CN207943228U - 一种装填流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种装填流水线设备，解决工件或注塑件装填工作中对塑料盘盒的分离、定位、垒叠存放等问题，其特征在于：包括传送带、设置于传送带传送始端的塑料盘盒落料机构、设置于传送带传送末端的塑料盘盒收纳机构、设置传送带中段的装填工位，以及控制传送带、塑料盘盒落料机构、塑料盘盒收纳机构和装填工位动作的控制装置；该装填工位包括架设于传送带之上的挡料横板、对该挡料横板进行抬升/下降的升降机构三、设置于传送带两侧的顶料机构，该顶料机构包括顶料气缸以及由该顶料气缸驱动、垂直于传送方向朝内往复运动的顶料板。

Description

一种装填流水线设备

技术领域

本实用新型涉及一种装填流水线设备。

背景技术

为避免精加工的工件或注塑件在存放或运输时因碰刮而受损，会将这些工件或注塑件放置于塑料盘盒中，通过塑料盘盒中设置有容置位对其进行保护。传统生产作业当中，工件或注塑件的填装工作是通过人工进行的，很显然这样的作业方式效率低下，而且用工成本也较高。理想的解决方案是通过自动化设备来完成装填操作，但塑料盘盒是堆叠存放的，如何存放塑料盘盒、如何分离塑料盘盒、如何检测塑料盘盒是否需要补充、在完成装填后如何自动进行塑料盘盒垒叠、如何检测塑料盘盒是否已经垒叠过高需要搬走等问题均需进行解决。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的缺陷，提升生产效率、降低用工成本，本实用新型提出一种装填流水线设备，其具体技术内容如下：

一种装填流水线设备，其包括传送带、设置于传送带传送始端的塑料盘盒落料机构、设置于传送带传送末端的塑料盘盒收纳机构、设置传送带中段的装填工位，以及控制传送带、塑料盘盒落料机构、塑料盘盒收纳机构和装填工位动作的控制装置；

该塑料盘盒落料机构包括架设于传送带之上的底座板一，该底座板一之上由若干侧板围合形成存料部一，该存料部一于传送方向具有出料口；该传送带的两侧分别设置有对塑料盘盒进行夹持的夹紧组件一，以及对该夹紧组件一进行抬升/下降的升降机构一，该夹紧组件一包括夹紧气缸一和夹块一，该夹紧气缸一带动夹块一垂直于传送方向朝内往复运动，该存料部一具有供夹紧组件一升降行走的活动空间；

该塑料盘盒收纳机构包括架设于传送带之上的底座板二，该底座板二之上由若干侧板围合形成存料部二，该存料部二于传送方向具有进料口，与该进料口正对的传送带上方设有导流机构以令塑料盘盒顺利进入该进料口；该传送带的两侧分别设置有对塑料盘盒进行夹持的夹紧组件二，以及对该夹紧组件二进行抬升/下降的升降机构二，该夹紧组件二包括夹紧气缸二和夹块二，该夹紧气缸二带动夹块二垂直于传送方向朝内往复运动，该存料部二具有供夹紧组件二升降行走的活动空间；该导流机构包括架设于传送带上方的龙门架、沿传送方向延伸的导流条、连接该导流条与龙门架的调节连杆；

该装填工位包括架设于传送带之上的挡料横板、对该挡料横板进行抬升/下降的升降机构三、设置于传送带两侧的顶料机构，该顶料机构包括顶料气缸以及由该顶料气缸驱动、垂直于传送方向朝内往复运动的顶料板。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该龙门架包括两立柱和一横杆，该横杆之上具有与调节连杆配合连接的横槽，该横槽沿横杆长度方向延伸。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该调节连杆下端与导流条相连，其上端设有螺纹杆用以与一锁固件配合连接，该锁固件包括旋转柄，该旋转柄下方设置有与该螺纹杆配合的螺纹沉孔，该调节连杆的螺纹杆由该横槽下方穿越至上方与锁固件连接，该调节连杆的上端面与旋转柄的下端面配合夹紧横杆。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该导流条包括对称设置的左导流条和右导流条以形成导流通道，对应配设有左调节连杆和右调节连杆，该导流通道朝向传送带来料方向的一端开口呈开放状。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该存料部一包括对称设置于底座板一上的前部侧板一、中部侧板一、后部侧板一、后侧板一和前侧板一，该前侧板一连接于两前部侧板一之间，其下方与传送带之间形成存料部一的出料口，该后侧板一连接于两后部侧板一之间，且后侧板一与后部侧板一相接处形成限位拐角，该前部侧板一与中部侧板一之间、该中部侧板一与后部侧板一之间分别存有供夹紧组件一升降行走的活动空间。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该存料部二包括对称设置于底座板二上的前部侧板二、中部侧板二、后部侧板二、后侧板二和前侧板二，该前侧板二连接于两前部侧板二之间，其下方与传送带之间形成存料部二的进料口，该后侧板二连接于两后部侧板二之间，且后侧板二与后部侧板二相接处形成限位拐角，该前部侧板二与中部侧板二之间、该中部侧板二与后部侧板二之间分别存有供夹紧组件二升降行走的活动空间。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该升降机构一和升降机构二分别包括升降气缸和支撑平台。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该底座板一上设有传感器一和传感器二，该传感器一于传送带的一侧或两侧设置并朝向存料部一的内部空间，该传感器二位于存料部一的后侧并朝向存料部一的内部空间，该中部侧板一底部、后侧板一底部分别设置有贯穿板体的窗口，该传感器一和传感器二透过该窗口面向存料部一的内部空间。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该底座板二上设有传感器三和传感器四，该传感器三于传送带的一侧或两侧设置并朝向存料部二的内部空间，该传感器四位于存料部二的后侧并朝向存料部二的内部空间，该中部侧板二底部、后侧板二底部分别设置有贯穿板体的窗口，该传感器三和传感器四透过该窗口面向存料部二的内部空间。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该中部侧板一和中部侧板二上分别开设有贯穿板体的视窗，于视窗之上设有传感器五。

本实用新型的有益效果是：通过存料部一来放置堆叠的塑料盘盒，并由夹紧组件一来承托塑料盘盒；当夹紧组件一松开时，塑料盘盒堆在其重力作用下会落至传送带上，此时夹紧组件一再次夹迫塑料盘盒堆令其与最底的塑料盘盒分离，继而经由传送带将最底的塑料盘盒送出，如此重复则可以实现塑料盘盒的有序落料投放；通过装填工位的挡料横板来对塑料盘盒进行限位，并配合顶料机构将塑料盘盒摆正固定，便于工人或机械手进行装填工作；通过存料部二来放置堆叠已填装好工件/注塑件的塑料盘盒，并由夹紧组件二来承托塑料盘盒；塑料盘盒由传送带送至导流机构并由导流机构摆正后再进入存料区，此前，由夹紧组件二与升降机构二配合将存料区内的塑料盘盒抬升起，待新塑料盘盒进入后再放下实现叠放，如此重复则可以实现塑料盘盒的有序叠放。同时，配合若干传感器的设置可实现对存料部一、存料部二内塑料盘盒的存量监测，用于提醒工人或控制机械手取放料；而升降机构一、升降机构二除可以根据塑料盘盒的厚度来调节夹紧组件的高度之外，还可以将塑料盘盒抬升以便工人或机械手搬出。

附图说明

图1为本实用新型的装填流水线设备的结构示意图。

图2为本实用新型的存料部一的结构示意图。

图3为本实用新型的存料部二的结构示意图。

图4为本实用新型的夹紧组件与升降机构的结构示意图。

图5为本实用新型的导流机构的整体结构示意图。

图6为本实用新型的导流机构的局部爆炸结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图1至6，对本申请方案作进一步描述：

一种装填流水线设备，其包括传送带1、设置于传送带1传送始端的塑料盘盒落料机构2、设置于传送带1传送末端的塑料盘盒收纳机构3、设置传送带中段的装填工位4，以及控制传送带1、塑料盘盒落料机构2、塑料盘盒收纳机构3和装填工位4动作的控制装置（图中未示出）；

该塑料盘盒落料机构2包括架设于传送带1之上的底座板一21，该底座板一21之上由若干侧板围合形成存料部一22，该存料部一22于传送方向具有出料口20；该传送带1的两侧分别设置有对塑料盘盒进行夹持的夹紧组件一23，以及对该夹紧组件一23进行抬升/下降的升降机构一24，该夹紧组件一23包括夹紧气缸一231和夹块一232，该夹紧气缸一231带动夹块一232垂直于传送方向朝内往复运动，该存料部一22具有供夹紧组件一23升降行走的活动空间；

该塑料盘盒收纳机构3包括架设于传送带1之上的底座板二31，该底座板二31之上由若干侧板围合形成存料部二32，该存料部二32于传送方向具有进料口30，与该进料口30正对的传送带1上方设有导流机构33以令塑料盘盒顺利进入该进料口30；该传送带1的两侧分别设置有对塑料盘盒进行夹持的夹紧组件二34，以及对该夹紧组件二34进行抬升/下降的升降机构二35，该夹紧组件二34包括夹紧气缸二341和夹块二342，该夹紧气缸二341带动夹块二342垂直于传送方向朝内往复运动，该存料部二32具有供夹紧组件二34升降行走的活动空间；该导流机构33包括架设于传送带1上方的龙门架331、沿传送方向延伸的导流条332、连接该导流条332与龙门架331的调节连杆333；

该装填工位4包括架设于传送带1之上的挡料横板41、对该挡料横板41进行抬升/下降的升降机构三42、设置于传送带1两侧的顶料机构43，该顶料机构43包括顶料气缸431以及由该顶料气缸431驱动、垂直于传送方向朝内往复运动的顶料板432，于挡料横板41处设置有对射传感F-1和与之配合的反射板F-2。

具体的，该龙门架331包括两立柱331a和一横杆331b，该横杆331b之上具有与调节连杆333配合连接的横槽331c，该横槽331c沿横杆长度方向延伸，该调节连杆333下端与导流条332相连，其上端设有螺纹杆334用以与一锁固件配合连接，该锁固件包括旋转柄335，该旋转柄335下方设置有与该螺纹杆334配合的螺纹沉孔，该调节连杆333的螺纹杆334由该横槽331c下方穿越至上方与锁固件连接，该调节连杆333的上端面与旋转柄335的下端面配合夹紧横杆331b。该导流条332包括对称设置的左导流条332a和右导流条332b以形成位于二者之间的导流通道，对应配设有左调节连杆333a和右调节连杆333b，该导流通道朝向传送带来料方向的一端开口呈开放状，以便于囊括来料。

该存料部一22包括对称设置于底座板一21上的前部侧板一221、中部侧板一222、后部侧板一223、后侧板一224和前侧板一225，该前侧板一225连接于两前部侧板一221之间，其下方与传送带1之间形成存料部一22的出料口220，该后侧板一224连接于两后部侧板一223之间，且后侧板一224与后部侧板一223相接处形成限位拐角，该前部侧板一221与中部侧板一222之间、该中部侧板一222与后部侧板一223之间分别存有供夹紧组件一23升降行走的活动空间。该存料部二32包括对称设置于底座板二31上的前部侧板二321、中部侧板二322、后部侧板二323、后侧板二324和前侧板二325，该前侧板二325连接于两前部侧板二321之间，其下方与传送带1之间形成存料部二32的进料口320，该后侧板二324连接于两后部侧板二323之间，且后侧板二324与后部侧板二232相接处形成限位拐角，该前部侧板二321与中部侧板二322之间、该中部侧板二322与后部侧板二323之间分别存有供夹紧组件二34升降行走的活动空间。该升降机构一24和升降机构二35分别包括升降气缸201和支撑平台202。

该底座板一21上设有传感器一A和传感器二B，该传感器一A于传送带1的一侧或两侧设置并朝向存料部一22的内部空间，该传感器二B位于存料部一22的后侧并朝向存料部一22的内部空间，该中部侧板一222底部、后侧板一223底部分别设置有贯穿板体的窗口，该传感器一A和传感器二B透过该窗口面向存料部一22的内部空间。该底座板二31上设有传感器三C和传感器四D，该传感器三C于传送带1的一侧或两侧设置并朝向存料部二32的内部空间，该传感器四D位于存料部二32的后侧并朝向存料部二32的内部空间，该中部侧板二322底部、后部侧板二323底部分别设置有贯穿板体的窗口，该传感器三C和传感器四D透过该窗口面向存料部二32的内部空间。该中部侧板一222和中部侧板二322上分别开设有贯穿板体的视窗，于视窗之上设有传感器五E。

本实用新型通过存料部一来放置堆叠的塑料盘盒，并由夹紧组件一来承托塑料盘盒；当夹紧组件一松开时，塑料盘盒堆在其重力作用下会落至传送带上，此时夹紧组件一再次夹迫塑料盘盒堆令其与最底的塑料盘盒分离，继而经由传送带将最底的塑料盘盒送出，如此重复则可以实现塑料盘盒的有序落料投放；通过装填工位的挡料横板来对塑料盘盒进行限位，并配合顶料机构将塑料盘盒摆正固定，便于工人或机械手进行装填工作；通过存料部二来放置堆叠已填装好工件/注塑件的塑料盘盒，并由夹紧组件二来承托塑料盘盒；塑料盘盒由传送带送至导流机构并由导流机构摆正后再进入存料区，此前，由夹紧组件二与升降机构二配合将存料区内的塑料盘盒抬升起，待新塑料盘盒进入后再放下实现叠放，如此重复则可以实现塑料盘盒的有序叠放。同时，配合若干传感器的设置可实现对存料部一、存料部二内塑料盘盒的存量监测，用于提醒工人或控制机械手取放料；而升降机构一、升降机构二除可以根据塑料盘盒的厚度来调节夹紧组件的高度之外，还可以将塑料盘盒抬升以便工人或机械手搬出。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种装填流水线设备，其特征在于：包括传送带、设置于传送带传送始端的塑料盘盒落料机构、设置于传送带传送末端的塑料盘盒收纳机构、设置传送带中段的装填工位，以及控制传送带、塑料盘盒落料机构、塑料盘盒收纳机构和装填工位动作的控制装置；

该塑料盘盒落料机构包括架设于传送带之上的底座板一，该底座板一之上由若干侧板围合形成存料部一，该存料部一于传送方向具有出料口；该传送带的两侧分别设置有对塑料盘盒进行夹持的夹紧组件一，以及对该夹紧组件一进行抬升/下降的升降机构一，该夹紧组件一包括夹紧气缸一和夹块一，该夹紧气缸一带动夹块一垂直于传送方向朝内往复运动，该存料部一具有供夹紧组件一升降行走的活动空间；

该塑料盘盒收纳机构包括架设于传送带之上的底座板二，该底座板二之上由若干侧板围合形成存料部二，该存料部二于传送方向具有进料口，与该进料口正对的传送带上方设有导流机构以令塑料盘盒顺利进入该进料口；该传送带的两侧分别设置有对塑料盘盒进行夹持的夹紧组件二，以及对该夹紧组件二进行抬升/下降的升降机构二，该夹紧组件二包括夹紧气缸二和夹块二，该夹紧气缸二带动夹块二垂直于传送方向朝内往复运动，该存料部二具有供夹紧组件二升降行走的活动空间；该导流机构包括架设于传送带上方的龙门架、沿传送方向延伸的导流条、连接该导流条与龙门架的调节连杆；

该装填工位包括架设于传送带之上的挡料横板、对该挡料横板进行抬升/下降的升降机构三、设置于传送带两侧的顶料机构，该顶料机构包括顶料气缸以及由该顶料气缸驱动、垂直于传送方向朝内往复运动的顶料板。

2.根据权利要求1所述的装填流水线设备，其特征在于：该龙门架包括两立柱和一横杆，该横杆之上具有与调节连杆配合连接的横槽，该横槽沿横杆长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的装填流水线设备，其特征在于：该调节连杆下端与导流条相连，其上端设有螺纹杆用以与一锁固件配合连接，该锁固件包括旋转柄，该旋转柄下方设置有与该螺纹杆配合的螺纹沉孔，该调节连杆的螺纹杆由该横槽下方穿越至上方与锁固件连接，该调节连杆的上端面与旋转柄的下端面配合夹紧横杆。

4.根据权利要求2或3所述的装填流水线设备，其特征在于：该导流条包括对称设置的左导流条和右导流条以形成导流通道，对应配设有左调节连杆和右调节连杆，该导流通道朝向传送带来料方向的一端开口呈开放状。

5.根据权利要求3所述的装填流水线设备，其特征在于：该存料部一包括对称设置于底座板一上的前部侧板一、中部侧板一、后部侧板一、后侧板一和前侧板一，该前侧板一连接于两前部侧板一之间，其下方与传送带之间形成存料部一的出料口，该后侧板一连接于两后部侧板一之间，且后侧板一与后部侧板一相接处形成限位拐角，该前部侧板一与中部侧板一之间、该中部侧板一与后部侧板一之间分别存有供夹紧组件一升降行走的活动空间。

6.根据权利要求3所述的装填流水线设备，其特征在于：该存料部二包括对称设置于底座板二上的前部侧板二、中部侧板二、后部侧板二、后侧板二和前侧板二，该前侧板二连接于两前部侧板二之间，其下方与传送带之间形成存料部二的进料口，该后侧板二连接于两后部侧板二之间，且后侧板二与后部侧板二相接处形成限位拐角，该前部侧板二与中部侧板二之间、该中部侧板二与后部侧板二之间分别存有供夹紧组件二升降行走的活动空间。

7.根据权利要求5或6所述的装填流水线设备，其特征在于：该升降机构一和升降机构二分别包括升降气缸和支撑平台。

8.根据权利要求5所述的装填流水线设备，其特征在于：该底座板一上设有传感器一和传感器二，该传感器一于传送带的一侧或两侧设置并朝向存料部一的内部空间，该传感器二位于存料部一的后侧并朝向存料部一的内部空间，该中部侧板一底部、后侧板一底部分别设置有贯穿板体的窗口，该传感器一和传感器二透过该窗口面向存料部一的内部空间。

9.根据权利要求6所述的装填流水线设备，其特征在于：该底座板二上设有传感器三和传感器四，该传感器三于传送带的一侧或两侧设置并朝向存料部二的内部空间，该传感器四位于存料部二的后侧并朝向存料部二的内部空间，该中部侧板二底部、后侧板二底部分别设置有贯穿板体的窗口，该传感器三和传感器四透过该窗口面向存料部二的内部空间。

10.根据权利要求8或9所述的装填流水线设备，其特征在于：该中部侧板一和中部侧板二上分别开设有贯穿板体的视窗，于视窗之上设有传感器五。