajas que se está acumulando, para que la
misma no sea arrastrada por la primera caja 1. La regleta sujetadora
54 con el dedo imbricador 56 fijado a la misma está alojada de
forma ajustable en altura para que su posición pueda adaptarse a
diferentes anchuras de cajas.
Preferentemente, las posiciones de la regleta
sujetadora 54 con el dedo imbricador 56 y las del rodillo imbricador
51 pueden ajustarse de forma acoplada entre sí, tal como está
representado en las figuras 6 y 8. Esto ofrece la ventaja de que la
readaptación del dispositivo de acumulación y de entrega 50 a otro
formato de cajas puede realizarse de forma muy rápida y sin grandes
esfuerzos. Para ello, la pieza de soporte 57, a la que va fijado el
carril sujetador 54 con el dedo imbricador 56, y la pieza de soporte
53 del rodillo imbricador 51 están unidas entre sí a través de
palancas 58 que son ajustadas juntas a través de una barra de ajuste
59 por un volante 60. El mecanismo de palancas formado por las
piezas de soporte 53, 57 y las palancas 58 está configurado de tal
forma que los movimientos de la regleta sujetadora 54 puedan
realizarse de forma acoplada en la medida necesaria con el dedo
imbricador 56 y el rodillo imbricador 51, de tal forma que en caso
de un reajuste de formato, cada pieza adopte su nueva posición.
Para que la posición del rodillo imbricador 51 pueda ajustarse
adicionalmente de forma correspondiente, va fijado adicionalmente de
forma ajustable a su pieza de soporte 53. El reajuste común,
acoplado de los elementos ofrece la ventaja de una automatización
del reajuste. Entonces, en lugar del volante 60 se emplea un
accionamiento de ajuste que mueve la barra de ajuste 59.
El dispositivo de alimentación 3 representado en
detalle en la figura 9 comprende como elementos transportadores
correas 4 que llegan hasta el trayecto de acumulación 55
transportando por tanto también hacia cajas 1 acumuladas. De manera
ventajosa, están configuradas de tal forma que el efecto de
transporte de las correas transportadoras 4 dependa de la presión
de apoyo de las cajas 1 y que esta dependencia pueda ajustarse
adicionalmente. Para este fin, cada correa transportadora 4 está
guiada entre dos regletas guía 70 superiores, como está representado
en un dibujo cortado en la figura 10, y yace sobre un tubo flexible
de presión 71 que puede cargarse con aire comprimido. Entre el tubo
flexible de presión 71 y la correa transportadora 4 está dispuesta
una delgada chapa 72 deformable, a través de la cual la correa
transportadora 4 puede deslizarse con poca fricción. La correa
transportadora 4 es guiada entre los carriles guía 70 siendo apoyada
por el tubo flexible de presión 71, de tal forma que sin el peso de
las cajas 1 que yacen sobre él, sujetándolo abajo, sobresalga de las
superficies de las regletas guía 70. Así, la correa 4 ataca en los
lados inferiores de las cajas 1 desplazándolas. Al aumentar el peso
de las cajas 1, la correa transportadora 4 queda presionada hacia
abajo contra la fuerza del tubo flexible de presión 71. Durante
ello, se mueve hacia abajo en relación con las superficies de los
carriles guía 70, hasta que éstos se encuentren en un plano con la
superficie de la correa 4. En esta posición, las cajas yacen en las
superficies de los carriles 70 y ya no son transportadas por la
correa 4. Así, a lo largo de la longitud de transporte de las
correas 4, según el peso de las cajas 1 que yacen sobre ella, se
puede ajustar una fuerza de transporte distinta. La fuerza de
transporte es muy pequeña en la zona del trayecto de acumulación
55, mientras que al principio del dispositivo de alimentación 3 es
grande, porque allí las cajas 1 yacen sobre las correas 4 en forma
imbricada con una mayor distancia entre sí. La modificación del
efecto de transporte de las correas 4 en función del peso de apoyo
de las cajas 1 se puede ajustar a través de la presión en el tubo
flexible de presión 71. Para ello, cada tubo flexible de presión 71
está unido, a través de conductos 73 y de una válvula de regulación
74, con una fuente de aire comprimido 70.
Los dos carriles guía 70 y el tubo flexible de
presión 71 con las correas transportadoras 4 que yacen sobre él se
extienden respectivamente por todo el trayecto de transporte del
dispositivo de alimentación 3. Para ello, están dispuestos entre
dos piezas laterales 75 atornilladas una con la otra y alojadas en
husillos 76 pudiendo ajustarse transversalmente. Los husillos 76 se
extienden transversalmente respecto al sentido de transporte y
están alojados con sus extremos en piezas laterales 77 del bastidor
del dispositivo de alimentación 3. Preferentemente, dos correas
transportadoras 4 están alojadas de la manera descrita
anteriormente, respectivamente a una distancia entre sí y de forma
ajustable transversalmente de forma individual, en husillos 76 que
son accionados juntos a través de un árbol de canto 79 conectado a
un accionamiento de giro 78. En la figura 9 está representado de
forma parcialmente cortada el tope 6 alojado también de forma
ajustable transversalmente. En el tope 6 se alinean las cajas 1 en
caso de ser alimentadas a las correas transportadoras 4 en un ángulo
de 90º respecto a las mismas.
Claims (4)
1. Dispositivo para embalar objetos planos en
contenedores de transporte, especialmente cajas plegables (1) en
cartones de envoltura (2), con un dispositivo de alimentación (3) al
que los objetos planos se conducen en forma imbricada, con un
dispositivo de transporte (9) dispuesto a continuación, cuyo extremo
de extensión aproximadamente vertical entrega los objetos, en el
punto de carga, a los contenedores de transporte, y con medios para
seguir transportando los contenedores de transporte en el punto de
carga, caracterizado porque en el punto de carga de los
contenedores de transporte están dispuestos dos transportadores por
correas (16, 17) laterales por los que los contenedores de
transporte son movidos hacia delante durante la carga.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada transportador por correas (16, 17)
comprende dos correas transportadoras (80, 81) accionadas
independientemente entre sí, cuyos ramales transportadores están
dispuestos respectivamente en extensión vertical y uno detrás de
otro.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los transportadores por correas (16,
17) están alojados pudiendo ajustarse transversalmente.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque como accionamientos (85) para
las correas transportadoras (80, 81) se emplean servomotores
eléctricos.
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