CN110803337A - 一种自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包装系统，第一对齐机构上第一滑杆的两端设有第一滑块，第一滑块下方连接第一滑板，且第一固定杆的中央设有第一伸缩杆；叠加机构顶部设有横梁，横梁上方设有伸缩汽缸，横梁下方设有滑动连接靠板的滑轨C，靠板上设有滑动连接升降板的滑轨A，升降板的底部设有底片；第二对齐机构上第二滑杆的两端设有第二滑块，第二滑块下方连接第二滑板，且第二固定杆的中央设有第二伸缩杆；第一传送装置一端与进料箱连接，另一端与第二传送装置连接；码垛装置的底座上固定有旋转机构，旋转机构上固定有支撑臂，支撑臂固定在活动臂的一端，活动臂的另一端固定有抓手，本发明能实现全自动输送，提高包装效率。

Description

一种自动包装系统

技术领域

本发明涉及物流生产线的包装技术领域，具体为一种自动包装系统。

背景技术

在传统的物流生产过程中，需要人工将制造完成的物料进行运输和包装，劳动强度较大，费时费力，效率较低，并且生产的成本较高，在搬运的过程中难免磕磕碰碰，产品的包装效果也有所差异，影响产品最终的品质。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是开发一种自动的、可以适应现代工业发展的自动包装系统，能够缓解工人的操作压力，提高产品包装的效率，降低生产的成本，为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的技术方案是：

一种自动包装系统，包括

第一对齐机构，所述第一对齐机构由支撑柱、设置在支撑柱顶部的框架和设置在两个侧面的侧板构成，所述两侧板之间设有若干第一滑杆和第一固定杆，所述第一滑杆的两端设有若干可滑动的第一滑块，所述第一滑块下方固定有第一滑板，该滑板可以通过第一滑块的滑动在第一滑杆上运动，从而对通过的待包装的物料进行挤压对齐，所述第一固定杆的两端设有第一固定块，所述第一固定杆的中央设有可伸缩的第一伸缩杆，且所述第一伸缩杆与第一滑块之间电性连接，该伸缩杆的伸缩运动带动第一滑块的滑动，并且由于第一固定块的存在，从而对通过的物料的宽度进行限定，起到挤压对齐的作用；

叠加机构，所述叠加机构由支撑柱、设置在支撑柱顶部的框架和设置在两个侧面的侧板构成，所述框架的顶部设有横梁，所述横梁上方的两端设有伸缩汽缸，所述横梁下方的两端设有滑轨C，所述滑轨C上滑动连接靠板，靠板在滑轨C上运动从而对通过的物料进行挤压对齐，所述靠板上设有滑轨A，所述滑轨A滑动连接升降板，且所述升降板的上部与伸缩汽缸末端连接，所述升降板的底部设有若干底片，通过伸缩汽缸的作用，带动升降板在滑轨A上滑动，且由于升降板上底片的存在，可以对初次通过的物料进行提取，待到下一次物料通过时，进行物料的叠加再输送，从而将多次提取的物料同时输送到下一级进行处理，能节省整个包装线的成本，提高包装和输送的效率；

第二对齐机构，所述第二对齐机构由支撑柱、设置在支撑柱顶部的框架和设置在两个侧面的侧板构成，所述两侧板之间设有若干第二滑杆和第二固定杆，所述第二滑杆的两端设有若干可滑动的第二滑块，所述第二滑块下方固定有第二滑板，该滑板可以通过第二滑块的滑动在第二滑杆上运动，从而对通过的待包装的物料进行挤压对齐，所述第二固定杆的两端设有第二固定块，所述第二固定杆的中央设有可伸缩的第二伸缩杆，且所述第二伸缩杆与第二滑块之间电性连接，该伸缩杆的伸缩运动带动第二滑块的滑动，并且由于第二固定块的存在，从而对通过的物料的宽度进行限定，起到挤压对齐的作用；

传送机构，所述传送机构包括第一传送装置，所述第一传送装置一端与进料箱连接，所述第一传送装置的另一端与第二传送装置连接，且所述第二传送装置依次贯穿第一对齐机构、叠加机构和第二对齐机构；

码垛装置，所述码垛装置设置在第二传送装置末端的外侧，所述码垛装置包括底座，所述底座上固定有旋转机构，所述旋转机构上固定有支撑臂，所述支撑臂的顶端固定在活动臂的一端，所述活动臂的另一端固定有抓手，通过旋转机构、支撑臂、活动臂和抓手的配合，可以对包装完成的物料进行抓取，从而移动到码垛区进行储存。

优选的，所述抓手包括顶部的固定板，所述固定板上设有若干滑轨B，所述滑轨B上滑动连接有抓板，具体的，所述滑轨B的数量为2个，所述第一对齐机构的两侧板之间固定的第一滑杆的数量为两根，所述第一滑杆的两端各设置两个第一滑块，所述第二对齐机构的两侧板之间固定的第二滑杆的数量为两根，所述第二滑杆的两端各设置两个第二滑块，所述升降板的底部设置两个底片。

优选的，所述码垛装置上设有控制器E，且所述码垛装置上的旋转机构、支撑臂、活动臂和抓手上的抓板与控制器E电性连接，可以实现物料的自动抓取和码垛。

优选的，所述第一对齐机构与进料箱之间设有挡块，且所述挡块固定在第一传送装置上，通过设置挡块，可以对进入的物料进行转向操作，使得物料更好的进入对齐机构和叠加机构进行包装。

优选的，所述第一传送装置和第二传送装置上设置滚筒，所述第一传送装置的侧边设有控制开关B，所述第二传送装置侧边设有控制开关A，且所述第一传送装置上的滚筒与控制开关B电性连接，所述第二传送装置上的滚筒与控制开关A电性连接，带动力的传送滚筒能实现物料的自动输送。

优选的，所述第一对齐机构后方设有挡板A，所述叠加机构的后方设有挡板B，所述第二对齐机构的前方设有挡板C，所述第二对齐机构的后方设有挡板D，所述第二传送装置的末端设有挡板E，具体的，所述挡板A、挡板B、挡板C、挡板D和挡板E可升降地设置在第二传送装置上，所述第二对齐机构的后方设有顶起片，且所述顶起片可升降地设置在第二传送装置上，当物料输送到第二传送装置的后方时，顶起片上升，从而将物料顶起，使得物料更容易被后方的码垛装置抓起，从而提高包装的效率，具体的，所述第二传送装置的侧面设有控制器A、控制器B、控制器C和控制器D，所述挡板A、第一滑块和第一伸缩杆与控制器A电性连接，所述挡板B、靠板和伸缩汽缸与控制器B电性连接，所述挡板C、挡板D、第二滑块和第二伸缩杆与控制器C电性连接，所述挡板E和顶起片与控制器D电性连接，通过调节各个控制器，即可实现物料全自动的包装和输送，能够明显减轻人工操作的压力。

本发明对物料包装系统加装传送机构、第一对齐机构、叠加机构、第二对齐机构和码垛装置，并对各个机构或装置增设控制开关和控制器，仅需要打开控制开关，调节各个控制器，即可实现物料全自动的包装和输送，能够明显减轻人工操作的压力，提高包装效率，降低生产的成本。

附图说明

图1为本发明一种自动包装系统的立体结构示意图。

图2为本发明第一对齐机构放大的立体结构示意图。

图3为本发明叠加机构放大的立体结构示意图。

图4为本发明第二对齐机构放大的立体结构示意图。

图5为本发明码垛装置放大的立体结构示意图。

图6为本发明一种自动包装系统的主视结构示意图。

图7为本发明一种自动包装系统的俯视结构示意图。

图中，1-进料箱，2-第一传送装置，3-挡块，4-第一滑板，5-第一滑杆，6-第一固定杆，7-第一滑块，8-第一伸缩杆，9-第一固定块，10-升降板，11-滑轨A，12-靠板，13-横梁，14-伸缩汽缸，15-底片，16-第二滑板，17-第二滑块，18-第二固定杆，19-第二固定块，20-第二滑杆，21-第二伸缩杆，22-底座，23-旋转机构，24-支撑臂，25-活动臂，26-滑轨B，27-抓板，28-第二传送装置，29-第一对齐机构，30-叠加机构，31-第二对齐机构，32-挡板A，33-挡板B，34-挡板C，35-挡板D，36-挡板E，37-滑轨C，38-控制开关A，39-控制开关B，40-控制器A，41-控制器B，42-控制器C，43-控制器D，44-控制器E，45-顶起片。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，由本发明一种自动包装系统的立体结构示意图可知，本发明的一种自动包装系统，包括由支撑柱、设置在支撑柱顶部的框架和设置在两个侧面的侧板构成的第一对齐机构29，如图2所示，在两侧板之间设有2根第一滑杆5和第一固定杆6，在第一滑杆的两端设有2个可滑动的第一滑块7，在第一滑块的下方固定有第一滑板4，该滑板可以通过第一滑块的滑动在第一滑杆上运动，从而对通过的待包装的物料进行挤压对齐，在第一固定杆的两端设有第一固定块9，第一固定杆的中央设有可伸缩的第一伸缩杆8，且第一伸缩杆与第一滑块之间电性连接，该伸缩杆的伸缩运动带动第一滑块的滑动，并且由于第一固定块的存在，从而对通过的物料的宽度进行限定，起到挤压对齐的作用；包括由支撑柱、设置在支撑柱顶部的框架和设置在两个侧面的侧板构成的叠加机构30，如图3所示，在框架的顶部设有横梁13，该横梁上方的两端设有伸缩汽缸14，该横梁下方的两端设有滑轨C37，滑轨C上滑动连接靠板12，该靠板在滑轨C上运动从而对通过的物料进行挤压对齐，该靠板上设有滑轨A11，滑轨A滑动连接升降板10，且升降板的上部与伸缩汽缸末端连接，在升降板的底部设有2个底片15，通过伸缩汽缸的作用，带动升降板在滑轨A上滑动，且由于升降板上底片的存在，可以对初次通过的物料进行提取，待到下一次物料通过时，进行物料的叠加再输送，从而将多次提取的物料同时输送到下一级进行处理，能节省整个包装线的成本，提高包装和输送的效率；包括由支撑柱、设置在支撑柱顶部的框架和设置在两个侧面的侧板构成的第二对齐机构31，如图4所示，在两侧板之间设有2根第二滑杆20和第二固定杆18，在第二滑杆的两端设有2个可滑动的第二滑块17，在第二滑块下方固定有第二滑板16，该滑板可以通过第二滑块的滑动在第二滑杆上运动，从而对通过的待包装的物料进行挤压对齐，在第二固定杆的两端设有第二固定块19，第二固定杆的中央设有可伸缩的第二伸缩杆21，且第二伸缩杆与第二滑块之间电性连接，该伸缩杆的伸缩运动带动第二滑块的滑动，并且由于第二固定块的存在，从而对通过的物料的宽度进行限定，起到挤压对齐的作用；包括传送机构，该传送机构包括第一传送装置2，第一传送装置的一端与进料箱1连接，另一端与第二传送装置28连接，且该第二传送装置依次贯穿第一对齐机构、叠加机构和第二对齐机构，此外，在第一对齐机构与进料箱之间设有挡块3，且该挡块固定在第一传送装置上，通过设置挡块，可以对进入的物料进行转向操作，使得物料更好的进入对齐机构和叠加机构进行包装；还包括设置在第二传送装置末端外侧的码垛装置，如图5所示，该码垛装置包括底座22，在底座上固定有旋转机构23，该旋转机构上固定有支撑臂24，且支撑臂的顶端固定在活动臂25的一端，而活动臂的另一端固定有抓手，该抓手包括顶部的固定板，在固定板上设有2个滑轨B26，该滑轨B上滑动连接有抓板27，此外，在码垛装置上还设有控制器E44，且该码垛装置上的旋转机构、支撑臂、活动臂和抓手上的抓板与控制器E电性连接，可以实现对包装完成的物料进行自动抓取，从而自动移动到码垛区进行储存。

具体的，第一传送装置和第二传送装置上设置有滚筒，在第一传送装置的侧边设有与第一传送装置电性连接的控制开关B39，第二传送装置侧边设有与第二传送装置电性连接的控制开关A38，第一传送装置上的滚筒与控制开关B电性连接，第二传送装置上的滚筒与控制开关A电性连接，带动力的传送滚筒能实现物料的自动输送；且在第一对齐机构后方设有挡板A32，叠加机构的后方设有挡板B33，第二对齐机构的前方设有挡板C34，第二对齐机构的后方设有挡板D35，第二传送装置的末端设有挡板E36，在第二对齐机构的后方还设有顶起片45，各挡板和顶起片可升降地设置在第二传送装置上，各挡板的设置可以隔离开使得各个机构进行单独的工作而不受其他机构的影响，且能防止多物料混合进入所产生的的危险；设置顶起片，是由于当物料输送到第二传送装置的后方时，顶起片上升，可以将物料顶起，使得物料更容易被后方的码垛装置抓起，从而提高包装的效率；此外，在第二传送装置的侧面设有控制器A40、控制器B41、控制器C42和控制器D43，且挡板A、第一滑块和第一伸缩杆与控制器A电性连接，挡板B、靠板和伸缩汽缸与控制器B电性连接，挡板C、挡板D、第二滑块和第二伸缩杆与控制器C电性连接，挡板E和顶起片与控制器D电性连接，通过调节各个控制器，即可实现物料全自动的包装和输送，能够明显减轻人工操作的压力。

在使用的过程中，首先打开控制开关A和控制开关B，使传送滚筒开始运转，带动力的滚筒可以带动物料的运输；然后调节控制器A、控制器B、控制器C、控制器D，当物料进入到第一对齐机构时，挡板A自动落下，且此时的第一伸缩杆开始伸缩，带动第一滑杆两端的第一滑块滑动，从而带动第一滑板的滑动对物料进行挤压对齐，当物料完全离开第一对齐机构时，挡板A自动升起，且第一伸缩杆停止伸缩并回到原位；当物料进入到叠加机构时，挡板B自动落下，此时靠板开始在滑轨C上滑动，从而对物料进行挤压对齐，对齐完成后，伸缩汽缸开始启动，带动升降板在靠板上的滑轨A上滑动，此时物料被升降板底部的底片提取向上运动，待到下一批次的物料进入时，该物料与下一批次的物料一起运动，离开叠加机构，当物料完全离开叠加机构时，挡板B自动升起，靠板和伸缩汽缸停止运动并回到原位；当物料进入到第二对齐机构时，挡板C和挡板D自动落下，且此时的第二伸缩杆开始伸缩，带动第二滑杆两端的第二滑块滑动，从而带动第二滑板的滑动对物料进行挤压对齐，当物料完全离开第二对齐机构时，挡板C和挡板D自动升起，且第二伸缩杆停止伸缩并回到原位；当物料进入到第二传送装置的后端时，此时挡板E自动落下，顶起片自动升起，从而将物料顶起，此时通过调节控制器E，控制抓手上抓板在滑轨B上的滑动，正好能将顶起的物料抓取，接下来旋转机构通过旋转，将物料放置在旁边的码垛区，此时松开抓板，完成物料的自动运输和包装，并依次类推，进行运输和包装。

综上，本发明的一种自动包装系统具有操作简单、输送方便等优点，且本发明对物料包装系统加装传送机构、第一对齐机构、叠加机构、第二对齐机构和码垛装置，并对各个机构或装置增设控制开关和控制器，仅需要打开控制开关，调节各个控制器，即可实现物料全自动的包装和输送，能够明显减轻人工操作的压力，提高包装效率，降低生产的成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或更替，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动包装系统，其特征在于：包括

第一对齐机构（29），所述第一对齐机构由支撑柱、设置在支撑柱顶部的框架和设置在两个侧面的侧板构成，所述两侧板之间设有若干第一滑杆（5）和第一固定杆（6），所述第一滑杆的两端设有若干可滑动的第一滑块（7），所述第一滑块下方固定有第一滑板（4），所述第一固定杆的两端设有第一固定块（9），所述第一固定杆的中央设有可伸缩的第一伸缩杆（8），且所述第一伸缩杆与第一滑块之间电性连接；

叠加机构（30），所述叠加机构由支撑柱、设置在支撑柱顶部的框架和设置在两个侧面的侧板构成，所述框架的顶部设有横梁（13），所述横梁上方的两端设有伸缩汽缸（14），所述横梁下方的两端设有滑轨C（37），所述滑轨C上滑动连接靠板（12），所述靠板上设有滑轨A（11），所述滑轨A滑动连接升降板（10），且所述升降板的上部与伸缩汽缸末端连接，所述升降板的底部设有若干底片（15）；

第二对齐机构（31），所述第二对齐机构由支撑柱、设置在支撑柱顶部的框架和设置在两个侧面的侧板构成，所述两侧板之间设有若干第二滑杆（20）和第二固定杆（18），所述第二滑杆的两端设有若干可滑动的第二滑块（17），所述第二滑块下方固定有第二滑板（16），所述第二固定杆的两端设有第二固定块（19），所述第二固定杆的中央设有可伸缩的第二伸缩杆（21），且所述第二伸缩杆与第二滑块之间电性连接；

传送机构，所述传送机构包括第一传送装置（2），所述第一传送装置一端与进料箱（1）连接，所述第一传送装置的另一端与第二传送装置（28）连接，且所述第二传送装置依次贯穿第一对齐机构、叠加机构和第二对齐机构；

码垛装置，所述码垛装置设置在第二传送装置末端的外侧，所述码垛装置包括底座（22），所述底座上固定有旋转机构（23），所述旋转机构上固定有支撑臂（24），所述支撑臂的顶端固定在活动臂（25）的一端，所述活动臂的另一端固定有抓手。

2.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述抓手包括顶部的固定板，所述固定板上设有若干滑轨B（26），所述滑轨B上滑动连接有抓板（27）。

3.根据权利要求2所述的自动包装系统，其特征在于：所述滑轨B的数量为2个，所述第一对齐机构的两侧板之间固定的第一滑杆的数量为两根，所述第一滑杆的两端各设置两个第一滑块，所述第二对齐机构的两侧板之间固定的第二滑杆的数量为两根，所述第二滑杆的两端各设置两个第二滑块，所述升降板的底部设置两个底片。

4.根据权利要求2或3所述的自动包装系统，其特征在于：所述码垛装置上设有控制器E（44），且所述码垛装置上的旋转机构、支撑臂、活动臂和抓手上的抓板与控制器E电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述第一对齐机构与进料箱之间设有挡块（3），且所述挡块固定在第一传送装置上。

6.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述第一传送装置和第二传送装置上设置滚筒，所述第一传送装置的侧边设有控制开关B（39），所述第二传送装置侧边设有控制开关A（38），且所述第一传送装置上的滚筒与控制开关B电性连接，所述第二传送装置上的滚筒与控制开关A电性连接。

7.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述第一对齐机构后方设有挡板A（32），所述叠加机构的后方设有挡板B（33），所述第二对齐机构的前方设有挡板C（34），所述第二对齐机构的后方设有挡板D（35），所述第二传送装置的末端设有挡板E（36）。

8.根据权利要求7所述的自动包装系统，其特征在于：所述挡板A、挡板B、挡板C、挡板D和挡板E可升降地设置在第二传送装置上。

9.根据权利要求8所述的自动包装系统，其特征在于：所述第二对齐机构的后方设有顶起片（45），且所述顶起片可升降地设置在第二传送装置上。

10.根据权利要求9所述的自动包装系统，其特征在于：所述第二传送装置的侧面设有控制器A（40）、控制器B（41）、控制器C（42）和控制器D（43），所述挡板A、第一滑块和第一伸缩杆与控制器A电性连接，所述挡板B、靠板和伸缩汽缸与控制器B电性连接，所述挡板C、挡板D、第二滑块和第二伸缩杆与控制器C电性连接，所述挡板E和顶起片与控制器D电性连接。

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