CN109606804A - 一种纸箱卡泡沫流水线 - Google Patents

一种纸箱卡泡沫流水线 Download PDF

Info

Publication number
CN109606804A
CN109606804A CN201811243813.8A CN201811243813A CN109606804A CN 109606804 A CN109606804 A CN 109606804A CN 201811243813 A CN201811243813 A CN 201811243813A CN 109606804 A CN109606804 A CN 109606804A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carton
cylinder
assembly line
card
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811243813.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈启岳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201811243813.8A priority Critical patent/CN109606804A/zh
Publication of CN109606804A publication Critical patent/CN109606804A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/22—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for placing protecting sheets, plugs, or wads over contents, e.g. cotton-wool in bottles of pills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及纸箱卡泡沫领域，具体是一种纸箱卡泡沫流水线，包括成品流水线、相互平行的产品流水线与纸箱流水线、分别用于输送上泡沫板和下泡沫板的上输送线和下输送线，还包括：定位装置，设置在产品流水线上，用于将产品进行有序排放并进行定位；转移装置，设置在产品流水线与纸箱流水线的输出端，与定位装置配合将产品卡入下泡沫板并将豆浆转移至纸箱内；卡泡沫装置，设置在上输送线的输出端，用于将经转移装置完成后的产品卡入上泡沫板，利用调整机构实现上泡沫板和下泡沫板分别塞入纸箱，用机械动作提高传统人工塞入纸箱所耗费的时间及劳动力的损耗；在每个工位上均设置了感应识别器使得每个工序按照步骤进行实现自动化。

Description

一种纸箱卡泡沫流水线
技术领域
本发明涉及纸箱卡泡沫领域，具体是一种纸箱卡泡沫流水线。
背景技术
包装是在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。营销型包装侧重策划策略，成为广义的包装。一般在产品包装中都是采用纸箱进行包装，在纸箱包装后，为了提高内部的稳定性，需要在纸箱的上下层都卡入泡沫层以减少摩擦震动，传统采用人工塞入，费时费力。
如中国专利公开号为CN201621265799.8中公开了一种电机装箱机，包括纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带、控制器；纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带并列紧靠布置，机械手臂安装在纸箱传送带或电机传送带或泡沫垫传送带一侧；成品传送带安装在机械手臂一侧，纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带均与控制器电连接，该申请极大的提高了包装效率高，降低了部分包装消耗品的用量，降低碳排放；整个过程完全不使用人工对电机进行包装，提高了包装质量，且方便管理，但是在对上下均布泡沫垫时根据红外传感确定泡沫垫位置，耗费成本高，且红外传感容易发生传感故障，影响泡沫垫的最终位置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种纸箱卡泡沫流水线。
一种纸箱卡泡沫流水线,包括成品流水线、相互平行的产品流水线与纸箱流水线、分别用于输送上泡沫板和下泡沫板的上输送线和下输送线，还包括：
定位装置，设置在产品流水线上，用于将产品进行有序排放并进行定位；
转移装置，设置在产品流水线与纸箱流水线的输出端，与定位装置配合将产品卡入下泡沫板并将豆浆转移至纸箱内；
卡泡沫装置，设置在上输送线的输出端，用于将经转移装置完成后的产品卡入上泡沫板。
所述的转移装置、卡泡沫装置内均设置有用于分别实现X、Y向的调整机构，所述的调整机构包括相互配合用于实现X向、Y向移动的直线模组一、直线模组二。
所述的整条流水线上均设置有感应识别器。
所述的转移装置、卡泡沫装置下端均设置有用于对纸箱进行定位的两组对称分布的定位机构，所述的定位机构包括分别设置在纸箱两端的定位气缸、与定位气缸配合的定位块，所述的定位块与纸箱的边角处吻合。
所述的定位装置包括固定支架一、设置在固定支架一上的转动气缸、与转动气缸配合的用于将一列产品分成三列的两组导向柱、设置在产品流水线端部上的阻挡气缸、与阻挡气缸连接的阻挡块。
所述的排序气缸的调节角度为每次旋转30°。
所述的转移装置包括设置在调整机构上用于夹紧产品使得产品进入纸箱的夹紧机构、在夹紧机构的端面上均有设置的数组用于吸取下泡沫板的吸取机构。
所述的夹紧机构包括双向气缸一、在双向气缸一两个端部上均有设置的夹块一、设置在双向气缸一下端的双向气缸二、在双向气缸二的两个端部上均有设置的夹块二，所述的两组夹块一与夹块二上均设置有用于夹取产品的支撑板。
所述的吸取机构包括设置在支撑板上的吸取气缸、设置在吸取气缸端部上的数组吸盘。
所述的卡泡沫装置包括设置在调整机构上用于调节下泡沫板位置的固定气缸、在固定气缸两端均有设置的固定支架二、与上输送线配合接收上泡沫板的固定支架三、设置在固定支架三上的移动支架、设置在固定支架上且与移动支架配合的移动气缸。
所述的移动气缸设置在上输送线的下端。
本发明的有益效果是：利用调整机构实现上泡沫板和下泡沫板分别塞入纸箱，用机械动作提高传统人工塞入纸箱所耗费的时间及劳动力的损耗，有效地提高了工作效率；在每个工位上均设置了感应识别器使得每个工序按照步骤进行，实现了智能化和自动化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的定位装置立体结构示意图；
图3为本发明的转移装置立体结构示意图一；
图4为本发明的转移装置立体结构示意图二；
图5为本发明的卡泡沫装置立体结构示意图一；
图6为本发明的卡泡沫装置立体结构示意图二；
图7为本发明的卡泡沫装置立体结构示意图三；
图8为本发明的卡泡沫装置立体结构示意图四。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示，一种纸箱卡泡沫流水线,包括成品流水线35、相互平行的产品流水线1与纸箱流水线2、分别用于输送上泡沫板和下泡沫板的上输送线7和下输送线8，还包括：
定位装置28，设置在产品流水线1上，用于将产品进行有序排放并进行定位；
转移装置4，设置在产品流水线1与纸箱流水线2的输出端，与定位装置28配合将产品卡入下泡沫板并将豆浆转移至纸箱内；
卡泡沫装置6，设置在上输送线7的输出端，用于将经转移装置4完成后的产品卡入上泡沫板。
用调整机构实现上泡沫板和下泡沫板分别塞入纸箱，用机械动作提高传统人工塞入纸箱所耗费的时间及劳动力的损耗，有效地提高了工作效率。
所述的转移装置4、卡泡沫装置6内均设置有用于分别实现X、Y向的调整机构，所述的调整机构包括相互配合用于实现X向、Y向移动的直线模组一9、直线模组二10。
所述的整条流水线上均设置有感应识别器27。
所述的转移装置4、卡泡沫装置6下端均设置有用于对纸箱进行定位的两组对称分布的定位机构，所述的定位机构包括分别设置在纸箱两端的定位气缸16、与定位气缸34配合的定位块15，所述的定位块15与纸箱的边角处吻合。
所述的定位装置28包括固定支架一31、设置在固定支架一31上的转动气缸29、与转动气缸29配合的用于将一列产品分成三列的两组导向柱30、设置在产品流水线1端部上的阻挡气缸25、与阻挡气缸25连接的阻挡块26。
人工开箱后将纸箱放置在纸箱流水线2上，并将上泡沫板和下泡沫板分别放置在上输送线7和下输送线8上，当纸箱流水线2上的感应识别器27感应到产品到来后感应驱动转动气缸29配合将一列产品分成三列，感应识别器27继续感应数量并及时驱动阻挡气缸25与阻挡块26使得产品隔离。
在每个工位上均设置了感应识别器27使得每个工序按照步骤进行，实现了智能化和自动化。
所述的排序气缸13的调节角度为每次旋转30°。
所述的转移装置4包括设置在调整机构上用于夹紧产品使得产品进入纸箱的夹紧机构、在夹紧机构的端面上均有设置的数组用于吸取下泡沫板的吸取机构。
所述的夹紧机构包括双向气缸一20、在双向气缸一20两个端部上均有设置的夹块一19、设置在双向气缸一20下端的双向气缸二23、在双向气缸二11的两个端部上均有设置的夹块二18，所述的两组夹块一20与夹块二18上均设置有用于夹取产品的支撑板12。
将定量的产品通过驱动调整机构移动至产品上端对定量产品进行夹取，驱动双向气缸一20带动两个端部上的夹块一19、双向气缸二11的两个端部上的夹块二18完成夹取，吸取气缸13通过吸盘14对下泡沫板进行吸取并利用调整机构将下泡沫板放置在纸箱底部。
所述的吸取机构包括设置在支撑板12上的吸取气缸13、设置在吸取气缸13端部上的数组吸盘14。
所述的卡泡沫装置6包括设置在调整机构上用于调节下泡沫板位置的固定气缸32、在固定气缸32两端均有设置的固定支架二33、与上输送线7配合接收上泡沫板的固定支架三22、设置在固定支架三22上的移动支架23、设置在固定支架三22上且与移动支架23配合的移动气缸24。
继续移动到卡泡沫装置6的工位，驱动调整机构下降并移动到上泡沫板的上端，通过驱动移动气缸24带动移动支架23在固定支架三22上伸缩完成对上泡沫板的夹取，接着驱动固定气缸32与固定支架三22配合调节下泡沫板位置的的定位并驱动调整机构使得上泡沫板下降至纸箱内实现上泡沫板的卡入。
所述的移动气缸24设置在上输送线7的下端。
本发明的使用方法：人工开箱后将纸箱放置在纸箱流水线2上，并将上泡沫板和下泡沫板分别放置在上输送线7和下输送线8上，当纸箱流水线2上的感应识别器27感应到产品到来后感应驱动转动气缸29配合将一列产品分成三列，感应识别器27继续感应数量并及时驱动阻挡气缸25与阻挡块26使得产品隔离；将定量的产品通过驱动调整机构移动至产品上端对定量产品进行夹取，驱动双向气缸一20带动两个端部上的夹块一19、双向气缸二11的两个端部上的夹块二18完成夹取，吸取气缸13通过吸盘14对下泡沫板进行吸取并利用调整机构将下泡沫板放置在纸箱底部；继续移动到卡泡沫装置6的工位，驱动调整机构下降并移动到上泡沫板的上端，通过驱动移动气缸24带动移动支架23在固定支架三22上伸缩完成对上泡沫板的夹取，接着驱动固定气缸32与固定支架三22配合调节下泡沫板位置的的定位并驱动调整机构使得上泡沫板下降至纸箱内实现上泡沫板的卡入。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种纸箱卡泡沫流水线,包括成品流水线(35)、相互平行的产品流水线(1)与纸箱流水线(2)、分别用于输送上泡沫板和下泡沫板的上输送线(7)和下输送线(8)，其特征在于：还包括：
定位装置(28)，设置在产品流水线(1)上，用于将产品进行有序排放并进行定位；
转移装置(4)，设置在产品流水线(1)与纸箱流水线(2)的输出端，与定位装置(28)配合将产品卡入下泡沫板并将豆浆转移至纸箱内；
卡泡沫装置(6)，设置在上输送线(7)的输出端，用于将经转移装置(4)完成后的产品卡入上泡沫板。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的转移装置(4)、卡泡沫装置(6)内均设置有用于分别实现X、Y向的调整机构，所述的调整机构包括相互配合用于实现X向、Y向移动的直线模组一(9)、直线模组二(10)，所述的整条流水线上均设置有感应识别器(27)。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的转移装置(4)、卡泡沫装置(6)下端均设置有用于对纸箱进行定位的两组对称分布的定位机构，所述的定位机构包括分别设置在纸箱两端的定位气缸(16)、与定位气缸(34)配合的定位块(15)，所述的定位块(15)与纸箱的边角处吻合。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的定位装置(28)包括固定支架一(31)、设置在固定支架一(31)上的转动气缸(29)、与转动气缸(29)配合的用于将一列产品分成三列的两组导向柱(30)、设置在产品流水线(1)端部上的阻挡气缸(25)、与阻挡气缸(25)连接的阻挡块(26)。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的排序气缸(13)的调节角度为每次旋转30°。
6.根据权利要求2所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的转移装置(4)包括设置在调整机构上用于夹紧产品使得产品进入纸箱的夹紧机构、在夹紧机构的端面上均有设置的数组用于吸取下泡沫板的吸取机构。
7.根据权利要求6所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的夹紧机构包括双向气缸一(20)、在双向气缸一(20)两个端部上均有设置的夹块一(19)、设置在双向气缸一(20)下端的双向气缸二(23)、在双向气缸二(11)的两个端部上均有设置的夹块二(18)，所述的两组夹块一(20)与夹块二(18)上均设置有用于夹取产品的支撑板(12)。
8.根据权利要求7所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的吸取机构包括设置在支撑板(12)上的吸取气缸(13)、设置在吸取气缸(13)端部上的数组吸盘(14)。
9.根据权利要求2所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的卡泡沫装置(6)包括设置在调整机构上用于调节下泡沫板位置的固定气缸(32)、在固定气缸(32)两端均有设置的固定支架二(33)、与上输送线(7)配合接收上泡沫板的固定支架三(22)、设置在固定支架三(22)上的移动支架(23)、设置在固定支架三(22)上且与移动支架(23)配合的移动气缸(24)。
10.根据权利要求9所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的移动气缸(24)设置在上输送线(7)的下端。
CN201811243813.8A 2018-10-24 2018-10-24 一种纸箱卡泡沫流水线 Pending CN109606804A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811243813.8A CN109606804A (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种纸箱卡泡沫流水线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811243813.8A CN109606804A (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种纸箱卡泡沫流水线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109606804A true CN109606804A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66001947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811243813.8A Pending CN109606804A (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种纸箱卡泡沫流水线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109606804A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110155419A (zh) * 2019-06-06 2019-08-23 江苏拓斯达机器人有限公司 箱体定位装置和包装设备
CN110171608A (zh) * 2019-05-27 2019-08-27 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种自动添加泡沫板的装置及其方法
CN111114890A (zh) * 2019-10-15 2020-05-08 湖南博雅智能装备股份有限公司 一种机器人装箱工作站
CN111703650A (zh) * 2020-06-20 2020-09-25 张家港市欧微自动化研发有限公司 一种食品包装装置
CN112141387A (zh) * 2020-10-26 2020-12-29 黄学华 一种工业用聚合物电池整合包装设备
CN113387019A (zh) * 2021-06-03 2021-09-14 厦门贡姬贸易有限公司 一种纸箱包装中泡沫自动填充机械

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2559270A1 (de) * 1975-12-31 1977-07-07 Beck & Co Packautomaten Vorrichtung zum zusammenstellen und transportieren einer verpackungseinheit
CN205394579U (zh) * 2016-02-25 2016-07-27 长沙格力暖通制冷设备有限公司 一种夹具
CN205589575U (zh) * 2016-03-11 2016-09-21 青岛创想智能技术有限公司 用于食品分道装箱系统的分道结构
CN205931505U (zh) * 2016-07-08 2017-02-08 广东一鼎科技有限公司 泡沫片的送入机构
CN207273251U (zh) * 2017-05-10 2018-04-27 苏州赛腾精密电子股份有限公司 一种夹爪装置及应用其的夹持机
CN108516134A (zh) * 2018-06-08 2018-09-11 安徽海思达机器人有限公司 一种装箱装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2559270A1 (de) * 1975-12-31 1977-07-07 Beck & Co Packautomaten Vorrichtung zum zusammenstellen und transportieren einer verpackungseinheit
CN205394579U (zh) * 2016-02-25 2016-07-27 长沙格力暖通制冷设备有限公司 一种夹具
CN205589575U (zh) * 2016-03-11 2016-09-21 青岛创想智能技术有限公司 用于食品分道装箱系统的分道结构
CN205931505U (zh) * 2016-07-08 2017-02-08 广东一鼎科技有限公司 泡沫片的送入机构
CN207273251U (zh) * 2017-05-10 2018-04-27 苏州赛腾精密电子股份有限公司 一种夹爪装置及应用其的夹持机
CN108516134A (zh) * 2018-06-08 2018-09-11 安徽海思达机器人有限公司 一种装箱装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110171608A (zh) * 2019-05-27 2019-08-27 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种自动添加泡沫板的装置及其方法
CN110171608B (zh) * 2019-05-27 2020-12-15 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种自动添加泡沫板的装置及其方法
CN110155419A (zh) * 2019-06-06 2019-08-23 江苏拓斯达机器人有限公司 箱体定位装置和包装设备
CN111114890A (zh) * 2019-10-15 2020-05-08 湖南博雅智能装备股份有限公司 一种机器人装箱工作站
CN111703650A (zh) * 2020-06-20 2020-09-25 张家港市欧微自动化研发有限公司 一种食品包装装置
CN111703650B (zh) * 2020-06-20 2022-04-29 青岛花帝食品配料有限公司 一种食品包装装置
CN112141387A (zh) * 2020-10-26 2020-12-29 黄学华 一种工业用聚合物电池整合包装设备
CN113387019A (zh) * 2021-06-03 2021-09-14 厦门贡姬贸易有限公司 一种纸箱包装中泡沫自动填充机械
CN113387019B (zh) * 2021-06-03 2023-01-20 厦门贡姬贸易有限公司 一种纸箱包装中泡沫自动填充机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109606804A (zh) 一种纸箱卡泡沫流水线
CN204056384U (zh) 饮料软包自动装箱生产机组结构
CN102358448B (zh) 夹持式塑瓶自动装箱机
CN105730772A (zh) 一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机
RU2014142933A (ru) Устройство для упорядоченной подачи группы лотков на машину для запайки данных лотков с нанесением защитной пленки
CN104590621B (zh) 一次性注射器的自动包装机
CN104828287A (zh) 新型食品装盒机
CN103662138A (zh) 用于包装棒料产品的开装封一体机
CN104803034A (zh) 食品装盒机
CN103274069B (zh) 一种礼品盒装箱方法
CN107031889A (zh) 基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机
CN110406941A (zh) 一种电子元件全自动上料加工下料设备
CN102815415A (zh) 一种太阳能组件自动装箱机
CN203794211U (zh) 一种电子线圈测试机中的移料单元
CN102991742A (zh) 集中供箱式的跌落装箱机
CN109606803A (zh) 一种豆浆自动装箱流水线
CN106828998A (zh) 平板培养基自动灌装摇匀装置
CN201109502Y (zh) 纸巾包装机
CN203143667U (zh) 打火机汽箱的自动收料装置
CN206841769U (zh) 基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机
CN105059598A (zh) 一种纸盒装箱机构
CN202226086U (zh) 一种整理装箱装置
CN206665631U (zh) 一种端子排列整形装置
CN204674909U (zh) 新型食品装盒机
CN109229510B (zh) 一种食用棒棒糖加工用送料包装机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412