CN208007405U - 自动堆垛装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种结构简单、设计合理、节省人工和具有箱体堆垛功能的自动堆垛装箱装置。本实用新型包括用于传送物料箱的输送线，所述输送线上顺序设置有送箱工位、装箱工位和堆垛工位，所述装箱工位和所述堆垛工位上均设置有与物料箱相配合的阻挡定位机构，所述堆垛工位上还设置有夹箱抬升机构，所述夹箱抬升机构包括对称设置在所述输送线两侧的抬升气缸，所述抬升气缸的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具。本实用新型可用于料箱堆垛装置的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动堆垛装箱装置。
背景技术
在塑胶件生产工厂中，大量大小不一的塑胶件需要分类放置在不同的物料箱中，以往采用人工装箱的方式，随着时代的发展，人工成本的增涨，工厂内安全生产的驱使，从长期成本考虑需要推行自动化生产和装箱，减少加工过程中带来的劳力，效率提高；另一方面，大量的塑胶件需要较多的物料箱，而现有的自动装箱装置没有配置堆垛物料箱的机构，这样导致物料箱占用了大量的工厂用于生产的空间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、节省人工和具有箱体堆垛功能的自动堆垛装箱装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括用于传送物料箱的输送线，所述输送线上顺序设置有送箱工位、装箱工位和堆垛工位，所述装箱工位和所述堆垛工位上均设置有与物料箱相配合的阻挡定位机构，所述堆垛工位上还设置有夹箱抬升机构，所述夹箱抬升机构包括对称设置在所述输送线两侧的抬升气缸，所述抬升气缸的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具。
有上述方案可见，在本实用新型中，输送线上设置三个工位，送箱工位用于提供物料箱，装箱工位用于配合外部机械手将塑胶件放置到物料箱中，堆垛工位用于将物料箱进行堆垛从而减少占用空间；其中堆垛工位通过夹具夹住物料箱的边缘从而夹紧产品，而设计抬升气缸可以实现物料箱与输送线的分离，即物料箱被抬起；物料箱持续被运送到堆垛工位时，抬升气缸配合夹具将先前被抬起的物料箱叠放到下层的物料箱上，并再将所有的物料箱再一次性抬起，从而实现堆垛效果；本实用新型采用自动化堆垛的设计，减少了大量人工操作，同时，机械化堆垛整齐稳定，提高了整体效率。
进一步地，所述夹具包括夹紧气缸和L型承托块，所述夹紧气缸的输出轴沿所述输送线的宽度方向设置，所述L型承托块固定连接于所述输出轴的末端，两侧的两个所述夹具通过相应的L型承托块将物料箱夹紧。
有上述方案可见，在本实用新型中，两个夹具上的两个L型承托块在夹紧气缸的驱动下，从物料箱的两侧挤压夹紧物料箱，结构简单。
进一步地，所述L型承托块的长度与物料箱的侧边边缘相适配，所述夹紧气缸的输出轴位于所述L型承托块的中部。
有上述方案可见，在本实用新型中，L型承托块的长度与物料箱的侧边边缘相适配，通过将L型承托块的长度尺寸调长，可以有利用在夹紧气缸驱动L型承托块夹紧物料箱时，使得物料箱被L型承托块导正位置和对齐方向。
进一步地，所述送箱工位上设置有第二夹箱抬升机构，所述第二夹箱抬升机构包括对称设置在所述输送线两侧的第二抬升气缸，所述第二抬升气缸的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具。
有上述方案可见，在本实用新型中，在送箱工位上设计第二夹箱抬升机构，第二夹箱抬升机构与堆垛工位上的夹箱抬升机构结构相似功能相通，而设计第二夹箱抬升机构目的在于将成摞的空的物料箱以挨个将最底层的箱子放置到输送线上的方式进行输送箱子的操作。
进一步地，所述送箱工位的后端设置有限高挡板，所述限高挡板设置在固定连接于所述输送线上的安装架上，所述限高挡板的底部与所述输送线之间的间距距离大于一倍物料箱的高度距离同时小于两倍物料箱的高度距离。
有上述方案可见，在本实用新型中，设计限高挡板避免成摞的空的物料箱同时被输送至装箱工位上，限高挡板限制每次只能通过一个物料箱。
进一步地，所述装箱工位与外部装箱机械手相配合。
有上述方案可见，在本实用新型中，外部装箱机械手夹取塑胶件，并由上往下放置到物料箱中，完成装箱操作，该步骤为常规操作。
进一步地，所述堆垛工位上还设置有计数感应器，所述计数感应器位于所述抬升气缸旁并与所述抬升气缸相配合，所述输送线的末端设置有与所述计数感应器电连接的示意灯。
有上述方案可见，在本实用新型中，设计计数感应器通过感应器计算堆垛工位堆垛物料箱的层数，避免堆垛层次过多而使得夹具承重过大，另外，设置示意灯用于警示示意操作者，令操作者适时进行取走物料箱的操作。
进一步地，所述输送线的一侧放置有手持式操作控制器，所述输送线的底部中部设置有控制箱，所述控制箱内设置有总控制系统，所述操作控制器与所述总控制系统电连接。
有上述方案可见，在本实用新型中，设置总控制系统用于对本实用新型中的各个运动模块进行控制，利用手持式操作控制器可以便于操作者的操作，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是夹箱抬升机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括用于传送物料箱8的输送线1，所述输送线1上顺序设置有送箱工位2、装箱工位3和堆垛工位4，所述装箱工位3和所述堆垛工位4上均设置有与物料箱8相配合的阻挡定位机构5，阻挡定位机构5为普通现有的阻挡机构；所述堆垛工位4上还设置有夹箱抬升机构40，所述夹箱抬升机构40包括对称设置在所述输送线1两侧的抬升气缸41，所述抬升气缸41的输出端上设置有与物料箱8的边缘相配合的夹具42。输送线1上设置三个工位，送箱工位2用于提供物料箱8，装箱工位3用于配合外部机械手将塑胶件放置到物料箱8中，堆垛工位4用于将物料箱8进行堆垛从而减少占用空间；其中堆垛工位4通过夹具42夹住物料箱8的边缘从而夹紧产品，而设计抬升气缸41可以实现物料箱8与输送线1的分离，即物料箱8被抬起；物料箱8持续被运送到堆垛工位4时，抬升气缸41配合夹具42将先前被抬起的物料箱8叠放到下层的物料箱8上，并再将所有的物料箱8再一次性抬起，从而实现堆垛效果；本实用新型采用自动化堆垛的设计，减少了大量人工操作，同时，机械化堆垛整齐稳定，提高了整体效率。
在本具体实施例中，所述夹具42包括夹紧气缸43和L型承托块44，所述夹紧气缸43的输出轴沿所述输送线1的宽度方向设置，所述L型承托块44固定连接于所述输出轴的末端，两侧的两个所述夹具42通过相应的L型承托块44将物料箱8夹紧。两个夹具42上的两个L型承托块44在夹紧气缸43的驱动下，从物料箱8的两侧挤压夹紧物料箱8，结构简单。
在本具体实施例中，所述L型承托块44的长度与物料箱8的侧边边缘相适配，所述夹紧气缸43的输出轴位于所述L型承托块44的中部。L型承托块44的长度与物料箱8的侧边边缘相适配，通过将L型承托块44的长度尺寸调长，可以有利用在夹紧气缸43驱动L型承托块44夹紧物料箱8时，使得物料箱8被L型承托块44导正位置和对齐方向。
在本具体实施例中，所述送箱工位2上设置有第二夹箱抬升机构21，所述第二夹箱抬升机构21包括对称设置在所述输送线1两侧的第二抬升气缸，所述第二抬升气缸的输出端上设置有与物料箱8的边缘相配合的第二夹具。在送箱工位2上设计第二夹箱抬升机构21，第二夹箱抬升机构21与堆垛工位4上的夹箱抬升机构40结构相似功能相通，而设计第二夹箱抬升机构21目的在于将成摞的空的物料箱8以挨个将最底层的箱子放置到输送线1上的方式进行输送箱子的操作。
在本具体实施例中，所述送箱工位2的后端设置有限高挡板22，所述限高挡板22设置在固定连接于所述输送线1上的安装架23上，所述限高挡板22的底部与所述输送线1之间的间距距离大于一倍物料箱8的高度距离同时小于两倍物料箱8的高度距离。设计限高挡板22避免成摞的空的物料箱8同时被输送至装箱工位3上，限高挡板22限制每次只能通过一个物料箱8。
在本具体实施例中，所述装箱工位3与外部装箱机械手相配合。外部装箱机械手夹取塑胶件，并由上往下放置到物料箱8中，完成装箱操作，该步骤为常规操作。
在本具体实施例中，所述堆垛工位4上还设置有计数感应器，所述计数感应器位于所述抬升气缸41旁并与所述抬升气缸41相配合，所述输送线1的末端设置有与所述计数感应器电连接的示意灯45。设计计数感应器通过感应器计算堆垛工位4堆垛物料箱8的层数，避免堆垛层次过多而使得夹具承重过大，另外，设置示意灯45用于警示示意操作者，令操作者适时进行取走物料箱8的操作。
在本具体实施例中，所述输送线1的一侧放置有手持式操作控制器6，所述输送线1的底部中部设置有控制箱7，所述控制箱7内设置有总控制系统，所述操作控制器6与所述总控制系统电连接。设置总控制系统用于对本实用新型中的各个运动模块进行控制，利用手持式操作控制器6可以便于操作者的操作，提高效率。
本实用新型可用于料箱堆垛装置的技术领域。
Claims (8)
1.一种自动堆垛装箱装置，其特征在于：它包括用于传送物料箱的输送线（1），所述输送线（1）上顺序设置有送箱工位（2）、装箱工位（3）和堆垛工位（4），所述装箱工位（3）和所述堆垛工位（4）上均设置有与物料箱相配合的阻挡定位机构（5），所述堆垛工位（4）上还设置有夹箱抬升机构（40），所述夹箱抬升机构（40）包括对称设置在所述输送线（1）两侧的抬升气缸（41），所述抬升气缸（41）的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具（42）。
2.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述夹具（42）包括夹紧气缸（43）和L型承托块（44），所述夹紧气缸（43）的输出轴沿所述输送线（1）的宽度方向设置，所述L型承托块（44）固定连接于所述输出轴的末端，两侧的两个所述夹具（42）通过相应的L型承托块（44）将物料箱夹紧。
3.根据权利要求2所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述L型承托块（44）的长度与物料箱的侧边边缘相适配，所述夹紧气缸（43）的输出轴位于所述L型承托块（44）的中部。
4.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述送箱工位（2）上设置有第二夹箱抬升机构（21），所述第二夹箱抬升机构（21）包括对称设置在所述输送线（1）两侧的第二抬升气缸，所述第二抬升气缸的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的第二夹具。
5.根据权利要求4所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述送箱工位（2）的后端设置有限高挡板（22），所述限高挡板（22）设置在固定连接于所述输送线（1）上的安装架（23）上，所述限高挡板（22）的底部与所述输送线（1）之间的间距距离大于一倍物料箱的高度距离同时小于两倍物料箱的高度距离。
6.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述装箱工位（3）与外部装箱机械手相配合。
7.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述堆垛工位（4）上还设置有计数感应器，所述计数感应器位于所述抬升气缸（41）旁并与所述抬升气缸（41）相配合，所述输送线（1）的末端设置有与所述计数感应器电连接的示意灯（45）。
8.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述输送线（1）的一侧放置有手持式操作控制器（6），所述输送线（1）的底部中部设置有控制箱（7），所述控制箱（7）内设置有总控制系统，所述操作控制器（6）与所述总控制系统电连接。
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| CN201820319876.6U Active CN208007405U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 自动堆垛装箱装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110155419A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-23 | 江苏拓斯达机器人有限公司 | 箱体定位装置和包装设备 |
| CN110803337A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-18 | 杭州秉信环保包装有限公司 | 一种自动包装系统 |
| CN112811198A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 广州田嘉工业装备有限公司 | 一种智能堆垛及分离装置 |
| CN116216185A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-06-06 | 新盛世机电制品(中山)有限公司 | 一种自动分拣归集扇叶的方法 |
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