CN110171608A - 一种自动添加泡沫板的装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动添加泡沫板的装置及其方法，机架上设有用于传送泡沫板的输送通道，输送通道的终端部设有泡沫板的阻挡装置、滑落装置及下压装置，阻挡装置包括一与输送带连接的过渡板，过渡板的下游侧设有与支撑气缸连接的支撑板；滑落装置包括竖向且对称设置的两条滑轨，两条滑轨的间距与泡沫板的宽度相适配；下压装置包括设置在所述支撑板上方的下压气缸及与下压气缸联动的压块，自动添加泡沫板的装置还包括与输送带、支撑气缸及下压气缸连接的控制器。本发明的自动添加泡沫板的装置及其方法可以实现泡沫板插入的自动化生产、生产成本低且效率高，具有很高的实用价值。

Description

一种自动添加泡沫板的装置及其方法

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，具体涉及一种自动添加泡沫板的装置及其方法。

背景技术

现在的很多工厂产品在出厂时均需要采用箱体包装，这种包装方式在产品放入箱体后，需要在产品与箱壁之间插入泡沫板等用于保护产品，使其可以在一定程度上耐受产品运输过程或其他移动过程中的碰撞等，确保产品安全。现有技术中插入泡沫板的工作均由操作工人手工完成，存在着工人劳动强度大、人工成本高且生产效率低的问题。公开日为2014年8月20日，公开号为CN103991592A的中国专利文件公开了一种自动添加泡沫的纸箱裹包机，包括机架，在机架上按生产顺序由前往后依次设有进瓶装置、推瓶装置、纸箱成型装置以及压箱装置，在推瓶装置后方的一侧还设有进纸板机构，其特征是在进瓶装置与推瓶装置之间还设有泡沫输送装置以及泡沫分瓶装置，所述的泡沫分瓶装置首尾分别与进瓶装置以及推瓶装置相连接，泡沫输送装置对应设在泡沫分瓶装置的左右两侧。该裹包机通过伺服系统控制输送带及输送拨叉，实现自动输送泡沫块，并且与瓶装成品同步包装的目的。伺服电机控制成品的输送保证了包装成品输送的准确率，减少了故障以及废品的产生，提高了生产效率，降低了生产成本。但该裹包机是将泡沫混入产品中间与产品一体参与装箱，其目的是为了减少包装箱内的产品数量，因此无法在传统意义的产品装箱工序中作为泡沫板自动添加设备使用。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术中包装箱的竖泡沫板装配均由操作工人手工完成，存在着工人劳动强度大、人工成本高且生产效率低的问题，提供一种自动添加泡沫板的装置及其方法，具有自动化程度高，生产成本低及生产效率高的优点。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种自动添加泡沫板的装置，包括机架，所述的机架上设有用于传送泡沫板的输送带，所述的输送带水平设置，输送带的上方至少设有一条泡沫板的输送通道，所述输送通道由其两侧的挡板分隔构成，输送通道的终端部设有泡沫板的阻挡装置、滑落装置及下压装置，所述的阻挡装置包括一与输送带连接的过渡板，过渡板的下游侧（即过渡板远离输送带的一侧）下方设有用于支撑输送通道中第一块泡沫板（即最前面一块泡沫板）的支撑板，所述的支撑板水平设置且与支撑气缸连接；所述的滑落装置包括滑道支架，滑道支架上竖向设有泡沫板滑道，泡沫板滑道包括对称设置的两条滑轨，两条滑轨的间距与泡沫板的宽度相适配；所述的下压装置包括设置在所述支撑板上方的下压气缸及与下压气缸联动的压块，所述的下压气缸垂直于支撑板设置；自动添加泡沫板的装置还包括控制器，所述控制器与所述输送带、支撑气缸及下压气缸控制连接。本发明采用输送带输送泡沫板，并在输送通道的终端部设有泡沫板的阻挡装置、滑落装置及下压装置，工作时泡沫板竖向且相互贴合地排列在输送带上，输送带带动泡沫板向输送通道的终端部移动，当输送通道中的泡沫板接近输送通道的终端部时，支撑气缸动作带动支撑板伸出，支撑板用于支撑输送通道中的第一块泡沫板，这里的过渡板是输送带末端部的输送延续结构，可以延续对泡沫板的输送，输送带移动时，最后移出输送带的泡沫板被推挤到过渡板上并在过渡板上继续向前移动，通常过渡板靠近输送带的一侧其上表面与输送带的上表面等高或略低于输送带，以满足泡沫板顺利过渡的要求；而当输送通道中的第一块泡沫板移出过渡板时，则受到支撑板的支撑而不会直接从滑道中滑落，这里的支撑板仅用于支撑输送通道中的第一块泡沫板，输送通道中的第二块泡沫板则位于支撑板上而不受支撑板伸缩的影响。当支撑气缸动作带动支撑板后退时，输送通道中的第一块泡沫板沿滑轨下落，此时下压气缸的输出轴伸出带动压块下压，将泡沫板压下并推出泡沫板滑道，插入位于滑道下方的包装箱内，从而实现包装箱内的竖向泡沫板插入添加。此后下压气缸的输出轴缩回带动压块上升，支撑气缸动作带动支撑板伸出，输送带移动一块泡沫板厚度的距离，将输送通道中的第一块泡沫板推移至支撑板上，此时下方的包装箱转动换位或新的包装箱移入，支撑气缸动作带动支撑板后退，则支撑板上的泡沫板再次沿滑轨下落，重复上述过程可以重复对包装箱进行竖向泡沫板插入添加。本发明的输送带、支撑气缸及下压气缸均由控制器同步控制，同时还可以连接包装箱输送装置，实现包装箱、输送带、支撑气缸及下压气缸的联动控制，进而实现全自动生产。这样，本发明解决了现有技术中包装箱的竖泡沫板装配均由操作工人手工完成，存在着工人劳动强度大、人工成本高且生产效率低的问题。

作为优选，输送带终端部两侧的机架上均设有立柱，立柱的顶端设有安装板，所述的下压气缸固定在安装板上。

作为优选，输送通道为2-4个，所述压块的数量与输送通道的数量一致，每个压块均对应设置在输送通道的正上方，所述的压块由同一下压气缸驱动。本发明的一条输送带上可以同时设置多个泡沫板的输送通道，每个输送通道的终端部对应设置滑道及压块，多个压块由同一下压气缸驱动，这样多个输送通道可以同时输送泡沫板且同步实施泡沫板的插入添加，大大提高了生产效率。

作为优选，下压气缸固定在安装板的中部，安装板的下方设有下压板，与下压气缸联动的压块设置在下压板上且位于输送通道的上方，所述下压气缸的活塞轴穿过所述的安装板与下压板连接，活塞轴两侧的下压板上分别固定有导杆，下压气缸两侧的安装板上设有与所述导杆对应的导向筒，所述导杆可滑动地穿设在导向筒内。一个下压气缸通过下压板同步驱动多个压块，同步完成每个输送通道内的泡沫板下压。

作为优选，过渡板水平设置在支撑支架的上方，所述的支撑气缸呈水平状设置在过渡板的下方，所述支撑板的数量与输送通道的数量一致，所述的支撑板由同一支撑气缸驱动，支撑气缸动作时，所述支撑板从过渡板的下游侧伸出或缩回。多个支撑板由同一支撑气缸驱动，可以确保多个输送通道中的泡沫板同步下落。

作为优选，输送带两侧的机架上设有若干对支柱，每对支柱的顶端架设有横梁，横梁上设有可沿横梁移动的扣接块，所述的挡板通过扣接块固定在横梁上。本发明的每个输送通道由两侧的挡板分隔构成，挡板通过扣接块固定在横梁上，通过调整扣接块的位置改变输送通道的宽度，从而适应不同宽度的泡沫板。

作为优选，机架包括设置在输送带两侧的侧板，支撑支架与滑道支架的两端均固定在两侧的侧板上，所述的支撑支架位于滑道支架的上方。

作为优选，滑道支架呈水平设置，所述的滑轨与滑道支架垂直，滑轨由上下两部份一体构成，滑轨上部的横截面呈L形，滑轨下部的横截面呈U形，滑轨的下端部设有弹性结构的导向片，同一泡沫板滑道的两条滑轨其底部的导向片呈倒八字形对称设置。滑轨上部的横截面呈L形可以使泡沫板顺利进入滑轨，而滑轨下部的横截面呈U形，这里U形的开口宽度与泡沫板的厚度相适配，则当泡沫板沿滑轨落下时可以完全限定泡沫板的位置，确保泡沫板的插入位置准确。在滑轨的下端部设置弹性结构的导向片，可以对泡沫板移出滑轨下端的部分起到支撑作用，防止发生偏斜。当泡沫板移出滑轨下端时，导向片受力向两侧弹性分开，使泡沫板在继续下落的过程中收到两侧导向片的支撑；而当泡沫板插入包装箱后，导向片受自身弹力作用向上弹起复位，为下方的包装箱移动留出空间。

作为优选，输送带为链板输送带，所述的链板输送带由同步电机驱动，输送带与阻挡装置、下压装置为联动结构。输送带与阻挡装置、下压装置为联动结构可以确保其同步协调动作。

一种自动添加泡沫板的装置的泡沫板添加方法，输送带与阻挡装置、下压装置为联动结构，包括以下步骤：

a.泡沫板竖向且相互贴合地排列在输送带上，输送带带动泡沫板向输送通道的终端部移动，此时包装箱位于滑轨的下端部下方；

b.支撑气缸动作带动支撑板伸出，支撑板支撑输送通道中的第一块泡沫板；

c.支撑气缸动作带动支撑板后退，输送通道中的第一块泡沫板沿滑轨下落，下压气缸的输出轴伸出带动压块下压，将泡沫板压下并推出泡沫板滑道，实现包装箱内的竖向泡沫板插入添加；

d. 下压气缸的输出轴缩回带动压块上升，支撑气缸动作带动支撑板伸出，输送带移动一块泡沫板厚度的距离，将输送通道中的第一块泡沫板推移至支撑板上；

e.重复步骤c和d。

本发明的有益效果是：它有效地解决了现有技术中包装箱的竖泡沫板装配均由操作工人手工完成，存在着工人劳动强度大、人工成本高且生产效率低的问题，本发明的自动添加泡沫板的装置可以实现自动化生产、生产成本低且效率高，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本发明自动添加泡沫板的装置的一种立体结构示意图；

图2是本发明自动添加泡沫板的装置的一种侧视图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明下压装置的一种立体结构示意图；

图5是本发明滑落装置的一种立体结构示意图；

图6是本发明阻挡装置的一种立体结构示意图。

图中：1. 机架,2.泡沫板，3.输送带，4.输送通道，5.挡板，6.阻挡装置，7.滑落装置，8.下压装置，9.过渡板，10.支撑板，11.支撑气缸，12.滑道支架，13.滑轨，14.下压气缸，15.压块，16.立柱，17.安装板，18.下压板，19.导杆，20.导向筒，21.支撑支架，22.支柱，23.横梁，24.扣接块，25.侧板，26.导向片。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1、图2及图3所示的实施例1中，一种自动添加泡沫板的装置，包括机架1，所述的机架上设有用于传送泡沫板2的输送带3，所述的输送带水平设置，输送带的上方设有两条泡沫板的输送通道4，所述输送通道由其两侧的挡板5分隔构成，输送通道的终端部设有泡沫板的阻挡装置6（见图6）、滑落装置7（见图5）及下压装置8（见图4），所述的阻挡装置包括一与输送带连接的过渡板9，过渡板的下游侧（过渡板远离输送带的一侧）下方设有用于支撑输送通道中第一块泡沫板的支撑板10，所述的支撑板水平设置且与支撑气缸11连接；所述过渡板水平设置在支撑支架21的上方，所述的支撑气缸呈水平状设置在过渡板的下方，所述支撑板的数量与输送通道的数量一致，所述的支撑板由同一支撑气缸驱动，支撑气缸动作时，所述支撑板从过渡板的下游侧伸出或缩回。所述的滑落装置包括滑道支架12，滑道支架上竖向设有泡沫板滑道，泡沫板滑道包括对称设置的两条滑轨13，两条滑轨的间距与泡沫板的宽度相适配；所述的下压装置包括设置在所述支撑板上方的下压气缸14及与下压气缸联动的压块15，所述的下压气缸垂直于支撑板设置；自动添加泡沫板的装置还包括控制器（图中未画出），控制器连接并控制所述的输送带、支撑气缸及下压气缸的动作。

本实施例的压块的数量为2个，与输送通道的数量一致，每个压块均对应设置在输送通道的正上方，两个压块均由下压气缸驱动。输送带终端部两侧的机架上均设有立柱16，立柱的顶端设有安装板17，所述的下压气缸固定在安装板上。下压气缸固定在安装板的中部，安装板的下方设有下压板18，与下压气缸联动的压块设置在下压板上且位于输送通道的上方，所述下压气缸的活塞轴穿过所述的安装板与下压板连接，活塞轴两侧的下压板上分别固定有导杆19，下压气缸两侧的安装板上设有与所述导杆对应的导向筒20，所述导杆可滑动地穿设在导向筒内。

本实施例的输送带为链板输送带，所述的链板输送带由同步电机驱动，输送带与阻挡装置、下压装置为联动结构。输送带两侧的机架上设有若干对支柱22，每对支柱的顶端架设有横梁23，横梁上设有可沿横梁移动的扣接块24，所述的挡板通过扣接块固定在横梁上。机架包括设置在输送带两侧的侧板25，支撑支架与滑道支架的两端均固定在两侧的侧板上，所述的支撑支架位于滑道支架的上方。

本实施例的滑道支架呈水平设置，所述的滑轨与滑道支架垂直，滑轨由上下两部份一体构成，滑轨上部的横截面呈L形，滑轨下部的横截面呈U形，滑轨的下端部设有弹性结构的导向片26，同一泡沫板滑道的两条滑轨其底部的导向片呈倒八字形对称设置。

自动添加泡沫板的装置的泡沫板添加方法，输送带与阻挡装置、下压装置为联动结构，所述的泡沫板添加方法包括以下步骤：

a.泡沫板竖向且相互贴合地排列在输送带上，输送带带动泡沫板向输送通道的终端部移动；

b.支撑气缸动作带动支撑板伸出，支撑板支撑输送通道中的第一块泡沫板；

c.支撑气缸动作带动支撑板后退，输送通道中的第一块泡沫板沿滑轨下落，下压气缸的输出轴伸出带动压块下压，将泡沫板压下并推出泡沫板滑道，实现包装箱内的竖向泡沫板插入添加；

d. 下压气缸的输出轴缩回带动压块上升，支撑气缸动作带动支撑板伸出，输送带移动一块泡沫板厚度的距离，将输送通道中的第一块泡沫板推移至支撑板上；

e.重复步骤c和d。

本发明采用输送带输送泡沫板，并在输送通道的终端部设有泡沫板的阻挡装置、滑落装置及下压装置，工作时泡沫板竖向且相互贴合地排列在输送带上，输送带带动泡沫板向输送通道的终端部移动，当输送通道中的泡沫板接近输送通道的终端部时，支撑气缸动作带动支撑板伸出，支撑板支撑输送通道中的第一块泡沫板；当支撑气缸动作带动支撑板后退时，输送通道中的第一块泡沫板沿滑轨下落，此时下压气缸的输出轴伸出带动压块下压，将泡沫板压下并推出泡沫板滑道，插入位于滑道下方的包装箱内，从而实现包装箱内的竖向泡沫板插入添加。此后下压气缸的输出轴缩回带动压块上升，支撑气缸动作带动支撑板伸出，输送带移动一块泡沫板厚度的距离，将输送通道中的第一块泡沫板推移至支撑板上，此时下方的包装箱转动换位或新的包装箱移入，支撑气缸动作带动支撑板后退，则支撑板上的泡沫板再次沿滑轨下落，重复上述过程可以重复对包装箱进行竖向泡沫板插入添加。本发明的输送带、支撑气缸及下压气缸均由控制器同步控制，同时还可以连接包装箱输送装置，实现包装箱、输送带、支撑气缸及下压气缸的联动控制，进而实现全自动生产。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动添加泡沫板的装置，包括机架，其特征是，所述的机架（1）上设有用于传送泡沫板（2）的输送带（3），所述的输送带水平设置，输送带的上方至少设有一条泡沫板的输送通道（4），所述输送通道由其两侧的挡板（5）分隔构成，输送通道的终端部设有泡沫板的阻挡装置（6）、滑落装置（7）及下压装置（8），所述的阻挡装置包括一与输送带连接的过渡板（9），过渡板的下游侧下方设有用于支撑输送通道中第一块泡沫板的支撑板（10），所述的支撑板水平设置且与支撑气缸（11）连接；所述的滑落装置包括滑道支架（12），滑道支架上竖向设有泡沫板滑道，泡沫板滑道包括对称设置的两条滑轨（13），两条滑轨的间距与泡沫板的宽度相适配；所述的下压装置包括设置在所述支撑板上方的下压气缸（14）及与下压气缸联动的压块（15），所述的下压气缸垂直于支撑板设置；自动添加泡沫板的装置还包括控制器，所述控制器与所述输送带、支撑气缸及下压气缸控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动添加泡沫板的装置，其特征在于，所述输送带终端部两侧的机架上均设有立柱（16），立柱的顶端设有安装板（17），所述的下压气缸固定在安装板上。

3.根据权利要求1所述的自动添加泡沫板的装置，其特征在于，所述的输送通道为2-4个，所述压块的数量与输送通道的数量一致，每个压块均对应设置在输送通道的正上方，所述的压块由同一下压气缸驱动。

4.根据权利要求2所述的自动添加泡沫板的装置，其特征在于，所述的下压气缸固定在安装板的中部，安装板的下方设有下压板（18），与下压气缸联动的压块设置在下压板上且位于输送通道的上方，所述下压气缸的活塞轴穿过所述的安装板与下压板连接，活塞轴两侧的下压板上分别固定有导杆（19），下压气缸两侧的安装板上设有与所述导杆对应的导向筒（20），所述导杆可滑动地穿设在导向筒内。

5.根据权利要求1所述的自动添加泡沫板的装置，其特征在于，所述的过渡板水平设置在支撑支架（21）的上方，所述的支撑气缸呈水平状设置在过渡板的下方，所述支撑板的数量与输送通道的数量一致，所述的支撑板由同一支撑气缸驱动，支撑气缸动作时，所述支撑板从过渡板的下游侧伸出或缩回。

6.根据权利要求1所述的自动添加泡沫板的装置，其特征在于，所述输送带两侧的机架上设有若干对支柱（22），每对支柱的顶端架设有横梁（23），横梁上设有可沿横梁移动的扣接块（24），所述的挡板通过扣接块固定在横梁上。

7.根据权利要求5所述的自动添加泡沫板的装置，其特征在于，机架包括设置在输送带两侧的侧板（25），支撑支架与滑道支架的两端均固定在两侧的侧板上，所述的支撑支架位于滑道支架的上方。

8.根据权利要求1所述的自动添加泡沫板的装置，其特征在于，所述的滑道支架呈水平设置，所述的滑轨与滑道支架垂直，滑轨由上下两部份一体构成，滑轨上部的横截面呈L形，滑轨下部的横截面呈U形，滑轨的下端部设有弹性结构的导向片（26），同一泡沫板滑道的两条滑轨其底部的导向片呈倒八字形对称设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动添加泡沫板的装置，其特征在于，输送带为链板输送带，所述的链板输送带由同步电机驱动，输送带与阻挡装置、下压装置为联动结构。

10.一种权利要求1所述的自动添加泡沫板的装置的泡沫板添加方法，其特征在于输送带与阻挡装置、下压装置为联动结构，所述的泡沫板添加方法包括以下步骤：

a.泡沫板竖向且相互贴合地排列在输送带上，输送带带动泡沫板向输送通道的终端部移动；

b.支撑气缸动作带动支撑板伸出，支撑板支撑输送通道中的第一块泡沫板；

c.支撑气缸动作带动支撑板后退，输送通道中的第一块泡沫板沿滑轨下落，下压气缸的输出轴伸出带动压块下压，将泡沫板压下并推出泡沫板滑道，实现包装箱内的竖向泡沫板插入添加；

d. 下压气缸的输出轴缩回带动压块上升，支撑气缸动作带动支撑板伸出，输送带移动一块泡沫板厚度的距离，将输送通道中的第一块泡沫板推移至支撑板上；

e.重复步骤c和d。