ES2339288T3 - Maquina para envasar articulos en contenedores a modo de caja. - Google Patents
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Abstract
Máquina para envasar artículos en contenedores a modo de caja, con los últimos siendo preformas tubulares (1), cada una formada por una hoja superior (1h) y una hoja inferior, inicialmente enfrentadas entre sí para definir una configuración plana y plegada (1w), cada una de dichas preformas tubulares (1) que tiene además líneas de pre-doblado longitudinales para facilitar su plegado y hacer que adopten una forma sensiblemente paralepípeda, así como líneas de pre-doblado transversales para, a su vez, facilitar el doblado de las solapas (5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F), caracterizada por el hecho de que incluye un alimentador de almacenamiento en profundidad (110), con el objetivo de contener al menos un montón (P), formado por un número prefijado de preformas tubulares plegadas y planas (1), dispuestas horizontalmente y sostenidas en la base por unos primeros medios de soporte abribles (111); una plataforma (130), que se desplaza verticalmente, situada debajo de dicho alimentador de almacenamiento en profundidad (110) y que tiene como objetivo recibir, cuando se posiciona en una posición pertinente elevada de carga (C), dicho montón (P), liberado por dichos primeros medios de soporte abribles (111), con la plataforma (130) posteriormente rebajada, junto con dicho montón (P), a una posición de espera (A); medios de recogida (140), que se desplazan horizontalmente ente dos posiciones extremas (R, T), en la primera de las cuales están encima de dicho montón (P), descansando sobre dicha plataforma (130) y, en relación de etapas con una elevación calibrada de la última, seguida por una nueva rebaja a dicha posición de espera (A), recogen la preforma más alta (1s) de dicho montón (P), mientras que en la segunda posición (T), están alejados de dicha plataforma (130), para suministrar la preforma más alta (1s) a una estación para erigir preformas (S); una unidad (2), que se desplaza entre dicha estación para erigir y una estación (R) para la introducción vertical de dichos artículos (10) en las preformas tubulares erigidas (1), y que erige cada preforma tubular (1), para así definir su forma paralepípeda rectangular con eje vertical, así como pliega, en un ángulo de noventa grados, una primera solapa inferior (5A), situada hacia atrás respecto a una dirección hacia delante prefijada (AV) de dicha preforma tubular (1) hacia dicha estación de llenado (R); un elemento de plegado (3), situado cerca de la estación de llenado (R) para plegar la segunda solapa inferior (5B) de la preforma (1), en un ángulo de noventa grados, opuesto a dicha primera solapa inferior (5A) y situada en el lado frontal respecto a dicha dirección hacia delante (AV), llevándose a cabo dicho plegado en relación temporal con la preforma (1) que llega a dicha estación de llenado (R); un plano horizontal (4), sobre el que desliza dicha primera solapa (5A) y dicha segunda solapa inferior (5B) de la preforma tubular (1) que alcanza dicha estación de llenado (R), y que sostiene la preforma (1) y dichos artículos (10), que son introducidos verticalmente en la misma por medios de manipulación vinculados (60), descansando sobre dicha primera solapa (5A) y dicha segunda solapa inferior (5B) y/o el mismo plano horizontal (4); medios (7) para guiar y desplazar dicha preforma tubular (1) a lo largo de dicho plano horizontal (4) en la misma dirección que dicha dirección hacia delante (AV), desde dicha estación de llenado (R) a unos primeros medios de plegado (8) para plegar las solapas laterales inferiores (5C), solapas anterior (5D) y posterior (5D), y unos segundos medios de plegado (9) para plegar las solapas superiores, las solapas laterales (5E, 5F) de dicha preforma tubular (1), así como a estaciones (12, 13) para cerrar la base y la cubierta del envase a modo de caja así obtenido, dichos medios de guía y desplazamiento (7) incluyen medios de transporte sin fin (7A, 7B, 7C, 7D), accionados por medios de accionamiento en relación de etapas con el desplazamiento de dicha unidad para erigir y plegar (2) y con la introducción vertical de artículos (10) en la preforma erigida (1), estando orientada hacia al menos una porción longitudinal de cada una de las dos paredes laterales opuestas (6A, 6C) de la preforma (1), respecto a la dirección hacia delante (AV), y además con resaltes laterales (14h, 14j, 14k, 14z), que al menos golpean porciones correspondientes de la pared posterior de la preforma (6B), empujándola en la dirección hacia delante (AV).
Description
Máquina para envasar artículos en contenedores a
modo de caja.
La presente invención se refiere al sector
técnico de las máquinas embaladoras. Como es sabido, las máquinas
embaladoras están diseñadas para embalar artículos o envases de
artículos de diferente clase (es decir, más comúnmente, para
envasar artículos en contenedores a modo de caja); en términos
generales y cualitativos, las operaciones, que siguen una tras otra
en máquinas similares incluyen: recoger una preforma tubular plegada
y plana de un alimentador contenedor, erigir la preforma, para que
adopte un forma paralepípeda de sección rectangular y eje vertical
(horizontal), introducción de artículos o envases de artículos en la
preforma erigida, en dirección vertical (horizontal), plegado de
las solapas de la preforma y su sellado entre sí, para así definir
la base y una cubierta de una caja de artículos correspondiente. Se
entiende que algunas de estas operaciones pueden llevarse a cabo en
un orden diferente al citado, o incluir más fases (por ejemplo, es
posible que primero se plieguen las solapas que forman la base de
la caja, después se introduzcan los artículos en la preforma
erigida y a continuación, se plieguen las solapas que definen la
cubierta de la caja), de acuerdo con el tipo de la máquina.
El documento WO 9607592 divulga una máquina de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Es sabido que en las máquinas embaladoras, la
sección transversal de la caja a obtener es rectangular, y en
algunos casos incluso cuadrada.
En el último caso, en el alimentador de la
estación de alimentación sucede que las líneas de
pre-doblado opuestas diagonalmente en configuración
plana, situadas en el centro de la preforma, están exactamente una
sobre la otra, salvo en el caso de sección rectangular, en la que
están desplazadas.
Por esta razón, las preformas son menos
resistentes al doblado, por lo tanto las que están colocadas en la
parte inferior del montón pueden perder su condición plana y adoptar
una conformación curvada hacia abajo, debido al peso que descansa
sobre ellas.
Estos inconvenientes se amplifican al
incrementar las dimensiones, y consecuentemente el peso, de las
preformas.
En las máquinas embaladoras del tipo conocido,
que incluyen la introducción de artículos en dirección vertical, la
preforma cuadrada se lleva normalmente a la estación de llenado por
medios de transporte, que tienen como objetivo el mantenimiento,
sin importar cómo cambia el tamaño, de la base y la línea media
longitudinal alineadas con dos planos estáticos correspondientes,
uno horizontal y el otro vertical. De esta forma, los medios de
manipulación, que tienen como objetivo introducir los artículos en
las cajas que se forman y funcionando en una posición
correspondiente a la estación de llenado, llevan a cabo recorridos
verticales con una anchura máxima constante, independientemente de
las dimensiones de los contenedores que se utilizan.
Consecuentemente, un ritmo de producción, que puede ser aceptable
para las cajas de grandes dimensiones, no implica satisfacer los
tiempos de llenado para cajas de dimensiones mínimas, o de cualquier
forma pequeñas, para las que se espera normalmente un ritmo de
producción más elevado.
Por lo tanto, el principal objeto de la presente
invención es resolver exitosamente las desventajas anteriormente
mencionadas, al concebir una máquina, que permite reducir
sensiblemente el tiempo necesario para la introducción de los
artículos en las preformas erigidas, especialmente para tamaños
pequeños, obteniendo de esta forma un ritmo de producción más
favorable respecto a las soluciones de tipo conocido.
Otro objeto de la invención es proponer una
máquina, cuya estación para alimentar preformas tubulares plegadas
y planas está dotada con medios de funcionamiento, capaces de
funcionar también de la mejor forma con las preformas con forma
para formar cajas de sección cuadrada, independientemente del tamaño
y peso de la preforma, y que pueden almacenar un considerable
número de preformas, para así ofrecer un elevada autonomía de
funcionamiento.
Un objeto adicional de la invención es crear una
máquina de nueva concepción para envasar artículos en contenedores
a modo de caja, hechos de tal forma, para permitir el control visual
constante del operario de los contenedores a modo de caja que se
forman (erigiendo la preforma tubular), del llenado y cerrado,
haciendo además simple e inmediato un posible servicio directo a
las estaciones, en las que estas etapas se llevan a cabo. Además,
la máquina que se considera debe ser fiable, tener una estructura
esencial, elevada productividad a costes relativamente bajos
comparados con los resultados a obtener.
Los objetos anteriormente mencionados se
obtienen de acuerdo con los contenidos de las reivindicaciones.
Los rasgos característicos de la invención, que
no resultan evidentes de lo dicho anteriormente, se señalarán mejor
a continuación, de acuerdo con los contenidos de las
reivindicaciones y con la ayuda de las figuras adjuntas, en las
que:
La Figura 1 es una vista lateral, parcial y
esquemática de la máquina, llevando a cabo el procedimiento
propuesto por la presente invención, en una realización
preferida;
la Figura 2 es una vista en planta, parcial y
esquemática de la máquina de la Figura 1;
las Figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva de
la estación para alimentar preformas a la máquina, desde el lado
del operario y el opuesto, respectivamente;
las Figuras 5 y 6 son vistas esquemáticas, en
sección vertical, de la estación de alimentación en dos etapas de
trabajo, mientras se recogen las preformas;
las Figuras 7, 8, 9 son las mismas vistas que
las Figuras 5 y 6, de las etapas posteriores de suministro de
preformas a los medios de recogida situados en la estación;
la Figura 10 es una vista en planta de la Figura
9;
la Figura 11 es una vista de sección, tomada a
lo largo del plano XI-XI de la Figura 10;
la Figura 12 es una vista de sección, tomada a
lo largo del plano XII-XII de la Figura 10;
la Figura 13 es la misma vista que las Figuras
5, 6, 7, 8, 9, de la etapa de carga del alimentador;
la Figura 14 es una vista en planta de la Figura
13;
las Figuras 15A-15B son vistas
frontales XV-XV ampliadas de la Figura 1, que es
una unidad para erigir una preforma tubular, en este caso de tamaño
máximo, en dos diferentes situaciones significativas de
funcionamiento;
las Figuras 15C-15D muestran la
unidad de las Figuras 15A, 15B en dos diferentes situaciones
significativas de funcionamiento, en relación a una preforma
tubular de tamaño mínimo;
las Figuras 16A, 16B son vistas en planta
parciales y ampliadas de un detalle de la Figura 1, que es la unidad
para erigir anteriormente mencionada, actuando sobre una preforma
de tamaño máximo y mínimo, respectivamente, y medios impulsores y
de guía;
las Figuras 17A, 17B son vistas de sección,
tomadas a lo largo del plano XVII-XVII de la Figura
1, de una preforma erigida de tamaño máximo y mínimo,
respectivamente;
las Figuras 18A-19A son vistas
frontales y laterales de un cuarto detalle de la Figura 1, que son
medios para plegar las solapas laterales superiores de una preforma
erigida de tamaño máximo, y una porción superior del último,
respectivamente;
las Figuras 18B-19B son vistas
frontales y laterales, respectivamente, del cuarto detalle de la
Figura 1, que son medios para plegar las solapas laterales
superiores de una preforma erigida de tamaño mínimo, y una porción
superior del último.
Respecto a las figuras anteriores, la referencia
M indica la máquina propuesta por la invención como una
totalidad.
El número de referencia 100 indica una estación
para alimentar, una a una, preformas tubulares plegadas y planas 1
a una estación para erigir 2, situada curso abajo de la misma
estación 100 y que tiene como objetivo erigir dichas preformas 1,
que se introducen entonces en una línea de transporte, que las lleva
a estaciones de llenado y cerrado posteriores.
Las preformas tubulares plegadas y planas 1
están hechas preferentemente de cartón canetté y son suministradas
por la industria transformadora del papel en envases de altura
prefijada, normalmente correspondiente a 150 mm.
Como es sabido, se pueden definir una hoja
superior y una hoja inferior en cada preforma tubular 1,
inicialmente enfrentadas entre sí para definir una configuración
plana y plegada 1w; cada preforma tiene líneas de
pre-doblado longitudinales y transversales, las
últimas tienen como objetivo facilitar el plegado de las solapas
referidas 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F.
Las Figuras 3, 4 muestran las preformas de forma
esquemática, sin señalar las solapas mencionadas anteriormente.
La estación 100 incluye un alimentador de
almacenamiento en profundidad 110, que tiene como objetivo contener
al menos un primer montón P1 de preformas 1, formadas por uno de
dichos envases suministrados por la industria transformadora del
papel, adecuadamente desprovistos de cuerdas o tiras, con las que se
ata.
El montón P1 se introduce en el alimentador de
almacenamiento en profundidad 110, con las preformas 1 dispuestas
horizontalmente y colocadas sobre unos primeros medios de soporte
abribles 111, situados en una posición correspondiente a la
embocadura abierta e inferior 100A del alimentador 100.
El alimentador de almacenamiento en profundidad
100 está delimitado periféricamente por unas paredes 115,
ajustables en relación al tamaño, de acuerdo con las dimensiones en
planta de las preformas 1 y alineada con las referencias fijas de
la máquina M.
En el ejemplo mostrado en las Figuras adjuntas,
el alimentador 110 se extiende verticalmente para contener, además
del primer montón P1, otros dos montones P2, P3, situados en unos
niveles posteriores más elevados L2, L3 y sostenidos por unos
respectivos segundos y terceros medios de soporte abribles 112, 113,
preferentemente idénticos a los primeros.
Cada uno de dichos medios de soporte abribles
111, 112, 113 incluye, por ejemplo un par de paletas de soporte
opuestas 120, desplazándose sincronizadamente entre una posición
horizontal, en la que sostienen unos bordes correspondientes de la
preforma más baja 1 del montón relativo (Figuras 5, 6), y una
posición inclinada hacia abajo, en la que no se sostienen las
mismas preformas 1 (Figuras 7, 8).
Con la conformación descrita de los medios de
soporte abribles 111, 112, 113, los montones P1, P2, P3 contenidos
en el alimentador 100 están separados entre sí, para así dejar
espacio suficiente para el movimiento de las respectivas paletas de
soporte oscilantes 120.
Por debajo del alimentador de almacenamiento en
profundidad, hay una plataforma 130, desplazada verticalmente por
medios, no mostrados, por ejemplo controlados electrónicamente, que
tiene como objetivo definir niveles de colocación prefijados por la
misma plataforma.
Los medios de recogida 140, igualmente provistos
en la estación 100, se desplazan horizontalmente entre dos
posiciones extremas E1, E2, en la primera de las cuales están
situados por encima de la plataforma 130, mientras que en la
segunda están situados lejos de ella, en una posición
correspondiente a la estación para erigir 2.
Los medios de recogida 140 anteriormente
mencionados incluyen por ejemplo, una corredera 141, acoplada en
una guía 142 extendiéndose horizontalmente entre dichas estaciones
100 y 2, dotadas con un brazo conformado 143, montado en voladizo
hacia la sección de dicha plataforma 130 y dotada con ventosas 144,
conectadas a una fuente de vacío.
En la realización en cuestión, los medios de
transporte 150 están conectados de forma ventajosa al alimentador
de almacenamiento en profundidad 110, situado por encima de él y que
tiene como objetivo alimentar los montones de preformas 1 al mismo
alimentador 110 y de disponerlos de forma que descansen sobre los
medios de soporte abribles, situados en un nivel más elevado (en
relación a las Figuras, el indicado con L3 y que corresponde a los
medios de soporte 113).
Los medios de transporte 150 (Figuras 3, 4, 10,
14) incluyen, por ejemplo una placa de soporte 151, externa
respecto al alimentador 110, situados en un nivel L5, adecuadamente
más elevado que el nivel L3 de los citados medios de soporte
abribles 113 (Figura 12), y que tienen como objetivo de sostener al
menos uno de dichos montones de preformas 1, colocadas en posición,
por ejemplo, manualmente por un operario.
La placa de soporte 151 está dotada con paredes
para centrar 152A, 152B, que se extiendan hasta entrar parcialmente
en el alimentador 110 y son ajustables adecuadamente en relación al
tamaño, de acuerdo con las dimensiones de las preformas 1 y
alineadas con dichas referencias fijadas.
Al menos una cuchilla retráctil 153, alineada
con la placa de soporte 151, en un nivel L4, ligeramente inferior
al nivel L5 del asiento de carga (Figura 12), está dispuesta en una
posición correspondiente a un borde de dichas preformas 1, para
continuar la placa de soporte 151.
La cuchilla retráctil 153 se desplaza, por la
acción de un accionador, no mostrado, entre una posición de
funcionamiento Y1, en la que se tiene como objetivo sostener, por
encima del alimentador 110, un montón de preformas 1, provenientes
de la placa de soporte 151, debido a la acción manual de dicho
operario (Figura 10), y una posición de reposo Y2, en la que está
lejos de la superficie ocupada por las mismas preformas 1, para
permitirles que entren en el alimentador 110, (Figura 14), como será
descrito mejor a continuación.
En los medios de transporte 150 mostrados, la
placa de soporte 151 y la cuchilla retráctil 153 se extienden
perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de la línea de
transporte 103 de la máquina M y de la corredera 141; la placa de
soporte 151 se extiende por el lado de la máquina ocupado por el
operario, pero obviamente, dicha disposición no es obligatoria,
porque también puede ser paralela a la dirección anteriormente
mencionada; naturalmente, en este caso sería además necesario
cambiar la disposición de la cuchilla retráctil 153.
La Figura 11 muestra una peculiaridad
constructiva de la placa de soporte 151, que está inclinada en
algunos grados respecto a la horizontal, para que el montón de
preformas 1, que descansan sobre ella, permanezca en una posición
establecida por una referencia fijada F (definida por la superficie
interior de la pared adyacente para centrar 152A), situada en el
lado con la cuchilla retráctil 153; esta inclinación facilita además
la transferencia del montón hacia la cuchilla retráctil 153,
manteniendo elevado el lado opuesto, para así evitar que la
preforma más baja del montón se quede pegada contra las paletas de
soporte debido a su ligero doblado hacia abajo (Figura 12).
El desplazamiento de dichos medios de soporte
abribles 111, 112, 113 de la plataforma 130 y de los medios de
recogida 140, así como la activación del vacío para las ventosas 44,
están dirigidos por la unidad (no mostrada), que controla la
máquina M, para así asegurar relaciones adecuadas entre las
etapas.
Ahora, se describirá el funcionamiento de la
anteriormente descrita estación 100, empezando por la situación
mostrada en la Figura 5, en la que:
- el alimentador de almacenamiento en
profundidad 110 está lleno, con los montones P1, P2, P3 descansando
sobre los medios de soporte 111, 112, 113, respectivamente;
- se coloca un montón de reserva P4 en la placa
de soporte 151 de los medios de transporte 150;
- la plataforma 130 se sitúa a una altura
prefijada correspondiente a la posición de espera A y sostiene un
montón P todavía entero de preformas 1, cuyo recorrido de
alimentación por el alimentador 10 se describirá más tarde;
- la corredera 141, con el brazo conformado 143
vinculado, están en su posición E1, por encima de la plataforma
130.
En relación de etapas con la activación del
vacío en las ventosas 144, la plataforma 130 lleva a cabo una
elevación calibrada, que lleva a la preforma más alta 1S de dicho
montón P, a dicho nivel, indicado con línea discontinua en la misma
Figura 5, para así ser recogida por las ventosas 144.
Después de que la preforma más alta 1S haya sido
recogida por las ventosas 144, la plataforma 130 baja de nuevo a
una posición de espera A, más elevada que la previa en una distancia
igual al espesor de una preforma; después, se acciona la corredera
141 para llevar a cabo su recorrido hacia delante hacia la posición
E2, hasta que entra en contacto con un tope estático 11, situado en
la estación para erigir S.
Una vez se ha suministrado la preforma, la
corredera 141 lleva a cabo el recorrido hacia atrás y vuelve a la
posición previa E2, para recoger la segunda preforma 1 del montón P,
es decir la inmediata pasa a ser la preforma más alta 1S.
La plataforma 130 lleva a cabo otra elevación
calibrada, para llevar a la nueva preforma más alta 1S al mismo
nivel que la primera, y colocarla en un nivel tal que contacta con
las ventosas 144; a dicha elevación sigue un descenso de la misma
plataforma 130 a una nueva posición de espera A, más elevada en una
distancia igual al espesor de una preforma.
Las operaciones anteriormente mencionadas siguen
una tras otra cíclicamente para recoger todas las preformas al
montón, con un descenso de la plataforma 130 a las posiciones de
espera A cada vez más elevadas.
La recogida de la última preforma 1 del montón P
se muestra en la Figura 6, con la plataforma 30 en su posición de
espera A.
De otro modo, las etapas de elevación y descenso
de la plataforma 130, en la que se eleva la posición de espera A en
una distancia con cada ciclo, puede materializarse por una posición
de espera fijada A, con elevaciones y descensos incrementados cada
vez en una distancia igual al espesor de una preforma 1.
Cuando la corredera 141, con la última preforma
del montón P, ha dejado el espacio ocupado por la plataforma 130,
la última se eleva a una posición de carga C, para así recibir el
primer montón P1, contenido en el alimentador 110, liberado por los
primeros medios de soporte abribles 111 (Figura 7); entonces, la
plataforma desciende de nuevo a la posición de espera A, vinculada
a todo el montón (líneas discontinuas en la misma Figura 7), para
así permitir que la corredera vuelva a su posición E2.
Mientras la corredera 141, con las ventosas 144,
empieza de nuevo con su tarea de recogida de la preforma más alta
1S, en cooperación con la elevación y descenso de la plataforma 130,
los segundos medios de soporte 112, entretanto cerrados de nuevo,
son accionados para abrirse, para así permitir que el segundo montón
P2 baje para ocupar una posición inferior, descansando sobre los
primeros medios de soporte 111 (Figura 8).
A continuación, los terceros medios de soporte
113 son accionados para abrirse, para así permitir que el tercer
montón P3 baje y descanse sobre los segundos medios de soporte 112
de debajo, entretanto cerrados de nuevo (Figura 9).
Cuando se completa esta etapa, tras el
re-cierre de los medios de soporte 113, el operario
puede desplazar manualmente el montón de reserva P4 para
transferirlo de la placa de soporte 151 (Figuras 10, 11) a la
cuchilla retráctil 153, dispuesta en su posición de funcionamiento
Y1 (Figura 12).
En este momento, la cuchilla 153 es accionada
para desplazarse a una posición de descanso Y2, haciendo que la
pila P4 caiga en el alimentador 110, para descansar sobre los
terceros medios de soporte 113, entretanto cerrados de nuevo
(Figuras 13, 14); la orden de desplazar la cuchilla 153 puede ser
dada directamente por el operario o automáticamente por la unidad
de control de la máquina M, activada por medios de control
adecuados, no mostrados.
Posteriormente, el operario carga una nueva pila
P5 sobre la placa de soporte 151 (indicada con líneas discontinuas
en las mismas Figuras 13 y 14).
Una unidad 2, que se desplaza entre la estación
para erigir S y una estación de llenado R, erige las preformas
tubulares 1 en configuración plana y plegada 1w y pliega sus solapas
inferiores 5A, posicionadas posteriormente respecto a una dirección
prefijada AV en la que las preformas 1 son desplazadas en la máquina
embaladora propuesta. La unidad 2 incluye un carro 32, desplazado
por unos primeros medios de accionamiento (no mostrados) entre las
estaciones ya mencionadas S, R, y transportan unos primeros medios
de plegado 34 y unos segundos medios de plegado 35, y un grupo de
agarre 33 para agarrar una primera pared lateral 6A de la preforma 1
y elevar la preforma 1 mientras se rota, para así adoptar una forma
paralepípeda y un eje vertical.
La unidad de agarre y elevación 33 incluye un
brazo 36 articulado al carro 32, a lo largo de una línea horizontal
de articulación, perpendicular a la dirección definida por las
líneas longitudinales de pre-doblado de las
preformas tubulares 1 que llegan a la estación para erigir S. El
brazo 36 sostiene un asiento 37, que transporta unos medios de
agarre 18 diseñados para agarrar la primera pared lateral 6A de las
preformas 1, por ejemplo una pluralidad de ventosas 18A, conectadas
a una fuente de vacío, no mostrada. Unos segundos medios de
accionamiento, igualmente no mostrados como es sabido, tienen como
objetivo hacer funcionar el brazo 36 entre una posición horizontal
O y una vertical V (ver Figuras 15A-15D), rotando
noventa grados durante el paso de una configuración a otra. En
concreto, en la última configuración, la superficie activa de las
ventosas 18A define una segundo plano vertical estático K,
perpendicular al primero Z, expuesto posteriormente en el
tratado.
A partir de ahora, se hará referencia a los
primeros medios de plegado 34 y los segundos medios de plegado 35
sólo en relación a su función específica; para otros detalles en
relación a la unidad 2 en consideración, ver el documento de
solicitud EP Nº 06121376.5.
Los medios de manipulación 60 de tipo conocido,
funcionan en el espacio entre un línea 38 alimentando unos
artículos 10 y la estación de llenado R, tienen como objetivo
introducir, en dirección vertical, los artículos 10 en las
preformas 1, erigidas y con los ejes orientados verticalmente,
estáticas en la estación R, como se explicará mejor posteriormente.
Se sitúa un embudo 39 en la estación de llenado R, por encima de las
preformas 1 que pasan a través de esta estación, y se desplaza
verticalmente por unos terceros medios de accionamiento 40, en
relación de etapas con el desplazamiento de los medios de
manipulación 60 y de las preformas tubulares 1.
Un elemento de plegado fijo 3, mostrado
esquemáticamente en la Figura 1, se sitúa cerca de la estación de
llenado R y tiene como objetivo el interceptar y plegar, en un
ángulo de noventa grados, la segunda solapa inferior 5B de cada
preforma 1 que alcanza la estación de llenado R. En concreto, la
segunda solapa 5B está enfrente de la primera solapa inferior 5B,
porque está situada delante respecto a la dirección hacia delante
AV.
Un plano horizontal 4 se extiende a lo largo
desde la estación de llenado R hasta una primera estación 12,
(descrita posteriormente), para cerrar la base de las preformas 1.
El plano horizontal cuelga por encima de la primera estación 12. El
plano horizontal tiene como objetivo el sostener las preformas
tubulares erigidas 1, que se desplazan en una dirección hacia
delante AV y su altura puede ajustarse eligiendo entre una
pluralidad de posibles direcciones, incluyendo una posición
rebajada B1, vinculada a un tamaño máximo M2 de las preformas
(Figuras 1, 17A), y una posición elevada B2, vinculada a un tamaño
mínimo M1 (Figuras 1, 17B). El plano de soporte 4 está posicionado
de acuerdo con el tamaño de la preforma 1, en tal nivel que las
líneas de pre-doblado superiores y transversales U
están siempre alineadas con un tercer plano horizontal de referencia
H, fijado (Figura 1, 17A, 17B por ejemplo). Igualmente, la anchura
del plano de soporte 4 depende directamente del tamaño de la
preforma 1 que se utiliza.
Los medios de guía 7 tienen como objetivo guiar
las preformas tubulares erigidas 1 y desplazarlas a lo largo del
plano horizontal de soporte 4, en la misma dirección que la
dirección hacia delante AV, desde la estación de llenado R hasta
los medios con el objetivo de plegar las solapas laterales
inferiores 5C, solapas superiores, anterior 5D y posterior 5D, y
solapas laterales 5E, 5F de cada preforma 1, así como las estaciones
12, 13, con el objetivo de cerrar la base y la cubierta del así
denominado envase a modo de caja, como se describirá
posteriormente. Los medios 7 incluyen cuatro transportadores sin
fin, superiores 7A, 7B e inferiores 7C, 7D, accionados
respectivamente por medios de accionamiento independientes (no
mostrados por motivo de simplicidad), y, por ejemplo, dos grupos de
trabajo 30 para sostener y posicionar, en un espacio pertinente, los
transportadores 7A, 7B, 7C, 7D, de acuerdo con el tamaño de las
preformas 1 (ver Figuras 17A, 17B como una indicación).
En el ejemplo mostrado, cada uno de los
transportadores 7A, 7B, 7C, 7D incluye una cadena sin fin 7z, con
su función activa 7h orientada longitudinalmente respecto a la
máquina (esto es, en la misma dirección que la dirección hacia
delante AV), girando alrededor de un correspondiente elemento de
tope 15, sostenido por los grupos de trabajo 30 y montado en
voladizo en la estación de llenado R. El elemento de tope 15 tiene
un perfil y una conformación predeterminados, tales que la función
activa 7h actúa como una guía para transferir las preformas 1 desde
la estación de llenado R en la dirección hacia delante AV. La
función activa 7h de los transportadores 7A, 7B, 7C, 7D está
orientada hacia las respectivas porciones longitudinales superiores
e inferiores de cada una de las paredes opuestas, primera 6A y
tercera 6C, de las preformas tubulares erigidas 1, sin interferir
con los medios de agarre 18 de la primera pared lateral 6A. Los
transportadores inferiores 7C, 7D y los transportadores superiores
7A, 7B, tienen, vinculados a los mismos, al menos un par de resaltes
laterales, respectivamente primeros 14h, 14j y segundos 14k, 14z
(Figuras 16A, 16B, 17A, 17B), fijados a las cadenas relativas 7z y
que tienen como objetivo, a fin de, contactar contra porciones
correspondientes de la pared posterior 6B y pared frontal 6D de la
preforma 1 respecto a la dirección hacia delante AV. Cada par de
los primeros 14h, 14j y segundos 14k, 14z resaltes laterales están
claramente alineados en parejas a lo largo de unos planos
verticales independientes (justo porque tienen como objetivo
contactar contra e interceptar las preformas tubulares 1 que se
erigen), para que los segundos 14k, 14z se adelanten respecto a los
primeros 14h, 14j, en la dirección hacia adelante AV, en una
distancia igual a la dimensión longitudinal de las preformas 1.
Las Figuras 17A, 17B son vistas de secciones
transversales tomadas a lo largo de XVII-XVII de la
Figura 1, de un grupo de trabajo 30, descrito anteriormente. El
otro grupo de trabajo 20, mostrado esquemáticamente en la Figura 1,
es completamente similar al mencionado, excepto por la presencia de
los medios de accionamiento, que, por ejemplo, hacen rotar unas
ruedas dentadas correspondientes con ejes verticales, cada una de
las cuales acoplan con los extremos enrolladores relativos de las
cadenas 7z de los transportadores 7A, 7B, 7C, 7D, para que los
transportadores inferiores 7C, 7D estén alimentados en cualquier
caso independientemente de los transportadores 7A, 7B.
El grupo de trabajo 30 considerado es una parte
integrada en el bastidor 16 de la máquina embaladora e incluye una
torreta superior estática 21A, que lleva un primer brazo vertical
22A que sostiene el elemento de tope 15, vinculado al transportador
superior 7B. Se une de manera liberable un primer vástago
transversal 23A, respecto al movimiento de translación, con la
torreta 21A y lleva un segundo brazo vertical 22B, que sostiene el
elemento de tope 15, vinculado al transportador superior 7A, en una
posición externa respecto al transportador mencionado 7B (ver de
nuevo las Figuras 17A, 17B). La posición del primer vástago
transversal 23A se ajusta en relación al tamaño de la preforma 1
que se utiliza, para que la segunda pareja de resaltes 14k, 14z
pueda contactar contra unas porciones correspondientes de la pared
frontal 6D de las preformas erigidas 1. El grupo 30 incluye además
una torreta inferior 21B, que puede ajustarse para tomar una de una
pluralidad de posiciones incluidas entre una posición rebajada T1,
vinculada al tamaño máximo M2 de la preforma erigida 1, y una
posición elevada T2, vinculada al tamaño mínimo M1. La torreta
inferior 21B lleva además un tercer brazo vertical 22C, que
sostiene el elemento de tope 15, vinculado al transportador inferior
7D, y acopla con un segundo brazo transversal 23B, unido de manera
liberable respecto al desplazamiento de translación, y lleva a su
vez un cuarto brazo vertical 22D, que sostiene el elemento de tope
15, con el transportador inferior 7C vinculado al mismo, en una
posición exterior respecto al mencionado transportador inferior 7D.
Todavía en referencia a las Figuras 17A, 17B, se especifica que el
primer brazo vertical 22A y el segundo brazo vertical 22B se
extienden hacia abajo, mientras que el tercer brazo vertical 22C y
el cuarto brazo vertical 22D se extienden hacia arriba. Como puede
verse en las Figuras, el plano de soporte horizontal 4 está
interpuesto entre el tercer brazo vertical 22C y el cuarto brazo
vertical 22D. Además la posición adoptada por la torreta inferior
21B y el segundo brazo transversal 23B depende del tamaño de la
preforma 1, porque es necesario asegurar la interceptación de
porciones correspondientes de las superficies de la pared posterior
6B de las preformas 1, por los primeros resaltes 14h, 14j. Por
ejemplo, la torreta inferior 21B siempre es solidaria con el
desplazamiento del plano de soporte horizontal 4, cuando se cambia
el tamaño de las preformas 1 en uso.
Los medios de plegado, no mostrados como es
sabido, están situados curso abajo de la estación de llenado R
respecto a la dirección hacia adelante AV y plegar las solapas
superiores, anterior 5D y posterior 5D, de cada preforma ya erigida
1.
Los primeros medios 8, que tienen como objetivo
plegar las solapas laterales inferiores 5C de las preformas 1,
están situados curso abajo de la estación de llenado R con
referencia a la dirección hacia adelante AV (Figura 1). Están
conectados al plano de soporte horizontal 4 e incluyen unas primeras
barras, con una orientación predeterminada en el espacio.
Igualmente, unos segundos medios 9 para plegar solapas laterales
superiores 5E, 5F de las preformas 1 están situados curso abajo de
la estación de llenado R y de los medios de plegado anteriormente
mencionados, con referencia a la dirección hacia adelante AV. Los
segundos medios 9 para plegar incluyen unas segundas barras 9h, 9k,
integrada en el bastidor 16 de la máquina y con una orientación dada
en el espacio (ver los correspondientes salientes ortogonales
mostrados en las Figuras 18A, 19A y 18B, 19B, para el tamaño máximo
M2 y para el tamaño mínimo M1 de cada preforma 1,
respectivamente).
Una primera estación 12 se sitúa curso abajo de
los primeros medios de plegado 8 y tiene como objetivo cerrar
firmemente la base de la preforma erigida 1, formada por la primera
solapa inferior 5A y la segunda solapa inferior 5B (la solapa
posterior 5A y la solapa anterior 5B, respectivamente, con
referencia a la dirección hacia adelante AV), plegada hacia el
interior en un ángulo de noventa grados, e inmediatamente debajo,
por las solapas laterales inferiores 5C, igualmente plegada hacia
el interior en un ángulo de noventa grados. Una segunda estación 13
se sitúa igualmente curso abajo de los segundos medios de plegado 9
y tiene como objetivo cerrar firmemente la cubierta del contenedor
a modo de caja así obtenido, definido a su vez por la solapa
superior, posterior 5D y anterior 5D, plegadas hacia el interior en
un ángulo de noventa grados e inmediatamente encima, por las
solapas laterales superiores 5E, 5F de la preforma 1, igualmente
plegadas hacia el interior en un ángulo recto. La primera estación
12 y la segunda estación 13 incluyen medios de tipo conocido para
cerrar firmemente la base y la cubierta, respectivamente, del
contenedor a modo de caja: por ejemplo, con referencia a la primera
estación 12, algunas porciones de las solapas inferiores 5A, 5B, 5C
de la preforma 1 pueden ser encoladas entre sí o al menos se pueden
cerrar porciones finales, y opuestas, de las solapas
laterales
inferiores 5C mediante cinta adhesiva. Las mismas consideraciones son también válidas para la segunda estación 13.
inferiores 5C mediante cinta adhesiva. Las mismas consideraciones son también válidas para la segunda estación 13.
Finalmente, un elemento de soporte 17, por
ejemplo pista de rodillos, se sitúa curso abajo de la primera
estación 12 y de la segunda estación 13, con referencia a la
dirección hacia adelante AV, para recibir las cajas arrastradas por
los transportadores 7A, 7B, 7C, 7D (Figura 1).
Se especifica que el elemento de plegado 3, los
primeros medios de plegado 8, la primera estación de cerrado 12 y
la pista de rodillos 17 son fijos respecto al plano de soporte
horizontal 4, por lo tanto, se desplazan junto con el último
durante los ajustes, que son necesarios para cambiar el tamaño de
las preformas 1 en uso.
La máquina embaladora propuesta lleva a cabo
operaciones sistemáticamente repetitivas sobre los contenedores a
modo de caja que se forman: en lo sucesivo, se hará referencia a
sólo uno de estos ciclos de funcionamiento, suponiendo primero sólo
una preforma erigida 1 que se desliza sobre el plano de soporte
horizontal 4, posteriormente más de una.
Las ventosas 144 del brazo 143, llevadas por la
corredera 141, recogen las preformas tubulares en configuración
plana y plegada 1w del alimentador 110, una a una; con la corredera
141 en dicha posición externa E2, la preforma contacta con el
elemento de tope 11. En esta posición, una línea prefijada de
pre-doblado transversal U se alinea con un plano
vertical H1, independientemente de las dimensiones de la preforma
1.
Posteriormente se lleva el brazo 36 de la unidad
de agarre y elevación 33 a la posición horizontal O, y las ventosas
18A contactan con la primera pared lateral 6A de la preforma 1, que
pertenece a la hoja superior 1h. Posteriormente se activan las
ventosas 18A para aspirar, para así agarrar la primera pared lateral
6A, y hacer que el brazo 36 vuelva a la posición vertical V. A
continuación, se eleva la preforma tubular 1 (Figuras 15B, 15D) por
la acción de agarre de los medios 18 sobre la primera pared lateral
6A, y al mismo tiempo, se rota en un ángulo de noventa grados,
llevando la primera pared lateral 6A desde una posición horizontal a
una vertical, en la que se alinea con el segundo plano de
referencia fijo K. En concreto, el peso adecuado de la preforma 1 y
su elevación para rotar, provoca que se erija parcialmente, haciendo
que adopte una forma paralepípeda con su eje vertical, con las
líneas de pre-doblado superiores y relativas U
alineadas con el tercer plano de referencia horizontal fijo H. Se
accionan los primeros y segundos medios de plegado 34, 35 en
relación recíproca de etapas con el brazo cargado 36 en la posición
vertical 36. Los primeros medios de plegado 34 tocan y empujan la
pared posterior 6B de la preforma 1, adyacente a la primera pared
lateral 6A y situada posteriormente respecto a la dirección hacia
adelante AV, hasta que se dispone en ángulo recto respecto a la
primera pared lateral 6A. De esta forma, se erige la preforma 1 y
adopta definitivamente la forma de una paralepípedo rectangular con
eje vertical. Por otro lado, los segundos medios de plegado 35
interceptan la primera solapa inferior 5A de la preforma 1, situada
posteriormente respecto a la dirección hacia adelante AV, con el
consiguiente plegado hacia el interior de la misma en un ángulo de
noventa grados.
Después, se desplaza el carro 32 hacia la
estación de llenado R en relación de etapas adecuada con el
funcionamiento de los medios de guía y desplazamiento 7, cuyos
transportadores 7A, 7B, 7C, 7D pueden estar por ejemplo inactivos,
hasta que la preforma 1 alcanza la estación R; con los primeros
resaltes laterales 14h, 14j y los segundos resaltes laterales 14k,
14z dispuestos como en las Figuras 7A, 7B. Durante este recorrido,
la preforma 1 permanece alineada con el segundo K y el tercer H
planos de referencia fijos y la segunda solapa inferior 5B,
orientada frente a la primera solapa inferior 5A y situada
anteriormente respecto a la dirección hacia adelante AV, toca el
elemento 3 hasta su plegado hacia el interior en un ángulo de
noventa grados. La preforma erigida 1, con su primera solapa
inferior 5A y su segunda solapa inferior 5B plegadas en un ángulo
recto, alcanza la estación de llenado R deslizando las solapas 5A,
5B sobre el plano horizontal de soporte 4 y entra en el espacio
libre creado por los transportadores 7A, 7B, 7C, 7D hasta que la
pared frontal 6D contacta con los segundos resaltes laterales 14k,
14z de los transportadores superiores 7A, 7B. La preforma tubular 1
permanece en la estación R durante el tiempo necesario para la
introducción de artículos 10 en la misma mediante los medios de
manipulación 60, manteniendo siempre la primera pared lateral 6A y
las líneas de pre-doblado superiores y
transversales U, alineadas con el segundo K y el tercer H planos de
referencia, vertical y horizontal, respectivamente. En este
momento, en una relación de etapas dada, se lleva los primeros
resaltes laterales 14j, 14h a interceptar la pared lateral
posterior 6B, los medios de agarre 18 desacoplan de la primera pared
lateral 6A, el embudo 39 desciende, hasta que su embocadura
inferior 39A se introduce en la preforma 1 y la segunda se llena
mediante los medios de manipulación 60. La introducción parcial del
embudo 39 en la preforma erigida 1 asegura que la preforma mantiene
su configuración erigida durante las operaciones de llenado,
evitando además que los artículos 10, durante su introducción en la
preforma 1, toquen las solapas superiores 5D, 5E, 5F.
Los artículos 10, introducidos verticalmente
mediante los medios de manipulación 60, descienden para reposar,
durante la etapa de llenado, sobre la primera solapa inferior 5A y
la segunda solapa inferior 5B, así como sobre el plano horizontal
de soporte 4.
Después, los transportadores inferiores 7C, 7D,
y los transportadores superiores 7A, 7B funcionan a la misma
velocidad: los primeros resaltes laterales 14j, 14h empujan la
preforma 1 en la misma dirección que la dirección hacia adelante
AV, mientras que los segundos resaltes laterales 14k, 14z, tocando
todavía la pared frontal lateral 6D, coopera con los primeros
resaltes laterales 14j, 14h en mantener la preforma 1 erigida
durante su deslizamiento sobre el plano horizontal de soporte
4.
Durante su alimentación en la dirección hacia
adelante AV, la preforma erigida 1, cargada con artículos 10, está
sujeta a la acción de los medios para plegar las solapas superiores,
posterior 5D y anterior 5D, así como los primeros medios de plegado
8 y los segundos medios de plegado 9. Las solapas inferiores
laterales 5C y las solapas superiores laterales 5E, 5F de la
preforma circulante golpean el par de barras de los primeros medios
de plegado 8 y el 9h, 9k de los segundos medios de plegado 9,
respectivamente, con el consiguiente plegado hacia el interior de
las anteriores solapas en un ángulo de noventa grados.
Consecuentemente, el plano horizontal de soporte 4 permanece
intercalado entre la primera solapa 5A y la segunda solapa inferior
5B y las solapas laterales inferiores 5C de la preforma 1, sin
hacer peligrar su desplazamiento hacia adelante.
Después, se cierran firmemente la base y la
cubierta de la caja así definida, mediante la primera estación 12 y
la segunda estación 13, respectivamente. Como ya ha sido ilustrado,
el cierre mediante cinta adhesiva incluye la aplicación de una
cinta adhesiva a las porciones finales y opuestas de las solapas
laterales 5C, 5E, 5F de la preforma 1. De otro modo, la banda de la
cinta adhesiva puede extenderse además a las correspondientes
porciones de la pared posterior 6A y la pared frontal laterales de
la preforma 1. Esto se obtiene con medios de tipo conocido, y en
concreto para el encintado de la base de la preforma 1, debe haber
al menos una ventana hecha en el plano de soporte 4 en una posición
correspondiente a la primera estación 12, para permitir las
operaciones de encintado.
El desplazamiento de la preforma 1 en la
dirección hacia adelante AV, con su base cerrada firmemente, la
desliza gradualmente por el plano horizontal de soporte 4 en
correspondencia con el final del último. La preforma tubular 1,
deslizando por el plano 4, se coloca en la pista de rodillos 17.
Se puede colocar más de una preforma tubular 1
sobre el plano horizontal 4 a fin de incrementar el ritmo de
producción de la máquina. En este caso, los transportadores 7A, 7B,
7C, 7D se desplazan con la misma velocidad de funcionamiento y, al
mismo tiempo, durante toda la duración del ciclo, cada par de
segundos resaltes laterales 14k, 14z se adelanta respecto al
correspondiente primer par de resaltes laterales 14j, 14h, que los
siguen a una distancia igual a la dimensión longitudinal de la
preforma 1 que se utiliza. Esto significa que la preforma 1,
llevada por la unidad 2, toca los segundos resaltes laterales 14k,
14z ya en una posición correspondiente a los extremos enrolladores
de los medio de transporte 7A, 7B, 7C, 7D, alcanzando la estación de
llenado R a la misma velocidad que los últimos, con los primeros
resaltes laterales 14j, 14h tocando ya la pared posterior 6A de la
preforma 1. En este momento, el carro 32 se detiene en la estación
de llenado R, para permitir que los medios de manipulación 60
actúen, y al mismo tiempo que los transportadores 7A, 7B, 7C, 7D
sean desactivados. Después, cuando se han cargado los artículos 10
sobre la preforma 1 y se ha desacoplado la primera pared lateral 6A
de los medios de agarre 18, la preforma 1 es arrastrada de nuevo por
los transportadores 7A, 7B, 7C, 7D, que se accionan, como ya se ha
dicho, con la misma velocidad, en la dirección hacia adelante AV,
para el posterior plegado y cierre firme de la cubierta del
contenedor a modo de caja así obtenido, como se ha descrito
anteriormente.
En el caso de que cambie el tamaño de las
preformas tubulares 1, cada preforma de nuevo tamaño se libera del
alimentador 110, se recoge por la corredera 141, que, estando en su
posición extrema E2, coloca la anteriormente mencionada línea de
pre-doblado transversal U (Figura 4) siempre
alineada con el plano de referencia fijo y vertical H1. De este
modo, el posterior agarre de la primera pared lateral 6A y su
elevación para rotar en un ángulo de noventa grados respecto al eje
de articulación del brazo 36 causa la alineación de la línea de
pre-doblado transversal U, ahora superior, con el
tercer plano de referencia horizontal fijo H, independientemente de
las dimensiones de la preforma 1. Obviamente, la alineación de la
primera pared lateral 6A con el segundo plano de referencia fijo K
también permanece invariado para la preforma 1, sujeta a la acción
de agarre de los medios 18.
Como ya se ha ilustrado, los transportadores 7A,
7B, 7C, 7D, el plano horizontal de soporte 4, los primeros medios
de plegado 8, la primera estación de cerrado 12 y la pista de
rodamientos 17 cambian su disposición en el espacio con cada cambio
de tamaño, a fin de mantener la alineación de la primera pared
lateral 6A y la línea de pre-doblado superior y
transversal U de la preforma 1, con el segundo K y el tercer H
planos de referencia fijos, respectivamente, al menos durante el
tiempo necesario para cargar los artículo 10 en el habitáculo
preformado en la estación de llenado R.
La alineación de las líneas de
pre-doblado transversales de la preforma 1 con el
tercer plano horizontal H, de acuerdo con la invención, es
extremadamente ventajosa, porque permite minimizar el recorrido
llevado a cabo por los medios de manipulación 60, que tienen como
objetivo introducir artículos en las cajas que se forman: en
realidad, en el caso de contenedores de igual área de sección
transversal y de altura gradualmente decreciente, se advierte
inmediatamente que el tiempo de llenado decrece gradualmente
respecto a la técnica anterior, ya que el recorrido vertical, que
deben llevar a cabo los medios de manipulación 60, decrece en
proporción a las dimensiones de la caja. De esta forma, se suprime
una desventaja debida de las soluciones conocidas, porque incluso
las cajas pequeñas (esto es, de altura limitada) se llenan ahora en
un tiempo satisfactorio, manteniendo un ritmo de producción de la
máquina elevado independientemente del tamaño en uso. Todavía en
comparación con las soluciones conocidas, de acuerdo con que una
línea central de la preforma erigida se alinee con una plano
vertical dado, la alineación, de acuerdo con la presente invención,
de la primera pared lateral 6A de la preforma 1 con el segundo
plano vertical K, permite, como se ha supuesto, minimizar el
recorrido transversal de los medios de manipulación 60 en el cambio
de tamaño, permitiendo de este modo un ritmo de producción todavía
más elevado de la máquina embaladora.
La principal ventaja de la invención se
encuentra en el hecho de que se ha concebido una máquina embaladora,
que permite obtener un elevado nivel de producción,
independientemente de las dimensiones de la preforma en uso,
resolviendo de este modo de la mejor forma los problemas mencionados
en la nota introductoria. En realidad, respecto las soluciones
conocidas, el tiempo necesario para llenar las cajas que se forman,
en concreto para tamaños pequeños, se reduce considerablemente,
debido a la alineación sistemática de cada preforma respecto el
segundo K y el tercer H planos de referencia fijos, lo que permite
reducir el recorrido transversal y vertical de los medios de
manipulación 60.
Otra ventaja de la invención se encuentra en el
hecho de que se ha concebido una máquina para envasar artículos en
contenedores a modo de caja, que está hecho de tal forma, que
permite a un operario controlar visualmente los contenedores a modo
de caja que se forman, llenan y cierran, en todo momento. Además, la
disposición concreta de los transportadores 7A, 7B, 7C, 7D permite
un acceso directo al contenedor y a las estaciones, en las que las
operaciones anteriores se llevan a cabo. Además, la máquina es
fiable, su estructura es esencial, el ritmo de producción elevado y
los costes relativamente bajos respecto a las soluciones
conocidas.
Todavía una ventaja adicional de la invención
deriva del hecho que la máquina se alimenta de forma óptima con las
preformas tubulares planas y plegadas, independientemente de su
forma y/o tamaño. En concreto, la conformación de los medios en la
estación de alimentación es tal, que su funcionamiento no siente los
efectos de la condición concreta, que sucede con las preformas que
tienen como objetivo formar cajas de sección cuadrada, mencionadas
en la nota introductoria.
Lo que se acaba de decir es una consecuencia del
hecho que el montón descansa sobre una plataforma, y la preforma
más alta se recoge, consecuentemente está en una configuración
perfectamente plana, independientemente de la disposición de las
líneas de pre-doblado.
La estructura estratificada del alimentador de
almacenamiento en profundidad permite limitar el peso de cada
montón individual al ya predeterminado por la industria
transformadora del papel que suministra, con los beneficios para
las maniobras del operario así como para la eficiencia del soporte
ofrecida por las paletas de soporte oscilantes, proporcionando
además una buena autonomía de funcionamiento. Con tal concepción, la
extensión vertical del alimentador puede ser potencialmente
ilimitada, para incrementar la autonomía tanto como sea necesario,
a diferencia de los conocidos, en los que todo el peso del montón
descansa sobre los soportes inferiores.
Los medios de transporte, vinculados al
alimentador de almacenamiento en profundidad, que se extienden hacia
el área ocupada por el operario, permiten al último llevar a cabo,
con el máximo confort, la carga de montones de preformas sobre el
plano de reposo, así como su transferencia del mismo a la cuchilla
retráctil. De acuerdo con una realización, la última operación
puede obviamente pasarse a medios de empuje provistos para este
objetivo.
Las paletas de soporte opuestas 120, que definen
los medios de soporte 111, 112, 113 mientras rotan para abrir,
acompañan hacia abajo el montón pertinente P1, P2, P3, que en
consecuencia no se rompe durante el descenso; de esta forma, se
mantienen la disposición en el espacio del montón y el centrado de
las preformas relativas.
Se entiende que lo anterior, ha sido descrito no
como un ejemplo limitativo, por lo tanto posibles variantes de
aplicaciones prácticas permanecen dentro del ámbito de protección de
la invención como se describe anteriormente y se reivindica a
continuación.
Claims (37)
1. Máquina para envasar artículos en
contenedores a modo de caja, con los últimos siendo preformas
tubulares (1), cada una formada por una hoja superior (1h) y una
hoja inferior, inicialmente enfrentadas entre sí para definir una
configuración plana y plegada (1w), cada una de dichas preformas
tubulares (1) que tiene además líneas de
pre-doblado longitudinales para facilitar su plegado
y hacer que adopten una forma sensiblemente paralepípeda, así como
líneas de pre-doblado transversales para, a su vez,
facilitar el doblado de las solapas (5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F),
caracterizada por el hecho de que incluye un alimentador de
almacenamiento en profundidad (110), con el objetivo de contener al
menos un montón (P), formado por un número prefijado de preformas
tubulares plegadas y planas (1), dispuestas horizontalmente y
sostenidas en la base por unos primeros medios de soporte abribles
(111); una plataforma (130), que se desplaza verticalmente, situada
debajo de dicho alimentador de almacenamiento en profundidad (110)
y que tiene como objetivo recibir, cuando se posiciona en una
posición pertinente elevada de carga (C), dicho montón (P),
liberado por dichos primeros medios de soporte abribles (111), con
la plataforma (130) posteriormente rebajada, junto con dicho montón
(P), a una posición de espera (A); medios de recogida (140), que se
desplazan horizontalmente ente dos posiciones extremas (R, T), en la
primera de las cuales están encima de dicho montón (P), descansando
sobre dicha plataforma (130) y, en relación de etapas con una
elevación calibrada de la última, seguida por una nueva rebaja a
dicha posición de espera (A), recogen la preforma más alta (1s) de
dicho montón (P), mientras que en la segunda posición (T), están
alejados de dicha plataforma (130), para suministrar la preforma más
alta (1s) a una estación para erigir preformas (S); una unidad (2),
que se desplaza entre dicha estación para erigir y una estación (R)
para la introducción vertical de dichos artículos (10) en las
preformas tubulares erigidas (1), y que erige cada preforma tubular
(1), para así definir su forma paralepípeda rectangular con eje
vertical, así como pliega, en un ángulo de noventa grados, una
primera solapa inferior (5A), situada hacia atrás respecto a una
dirección hacia delante prefijada (AV) de dicha preforma tubular
(1) hacia dicha estación de llenado (R); un elemento de plegado
(3), situado cerca de la estación de llenado (R) para plegar la
segunda solapa inferior (5B) de la preforma (1), en un ángulo de
noventa grados, opuesto a dicha primera solapa inferior (5A) y
situada en el lado frontal respecto a dicha dirección hacia delante
(AV), llevándose a cabo dicho plegado en relación temporal con la
preforma (1) que llega a dicha estación de llenado (R); un plano
horizontal (4), sobre el que desliza dicha primera solapa (5A) y
dicha segunda solapa inferior (5B) de la preforma tubular (1) que
alcanza dicha estación de llenado (R), y que sostiene la preforma
(1) y dichos artículos (10), que son introducidos verticalmente en
la misma por medios de manipulación vinculados (60), descansando
sobre dicha primera solapa (5A) y dicha segunda solapa inferior
(5B) y/o el mismo plano horizontal (4); medios (7) para guiar y
desplazar dicha preforma tubular (1) a lo largo de dicho plano
horizontal (4) en la misma dirección que dicha dirección hacia
delante (AV), desde dicha estación de llenado (R) a unos primeros
medios de plegado (8) para plegar las solapas laterales inferiores
(5C), solapas anterior (5D) y posterior (5D), y unos segundos
medios de plegado (9) para plegar las solapas superiores, las
solapas laterales (5E, 5F) de dicha preforma tubular (1), así como
a estaciones (12, 13) para cerrar la base y la cubierta del envase
a modo de caja así obtenido, dichos medios de guía y desplazamiento
(7) incluyen medios de transporte sin fin (7A, 7B, 7C, 7D),
accionados por medios de accionamiento en relación de etapas con el
desplazamiento de dicha unidad para erigir y plegar (2) y con la
introducción vertical de artículos (10) en la preforma erigida (1),
estando orientada hacia al menos una porción longitudinal de cada
una de las dos paredes laterales opuestas (6A, 6C) de la preforma
(1), respecto a la dirección hacia delante (AV), y además con
resaltes laterales (14h, 14j, 14k, 14z), que al menos golpean
porciones correspondientes de la pared posterior de la preforma
(6B), empujándola en la dirección hacia delante (AV).
2. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dicho alimentador de
almacenamiento en profundidad (110) contiene una pluralidad de
dichos montones de preformas (P), con el montón de más abajo (P1)
sostenido por dichos primeros medios de soporte abribles (111) y con
los montones restantes (P2, P3) situados a posteriores niveles más
elevados (L2, L3), sostenidos por respectivos medios de soporte
abribles (112, 113), que se abren en secuencia, desde la base hacia
arriba, después de que dicho primer montón (P1) haya sido cargado
sobre la plataforma (130), para permitir que cada uno de los
montones restantes (P2, P3) sean transferidos al nivel
inmediatamente inferior, para así restablecer la presencia de un
montón en dichos primeros medios de soporte abribles (111).
3. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 o
2, caracterizada por el hecho de que cada uno de dichos
medios de soporte abribles (111, 112, 113), incluye un par de
paletas de soporte oscilantes y opuestas (120), que se desplazan
sincronizadamente entre una posición horizontal, en la que se
acoplan unos bordes correspondientes de la preforma más baja (1)
del respectivo montón, y una posición inclinada hacia abajo, en la
que no se sostienen las preformas (1), y la rotación de abertura de
dichas paletas de soporte les permite acompañar el montón su
descenso, de esta forma, se mantiene su disposición.
4. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 o
2, caracterizada por el hecho de que dicho alimentador de
almacenamiento en profundidad (110) está delimitado periféricamente
por unas paredes (115), ajustables en relación al tamaño, de
acuerdo con las dimensiones en planta de las preformas (1) y en
línea con las líneas fijas de referencia de la máquina (M).
5. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dichos medios de recogida
(140) incluyen una corredera (141), acoplada en una guía (142), que
se extiende horizontalmente entre dicha estación (S) y los medios
formadores de la máquina (M), con la corredera (141) dotada con un
brazo conformado (143), montado en voladizo hacia la sección de
dicha plataforma (130) y dotada con ventosas (144) conectadas a una
fuente de vacío.
6. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 o
2, caracterizada por el hecho de que incluye medios de
transporte (150), conectados por su parte superior a dicho
alimentador de almacenamiento en profundidad (110) y que alimenta,
uno a uno, montones de preformas (1) adicionales al alimentador,
para así disponerlos de forma que descansen sobre los medios de
soporte abribles, situados en el nivel superior.
7. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte
(150) incluyen una placa de soporte (151), externa respecto a dicho
alimentador de almacenamiento en profundidad (110), situados en un
nivel (L5), adecuadamente más elevado respecto al nivel (L3) de
dichos medios de soporte abribles (113) más elevados y que
sostienen al menos uno de dichos montones de preformas (1), con
dichos medios (150) que incluyen además al menos una cuchilla
retráctil (153), situada encima de dicho alimentador de
almacenamiento (110), para así continuar la placa de soporte (151),
en correspondencia con un borde de dichas preformas (1), que se
desplaza entre una posición de funcionamiento (Y1), en la que se
sostiene dicho montón de preformas (1), provenientes de la placa de
soporte (151), y una posición de reposo (Y2), en la que está lejos
de la superficie ocupada por las preformas (1), para así permitir
las últimas que entren, debido a la gravedad, en dicho alimentador
de almacenamiento en profundidad (110).
8. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizada por el hecho de que dicha placa de soporte
(151) incluye paredes para centrar (152A, 152B), que se extiendan
hasta implicar parcialmente el alimentador de almacenamiento en
profundidad (110) y son ajustables adecuadamente en relación al
tamaño, de acuerdo con las dimensiones de las preformas (1) y en
línea con dichas líneas de referencia de la máquina.
9. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizada por el hecho de que dicha placa de soporte
(151) y cuchilla retráctil (153) se extienden perpendicularmente a
la dirección hacia adelante de dicha máquina (M), con dicha placa
de soporte (151) girada hacia el lado de la máquina ocupado por el
operario.
10. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizada por el hecho de que dicha placa de soporte
(151) y cuchilla retráctil (153) se extienden paralelamente a la
dirección hacia adelante de dicha máquina (M).
11. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7,
o 9, o 10, caracterizada por el hecho de que dicha cuchilla
retráctil (153) se sitúa en un nivel (L4), ligeramente inferior a
dicho nivel (L5) de la placa de soporte (151).
12. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizada por el hecho de que dicha placa de soporte
(151) está inclinada en algunos grados respecto a la horizontal,
para así empujar el montón de preformas (1), que descansan sobre
ella, a fin de apoyarse contra la pared para centrar (152A), situada
en una posición correspondiente a una de dichas líneas de
referencia.
13. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte
(7A, 7B, 7C, 7D) tienen su función activa (7h) orientada
longitudinalmente, en la misma dirección que la dirección definida
por la dirección hacia delante (AV), para guiar y estirar dicha
preforma tubular (1) desde dicha estación de llenado (R) en dicha
dirección hacia delante (AV).
14. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte
(7A, 7B, 7C, 7D) tienen su función activa (7h) orientada
longitudinalmente, en la misma dirección que la dirección definida
por la dirección hacia delante (AV), para guiar y estirar dicha
preforma tubular (1) desde dicha estación de llenado (R) en dicha
dirección hacia delante (AV) y por el hecho de que dichos medios de
transporte (7A, 7B, 7C, 7D) son al menos cuatro, estando orientados
hacia las respectivas porciones longitudinales superiores e
inferiores de cada una de las paredes laterales opuestas (6A, 6C) de
la preforma tubular (1).
15. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dichos medios de transporte
(7A, 7B, 7C, 7D) tienen su función activa (7h) orientada
longitudinalmente, en la misma dirección que la dirección definida
por la dirección hacia delante (AV), para guiar y desplazar dicha
preforma tubular (1) desde dicha estación de llenado (R) en la
dirección hacia delante (AV) y por el hecho de que dichos medios de
transporte (7A, 7B, 7C, 7D) son al menos cuatro, estando orientados
hacia las respectivas porciones longitudinales superiores e
inferiores de cada una de las paredes laterales opuestas (6A, 6C) de
la preforma tubular (1), dichos primeros resaltes laterales (14h,
14j), que desplazan la preforma (1) desde dicha estación de llenado
(R), en la dirección hacia delante (AV), estando conectados a
dichos trasportadores inferiores (7C, 7D) y actuando sobre unas
porciones correspondientes de dicha pared lateral posterior (6B) de
la preforma (1), además unos segundos resaltes laterales (14k, 14z)
están conectados a dichos transportadores superiores (7A, 7B) y
actuando como tope para las porciones correspondientes de la pared
frontal (6D) de la preforma (1), opuesta a la posterior (6B)
respecto a dicha dirección hacia delante (AV), cooperando con los
primeros resaltes (14h, 14j) en mantener la preforma tubular (1)
cuadrada durante su movimiento de transferencia.
16. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizada por el hecho de que al menos uno de dichos
resaltes laterales (14h, 14j, 14k, 14z) están vinculados con cada
uno de dichos medios de transporte (7A, 7B, 7C, 7D), dichos
primeros (14h, 14j) y segundos (14k, 14z) resaltes laterales de
dichos medios de transporte inferiores (7C, 7D) y dichos medios de
transporte superiores (7A, 7B) estando alineados dos a dos respecto
a unos planos verticales independientes respectivamente, para que
cada para de dichos resaltes laterales superiores (14k, 14z) estén
adelantados respecto a dicho par de resaltes laterales inferiores
(14h, 14j), siguiendo al primero en una distancia igual a la
dimensión longitudinal de la preforma tubular (1), y por el hecho de
que dichos medios de transporte (7A, 7B, 7C, 7D) son accionados
para desplazarse todos al mismo tiempo y a la misma velocidad, en
relación de etapas con la introducción vertical de dichos artículos
(10) en la preforma (1) y con el desplazamiento de dicha unidad
para erigir y plegar (2).
17. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
o 15, o 16, caracterizada por el hecho de que cada uno de
los medios de transporte (7A, 7B, 7C, 7D) son una cadena sin fin
(7z), que está sujeta a dichos medios de accionamiento y que tiene,
sujetos respectivamente a la misma, dichos resaltes laterales (14h,
14j, 14k, 14z), dicha cadena estando montada sobre un
correspondiente elemento de tope (15), con un perfil dado, que forma
parte del bastidor (16) de la máquina durante las etapas de
funcionamiento, para que la disposición y la extensión de la
función activa (7h) de la cadena (7z) actúa como una guía para
transferir dicha preforma tubular (1) desde dicha estación de
llenado (R) en dicha dirección hacia delante (AV).
18. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
17, caracterizada por el hecho de que dicho bastidor (16)
incluye al menos un grupo de trabajo (30), formado por una torreta
superior estática (21A), que lleva un primer brazo vertical (22A),
que sostiene dicho elemento de tope (15), que está vinculado a dicho
transportador superior (7B), que tiene, acoplado al mismo, un
primer vástago transversal (23A), bloqueado de forma amovible
respecto al movimiento de translación, y llevando a su vez un
segundo brazo vertical (22B), que sostiene dicho elemento de tope
(15), vinculado a dicho transportador superior (7A), exterior
respecto al transportador mencionado (7B) y por el hecho de que el
grupo (30) incluye además una torreta inferior (21B), que puede
ajustarse en una pluralidad de posiciones incluidas entre una
posición rebajada (T1), vinculada a un tamaño máximo (M2) de la
preforma erigida (1), con eje vertical, y una posición elevada (T2),
vinculada a un tamaño mínimo (M1) de la preforma (1), con dicha
torreta inferior (21B) que lleva un tercer brazo vertical (22C), que
sostiene dicho elemento de tope (15), que está vinculado a dicho
transportador inferior (7D), y con el que se acopla un segundo
brazo transversal (23B), bloqueado de forma amovible respecto a los
desplazamientos de translación, y que lleva un cuarto brazo
vertical (22D), que sostiene dicho elemento de tope (15), vinculado
a dicho transportador inferior (7C), exterior respecto al
mencionado transportador inferior (7D), la posición adoptada por
dicha torreta inferior (21B), entre dicha posición rebajada (T1) y
dicha posición elevada (T2), que depende del tamaño de la preforma
(1), que descansa sobre un plano de soporte horizontal (4),
igualmente ajustable en una pluralidad de posiciones entre una
posición rebajada (B1) y una posición elevada (B2), y en combinación
con la elevación/descenso del plano de soporte, definir la
alineación de las líneas de pre-doblado superiores
y transversales (U) de la preforma (1), de un tamaño incluido entre
dichos tamaños mínimo (M1) y máximo (M2), respecto a un tercer
plano horizontal de referencia (H), fijado, al menos hasta que dicha
preforma tubular (1) alcanza una estación (R), donde se llena con
artículos (10).
19. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
18, caracterizada por el hecho de que dicho primer brazo de
soporte vertical (22A) y dicho segundo brazo de soporte vertical
(22B) se extienden hacia abajo y por el hecho de que dicho tercer
brazo vertical (22C) y dicho cuarto brazo vertical (22D) se
extienden hacia arriba.
20. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
18, caracterizada por el hecho de que la disposición y la
extensión de dichos medios de transporte (7A, 7B, 7C, 7D) y los
elementos de tope (15) vinculados provocan la alineación de la
pared lateral interior (6A) de la preforma (1) con un segundo plano
de referencia vertical fijo (K), al menos hasta que dicha preforma
tubular (1) alcanza dicha estación de llenado (R).
21. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
17, o 18, o 20, caracterizada por el hecho de que dicho
elemento de tope estático (15) está montado en voladizo en dicha
estación de llenado (R).
22. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
18, caracterizada por el hecho de que dicho plano de soporte
horizontal (4) se eleva/desciende junto con un elemento de plegado
(3) de la solapa frontal inferior (5B) de la preforma (1), respecto
a una dirección hacia delante (AV) seleccionada, con unos primeros
medios de plegado (8) de las solapas laterales inferiores (5C) de
la preforma (1) y con una primera estación (12) para cerrar la base
de la preforma, la base estando definida por la solapa inferior
posterior (5A) y por las solapas inferiores (5B, 5C), cada una
plegada hacia el interior en un ángulo de noventa grados.
23. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
21, caracterizada por el hecho de que incluye dichos primeros
medios de plegado (8), situados curso abajo de dicha estación de
llenado (R) respecto a dicha dirección hacia adelante (AV), para
plegar hacia el interior las solapas laterales inferiores (5C) de
dicha preforma tubular (1) aproximadamente en un ángulo de noventa
grados, en relación de etapas con la transferencia de la preforma
(1) en la dirección hacia adelante (AV) por dichos medios de guía y
desplazamiento (7).
24. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
23, caracterizada por el hecho de que dichos primeros medios
de plegado (8) incluyen unas primeras barras correspondientes,
orientadas en una forma para permitir plegar hacia el interior las
solapas laterales inferiores (5C) de dicha preforma tubular (1)
aproximadamente en un ángulo de noventa grados, al mismo tiempo que
la transferencia de la preforma (1) en la dirección hacia adelante
(AV), por dichos medios de guía y desplazamiento (7).
25. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 23
o 24, caracterizada por el hecho de que dichos primeros
medios de plegado (8) forman parte de dicho plano horizontal
(4).
26. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
21, caracterizada por el hecho de que incluye medios para
plegar dichas solapas superiores, anterior (5D) y posterior (5D),
de dicha preforma tubular (1) y por el hecho de que incluye unos
segundos medios de plegado (9), situados curso abajo de los primeros
medios de plegado (8), respecto a la dirección hacia adelante (AV),
para plegar hacia el interior las solapas laterales superiores (5E,
5F) de dicha preforma tubular (1) aproximadamente en un ángulo de
noventa grados, en relación de etapas con el movimiento de
transferencia de la preforma (1) en la dirección hacia adelante (AV)
por dichos medios de guía y desplazamiento (7).
27. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
26, caracterizada por el hecho de que dichos segundos medios
de plegado (9) incluyen unas segundas barras correspondientes (9h,
9k), orientadas en tal forma para plegar hacia el interior las
solapas laterales superiores (5E, 5F) de dicha preforma tubular (1)
aproximadamente en un ángulo de noventa grados, al mismo tiempo que
se estira de la preforma (1) en la dirección hacia adelante (AV),
por dichos medios de guía y desplazamiento (7).
28. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
26, caracterizada por el hecho de que dichos medios de
plegado forman parte del bastidor de la máquina (16).
29. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 25
o 26, caracterizada por el hecho de que dichos segundos
medios de plegado (9) forman parte del bastidor de la máquina
(16).
30. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
21, caracterizada por el hecho de que incluye una primera
estación (12), situada curso abajo de los medios (8) para plegar
las solapas laterales inferiores (5C) de la preforma tubular (1),
erigida y con sus primeras y segundas solapas inferiores posteriores
y anteriores (5A, 5B) plegadas hacia el interior en un ángulo de
noventa grados, con dicha primera estación (12) cerrando firmemente
la base dicha preforma tubular (1), definida por las solapas
inferiores (5A, 5B, 5C) de la preforma (1), plegadas hacia el
interior en un ángulo de noventa grados.
31. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
30, caracterizada por el hecho de que dicha primera estación
(12) incluye medios para encolarse entre sí de algunas porciones de
dichas solapas inferiores (5A, 5B, 5C) de la preforma (1), para
cerrar firmemente la base de la preforma (1).
32. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
30, caracterizada por el hecho de que dicha primera estación
(12) incluye medios para encintar adhesivamente entre sí al menos
porciones opuestas finales de las solapas inferiores laterales (5C)
de la preforma (1), para cerrar firmemente la base de la preforma
(1).
33. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
33, caracterizada por el hecho de que dicho plano horizontal
(4) se extiende desde dicha estación de llenado (R) hasta al menos
una primera estación (12) para cerrar firmemente la base de la
preforma (1), definida por las solapas inferiores (5A, 5B, 5C) de la
preforma (1), cada una plegada hacia el interior en un ángulo de
noventa grados, para que la preforma (1) pase a través de dicha
estación en la dirección hacia delante (AV), debido a la acción de
dichos medios de guía y desplazamiento (7), deslice gradualmente
por el plano horizontal (4) y se coloque en un elemento de soporte
(17).
34. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
21, caracterizada por el hecho de que dicho elemento de
soporte (17) es una pista de rodillos.
35. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que incluye una primera
estación (13), situada curso abajo de los segundos medios de
plegado (9) para plegar las solapas laterales superiores (5E, 5F)
de la preforma tubular (1), erigida y con sus respectivas solapas
superiores, posterior (5D) y anterior (5D), plegadas hacia el
interior en un ángulo de noventa grados, con dicha estación (12)
cerrando firmemente la cubierta de dicha preforma tubular (1),
definida por las solapas superiores (5D, 5E, 5F) de la preforma
(1), plegada hacia el interior en un ángulo de noventa grados.
36. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
35, caracterizada por el hecho de que dicha primera estación
(13) incluye medios para encolarse entre sí de algunas porciones de
dichas solapas superiores (5D, 5E, 5F) de la preforma (1), para
cerrar firmemente la cubierta de la preforma (1).
37. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
35, caracterizada por el hecho de que dicha primera estación
(13) incluye medios para encintar adhesivamente al menos unas
porciones opuestas finales de las solapas laterales superiores (5E,
5F) de la preforma tubular (1), para cerrar firmemente la cubierta
de la preforma (1).
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