CN105253397A - 卡片通用型自动化流水线包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡片通用型自动化流水线包装设备，旨在解决现有的包装流水线通用性差，不能同时适用于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，包装过程中易出现故障，稳定性差的不足。该发明包括主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构，副线输送机构前后两端与主线输送机构之间分别设有第一过渡区和第二过渡区，主线输送机构后端和开口盒子输送机构之间设有第三过渡区，第一过渡区位置安装有第一推送机构，第二过渡区位置安装有第二推送机构，第三过渡区位置安装有第三推送机构，第一过渡区和第二过渡区之间的主线输送机构和副线输送机构上均安装有整齐机构和捆扎机，开口盒子输送机构后端安装有盖盒机构。

Description

卡片通用型自动化流水线包装设备

技术领域

本发明涉及一种自动化包装流水线，更具体地说，它涉及一种适用于多规格卡片的通用型自动化流水线包装设备。

背景技术

包装流水线是将相互独立的自动、半自动包装设备以及辅助设备等，按包装工艺的先后顺序结成一个统一整体，以便产品的加工、检验和运输等能自动地连续进行的一系列生产设施。在包装流水线中，被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。从工艺角度来看，包装自动生产线除了具有流水线的一般特征以外，还具有更严格的生产节奏性和协调性。通过包装流水线能够提高生产效率、降低劳动成本、保证产品质量，从而满足现代生产方式的需求。不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装过程往往是在自动化包装流水线上完成的，有些包装需要进行捆扎，有些包装不需要进行捆扎，目前常用的自动化包装流水线通用性差，不能同时适用于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，而且包装过程中流水线易出现故障，稳定性不佳。

中国专利公告号CN203793790U，公开了一种包装流水线，包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构，传送机构包括传送带、定位板和伺服电机，传送带装于机架上，伺服电机连接传送带，传送带上设有定位板。这种结构的包装流水线可实现装箱、封箱一体化工作，结构简单、造价低廉，适合于软袋装箱，但是通用性差，不适用于卡片、信封的包装，而且流水线稳定性不佳，易出现故障。

发明内容

本发明克服了现有的包装流水线通用性差，不能同时适用于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，而且包装过程中流水线易出现故障，稳定性不佳的不足，提供了一种卡片通用型自动化流水线包装设备，它的通用性好，功能多样，能够同时适用于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，而且包装过程中流水线不易出现故障，稳定性好。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种卡片通用型自动化流水线包装设备，包括主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构，主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构均包括两平行设置的限位挡板，两限位挡板之间设有整料间隙，副线输送机构和主线输送机构平行设置，开口盒子输送机构低于主线输送机构设置，副线输送机构前后两端与主线输送机构之间分别设有第一过渡区和第二过渡区，主线输送机构后端和开口盒子输送机构之间设有第三过渡区，第一过渡区位置安装有可将物料从主线输送机构推送到副线输送机构的第一推送机构，第二过渡区位置安装有可将物料从副线输送机构推送到主线输送机构的第二推送机构，第三过渡区位置安装有可将物料从主线输送机构推送到开口盒子输送机构的第三推送机构，第一过渡区和第二过渡区之间的主线输送机构和副线输送机构上均安装有整齐机构和捆扎机，整齐机构设置在捆扎机前方，开口盒子输送机构后端安装有盖盒机构。

流水线包装设备工作时，一摞摞的卡片或者信封装入主线输送机构上进行输送，两限位挡板之间的整料间隙对卡片或信封进行横向整齐，当卡片或者信封将要运送到整齐机构时，传感器将信号反馈到整齐机构，整齐机构动作，对输送来的卡片或者信封进行纵向整齐。如果不需要捆扎入盒的，副线输送机构不需要工作，卡片或信封直接从主线输送机构输送到开口盒子输送机构上的包装盒内。如果需要捆扎入盒，由于捆扎机的工作效率有限，对卡片或信封分流输送捆扎，部分卡片或信封通过第一推送机构推送到副线输送机构上，在捆扎之前通过整齐机构对卡片或信封进行纵向整齐，卡片或信封在副线输送机构捆扎完成后通过第二推送机构推送到主线输送机构上。最后主线输送机构上的卡片或信封通过第三推送机构输送到开口盒子输送机构上的包装盒内。包装盒放置在开口盒子输送机构上进行输送，卡片或信封推送到包装盒中通过开口盒子输送机构输送到盖盒机构位置，盖盒机构盖上包装盒的盖子，完成整个包装动作。限位挡板对卡片或信封横向进行整齐，整齐机构对卡片或信封纵向进行整齐，通过调节限位挡板之间距离改变整料间隙，能够适合不同尺寸的卡片或信封的输送。卡片或信封输送过程中进行整齐，有效避免卡片或信封捆扎和装盒过程中出现故障，保证了卡片或信封平稳输送。这种结构的卡片通用型自动化流水线包装设备通用性好，功能多样，能够同时适用于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，而且包装过程中流水线不易出现故障，稳定性好。

作为优选，盖盒机构包括支撑板、线性模组，线性模组上设有滑板，滑板上连接有位置可调的真空吸盘，真空吸盘设置在支撑板上方，开口盒子输送机构上支撑板下方安装有预紧机构，预紧机构包括两相对设置的连接板，两连接板外侧均连接活塞缸伸缩杆，两连接板内侧均可升降连接有活动板，活动板内侧均连接有预紧杆，预紧杆后端均呈L形结构。

包装盒在盖上盒盖之前，输送到预紧机构位置，L形预紧杆对包装盒的横向和纵向进行整齐限位，包装盒一般为非硬纸盒材质或较柔软的塑料材质，在PLC的控制下，活塞缸伸缩杆伸出将包装盒的两侧微微向内压入，且在预紧杆L形后端作用下，将包装盒前后微微向内压。此时PLC控制线性模组工作，带动滑板运动，使真空吸盘吸上盒盖后移动到包装盒上方盖合到包装盒上，之后真空吸盘复位，包装完成的包装盒从开口盒子输送机构输送出来。这种盒盖的盖合方式位置精准，稳定性好，不易出现偏移从而引起故障。

作为优选，活塞缸可滑动连接在支座上，支座上可转动连接有丝杆，支座上丝杆两侧均固定连接有滑杆，活塞缸可滑动连接在滑杆上，丝杆前端可转动适配连接在活塞缸上，丝杆后端固定连接有手轮。转动手轮带动丝杆转动，从而推动活塞缸在滑杆上前后移动调节位置，从而适应各种不同尺寸规格的卡片和信封的包装。

作为优选，第一推送机构包括第一滑板、第一气缸、连接在第一气缸伸缩杆前端的第一推板，第一滑板连接在主线输送机构和副线输送机构之间，第一滑板上设有若干条平行设置的第一滑槽，第一推板下端面上设有若干条和第一滑槽对应适配的第一凸起。

第一气缸工作推动第一推板在第一滑板上移动，从而将卡片或信封从主线输送机构推送到副线输送机构上，第一推板在第一滑板上运动过程中，第一推板下端的第一凸起在第一滑板上的第一滑槽内滑动，有效防止卡片或信封贴合在第一滑板上而出现遗漏现象，甚至在推送的过程中卡片或信封被打乱，引起故障。

作为优选，第二推送机构包括第二滑板、第二气缸、连接在第二气缸伸缩杆前端的第二推板，第二滑板连接在副线输送机构和主线输送机构之间。

第二气缸工作推动第二推板在第二滑板上移动，从而将卡片或信封从副线输送机构推送到主线输送机构上。

作为优选，第三推送机构包括第三滑板、第三气缸、连接在第三气缸伸缩杆前端的第三推板，第三滑板上设有若干条平行设置的第三滑槽，第三推板下端面上设有若干条和第三滑槽对应适配的第三凸起，第三滑板侧边连接有活动挡板，开口盒子输送机构上连接有和第三推板相对设置的第一挡板，第一挡板内壁上靠近上端位置连接有第二挡板。

第三气缸工作推动第三推板在第三滑板上移动，从而将卡片或信封从主线输送机构推送到开口盒子输送机构上的包装盒内，第三推板在第三滑板上运动过程中，第三推板下端的第三凸起在第三滑板上的第三滑槽内滑动，有效防止卡片或信封贴合在第一滑板上而出现遗漏现象，甚至在推送的过程中卡片或信封被打乱，引起故障。活动挡板、第一挡板对卡片或信封起到了很好的定位作用，第二挡板用以消除包装盒的厚度，卡片或信封贴合到第二挡板在装入包装盒的时候避免掉落在包装盒边缘而出现倾斜或卡住的现象，保证卡片或信封能够准确地装入包装盒内。

作为优选，第三滑板包括第一梳子板、第二梳子板，第一梳子板包括若干第一长条和若干第一短条，第一长条和第一短条交替连接呈一体结构，第一长条前端伸出第一短条前端，第二梳子板包括若干第二长条和若干第二短条，第二长条和第二短条交替连接呈一体结构，第二长条前端伸出第二短条前端，第一长条依次插接在相邻两第二长条之间。第一梳子板和第二梳子板活动插接在一起构成第三滑板，从而使第三滑板长度可以根据需要进行调节。

另一种方案，第三滑板截面呈方波状结构，第三滑板连接在主线输送机构上，第三滑板下方连接有两条间距可调的第一支撑条，开口盒子输送机构上对应连接两条间距可调的第二支撑条，第一支撑条端部搭接在第二支撑条上，活动挡板一端连接在第三滑板上，另一端连接在第二支撑条上。第一支撑条和第二支撑条堆叠在一起，用于卡片或信封的支撑与滑动，大大减小了推动阻力。

作为优选，整齐机构包括门架、推动气缸、拨杆，推动气缸竖向连接在门架上，拨杆一端固定连接在推动气缸伸缩杆前端，拨杆呈L形结构，L形拨杆与推动气缸伸缩杆连接侧横向设置，另一侧竖向设置。当卡片或者信封将要运送到整齐机构时，传感器将信号反馈到整齐机构，推动气缸推动拨杆向下移动，拨杆的竖向设置部分抵挡卡片或信封并对它们进行纵向整齐，在规定时间内拨杆回位。

作为优选，主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构上均安装有竖向设置的拨叉。卡片或信封在输送的过程中，拨叉对它们的后端进行限位，使卡片或信封能够平稳地向前输送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：卡片通用型自动化流水线包装设备通用性好，功能多样，能够同时适用于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，而且包装过程中流水线不易出现故障，稳定性好。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的整齐机构的结构示意图；

图4是本发明的第一推送机构的结构示意图；

图5是本发明的实施例1的第三推送机构的结构示意图；

图6是本发明的实施例2的第三推送机构的结构示意图；

图7是本发明的预紧机构的结构示意图；

图中：1、主线输送机构，2、副线输送机构，3、开口盒子输送机构，4、限位挡板，5、第一过渡区，6、第二过渡区，7、第三过渡区，8、第一推送机构，9、第二推送机构，10、第三推送机构，11、整齐机构，12、捆扎机，13、盖盒机构，14、门架，15、推动气缸，16、拨杆，17、拨叉，18、推板本体，19、连杆，20、调节板，80、第一滑板，81、第一气缸，82、第一推板，83、第一滑槽，84、第一凸起，90、第二滑板，91、第二气缸，92、第二推板，100、第三滑板，101、第三气缸，102、第三推板，103、第三滑槽，104、第三凸起，105、活动挡板，106、第一挡板，107、第二挡板，108、第一梳子板，109、第二梳子板，110、第一长条，111、第一短条，112、第二长条，113、第二短条，114、第一支撑条，115、第二支撑条，130、支撑板，131、线性模组，132、滑板，133、真空吸盘，134、预紧机构，135、连接板，136、活动板，137、预紧杆，138、支座，139、丝杆，140、滑杆，141、手轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种卡片通用型自动化流水线包装设备（参见附图1、附图2），包括主线输送机构1、副线输送机构2、开口盒子输送机构3，主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构均包括两平行设置的限位挡板4和两条平行设置的传送链，两限位挡板截面均呈L形结构，两限位挡板之间设有整料间隙，两限位挡板之间的整料间隙可调。主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构上均安装有竖向设置的拨叉17，拨叉连接在连接块上，连接块连接在两平行的传送链之间并随传送链一起传动。副线输送机构和主线输送机构平行设置，开口盒子输送机构低于主线输送机构设置，副线输送机构前后两端与主线输送机构之间分别设有第一过渡区5和第二过渡区6，主线输送机构后端和开口盒子输送机构之间设有第三过渡区7。

第一过渡区位置安装有可将物料从主线输送机构推送到副线输送机构的第一推送机构8（参见附图4），第一推送机构包括第一滑板80、第一气缸81、连接在第一气缸伸缩杆前端的第一推板82，第一滑板连接在主线输送机构和副线输送机构之间，与第一滑板对应位置的主线输送机构两限位挡板上均设有避让缺口，与第一滑板对应位置的副线输送机构内侧的限位挡板上设有避让缺口，避让缺口给第一推板、卡片或信封提供了移动的空间，第一滑板略低于传送链设置，第一滑板的前后两侧边缘均设置挡板。第一滑板上设有若干条平行设置的第一滑槽83，第一推板下端面上设有若干条和第一滑槽对应适配的第一凸起84。第一推板在推动的过程中，第一凸起在第一滑槽内滑动，防止卡片或信封遗漏在第一滑板上。

第二过渡区位置安装有可将物料从副线输送机构推送到主线输送机构的第二推送机构9，第二推送机构包括第二滑板90、第二气缸91、连接在第二气缸伸缩杆前端的第二推板92，第二滑板连接在副线输送机构和主线输送机构之间。与第二滑板对应位置的副线输送机构两限位挡板上均设有避让缺口，与第二滑板对应位置的主线输送机构内侧的限位挡板上设有避让缺口，避让缺口给第二推板、卡片或信封提供了移动的空间，第二滑板略低于传送链设置，第二滑板的前后两侧边缘均设置挡板。

第三过渡区位置安装有可将物料从主线输送机构推送到开口盒子输送机构的第三推送机构10（参见附图5），第三推送机构包括第三滑板100、第三气缸101、连接在第三气缸伸缩杆前端的第三推板102，第三滑板上设有若干条平行设置的第三滑槽103，第三推板下端面上设有若干条和第三滑槽对应适配的第三凸起104，第三滑板侧边连接有活动挡板105，开口盒子输送机构上连接有和第三推板相对设置的第一挡板106，第一挡板内壁上靠近上端位置连接有第二挡板107。第三滑板包括第一梳子板108、第二梳子板109，第一梳子板和第二梳子板上表面均呈波浪状结构，第三滑槽设置在相邻两波浪之间。第一梳子板包括若干第一长条110和若干第一短条111，第一长条和第一短条交替连接呈一体结构，第一长条前端伸出第一短条前端，第二梳子板包括若干第二长条112和若干第二短条113，第二长条和第二短条交替连接呈一体结构，第二长条前端伸出第二短条前端，第一长条依次插接在相邻两第二长条之间。与第三滑板对应位置的主线输送机构两限位挡板上均设有避让缺口，与第三滑板对应位置的开口盒子输送机构内侧的限位挡板上设有避让缺口，避让缺口给第三推板、卡片或信封提供了移动的空间，第三滑板略低于传送链设置，第三滑板的前后两侧边缘均设置挡板。第三滑板从主线输送机构端向开口盒子输送机构端向下倾斜设置。第三推板包括推板本体18、连杆19、调节板20，推板本体与第三气缸伸缩杆连接，连杆上设有长条状的连接槽孔，调节板和推板本体位置可调节连接在连杆的连接槽孔内，通过调节推板本体和调节板之间的距离来改变推送宽度。这种结构的第三推板推送的宽度可以调节，以适应不同尺寸的卡片或信封的推送。

第一过渡区和第二过渡区之间的主线输送机构和副线输送机构上均安装有整齐机构11（参见附图3）和捆扎机12，整齐机构设置在捆扎机前方。主线输送机构上靠近第一推送机构后方还安装有一个整齐机构。整齐机构包括门架14、推动气缸15、拨杆16，推动气缸竖向连接在门架上，拨杆一端固定连接在推动气缸伸缩杆前端，拨杆呈L形结构，L形拨杆与推动气缸伸缩杆连接侧横向设置，另一侧竖向设置。当卡片或者信封将要运送到整齐机构时，传感器将信号反馈到整齐机构，推动气缸推动拨杆向下移动，拨杆的竖向设置部分抵挡卡片或信封并对它们进行纵向整齐，在规定时间内拨杆回位。

开口盒子输送机构后端安装有盖盒机构13。盖盒机构包括支撑板130、线性模组131，线性模组上设有滑板132，滑板上连接有位置可调的真空吸盘133，滑板上开设长条状的连接槽孔，真空吸盘可调节连接在连接槽孔内，真空吸盘设置在支撑板上方，开口盒子输送机构上支撑板下方安装有预紧机构134（参见附图7），预紧机构包括两相对设置的连接板135，两连接板外侧均连接活塞缸伸缩杆，两连接板内侧均可升降连接有活动板136，活动板内侧均连接有预紧杆137，预紧杆后端均呈L形结构。活塞缸可滑动连接在支座138上，支座上可转动连接有丝杆139，支座上丝杆两侧均固定连接有滑杆140，活塞缸可滑动连接在滑杆上，丝杆前端可转动适配连接在活塞缸上，丝杆后端固定连接有手轮141。转动手轮带动丝杆转动，从而推动活塞缸在滑杆上前后移动调节位置，从而适应各种不同尺寸规格的卡片和信封的包装。

流水线包装设备工作时，一摞摞的卡片或者信封装入主线输送机构上进行输送，两限位挡板之间的整料间隙对卡片或信封进行横向整齐，当卡片或者信封将要运送到整齐机构时，传感器将信号反馈到整齐机构，整齐机构动作，对输送来的卡片或者信封进行纵向整齐。如果不需要捆扎入盒的，副线输送机构不需要工作，卡片或信封直接从主线输送机构输送到开口盒子输送机构上的包装盒内。如果需要捆扎入盒，由于捆扎机的工作效率有限，对卡片或信封分流输送捆扎，部分卡片或信封通过第一推送机构推送到副线输送机构上，在捆扎之前通过整齐机构对卡片或信封进行纵向整齐，卡片或信封在副线输送机构捆扎完成后通过第二推送机构推送到主线输送机构上。最后主线输送机构上的卡片或信封通过第三推送机构输送到开口盒子输送机构上的包装盒内。包装盒放置在开口盒子输送机构上进行输送，卡片或信封推送到包装盒中通过开口盒子输送机构输送到盖盒机构位置，盖盒机构盖上包装盒的盖子，完成整个包装动作。限位挡板对卡片或信封横向进行整齐，整齐机构对卡片或信封纵向进行整齐，通过调节限位挡板之间距离改变整料间隙，能够适合不同尺寸的卡片或信封的输送。卡片或信封输送过程中进行整齐，有效避免卡片或信封捆扎和装盒过程中出现故障，保证了卡片或信封平稳输送。这种结构的卡片通用型自动化流水线包装设备通用性好，功能多样，能够同时适用于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，而且包装过程中流水线不易出现故障，稳定性好。

实施例2：一种卡片通用型自动化流水线包装设备，其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中第三过渡区位置安装有可将物料从主线输送机构推送到开口盒子输送机构的第三推送机构10（参见附图6），第三推送机构包括第三滑板100、第三气缸101、连接在第三气缸伸缩杆前端的第三推板102，第三滑板上设有若干条平行设置的第三滑槽103，第三推板下端面上设有若干条和第三滑槽对应适配的第三凸起104，第三滑板侧边连接有活动挡板105，开口盒子输送机构上连接有和第三推板相对设置的第一挡板106，第一挡板内壁上靠近上端位置连接有第二挡板107。第三滑板截面呈方波状结构，第三滑板连接在主线输送机构上，第三滑板下方连接有两条间距可调的第一支撑条114，开口盒子输送机构上对应连接两条间距可调的第二支撑条115，第一支撑条端部搭接在第二支撑条上，活动挡板一端连接在第三滑板上，另一端连接在第二支撑条上。第一支撑条和第二支撑条堆叠在一起，用于卡片或信封的支撑与滑动，大大减小了推动阻力。与第三滑板对应位置的主线输送机构两限位挡板上均设有避让缺口，与第三滑板对应位置的开口盒子输送机构内侧的限位挡板上设有避让缺口，避让缺口给第三推板、卡片或信封提供了移动的空间，第三滑板、第一支撑条、第二支撑条均略低于传送链设置，第三滑板与活动挡板相对的缘也设置挡板，卡片或信封在活动挡板和挡板之间推动。第一支撑条、第二支撑条从主线输送机构端向开口盒子输送机构端向下倾斜设置。第三推板包括推板本体、连杆、调节板，推板本体与第三气缸伸缩杆连接，连杆上设有长条状的连接槽孔，调节板和推板本体位置可调节连接在连杆的连接槽孔内，通过调节推板本体和调节板之间的距离来改变推送宽度。这种结构的第三推板推送的宽度可以调节，以适应不同尺寸的卡片或信封的推送。其它结构与实施例1相同。

以上所述的实施例只是本发明的两种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种卡片通用型自动化流水线包装设备，其特征是，包括主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构，主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构均包括两平行设置的限位挡板，两限位挡板之间设有整料间隙，副线输送机构和主线输送机构平行设置，开口盒子输送机构低于主线输送机构设置，副线输送机构前后两端与主线输送机构之间分别设有第一过渡区和第二过渡区，主线输送机构后端和开口盒子输送机构之间设有第三过渡区，第一过渡区位置安装有可将物料从主线输送机构推送到副线输送机构的第一推送机构，第二过渡区位置安装有可将物料从副线输送机构推送到主线输送机构的第二推送机构，第三过渡区位置安装有可将物料从主线输送机构推送到开口盒子输送机构的第三推送机构，第一过渡区和第二过渡区之间的主线输送机构和副线输送机构上均安装有整齐机构和捆扎机，整齐机构设置在捆扎机前方，开口盒子输送机构后端安装有盖盒机构。

2.根据权利要求1所述的卡片通用型自动化流水线包装设备，其特征是，盖盒机构包括支撑板、线性模组，线性模组上设有滑板，滑板上连接有位置可调的真空吸盘，真空吸盘设置在支撑板上方，开口盒子输送机构上支撑板下方安装有预紧机构，预紧机构包括两相对设置的连接板，两连接板外侧均连接活塞缸伸缩杆，两连接板内侧均可升降连接有活动板，活动板内侧均连接有预紧杆，预紧杆后端均呈L形结构。

3.根据权利要求2所述的卡片通用型自动化流水线包装设备，其特征是，活塞缸可滑动连接在支座上，支座上可转动连接有丝杆，支座上丝杆两侧均固定连接有滑杆，活塞缸可滑动连接在滑杆上，丝杆前端可转动适配连接在活塞缸上，丝杆后端固定连接有手轮。

4.根据权利要求1所述的卡片通用型自动化流水线包装设备，其特征是，第一推送机构包括第一滑板、第一气缸、连接在第一气缸伸缩杆前端的第一推板，第一滑板连接在主线输送机构和副线输送机构之间，第一滑板上设有若干条平行设置的第一滑槽，第一推板下端面上设有若干条和第一滑槽对应适配的第一凸起。

5.根据权利要求1所述的卡片通用型自动化流水线包装设备，其特征是，第二推送机构包括第二滑板、第二气缸、连接在第二气缸伸缩杆前端的第二推板，第二滑板连接在副线输送机构和主线输送机构之间。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的卡片通用型自动化流水线包装设备，其特征是，第三推送机构包括第三滑板、第三气缸、连接在第三气缸伸缩杆前端的第三推板，第三滑板上设有若干条平行设置的第三滑槽，第三推板下端面上设有若干条和第三滑槽对应适配的第三凸起，第三滑板侧边连接有活动挡板，开口盒子输送机构上连接有和第三推板相对设置的第一挡板，第一挡板内壁上靠近上端位置连接有第二挡板。

7.根据权利要求6所述的卡片通用型自动化流水线包装设备，其特征是，第三滑板包括第一梳子板、第二梳子板，第一梳子板包括若干第一长条和若干第一短条，第一长条和第一短条交替连接呈一体结构，第一长条前端伸出第一短条前端，第二梳子板包括若干第二长条和若干第二短条，第二长条和第二短条交替连接呈一体结构，第二长条前端伸出第二短条前端，第一长条依次插接在相邻两第二长条之间。

8.根据权利要求6所述的卡片通用型自动化流水线包装设备，其特征是，第三滑板截面呈方波状结构，第三滑板连接在主线输送机构上，第三滑板下方连接有两条间距可调的第一支撑条，开口盒子输送机构上对应连接两条间距可调的第二支撑条，第一支撑条端部搭接在第二支撑条上，活动挡板一端连接在第三滑板上，另一端连接在第二支撑条上。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的卡片通用型自动化流水线包装设备，其特征是，整齐机构包括门架、推动气缸、拨杆，推动气缸竖向连接在门架上，拨杆一端固定连接在推动气缸伸缩杆前端，拨杆呈L形结构，L形拨杆与推动气缸伸缩杆连接侧横向设置，另一侧竖向设置。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的卡片通用型自动化流水线包装设备，其特征是，主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构上均安装有竖向设置的拨叉。