CN115384869A - 一种产品分选堆垛设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品分选堆垛设备，涉及产品分选技术领域，包括主输送器和副输送器，副输送器设置为两组，并分别位于主输送器两侧的下方，主输送器和副输送器均选用输送带结构，且主输送器用于输送产品，副输送器用于输送封装箱，主输送器的上方设置有分选组件，对主输送器输送的产品进行识别分选，并推送至对应的副输送器上进行封箱后，由副输送器输出。本发明通过U形推架将产品推送至封装箱中，同时，利用两个摆板共同摆动将箱盖向外挤压推送，在产品落入封装箱后，将箱盖从箱盖输送座上推出，使箱盖落在封装箱上封装，而后由码垛机器人堆垛装载在堆垛车上，提高了产品的分选堆垛效率，增强了设备使用的便捷性和实用性。

Description

一种产品分选堆垛设备
技术领域
本发明涉及产品分选技术领域，具体涉及一种产品分选堆垛设备。
背景技术
在许多产品的产名的生产中，其最终产品，均需要进行包装打包，并在打包后，根据存储或运输需求，进行堆垛，而有时，同一输送线上，由于某一共同工序的要求，会出现两种产品，因此，在对产品进行最终处理时，还需要进行分选处理；
对于产品的分选，通常会采用图像识别系统对产品种类进行识别，而后通过一些结构进行分选操作，而对于产品的堆垛，通常会采用人工或者码垛机器人进行操作；
但现有的分选操作中多是直接对产品进行操作，而某些产品在生产结束后需要装箱处理，以对产品进行保护，并分别后期堆垛，但现有技术中无法将二者结合，导致处理效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种产品分选堆垛设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品分选堆垛设备，包括主输送器和副输送器，副输送器设置为两组，并分别位于主输送器两侧的下方，主输送器和副输送器均选用输送带结构，且主输送器用于输送产品，副输送器用于输送封装箱，主输送器的上方设置有分选组件，对主输送器输送的产品进行识别分选，并推送至对应的副输送器上进行封箱后，由副输送器输出，副输送器的外侧设置有堆垛车和码垛机器人，码垛机器人从副输送器上将封装好的产品和封装箱码放在堆垛车上，一组堆垛车码放完毕后将其运走，更换一组新的堆垛车继续装货，分选组件包括箱盖输送座，箱盖输送座通过连接固定安装在主输送器的上方，主输送器靠近箱盖输送座的位置处的两侧分别固定安装有通向副输送器的倾斜导向斗，箱盖输送座上设置有容纳箱盖滑动的滑槽，箱盖输送座对箱盖进行导向和输送，且箱盖通过从箱盖输送座上的滑槽向端部滑动并滑出后掉落至副输送器上的封装箱上进行组合，箱盖输送座的底部滑动安装有U形推架，U形推架的内部安装有产品识别设备，产品识别设备选用图像识别系统，即在U形推架中安装识别摄像头，主输送器将产品输送至U形推架的内侧，由产品识别设备对产品进行识别，识别产品种类后判断出对产品的推送方向，即U形推架在卡合并识别主输送器上的产品后，通过横向滑动，将产品推送至对应的倾斜导向斗上，由倾斜导向斗导向后滑落至副输送器上输送的空的封装箱中，进而完成对产品的分选和装箱，箱盖输送座的上方设置有箱盖推送组件，在产品识别设备识别好产品信息，并由U形推架推送产品后，推送组件通过推动箱盖在箱盖输送座上的滑槽横向滑动，并在滑出箱盖输送座后落在对应封装箱上进行装盖，推送组件包括两个摆板，两个摆板以箱盖输送座为对称轴对称设置，两个摆板分别以其自身其中的一端为轴心在箱盖输送座的顶壁平面上摆动，即在实际运行时，两个摆板同时向对应的副输送器的方向摆动，进而将箱盖输送座上对应存放的箱盖向副输送器处，以剪切挤压的方式，在产品落入封装箱后，将箱盖从箱盖输送座上推出，使箱盖落在封装箱上封装，随后随着副输送器的输送，将已封装的封装箱输送至码垛机器人处，由码垛机器人堆垛装载在堆垛车上，同时，副输送器也将新的空的封装箱带至倾斜导向斗处等待后续工作，以此循环，即可实现对产品的快速分选、封装和堆垛。
优选的，两个摆板分别通过转动支架与主输送器连接，且两个转动支架设置在箱盖输送座的两侧的，两个摆板分别与两个支架转动连接，转动支架上固定安装有伺服电机，伺服电机驱动摆板进行正反摆动，转动支架需延长设置，以不干涉对方摆板端部的摆动为准，且两个转动支架分别位于两个摆板的上方和下方设置，以此使得对方摆板端部的摆动，不会受到该摆板与支架之间连接的阻碍，具体支架的设计情况进而实现对摆板的稳定驱动。
优选的，两个摆板的内部均滑动安装有滑块，且滑块沿摆板的长度方向滑动，箱盖输送座的内部开设有导槽，U形推架的顶部设置有导块，该导块滑动安装于导槽的内部，U形推架的顶部固定连接有导轴，导轴延伸至箱盖输送座的上方，并贯穿两个滑块，且导轴与滑块转动配合，进而利用导轴和滑块的限制，可以只对一个摆板进行驱动，即可带动另一个摆板同步运动，并利用两个摆板交叉点的水平变化，实现对U形推架的横向推送，从而实现对摆板和U形推架的同步驱动，且通过设置倾斜导向斗的位置，以及箱盖输送座的长度，可以使产品线落在倾斜导向斗上并进入封装箱中，之后摆板的推送再将封盖推出箱盖输送座，以确保封装的准确进行。
优选的，U形推架两侧内壁中均转动安装有转辊，且U形推架两侧底部的板状结构的截面形状设置为梯形，从而使U形推架面对过来的产品的一侧可以形成开口状，以便于产品精准的进入至U形推架中，并利用转辊的转动，减小产品与U形推架之间的摩擦，且在主输送器停止输送后，可以使U形推架的横向移动对产品进行推送。
优选的，两个摆板远离轴心的一端均延伸至对方摆板转动轴心的外侧，摆板远离转动轴心的一端底部设置有压盖座，压盖座通过定向导杆与摆板连接，压盖座与定向导杆固定连接，定向导杆与摆板滑动连接，且定向导杆选用花键轴结构，只可滑动，不可与摆板相对转动，压盖座上设置有两组L形压槽，当两个摆板向外摆动，并将箱盖推出后，两个摆板远离转动轴心的一端运动至副输送器上，并相互靠近，此时两个压盖座下压，并在两个摆板的端部挤压下，带动两个压盖座相互紧靠，并利用压盖座上的L形压槽与封装箱外壁以及箱盖的顶壁贴合，并进行压制，使箱盖与封装箱紧密卡合，且在两个摆板反向摆动的过程中，压盖座跟随定向导杆上升越过主输送器，直至下次再次运动至副输送器上时重复上述步骤，避免与主输送器发生干涉。
优选的，副输送器的外侧固定安装有压座，压座靠近主输送器和摆板的一侧设置为倾斜面，定向导杆的顶端设置有杆头，该杆头与摆板之间设置有弹性件，该弹性件对定向导杆提供一个向上的弹力，且该弹性件选用压力弹簧，摆板运动至压座下方时，压座的倾斜面与定向导杆的杆头配合将定向导杆下压，进而使压盖座可以下移接触封装箱，并借助压座的压力，使L形压槽对箱盖也提供一个有力的压力，保证箱盖和封装箱盖合的稳定性，而当定向导杆离开压座，压盖座在弹性件的推动下上升，并越过主输送器，从而在摆板靠近主输送器时，压盖座不会受到阻碍。
优选的，压盖座的L形压槽的内部安装射钉枪，且箱盖的内侧设置有伸入封装箱中的结构，压盖座紧压封装箱时，射钉枪向封装箱内部射入钉子，钉子与箱盖的下伸结构钉合，完成对箱盖的锁死。
优选的，箱盖输送座两端的上方均设置有箱盖料筒，箱盖料筒中堆叠存放箱盖，箱盖料筒的底部端口与箱盖输送座之间留有用于箱盖穿过的间隙，箱盖料筒通过连接架与副输送器固定连接，即箱盖料筒与箱盖输送座的位置固定，两个摆板在摆动时从箱盖料筒的底部穿过，进而将箱盖料筒中最底层落在箱盖输送座上的箱盖推出，且在箱盖的推送过程中，摆板始终有部分结构位于箱盖料筒下方，对箱盖料筒中剩余的箱盖进行阻挡，直至推送结束，摆板复位并离开箱盖料筒后，箱盖料筒中箱盖再次下落一个，从而可以实现箱盖的自动上料，副输送器的外侧固定连接有对应箱盖输送座端部设置的导向板，该导向板对箱盖的下落进行导向，从而箱盖在下落时，可以通过导向板进行导向，且在箱盖快落在封装箱上时还可以利用倾斜导向斗的端部进行导向，进而提高箱盖安装的准确性。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、本发明通过产品识别设备对产品进行识别，识并利用U形推架将产品推送至对应的倾斜导向斗上，由倾斜导向斗导向后滑落至副输送器上输送的空的封装箱中，同时，利用两个摆板共同摆动将箱盖向外挤压推送，在产品落入封装箱后，将箱盖从箱盖输送座上推出，使箱盖落在封装箱上封装，而后由码垛机器人堆垛装载在堆垛车上，同时，副输送器也将新的空的封装箱带至倾斜导向斗处等待后续工作，以此循环，即可实现对产品的快速分选、封装和堆垛，进而极大的提高了产品的分选堆垛效率，大大的增强了设备使用的便捷性和实用性；
2、本发明通过利用两个摆板的摆动，以及压座的倾斜面与定向导杆的杆头配合将定向导杆下压，进而使压盖座可以下移接触封装箱，并借助压座的压力以及两个摆板相互靠近对两个压盖座之间的挤压力，使L形压槽对箱盖也提供一个有力的压力，保证箱盖和封装箱盖合的稳定性；
3、本发明通过在箱盖输送座上设置有箱盖料筒，在箱盖料筒中堆叠存放箱盖，利用两个摆板在摆动时从箱盖料筒的底部穿过，进而将箱盖料筒中最底层落在箱盖输送座上的箱盖推出，且在箱盖的推送过程中，摆板始终有部分结构位于箱盖料筒下方，对箱盖料筒中剩余的箱盖进行阻挡，直至推送结束，摆板复位并离开箱盖料筒后，箱盖料筒中箱盖再次下落一个，从而可以实现箱盖的自动上料，提高设备使用的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明分选封箱状态时的俯视图。
图3为本发明主输送器和副输送器的位置分布图。
图4为本发明分选封箱状态时两组摆板的位置示意图。
图5为本发明的整体结构主视图。
图6为本发明分选封箱状态时的部分结构主视图。
图7为本发明U形推架与产品配合时的俯视图。
图8为本发明分选封箱状态时两组摆板的左视图。
附图标记说明：
1、主输送器；11、倾斜导向斗；12、伺服电机；2、副输送器；21、压座；3、堆垛车；4、码垛机器人；5、箱盖输送座；51、导槽；6、U形推架；61、导轴；62、转辊；63、产品识别设备；7、摆板；71、压盖座；711、定向导杆；72、滑块；8、箱盖料筒。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
实施例1
本发明提供了如图1-6所示的一种产品分选堆垛设备，包括主输送器1和副输送器2，副输送器2设置为两组，并分别位于主输送器1两侧的下方，主输送器1和副输送器2均选用输送带结构，且主输送器1用于输送产品，副输送器2用于输送封装箱，主输送器1的上方设置有分选组件，对主输送器1输送的产品进行识别分选，并推送至对应的副输送器2上进行封箱后，由副输送器2输出，副输送器2的外侧设置有堆垛车3和码垛机器人4，码垛机器人4从副输送器2上将封装好的产品和封装箱码放在堆垛车3上，一组堆垛车3码放完毕后将其运走，更换一组新的堆垛车3继续装货(由于码垛机器人4已经技术成熟，并广为运用，此处不过多介绍)，且本实施例中仅以分选两种产品为例，若所需分选产品种类更多，则可以在主输送器1的输送方向上设置更多的副输送器2、堆垛车3、码垛机器人4和分选组件，以分选和堆装更多的产品，分选组件包括箱盖输送座5，箱盖输送座5通过连接固定安装在主输送器1的上方，主输送器1靠近箱盖输送座5的位置处的两侧分别固定安装有通向副输送器2的倾斜导向斗11，箱盖输送座5上设置有容纳箱盖滑动的滑槽，箱盖输送座5对箱盖进行导向和输送，且箱盖通过从箱盖输送座5上的滑槽向端部滑动并滑出后掉落至副输送器2上的封装箱上进行组合，箱盖输送座5的底部滑动安装有U形推架6，U形推架6的内部安装有产品识别设备63，产品识别设备63选用图像识别系统，即在U形推架6中安装识别摄像头，主输送器1将产品输送至U形推架6的内侧，如图5中所示，由产品识别设备63对产品进行识别，识别产品种类后判断出对产品的推送方向，即U形推架6在卡合并识别主输送器1上的产品后，通过横向滑动，将产品推送至对应的倾斜导向斗11上，由倾斜导向斗11导向后滑落至副输送器2上输送的空的封装箱中，进而完成对产品的分选和装箱，箱盖输送座5的上方设置有箱盖推送组件，在产品识别设备63识别好产品信息，并由U形推架6推送产品后，推送组件通过推动箱盖在箱盖输送座5上的滑槽横向滑动，并在滑出箱盖输送座5后落在对应封装箱上进行装盖，推送组件包括两个摆板7，两个摆板7以箱盖输送座5为对称轴对称设置，两个摆板7分别以其自身其中的一端为轴心在箱盖输送座5的顶壁平面上摆动，即在实际运行时，两个摆板7同时向对应的副输送器2的方向摆动，进而将箱盖输送座5上对应存放的箱盖向副输送器2处，以剪切挤压的方式，在产品落入封装箱后，将箱盖从箱盖输送座5上推出，使箱盖落在封装箱上封装，随后随着副输送器2的输送，将已封装的封装箱输送至码垛机器人4处，由码垛机器人4堆垛装载在堆垛车3上，同时，副输送器2也将新的空的封装箱带至倾斜导向斗11处等待后续工作，以此循环，即可实现对产品的快速分选、封装和堆垛。
进一步的，在上述技术方案中，如图3至图6所示，两个摆板7分别通过转动支架与主输送器1连接，且两个转动支架设置在箱盖输送座5的两侧的，两个摆板7分别与两个支架转动连接，转动支架上固定安装有伺服电机12，伺服电机12驱动摆板7进行正反摆动，转动支架需延长设置，以不干涉对方摆板7端部的摆动为准，且两个转动支架分别位于两个摆板7的上方和下方设置，以此使得对方摆板7端部的摆动，不会受到该摆板7与支架之间连接的阻碍，具体支架的设计情况如图8和图6所示，进而实现对摆板7的稳定驱动。
进一步的，在上述技术方案中，如图1、图2、图4和图5所示，两个摆板7的内部均滑动安装有滑块72，且滑块72沿摆板7的长度方向滑动，箱盖输送座5的内部开设有导槽51，U形推架6的顶部设置有导块，该导块滑动安装于导槽51的内部，U形推架6的顶部固定连接有导轴61，导轴61延伸至箱盖输送座5的上方，并贯穿两个滑块72，且导轴61与滑块72转动配合，进而利用导轴61和滑块72的限制，可以只对一个摆板7进行驱动，即可带动另一个摆板7同步运动，并利用两个摆板7交叉点的水平变化，实现对U形推架6的横向推送，从而实现对摆板7和U形推架6的同步驱动，且通过设置倾斜导向斗11的位置，以及箱盖输送座5的长度，可以使产品线落在倾斜导向斗11上并进入封装箱中，之后摆板7的推送再将封盖推出箱盖输送座5，以确保封装的准确进行。
进一步的，在上述技术方案中，如图7所示，U形推架6两侧内壁中均转动安装有转辊62，且U形推架6两侧底部的板状结构的截面形状设置为梯形，从而使U形推架6面对过来的产品的一侧可以形成开口状，以便于产品精准的进入至U形推架6中，并利用转辊62的转动，减小产品与U形推架6之间的摩擦，且在主输送器1停止输送后，可以使U形推架6的横向移动对产品进行推送。
工作原理：利用主输送器1输送产品，利用副输送器2输送封装箱，主输送器1将产品输送至U形推架6的内侧，由产品识别设备63对产品进行识别，识别产品种类后判断出对产品的推送方向，而通过在箱盖输送座5上设置两个摆板7，并利用伺服电机12对摆板7进行摆动驱动，进而利用滑块72和导轴61的配合，实现对U形推架6的横移驱动，从而在U形推架6卡合并识别主输送器1上的产品后，摆板7摆动带动U形推架6移动，将产品推送至对应的倾斜导向斗11上，由倾斜导向斗11导向后滑落至副输送器2上输送的空的封装箱中，进而完成对产品的分选和装箱，同时，箱盖输送座5上放置和输送箱盖，在两个摆板7共同摆动时，还可以将箱盖向外挤压推送，在产品落入封装箱后，将箱盖从箱盖输送座5上推出，使箱盖落在封装箱上封装，随后随着副输送器2的输送，将已封装的封装箱输送至码垛机器人4处，由码垛机器人4堆垛装载在堆垛车3上，同时，副输送器2也将新的空的封装箱带至倾斜导向斗11处等待后续工作，以此循环，即可实现对产品的快速分选、封装和堆垛，进而极大的提高了产品的分选堆垛效率，大大的增强了设备使用的便捷性和实用性。
实施例2
基于实施例1的一种产品分选堆垛设备，如图4、图6和图8所示，两个摆板7远离轴心的一端均延伸至对方摆板7转动轴心的外侧，摆板7远离转动轴心的一端底部设置有压盖座71，压盖座71通过定向导杆711与摆板7连接，压盖座71与定向导杆711固定连接，定向导杆711与摆板7滑动连接，且定向导杆711选用花键轴结构，只可滑动，不可与摆板7相对转动，如图8所示，压盖座71上设置有两组L形压槽，当两个摆板7向外摆动，并将箱盖推出后，两个摆板7远离转动轴心的一端运动至副输送器2上，并相互靠近，此时两个压盖座71下压，并在两个摆板7的端部挤压下，带动两个压盖座71相互紧靠，并利用压盖座71上的L形压槽与封装箱外壁以及箱盖的顶壁贴合，并进行压制，使箱盖与封装箱紧密卡合，且在两个摆板7反向摆动的过程中，压盖座71跟随定向导杆711上升越过主输送器1，直至下次再次运动至副输送器2上时重复上述步骤，避免与主输送器1发生干涉。
进一步的，在上述技术方案中，如图6所示，副输送器2的外侧固定安装有压座21，压座21靠近主输送器1和摆板7的一侧设置为倾斜面，定向导杆711的顶端设置有杆头，该杆头与摆板7之间设置有弹性件，该弹性件对定向导杆711提供一个向上的弹力，且该弹性件选用压力弹簧，摆板7运动至压座21下方时，压座21的倾斜面与定向导杆711的杆头配合将定向导杆711下压，进而使压盖座71可以下移接触封装箱，并借助压座21的压力，使L形压槽对箱盖也提供一个有力的压力，保证箱盖和封装箱盖合的稳定性，而当摆板7反向摆动至主输送器1状态的过程中，定向导杆711离开压座21，压盖座71在弹性件的推动下上升，并越过主输送器1，从而在摆板7靠近主输送器1时，压盖座71不会受到阻碍。
进一步的，在上述技术方案中，压盖座71的L形压槽的内部安装射钉枪，且箱盖的内侧设置有伸入封装箱中的结构，压盖座71紧压封装箱时，射钉枪向封装箱内部射入钉子，钉子与箱盖的下伸结构钉合，完成对箱盖的锁死。
工作原理：通过在两个摆板7的端部下方设置压盖座71，并通过定向导杆711进行连接，两个摆板7向外摆动，并将箱盖推出后，两个摆板7远离转动轴心的一端运动至副输送器2上，并相互靠近，在摆板7运动至压座21下方时，压座21的倾斜面与定向导杆711的杆头配合将定向导杆711下压，进而使压盖座71可以下移接触封装箱，并借助压座21的压力以及两个摆板7相互靠近对两个压盖座71之间的挤压力，使L形压槽对箱盖也提供一个有力的压力，保证箱盖和封装箱盖合的稳定性，且通过在的L形压槽的内部安装射钉枪，压盖座71紧压封装箱时，射钉枪向封装箱内部射入钉子，钉子与箱盖的下伸结构钉合，而当摆板7反向摆动靠近主输送器1的过程中，定向导杆711离开压座21，压盖座71在弹性件的推动下上升，并越过主输送器1，从而在摆板7靠近主输送器1时，压盖座71不会受到阻碍。
实施例3
基于实施例1的一种产品分选堆垛设备，进一步的，在上述技术方案中，箱盖输送座5两端的上方均设置有箱盖料筒8，箱盖料筒8中堆叠存放箱盖，箱盖料筒8的底部端口与箱盖输送座5之间留有用于箱盖穿过的间隙，箱盖料筒8通过连接架与副输送器2固定连接，即箱盖料筒8与箱盖输送座5的位置固定，两个摆板7在摆动时从箱盖料筒8的底部穿过，进而将箱盖料筒8中最底层落在箱盖输送座5上的箱盖推出，且在箱盖的推送过程中，摆板7始终有部分结构位于箱盖料筒8下方，对箱盖料筒8中剩余的箱盖进行阻挡，直至推送结束，摆板7复位并离开箱盖料筒8后，箱盖料筒8中箱盖再次下落一个，从而可以实现箱盖的自动上料，副输送器2的外侧固定连接有对应箱盖输送座5端部设置的导向板，该导向板对箱盖的下落进行导向，从而箱盖在下落时，可以通过导向板进行导向，且在箱盖快落在封装箱上时还可以利用倾斜导向斗11的端部进行导向，进而提高箱盖安装的准确性；
工作原理：通过在箱盖输送座5上设置有箱盖料筒8，在箱盖料筒8中堆叠存放箱盖，利用两个摆板7在摆动时从箱盖料筒8的底部穿过，进而将箱盖料筒8中最底层落在箱盖输送座5上的箱盖推出，且在箱盖的推送过程中，摆板7始终有部分结构位于箱盖料筒8下方，对箱盖料筒8中剩余的箱盖进行阻挡，直至推送结束，摆板7复位并离开箱盖料筒8后，箱盖料筒8中箱盖再次下落一个，从而可以实现箱盖的自动上料，提高设备使用的便捷性。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种产品分选堆垛设备，包括主输送器(1)和副输送器(2)，所述副输送器(2)设置为两组，并分别位于主输送器(1)两侧的下方，其特征在于：所述主输送器(1)的上方设置有分选组件，所述副输送器(2)的外侧设置有堆垛车(3)和码垛机器人(4)，所述分选组件包括箱盖输送座(5)，所述箱盖输送座(5)通过连接固定安装在主输送器(1)的上方，所述主输送器(1)的两侧分别固定安装有通向副输送器(2)的倾斜导向斗(11)，所述箱盖输送座(5)对箱盖进行导向和输送，所述箱盖输送座(5)的底部滑动安装有U形推架(6)，所述U形推架(6)的内部安装有产品识别设备(63)，所述主输送器(1)将产品输送至U形推架(6)的内侧，所述U形推架(6)通过横向滑动，将产品推送至对应的倾斜导向斗(11)上，再滑落至副输送器(2)上的封装箱中，所述箱盖输送座(5)的上方设置有箱盖推送组件，推送组件通过推动箱盖滑出箱盖输送座(5)后落在对应封装箱上进行装盖，所述推送组件包括两个摆板(7)，两个摆板(7)以箱盖输送座(5)为对称轴对称设置，两个所述摆板(7)分别以其自身其中的一端为轴心在箱盖输送座(5)的顶壁平面上摆动。
2.根据权利要求1所述的一种产品分选堆垛设备，其特征在于：两个所述摆板(7)分别通过转动支架与主输送器(1)连接，且两个转动支架设置在箱盖输送座(5)的两侧的，两个所述摆板(7)分别与两个支架转动连接，所述转动支架上固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)驱动摆板(7)进行正反摆动。
3.根据权利要求2所述的一种产品分选堆垛设备，其特征在于：两个所述摆板(7)的内部均滑动安装有滑块(72)，且所述滑块(72)沿摆板(7)的长度方向滑动，所述箱盖输送座(5)的内部开设有导槽(51)，所述U形推架(6)的顶部设置有导块，该导块滑动安装于导槽(51)的内部，所述U形推架(6)的顶部固定连接有导轴(61)，所述导轴(61)延伸至箱盖输送座(5)的上方，并贯穿两个滑块(72)，且所述导轴(61)与滑块(72)转动配合。
4.根据权利要求1所述的一种产品分选堆垛设备，其特征在于：所述U形推架(6)两侧内壁中均转动安装有转辊(62)，且所述U形推架(6)两侧底部的板状结构的截面形状设置为梯形。
5.根据权利要求3所述的一种产品分选堆垛设备，其特征在于：两个所述摆板(7)远离轴心的一端均延伸至对方摆板(7)转动轴心的外侧，所述摆板(7)远离转动轴心的一端底部设置有压盖座(71)，所述压盖座(71)通过定向导杆(711)与摆板(7)连接，所述压盖座(71)与定向导杆(711)固定连接，所述定向导杆(711)与摆板(7)滑动连接，两个摆板(7)的端部相互靠近，带动两个压盖座(71)相互紧靠，并利用压盖座(71)上的L形压槽与封装箱外壁以及箱盖的顶壁贴合压制。
6.根据权利要求5所述的一种产品分选堆垛设备，其特征在于：所述副输送器(2)的外侧固定安装有压座(21)，所述压座(21)靠近主输送器(1)和摆板(7)的一侧设置为倾斜面，所述定向导杆(711)的顶端设置有杆头，该杆头与摆板(7)之间设置有弹性件，该弹性件对定向导杆(711)提供一个向上的弹力，所述摆板(7)运动至压座(21)下方时，所述压座(21)的倾斜面与定向导杆(711)的杆头配合将定向导杆(711)下压。
7.根据权利要求6所述的一种产品分选堆垛设备，其特征在于：所述压盖座(71)的L形压槽的内部安装射钉枪，且箱盖的内侧设置有伸入封装箱中的结构。
8.根据权利要求1所述的一种产品分选堆垛设备，其特征在于：所述箱盖输送座(5)两端的上方均设置有箱盖料筒(8)，所述箱盖料筒(8)中堆叠存放箱盖，所述箱盖料筒(8)的底部端口与箱盖输送座(5)之间留有用于箱盖穿过的间隙，两个所述摆板(7)在摆动时从箱盖料筒(8)的底部穿过，所述副输送器(2)的外侧固定连接有对应箱盖输送座(5)端部设置的导向板，该导向板对箱盖的下落进行导向。
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