CN110155419A - 箱体定位装置和包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种箱体定位装置和包装设备，其中，箱体定位装置包括阻挡组件，所述阻挡组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的阻挡板，所述第一驱动件邻近所述装箱工位设置，所述第一驱动件驱动所述阻挡板靠近所述箱体输送线，以阻挡位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体；和夹持组件，所述夹持组件包括两第二驱动件和两夹板，一所述夹板连接于一所述第二驱动件，两所述第二驱动件分别设于所述箱体输送线的两侧，两所述第二驱动件分别驱动两夹板相互靠近以夹持位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。本发明技术方案保证了产品准确装箱，提高了装箱质量。

Description

箱体定位装置和包装设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种箱体定位装置和应用该箱体定位装置的包装设备。

背景技术

在软包装行业中，箱体由开箱机完成成型工作后，由箱体输送线输送至包装设备的装箱工位进行装箱。然而，现有的箱体在输送至装箱工位时没有进行定位固定，容易偏离预设装箱位置，导致产品无法准确装箱，从而降低装箱质量。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种箱体定位装置，应用于包装设备的箱体输送线，旨在保证产品准确装箱，提高装箱质量。

为实现上述目的，本发明提出的箱体定位装置包括：

阻挡组件，所述阻挡组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的阻挡板，所述第一驱动件邻近所述装箱工位设置，所述第一驱动件驱动所述阻挡板靠近所述箱体输送线，以阻挡位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体；和

夹持组件，所述夹持组件包括两第二驱动件和两夹板，一所述夹板连接于一所述第二驱动件，两所述第二驱动件分别设于所述箱体输送线的两侧，两所述第二驱动件分别驱动两夹板相互靠近以夹持位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。

在本发明的一实施例中，所述第一驱动件设于所述箱体输送线的下方，并邻近所述装箱工位设置；

且/或，所述阻挡组件设有两组，两所述阻挡组件位于所述装箱工位，并沿所述箱体输送线的输送方向间隔设置。

在本发明的一实施例中，两所述夹板相对设置；

且/或，所述夹板包括夹板本体和分别设于所述夹板本体两端的导向部，一所述夹板的导向部与与其配合的另一所述夹板的导向部之间的垂直距离由所述导向部远离所述夹板本体的一端至靠近所述夹板本体的一端呈逐渐减小设置。

在本发明的一实施例中，所述箱体定位装置还包括第三驱动件和连接于所述第三驱动件的抬升板，所述第三驱动件设于所述夹持组件的下方，所述第三驱动件驱动所述抬升板穿过所述箱体输送线，使所述抬升板将位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体抬升。

在本发明的一实施例中，所述箱体定位装置还包括到位感应器，所述到位感应器邻近所述装箱工位设置，以感应位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体的有无；

且/或，所述箱体定位装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件电性连接。

本发明还提出一种包装设备，包括：

箱体输送线，所述箱体输送线的输送路径上具有装箱工位，所述箱体输送线上设有如上所述的箱体定位装置；

产品输送线，所述产品输送线邻近所述装箱工位设置；

取料组件，所述取料组件设于所述装箱工位的上方，用于将位于所述产品输送线上的产品转移至位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。

在本发明的一实施例中，所述包装设备还包括视觉定位系统和相机，所述相机设于所述装箱工位的上方，所述视觉定位系统与所述相机电性连接。

在本发明的一实施例中，所述箱体输送线包括箱体出料端，所述箱体出料端邻近所述装箱工位设置；

所述包装设备还包括成品输送线，所述成品输送线设于所述产品输送线的下方，并连通于所述箱体出料端。

在本发明的一实施例中，所述包装设备还包括第四驱动件和吸取组件，所述第四驱动件设于所述成品输送线背离所述箱体出料端的一侧，并与所述箱体出料端相对设置，所述吸取组件连接于所述第四驱动件；

所述第四驱动件驱动所述吸取组件靠近所述箱体出料端，所述吸取组件用于吸取位于所述箱体出料端的箱体。

在本发明的一实施例中，所述包装设备还包括第五驱动件和承载板，所述第五驱动件设于所述成品输送线的下方，并邻近所述箱体出料端设置，所述承载板连接于所述第五驱动件；

所述第五驱动件驱动所述承载板穿过所述成品输送线，使所述承载板承载从所述箱体出料端输出的箱体。

本发明的技术方案通过箱体输送线将箱体输送至装箱工位时，阻挡组件的第一驱动件驱动阻挡板靠近箱体输送线，使得阻挡板抵接于箱体的侧面而阻挡箱体继续向前输送。然后，通过夹持组件的两第二驱动件分别驱动两夹板相互靠近，使两夹板夹持箱体的相对的两侧，以便箱体稳定的定位于装箱工位，从而保证产品的准确装箱，提高装箱质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明包装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中包装设备的局部结构示意图；

图3为图2中的箱体定位装置的结构示意图；

图4为图2中成品输送线和产品输送线的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种箱体定位装置100，应用于包装设备的箱体输送线300。

请结合参考图2和图3，在本发明一实施例中，该箱体定位装置100包括阻挡组件和夹持组件；其中，阻挡组件包括第一驱动件110和连接于第一驱动件110的阻挡板120，第一驱动件110邻近装箱工位200设置，第一驱动件110驱动阻挡板120靠近箱体输送线300，以阻挡位于装箱工位200的箱体输送线300上的箱体；夹持组件包括两第二驱动件130和两夹板140，一夹板140连接于一第二驱动件130，两第二驱动件130分别设于箱体输送线300的两侧，两第二驱动件130分别驱动两夹板140相互靠近以夹持位于装箱工位200的所述箱体输送线300上的箱体。

在本实施中，第一驱动件110可以设于箱体输送线300的一侧，也可以设于箱体输送线300的上方或下方，本申请对第一驱动件110的具体位置不作限定。而箱体输送线300可以采用了滚轮921传送或者通过两侧设置皮带进行传送，如此，当第一驱动件110设于箱体输送线300的下方时，便于第一驱动件110驱动阻挡板120穿过箱体输送线300。具体地，第一驱动件110和第二驱动件130均采用了气缸，阻挡板120和两夹板140固定于气缸的伸缩端。可以理解，气缸安装简单，且动作平稳。当然，于其他实施例中，第一驱动件110和第二驱动件130也可以是无杆气缸，此时，阻挡板120和两夹板140固定于无杆气缸的滑块。

本发明的技术方案通过箱体输送线300将箱体输送至装箱工位200时，阻挡组件的第一驱动件110驱动阻挡板120靠近箱体输送线300，使得阻挡板120抵接于箱体的侧面而阻挡箱体继续向前输送。然后，通过夹持组件的两第二驱动件130分别驱动两夹板140相互靠近，使两夹板140夹持箱体的相对的两侧，以便箱体稳定的定位于装箱工位200，从而保证产品的准确装箱，提高装箱质量。

在本发明的一实施例中，第一驱动件110设于所述箱体输送线300的下方，并邻近装箱工位200设置。

可以理解，如此设置，使得箱体输送线300的结构更为紧凑，减少了设备的占用空间。

在本发明的一实施例中，阻挡组件设有两组，两阻挡组件位于箱体输送线300的出料端，并沿箱体输送线300的输送方向间隔设置。

如此设置，使得在前一箱体被一阻挡组件所阻挡定位时，后一箱体可以被另一阻挡组件所阻挡，使得前后两箱体互不干扰，又能快速切换各自的工作状态，即，实现了箱体的暂存，在前一箱体装箱完毕后，后一箱体可以快速的输送至前一箱体的位置以便装箱。

请参考图3，在本发明的一实施例中，两夹板140相对设置。

可以理解，两夹板140相对设置使其对箱体施加的力相对设置，如此可以避免箱体由于两夹板140对其施加的力不在同一直线上而使得箱体发生旋转，导致无法稳定的定位于装箱工位200。进一步地，两第二驱动件130也可以设置为相对设置，如此进一步地保证箱体的相对两侧所受的夹持力位于同一直线上。

在本发明的一实施例中，夹板140包括夹板本体141和分别设于夹板本体141两端的导向部142，一夹板140的导向部142与与其配合的另一夹板140的导向部142之间的垂直距离由导向部142远离夹板本体141的一端至靠近夹板本体141的一端呈逐渐减小设置。

也即，当箱体通过箱体输送线300输送至箱体出料端时，导向部142对箱体具有导向作用，使其准确的输送至两夹板140之间进行定位，以保证后续产品的准确装箱。同时，导向部142的设置也避免了箱体在输送至箱体出料端与导向部142发生碰撞而被刮损，保证了箱体表面的质量。

在本发明的一实施例中，箱体定位装置100还包括第三驱动件150和连接于第三驱动的抬升板160，所述第三驱动件150设于所述夹持组件的下方，所述第三驱动件150驱动抬升板160穿过所述箱体输送线300，使所述抬升板160将位于装箱工位200的箱体输送线300上的箱体抬升。

可以理解，通过第三驱动件150驱动抬升板160将位于装箱工位200的箱体抬升，使得箱体的底部脱离了箱体输送线300，避免了其被箱体输送线300继续往前输送，保证了后续阻挡组件和夹持组件对箱体的准确定位固定。具体地，在本发明一实施例中，当箱体通过箱体输送线300输送至装箱工位200时，第一驱动件110驱动阻挡板120穿过箱体输送线300，使阻挡板120抵接于箱体的侧壁而阻挡箱体继续被向输送；然后启动第三驱动件150，第三驱动件150驱动抬升板160上移而将箱体抬升一定高度使箱体的底部脱离箱体输送线300；再启动；两第二驱动件130，两第二驱动件130驱动两夹板140相互靠近而夹持箱体，从而完成了箱体的准确定位固定。进一步地，第三驱动件150可以为气缸或无杆气缸等。

在本发明的一实施例中，箱体定位装置100还包括到位感应器170，到位感应器170邻近装箱工位200设置，以感应位于装箱工位200的箱体输送线300上的箱体的有无。

具体地，到位感应器170可以是相对设置的一光发射器和一光接收器，当箱体输送至邻近装箱工位200时，阻挡了光发射器发射的光，使得光接收器无法接收该光信号，并将此时的状态反馈，以便启动第一驱动件110和两第二驱动件130进行工作。如此设置，无需人工观测装箱工位200的箱体的有无，降低了工人的劳动强度。同时，也提高了对装箱工位200的箱体的有无的检测的精度，保证箱体的及时定位。

在本发明的一实施例中，箱体定位装置100还包括控制器，控制器分别与第一驱动件110、第二驱动件130电性连接。

可以理解，通过控制器控制第一驱动件110和第二驱动件130运行，保证了阻挡组件和夹持组件有序的进行工作，确保箱体的准确定位固定。进一步地，到位传感器与控制器电性连接，如此提高设备的自动化程度。在本实施例中，控制器包括控制面板和设于控制面板内的电路板，电路板上具有控制第一驱动件110、第二驱动件130以及传感器等各个部分工作的程序；控制面板上具有用户操作界面，该用户操作界面显示有第一驱动件110启动/暂停图标、第二驱动件130启动/暂停图标以及程序选择图标等，用户触摸图标即可实现工作指令的输入。为了提高箱体定位装置100的自动化程度，第三驱动件150也与控制器电性连接。

本发明还提出一种包装设备，请结合参考图1和图2，该包装设备箱体输送线300、产品输送线400以及取料组件500，箱体输送线300上设有箱体定位装置100，该箱体定位装置100的具体结构参照上述实施例，由于本包装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，箱体输送线300的输送路径具有装箱工位200；产品输送线400邻近装箱工位200设置；取料组件500设于装箱工位200的上方，用于将位于产品输送线400上的产品转移至位于装箱工位200的所述箱体输送线300上的箱体。

具体地，取料组件500可以为机械手和设于机械手下方的吸盘，可以理解，机械手具有高效率和高精度，降低了工人的劳动强度，提高了产品的装箱效率，同时也能够保证产品的准确装箱。而吸盘的设置也避免了通过夹持的方式导致产品被损坏。当然，于其他实施例中，取料组件500也可以是包括水平气缸、竖直气缸以及吸盘。具体而言，水平气缸通过机架或独立支撑架固定而设于装箱工位200的上方，竖直气缸固定于水平气缸的伸缩端，吸盘固定于竖直气缸的伸缩端。如此，通过水平气缸驱动竖直气缸和吸盘在产品输送线400的上方与箱体输送线300的上方之间移动，竖直气缸驱动吸盘上下移动。

请参考图2，在本发明的一实施例中，包装设备还包括视觉定位系统和相机600，相机600设于装箱工位200的上方，视觉定位系统与相机600电性连接。

可以理解，当产品具有多种类型时，需要进行分类装箱，因此，通过相机600对产品表面的图案信息拍照采集，并将该图案信息传递至视觉识别系统，视觉识别系统进行检测以对产品进行分类。如此设置，使得产品可以无序的通过产品输送线400输送至装箱工位200，简化了产品输送线400的结构，无需在产品输送线400上设置对产品进行排序的结构，降低了产品输送线400的制造成本，也减少了产品输送线400的占用空间。为了提高设备的自动化程度，视觉识别系统与控制器电性连接，当视觉识别系统将产品的类别信息反馈至控制器后，控制器驱动取料组件500转移产品进行装箱。

在本发明的一实施例中，包装设备还包括第一支架和第二支架，取料组件500设于第一支架，相机600设于第二支架。

可以理解，通过将取料组件500和相机600独立安装，避免了取料组件500运行的工作震动或包装设备的其他装置的工作震动传递至相机600，导致影响相机600对产品表面的图案信息的拍照采集，进而影响视觉识别系统对图案信息识别的准确性，使得产品无法准确装箱。

本发明的一实施例中，箱体输送线300包括箱体出料端，箱体出料端邻近装箱工位200设置；包装设备还包括成品输送线700，成品输送线700设于产品输送线400的下方，并连通于箱体出料端。

具体地，阻挡组件和夹持组件设于箱体输送线300的箱体出料端，成品输送线700和产品输送线400设于邻近箱体输送线300的箱体出料端设置并上下间隔设置，如此设置，使得设备的结构更为紧凑，降低了设备的占用空间。

在本发明的一实施例中，包装设备还包括第四驱动件810和吸取组件820，第四驱动件810设于所述成品输送线700背离所述箱体出料端的一侧，并与箱体出料端相对设置，吸取组件820连接于第四驱动件810；第四驱动件810驱动所述吸取组件820靠近所述箱体出料端，吸取组件820用于吸取位于箱体出料端的箱体。

容易理解，在箱体被阻挡组件和夹持组件所述定位固定完成装箱后，阻挡组件和夹持组件复位。此时装好产品的箱体需要从箱体出料端快速地转移至成品输送线700上，以便下一个箱体移动至箱体出料端进行产品装箱，从而保证产品的装箱效率。因此，于成品输送线700上设置第四驱动件810和吸取组件820，在本实施例中，第四驱动件810采用了气缸，吸取组件820采用了吸盘，当气缸驱动吸盘靠近位于装箱工位200的箱体，吸盘吸附于箱体的表面；再通过气缸驱动吸盘缩回，从而将装好产品的箱体从箱体出料端转移至成品输送线700上。具体地，箱体完成装箱后，两第二驱动件130分别驱动两夹板140相互远离，然后第三驱动件150驱动抬升板160下移落在箱体输送线300上，第二驱动件130驱动阻挡板120下降，同时第四驱动件810驱动吸取组件820靠近箱体，启动吸取组件820，吸取组件820吸附于箱体的侧壁，再通过第四驱动件810驱动吸取组件820复位而将箱体转移至成品输送线700上。进一步地，为了提高设备的自动化程度，第四驱动件810和吸取组件820与控制器电性连接，通过控制器控制第四驱动件810和吸取组件820的工作状态，以减少工人的劳动强度。

请结合参考图2和图4，在本发明的一实施例中，包装设备还包括第五驱动件910和承载板920，第五驱动件910设于成品输送线700的下方，并邻近箱体出料端设置，承载板920连接于第五驱动件910；第五驱动件910驱动承载板920穿过成品输送线700，使承载板920承载从箱体出料端输出的箱体。

为了使得位于箱体出料端的箱体能贴紧产品输送线400的表面，便于取料组件500将产品输送线400上的产品转移至箱体内，本实施例中，箱体输送线300的高度高于成品输送线700的高度，使得装好产品的箱体在被第四驱动件810和吸取组件820从箱体出料端转移至产品输送线400的上方时出现悬空状态，吸取组件820暂停工作后，箱体下移并与成品输送线700发生碰撞，从而影响箱体的表面质量或损坏箱体内的产品。因此，于成品输送线700设置第五驱动件910和承载板920，具体地，在第四驱动件810和吸取组件820将装好产品的箱体转移至成品输送线700的过程中，同时启动第五驱动件910，通过第五驱动件910驱动承载板920上移，以承载转移至成品输送线700上方的箱体。在吸取组件820暂停工作后，第五驱动件910驱动承载板920下移，使得箱体稳定的搭置在成品输送线700上，从而避免了箱体与成品输送线700发生碰撞。同时，承载板920的设置也避免了箱体在转移至成品输送线700上的过程中由于重力的影响而脱离承载板920，导致箱体无法准确转移至成品输送线700上。为了提高设备的自动化程度，第五驱动件910和控制器电性连接，通过控制器控制第五驱动件910的开启或暂停，减少工人的劳动强度。

请参考图4，在本发明的一实施例中，承载板920背离第五驱动件910的表面设有多个可转动的滚轮921。

可以理解，在第四驱动件810和吸取组件820将装好产品的箱体转移至成品输送线700的过程中，箱体与承载板920之间由于存在摩擦，容易损坏箱体的表面，同时也增加了对吸取组件820的吸附力的要求。因此，于承载板920表面设置滚轮921以使箱体与承载板920之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低两者之间的摩擦力，从而避免了箱体表面被磨损，也便于箱体的转移。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种箱体定位装置，应用于包装设备的箱体输送线，所述箱体输送线的输送路径上具有装箱工位，其特征在于，所述箱体定位装置包括：

阻挡组件，所述阻挡组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的阻挡板，所述第一驱动件邻近所述装箱工位设置，所述第一驱动件驱动所述阻挡板靠近所述箱体输送线，以阻挡位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体；和

夹持组件，所述夹持组件包括两第二驱动件和两夹板，一所述夹板连接于一所述第二驱动件，两所述第二驱动件分别设于所述箱体输送线的两侧，两所述第二驱动件分别驱动两夹板相互靠近以夹持位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。

2.如权利要求1所述的箱体定位装置，其特征在于，所述第一驱动件设于所述箱体输送线的下方，并邻近所述装箱工位设置；

且/或，所述阻挡组件设有两组，两所述阻挡组件位于所述装箱工位，并沿所述箱体输送线的输送方向间隔设置。

3.如权利要求1所述的箱体定位装置，其特征在于，两所述夹板相对设置；

且/或，所述夹板包括夹板本体和分别设于所述夹板本体两端的导向部，一所述夹板的导向部与与其配合的另一所述夹板的导向部之间的垂直距离由所述导向部远离所述夹板本体的一端至靠近所述夹板本体的一端呈逐渐减小设置。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的箱体定位装置，其特征在于，所述箱体定位装置还包括第三驱动件和连接于所述第三驱动件的抬升板，所述第三驱动件设于所述夹持组件的下方，所述第三驱动件驱动所述抬升板穿过所述箱体输送线，使所述抬升板将位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体抬升。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的箱体定位装置，其特征在于，所述箱体定位装置还包括到位感应器，所述到位感应器邻近所述装箱工位设置，以感应位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体的有无；

且/或，所述箱体定位装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件电性连接。

6.一种包装设备，其特征在于，包括：

箱体输送线，所述箱体输送线的输送路径上具有装箱工位，所述箱体输送线上设有如权利要求1至5中任意一项所述的箱体定位装置；

产品输送线，所述产品输送线邻近所述装箱工位设置；

取料组件，所述取料组件设于所述装箱工位的上方，用于将位于所述产品输送线上的产品转移至位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。

7.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括视觉定位系统和相机，所述相机设于所述装箱工位的上方，所述视觉定位系统与所述相机电性连接。

8.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述箱体输送线包括箱体出料端，所述箱体出料端邻近所述装箱工位设置；

所述包装设备还包括成品输送线，所述成品输送线设于所述产品输送线的下方，并连通于所述箱体出料端。

9.如权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括第四驱动件和吸取组件，所述第四驱动件设于所述成品输送线背离所述箱体出料端的一侧，并与所述箱体出料端相对设置，所述吸取组件连接于所述第四驱动件；

所述第四驱动件驱动所述吸取组件靠近所述箱体出料端，所述吸取组件用于吸取位于所述箱体出料端的箱体。

10.如权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括第五驱动件和承载板，所述第五驱动件设于所述成品输送线的下方，并邻近所述箱体出料端设置，所述承载板连接于所述第五驱动件；

所述第五驱动件驱动所述承载板穿过所述成品输送线，使所述承载板承载从所述箱体出料端输出的箱体。