CN209739470U - 一种袋装整理装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装整理装箱装置，包括进料整理输送带，所述进料整理输送带一侧设置有伺服翻转输送线，所述伺服翻转输送线一侧设置有推袋整理机构，所述推袋整理机构一侧设置有出箱滚筒线，所述进料整理输送带上设置有视觉识别装置和机械手，所述伺服翻转输送线的传动装置由两套伺服电机构成，分别为伺服电机A和伺服电机B，所述推袋整理机构由推料装置和压料装置组成；有益效果：本实用新型包括进料整理输送带、机械手，视觉识别装置，伺服翻转输送线、推袋整理机构和出箱滚筒线构成。其整合度高，使用方便，可对产品进行排列、抓取、装箱；高效便捷，减轻人力，能大大提高企业生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体来说，涉及一种袋装整理装箱装置。
背景技术
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能，装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份 定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。装箱机的分类有装箱机、装盒机、软袋装箱机、全自动装箱机、半自动装箱机，枕式袋自动装箱机系列产品，装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒（如食品、药品包装盒）、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式。
但是现有装箱机效率较低，费时费力，不适用大量重复操作，耗费人工，使用起来不是很方便。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种袋装整理装箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装整理装箱装置，包括进料整理输送带，所述进料整理输送带一侧设置有伺服翻转输送线，所述伺服翻转输送线一侧设置有推袋整理机构，所述推袋整理机构一侧设置有出箱滚筒线，所述进料整理输送带上设置有视觉识别装置和机械手，所述伺服翻转输送线的传动装置由两套伺服电机构成，分别为伺服电机A和伺服电机B，所述推袋整理机构由推料装置和压料装置组成。
进一步的，所述伺服翻转输送线上设置有翻转输送板，翻转输送板固定在链条上。
进一步的，所述伺服电机A和所述伺服电机B上均安装有主动轮轴，两个主动轮轴上均固定有主动轮齿轮，主动齿轮另一端设置有从动齿轮，从动齿轮内装有轴承，两个齿轮间通过链条传动。
进一步的，所述压料装置与所述推料装置结构相同，均由固定板、压板和气缸组成，气缸一端固定在固定板上，气缸的伸缩杆上固定有压板。
进一步的，所述出箱滚筒线设置于推袋整理机构底部。
进一步的，所述压料装置位于推袋整理机构上方，所述推料装置位于推袋整理机构侧面。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
（1）本实用新型包括进料整理输送带、机械手，视觉识别装置，伺服翻转输送线、推袋整理机构和出箱滚筒线构成。其整合度高，使用方便，可对产品进行排列、抓取、装箱；高效便捷，减轻人力，能大大提高企业生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种袋装整理装箱装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种袋装整理装箱装置图1中的进料整理输送带示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种袋装整理装箱装置图1中的伺服翻转输送线示意图；
图4是根据本实用新型实施例的一种袋装整理装箱装置图3中的局部放大图；
图5是根据本实用新型实施例的一种袋装整理装箱装置图1中的推袋整理机构示意图；
图6是根据本实用新型实施例的一种袋装整理装箱装置图5中的压料机构细节图。
附图标记：1、进料整理输送带；2、视觉识别装置；3、机械手；4、伺服翻转输送线；5、伺服电机A；6、伺服电机B；7、主动齿轮；8、主动轮轴；9、从动齿轮；10、推袋整理机构；11、推料装置；12、压料装置；13、出箱滚筒线；14、气缸；15、固定板；16、压板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
请参阅图1-6，根据本实用新型实施例的一种袋装整理装箱装置，包括进料整理输送带1，所述进料整理输送带1一侧设置有伺服翻转输送线4，所述伺服翻转输送线4一侧设置有推袋整理机构10，所述推袋整理机构10一侧设置有出箱滚筒线13，所述进料整理输送带1上设置有视觉识别装置2和机械手3，所述伺服翻转输送线4的传动装置由两套伺服电机构成，分别为伺服电机A5和伺服电机B6，所述推袋整理机构10由推料装置11和压料装置12组成。
通过本实用新型的上述方案，进料整理输送带1位于本装置前段，进料整理输送带1上设有视觉识别装置2和机械手3，视觉识别装置2用于识别产品的角度，由机械手3整理产品摆放整齐，将进入伺服翻转输送线4的产品朝一个方向排列，产品在伺服翻转输送线4上的翻转整理板接住，翻转输送板固定在链条上，链条带动翻转整理板将产品垂直翻转90度。
在具体应用时，所述伺服翻转输送线4上设置有翻转输送板，翻转输送板固定在链条上，所述伺服电机A5和所述伺服电机B6上均安装有主动轮轴8，两个主动轮轴8上均固定有主动轮齿轮，主动齿轮7另一端设置有从动齿轮9，从动齿轮9内装有轴承，两个齿轮间通过链条传动。
通过本实用新型的上述方案，伺服翻转输送线4的传动装置有两套伺服电机构成，两套伺服电机间相互不影响，伺服电机带动主动轮轴8转动，主动轮轴8上固定有主动轮齿轮，主动齿轮7带动另一端从动齿轮9，从动齿轮9内装有轴承，从动轮只跟随另一端主动轮转动，链条在两个齿轮间传动，伺服翻转输送线4的一头设有推袋整理机构10，推袋整理机构10有推料、压料装置12组成，推料装置11将产品从伺服翻转输送线4上推至装箱工位，再有压料装置12压进纸箱，装箱工位位于推料装置11另一端，安装于出箱滚筒线13上，装好物料的纸箱由出箱滚筒线13运出。
在具体应用时，所述压料装置12与所述推料装置11结构相同，均由固定板15、压板16和气缸14组成，气缸14一端固定在固定板15上，气缸14的伸缩杆上固定有压板16，所述出箱滚筒线13设置于推袋整理机构10底部，所述压料装置12位于推袋整理机构10上方，所述推料装置11位于推袋整理机构10侧面。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，进料整理输送带1位于本装置前段，进料整理输送带1上设有视觉识别装置2和机械手3，视觉识别装置2用于识别产品的角度，由机械手3整理产品摆放整齐，将进入伺服翻转输送线4的产品朝一个方向排列，产品在伺服翻转输送线4上的翻转整理板接住，翻转输送板固定在链条上，链条带动翻转整理板将产品垂直翻转90度，伺服翻转输送线4的传动装置有两套伺服电机构成，两套伺服电机间相互不影响，伺服电机带动主动轮轴8转动，主动轮轴8上固定有主动轮齿轮，主动齿轮7带动另一端从动齿轮9，从动齿轮9内装有轴承，从动轮只跟随另一端主动轮转动，链条在两个齿轮间传动，伺服翻转输送线4的一头设有推袋整理机构10，推袋整理机构10有推料、压料装置12组成，推料装置11将产品从伺服翻转输送线4上推至装箱工位，再有压料装置12压进纸箱，装箱工位位于推料装置11另一端，安装于出箱滚筒线13上，装好物料的纸箱由出箱滚筒线13运出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种袋装整理装箱装置，其特征在于，包括进料整理输送带（1），所述进料整理输送带（1）一侧设置有伺服翻转输送线（4），所述伺服翻转输送线（4）一侧设置有推袋整理机构（10），所述推袋整理机构（10）一侧设置有出箱滚筒线（13），所述进料整理输送带（1）上设置有视觉识别装置（2）和机械手（3），所述伺服翻转输送线（4）的传动装置由两套伺服电机构成，分别为伺服电机A（5）和伺服电机B（6），所述推袋整理机构（10）由推料装置（11）和压料装置（12）组成。
2.根据权利要求1所述的一种袋装整理装箱装置，其特征在于，所述伺服翻转输送线（4）上设置有翻转输送板，翻转输送板固定在链条上。
3.根据权利要求1所述的一种袋装整理装箱装置，其特征在于，所述伺服电机A（5）和所述伺服电机B（6）上均安装有主动轮轴（8），两个主动轮轴（8）上均固定有主动轮齿轮，主动齿轮（7）另一端设置有从动齿轮（9），从动齿轮（9）内装有轴承，两个齿轮间通过链条传动。
4.根据权利要求1所述的一种袋装整理装箱装置，其特征在于，所述压料装置（12）与所述推料装置（11）结构相同，均由固定板（15）、压板（16）和气缸（14）组成，气缸（14）一端固定在固定板（15）上，气缸（14）的伸缩杆上固定有压板（16）。
5.根据权利要求1所述的一种袋装整理装箱装置，其特征在于，所述出箱滚筒线（13）设置于推袋整理机构（10）底部。
6.根据权利要求1所述的一种袋装整理装箱装置，其特征在于，所述压料装置（12）位于推袋整理机构（10）上方，所述推料装置（11）位于推袋整理机构（10）侧面。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112265700A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-26 | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 | 一种钣金零部件下料与装箱系统及其控制方法 |
| CN115384869A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-25 | 深圳力生物流仓储科技有限公司 | 一种产品分选堆垛设备 |
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